VP-Ax100 カメラインタフェースガイド

Transcription

1 お客様各位 カタログ等資料中の旧社名の扱いについて 拝啓時下ますますご清栄のこととお喜び申し上げます 平素は格別のご高配を賜り厚く御礼申し上げます さて 01 年 月 1 日を以ってルネサスセミコンダクタパッケージ & テストソリューションズ株式会社の半導体製造装置をはじめとする各種産業用制御ボードの受託開発 製造および画像認識システム開発 製造 販売事業を日立マクセル株式会社へ譲渡したことにより 当該事業は日立マクセル株式会社の子会社として新設されるマクセルシステムテック株式会社に承継されております 従いまして ドキュメント等資料中には 旧社名での表記が残っておりますが 当社の資料として有効ですので ご理解の程宜しくお願い申し上げます 敬具 01 年 月 1 日 マクセルシステムテック株式会社 発行 マクセルシステムテック ( お問い合わせ先 denki-support@maxell.co.jp マクセルシステムテック株式会社

2 第 1 版 Fine Vision Processor カメラインタフェースガイド 株式会社ルネサス北日本セミコンダクタ HIRECO

3 お願い 本マニュアルは VP-Ax100ハードウェアマニュアルとあわせて ご使用ください カメラの接続方法以外は VP-Ax100 ハードウェアマニュアルにしたがい 正しくお使いください 安全事項 危険 警告 および 注意 のシグナル ワードは危険かつ重要な情報を強調してあります シグナル ワードの定義は以下のようになります シグナル ワードの定義! シンボルマーク! 危険取り扱いを誤った場合に人が死亡 または重傷を負う危険が切迫して 生じることが想定される場合 ただし 本製品では該当するものはあり ません! 警告取り扱いを誤った場合に人が死亡 または重傷を負う可能性が想定 される場合! 注意取り扱いを誤った場合に人が傷害を負う可能性が想定される場合 および物的損害のみの発生が想定される場合 語句の補足 重傷とは 失明 けが やけど( 高温 低温 ) 感電 骨折 中毒などで 後遺症が残るもの および治療に入院もしくは長期の通院を要するものを指します 傷害とは 治療に入院もしくは長期の通院を必要としない けが やけど 感電などを指します 物的損害とは 財産の破損 機器の損傷 および機器の損傷にかかわる拡大損害を指します

4 製品サポートについて 技術的なお問い合わせは 当社 HP <URL : > の 画像認識 システムお問い合わせフォーム よりご送信ください

5 目次 内部スイッチ ページ 1.VP-Ax100 のスイッチ設定 1.1 工場出荷時の設定 1. 設定方法 (1) カメラ電源供給設定 (J1) () カメラインタフェース設定 (SW1,SW) () ボードステータス設定 (SW) 1. カメラインタフェースコネクタ (1) カメラ接続の注意 ()CH1~CHに接続される信号 1. RGBカメラインタフェースコネクタ ( オプション カメラ拡張パネル ) (1) カメラ接続の注意 ()RGBコネクタに接続される信号 ()POWコネクタに接続される信号 カメラ接続モード. カメラ接続について 10.1 カメラタイプ 10. カメラの組み合わせ 10 (1) モノクロカメラ 10 ()RGBカメラ 11 対応カメラ. 対応カメラ 1.1 VP-Ax100 に接続可能なカメラ 1. カメラ接続方法 1

6 内部スイッチ

7 1.VP-Ax100 のスイッチ設定 VP-Ax100 のジャンパポストおよびスライドスイッチ設定で カメラ電源供給設定 (J1) カメラインタフェース設定 (SW1) およびボードステータス設定 (SW) を行います SW には一部 カメラインタフェース設定の回路が含まれています 1.1 工場出荷時の設定 図 1-1 に工場出荷設定を示します VP-Ax100 が正常動作しなくなりますので SW および SW-~ SW-0 の設定を変更しないで下さい J1 SW1 SW O SW: 設定変更禁止 SW 9 0 SW-~SW-0: 設定変更禁止 図 1-1 工場出荷設定! 注意 VP-Ax100のジャンパポストおよびスライドスイッチを設定変更する場合は 必ずパソコンおよび周辺機器の電源をOFFにした状態で行なってください また 設定方法については カメラのマニュアルもあわせてご確認ください

8 1. 設定方法 (1) カメラ電源供給設定 (J1) VP-Ax100 は CH1~CH に接続するカメラに対し DC+1V を供給することができます 工場出荷時には PCI スロットから電源を供給する設定となっていますが J1 の設定により外部供給を選択することができます その際には C にケーブル接続 ( ハードウェアマニュアル第 章. カメラインタフェース参照 ) を行います 図 1- にカメラ電源供給設定の詳細を示します 電源供給元 :PCIスロット供給可能電流 :0.A Max. ( 内部消費分を含む ) C 電源供給元 : 外部電源装置供給可能電流 :1A Max. ( 内部消費分を含まず ) C 出荷時 : J1 変更時 : J1 接線側ピンオープン 接線側ピンショート 電源供給元 : 電源供給なし 全オープン : J1 J1 : ジャンパポスト : ジャンパプラグ 図 1- カメラ電源供給の詳細! 注意 カメラへの供給可能電流は外部供給の場合 最大 1A です PCI スロットの +1V レールは VP-Ax100 内部回路で消費する電流を含めて 許容電流が 0.A です パソコンのマニュアルで DC+1V DC+V および DC+.V の許容電流を必ずご確認ください VP-Ax100 に接続するカメラ および同一パソコン内で使用する拡張カードの消費電流を合計した値は 必ずパソコンの許容電流内でご使用ください

9 () カメラインタフェース設定 (SW1,SW) VP-Ax100 では 接続するカメラ毎 ( チャネル毎 ) に そのインタフェースを最適に設定していただく必要があります 接続の前に 必ずカメラのマニュアル等でピン配置をご確認ください 図 1- にカメラインタフェース設定の概要を示します SW1: トリガ出力設定用各 CH へのトリガ信号出力を制御します SW1 SW1-1~ O : トリガ信号をカメラコネクタの11 番ピンへ接続します OFF: トリガ信号をカメラコネクタの11 番ピンへ接続しません SW1-~ O : トリガ信号をカメラコネクタの9 番ピンへ接続します OFF: トリガ信号をカメラコネクタの9 番ピンへ接続しません カメラ CH1 CH1-11 CH-11 CH-11 CH-11 CH1-9 CH-9 CH-9 CH-9 SW1 1 CH1 トリガ出力信号 CH トリガ出力信号 CH トリガ出力信号 CH トリガ出力信号 VP-Ax100 図 1- SW1 設定の詳細! 注意 カメラコネクタの 11 番ピンに +1V( カメラ電源 ) が接続されるカメラを使用する場合は 必ず SW 1-1~ を OFF としてください カメラおよび VP-Ax100 破壊の原因となります

10 SW: 同期信号出力設定用 (SW-1,SW-) CH1 と CH および CH と CH への同期信号出力を制御します SW 9 0 SW-1~ O : カメラコネクタの 番ピンに HD 番ピンに VD 信号を供給します OFF:VP-Ax100 からは同期信号を出力しません (High レベル固定出力 ) カメラ CH1 CH1 HD/VD CH HD/VD CH HD/VD CH HD/VD CH1,CH HD/VD 信号 CH,CH HD/VD 信号 SW 1 VP-Ax100 図 1- SW 設定の詳細! 注意 カメラの外部同期信号入力の終端はハイインピーダンスでご使用ください Ω では VP-Ax 100 の消費電力が PCI スロットから供給可能な電源容量を超える場合があり カメラ台数などが制限されます

11 () ボードステータス設定 (SW) VP-Ax100 は 同一パソコン内で複数枚使用することができます 但し この場合にはボードステータス設定 (SW) によって 各ボードのボード番号を異なる値に設定する必要が有ります ボード番号が同一である場合はボードを正常認識できません 図 1- にボードステータス設定の詳細を示します SW 9 0 ボード番号 SW- SW- SW- SW- 0 O O O O O O OFF O O OFF O 中省略 FF OFF OFF O FF OFF OFF OFF SW-(MSB)~SW-(LSB) を使用してボード番号を設定 (0~1) します 各回路は O 設定で 0 OFF 設定で 1 となります 図はボード番号を とする例です SW-~SW-0 は 出荷設定のままご使用ください 図 1- ボードステータス設定 (SW) の詳細

12 1. カメラインタフェースコネクタ カメラとのインタフェースは CH1~CH(1 ピンコネクタ ) で行います 外部同期信号出力 カメラ電源供給 (+1V) もこのコネクタから行います ただし カメラ電源を J1 により外部供給に設定した場合には C にケーブル接続が必要です (1) カメラ接続の注意各社カメラは 同じ 1 ピンコネクタを使用していても そのカメラの機能によってピン配置が異なる場合があります VP-Ax100 をご使用前に 必ずカメラインタフェース設定を行なってください! 注意 カメラ および VP-Ax100 破壊の可能性あり 接続するカメラの電源ピン(+1V) の配置にご注意ください ( 例 ): 電源ピンがピンおよび11ピンに配置されているカメラがあります VP-Ax100の工場出荷設定は 11ピンにTRIGGER 信号を出力する設定となっており カメラ電源と接続されてしまいます 接続した場合 カメラ およびVP-Ax100を破壊する可能性がありますので 必ず各チャネルに対応したSWの回路をOFFにしてください その他にも カメラの出力とVP-Ax100の出力が衝突しないようにご注意ください ()CH1~CH に接続される信号図 1- に工場出荷設定時の CH1~CH ピン配置を示します フロントパネル表面視 CHn ピン o. 信号名ピン o. 信号名 1 GD VD OUT +1V VD GD VIDEO GD 9 TRIGGER1 VIDEO I 10 VI HD GD 11 TRIGGER HD OUT 1 GD CH1~CH は HR10G-10R-1SB(1)( ヒロセ電機 ) 相当品を使用しています 図 1- CH1~CH のピン配置

13 1. RGB カメラインタフェースコネクタ ( オプション カメラ拡張パネル ) RGB カメラの接続には オプションのカメラ拡張パネルが必要です 標準のフロントパネルと交換することにより RGB カメラを 1 台接続することができます RGB 映像信号の入力を RGB コネクタ (D-Sub9 ピン ) から行い 外部同期信号出力 カメラ電源供給 (+1V) を POW コネクタ (1 ピン ) から行います ただし カメラ電源を J1 により外部供給に設定した場合には C にケーブル接続が必要です (1) カメラ接続の注意各社カメラは 同じ D-Sub9 ピンコネクタ 1 ピンコネクタを使用していても そのカメラの機能によってピン配置が異なる場合があります VP-Ax100 をご使用前に 必ずカメラインタフェース設定を行なってください! 注意 カメラ および VP-Ax100 破壊の可能性あり 接続するカメラの電源ピン (+1V) の配置にご注意ください D-Sub9 ピンコネクタ 1 ピンコネクタとも カメラ電源が VP-Ax100 の信号線と接続されないことをあらかじめご確認ください 接続した場合 カメラ および VP-Ax100 を破壊する可能性がありますので 必ず対応した SW の回路を OFF にしてください その他にも カメラの出力と VP- Ax100 の出力が衝突しないようにご注意ください カメラインタフェースの SW 設定は 第 1 章 1. 設定方法 および第 章. カメラ接続方法を参照してください POW コネクタは標準フロントパネルの CH コネクタに相当します ()RGB コネクタに接続される信号図 1- に RGB コネクタ (D-Sub9 ピン ) のピン配置を示します 1 9 フロントパネル表面視 RGB ()POW コネクタに接続される信号図 1- に POW コネクタ (1 ピン ) のピン配置を示します ピン o. 信号名ピン o. 信号名 GD - R GD G 9 GD B - - RGB コネクタは DEU-9SF-F0R( 日本航空電子 ) 相当品を使用しています 図 1- RGB コネクタのピン配置 フロントパネル表面視 CHn ピン o. 信号名ピン o. 信号名 1 GD VD OUT +1V VD GD VIDEO GD 9 TRIGGER1 VIDEO I 10 VI HD GD 11 TRIGGER HD OUT 1 GD POW コネクタは HR10G-10R-1SB(1)( ヒロセ電機 ) 相当品を使用しています 図 1- POW コネクタのピン配置

14 9 カメラ接続モード

15 . カメラ接続について.1 カメラタイプ VP-Ax100 はさまざまなタイプのカメラが接続できます 対応カメラタイプを以下の表 -1 に示します 表 -1 TSC モノクロ標準カメラ 1I/1 カメラ 1 倍速カメラ RGB カメラ 1 1I/1 は 1 線出力インタレース / ノンインタレースカメラで 映像信号が 1 本出力されるカメラです I/ の 線出力カメラは接続できません. カメラの組み合わせ (1) モノクロカメラ カメラタイプ :TSCモノクロ標準,1I/1, 倍速モード : ノーマル入力, ランダムトリガ入力, 同時入力 モノクロ カメラ 1 VP-Ax100 モノクロ カメラ モノクロ カメラ モノクロ カメラ CH1 CH CH CH MOI VP-Ax100 は ビデオ入力系が 系統で構成されています このため CH1 と CH および CH と CH で独立した動作ができます たとえば CH1,CH で映像入力中でも CH,CH からの入力が行えます また 全ての CH に同タイプのカメラを接続し CH 同時入力を行うことができます [ 制限事項 ] CH1 CH およびCH CHのカメラ切り替え時に数 100ms 程度のWait 時間が必要になる場合があります 種類のカメラを一台ずつ接続するケースでは CH1とCHに接続するとカメラ切り替えのWaitが不要です I/の 線出力カメラは接続できません [ 同時入力 ] CH1とCH またはCHとCHには同一タイプのカメラを接続する必要があります また VP-Ax100の同期信号で 台のカメラを同期させる必要があります カメラの機種 および組み合わせ等の条件により異なります 10

16 ()RGB カメラ VP-Ax100 カメラ拡張パネル RGB カメラ R,G,B RGB 電源,TRIG,HD,VD POW MOI オプションのカメラ拡張パネルを使って RGB カメラを 1 台接続できます トリガ信号を VP-Ax100 より出力し ランダムトリガ取り込みもできます また 同期信号は G 信号に Sync 信号をプラスした G On Sync 信号出力カメラに対応します [ 制限事項 ] フロントパネルを オプションのカメラ拡張パネルに交換する必要があります 11

17 1 対応カメラ

18 . 対応カメラ.1 VP-Ax100 に接続可能なカメラ 表 -1 対応カメラ一覧 メーカ 型式 カラー フル高フレーム カメラ高画素フレームレート同時入力 1 - BW_CAMERA 東芝テリー CS0i-01/1 SOY XC-HR0 (0fps) 日立国際電気 KP-F0 CIS VCC-0A (RGB)! 注意 ソフトウェア開発キット VP-Ax110SDK はバージョン V1.0 以上でご使用ください 以前のバージョンでは上記記載カメラの一部に対応しておりません 1

19 . カメラ接続方法 1.BW_CAMERA TSC モノクロ標準カメラ (1) ボード設定例 SW1 SW 9 0 SW1: トリガ出力設定 (SW1-1:OFF SW1-:OFF CH1トリガー無効) SW: 同期信号出力設定 (SW-1:O CH1/CHボード同期) この設定は 対象カメラを CH1 に接続した例です 他の CH に接続する際は 1. 章を参照し設定します () 入力モード映像信号入力サイズ映像入力時間ランダムトリガーモード内部 / 外部同期信号 インタレース 0H 0V 1H 0V 1H 0V ~ms トリガー無効ボード同期 () カメラ接続例 カメラ 市販カメラケーブル (1 ピン ) VP-Ax100! 注意 カメラの外部同期信号入力の終端はハイインピーダンスでご使用ください Ω では VP-Ax 100の消費電力がPCIスロットから供給可能な電源容量を超える場合があり カメラ台数などが制限されます 1

20 . 東芝テリー :CS0i-01/1 (1) ボード設定例 SW1 SW 9 0 SW1: トリガ出力設定 (SW1-1:OFF SW1-:O CH1トリガを9 番ピンへ出力 ) SW: 同期信号出力設定 (SW-1:O CH1/CHボード同期) この設定は 対象カメラを CH1 に接続した例です 他の CH に接続する際は 1. 章を参照し設定します () 入力モード 映像信号 1(1/0ノンインタレース ) 入力サイズ 0H 0V 1H 0V 1H 0V 映像入力時間 *1.ms ランダムトリガーモード ランダムトリガシャッタ Vリセット シャッタースピード パルス幅モード トリガーパルス極性 正極性 内部 / 外部同期信号 ボード同期 高速読み出し 1/ 1/パーシャルスキャン *1 ランダムトリガーモードで露光時間を除いたおおよその入力時間 () カメラ接続例 カメラ 市販カメラケーブル (1 ピン ) VP-Ax100! 注意 カメラの外部同期信号入力の終端はハイインピーダンスでご使用ください Ω では VP-Ax 100の消費電力がPCIスロットから供給可能な電源容量を超える場合があり カメラ台数などが制限されます 1

21 .SOY:XC-HR0 (1) ボード設定例 SW1 SW 9 0 SW1: トリガ出力設定 (SW1-1:O SW1-:OFF CH1トリガを11 番ピンへ出力 ) SW: 同期信号出力設定 (SW-1:O CH1/CHボード同期) この設定は 対象カメラを CH1 に接続した例です 他の CH に接続する際は 1. 章を参照し設定します () 入力モード 映像信号 1(1/0ノンインタレース ) 入力サイズ 0H 0V 1H 0V 1H 0V 映像入力時間 *1 1.ms ランダムトリガーモード モード( リセットモード ) シャッタースピード トリガーパルス幅設定 トリガーパルス極性 正極性 内部 / 外部同期信号 ボード同期 高速読み出し External VD 幅設定ハイレートスキャン *1 ランダムトリガーモードで露光時間を除いたおおよその入力時間 () カメラ接続例 カメラ 市販カメラケーブル (1 ピン ) VP-Ax100! 注意 カメラの外部同期信号入力の終端はハイインピーダンスでご使用ください Ω では VP-Ax 100 の消費電力が PCI スロットから供給可能な電源容量を超える場合があり カメラ台数などが制限されます 1

22 . 日立国際電気 :KP-F0 (1) ボード設定例 SW1 SW 9 0 SW1: トリガ出力設定 (SW1-1:O SW1-:OFF CH1 トリガを 11 番ピンへ出力 ) SW: 同期信号出力設定 (SW-1:O CH1/CH ボード同期 ) この設定は 対象カメラを CH1 に接続した例です 他の CH に接続する際は 1. 章を参照し設定します () 入力モード 映像信号 1(1/0ノンインタレース ) 入力サイズ 10H V 映像入力時間 *1.ms ランダムトリガーモード リセットコントロール シャッタースピード トリガー Bパルス幅設定 トリガーパルス極性 正極性 内部 / 外部同期信号 ボード同期 *1 ランダムトリガーモードで露光時間を除いたおおよその入力時間 * ランダムトリガーモード映像入力の1 回目は正常な映像が取れないため ダミー入力が必要です * カメラ同期での映像入力はできません () カメラ接続例 カメラ 市販カメラケーブル (1 ピン ) VP-Ax100! 注意 カメラの外部同期信号入力の終端はハイインピーダンスでご使用ください Ω では VP-Ax 100 の消費電力が PCI スロットから供給可能な電源容量を超える場合があり カメラ台数などが制限されます 1

23 .CIS:VCC-0A (1) ボード設定例 SW1 SW 9 0 SW1: トリガ出力設定 (SW1-:O SW1-:OFF トリガを POW コネクタ 11 番ピンへ出力 ) SW: 同期信号出力設定 (SW-:O ボード同期 ) () 入力モード 映像信号 Analog RGB(1/0ノンインタレース ) 入力サイズ 0H 0V 1H 0V 1H 0V 映像入力時間 *1 1.ms ランダムトリガーモード V-SYC RESET One Pulse One Trigger シャッタースピード カメラ側スイッチ設定 トリガーパルス極性 正極性 内部 / 外部同期信号 ボード同期 *1 ランダムトリガーモードで露光時間を除いたおおよその入力時間 () カメラ接続例 カメラ 市販 RGB カメラケーブル (D-Sub9 ピン ) 市販カメラケーブル (1 ピン ) VP-Ax100! 注意 カメラの外部同期信号入力の終端はハイインピーダンスでご使用ください Ω では VP-Ax 100 の消費電力が PCI スロットから供給可能な電源容量を超える場合があり カメラ台数などが制限されます フロントパネルを オプションのカメラ拡張パネルに交換する必要があります 1

24 インテリジェント画像認識ボード VP-Ax100 カメラインタフェースガイド 発行所株式会社ルネサス北日本セミコンダクタ 電子機器本部 山形県米沢市花沢 091- TEL 0-- FAX 0--0 電子機器営業部 東京都港区新橋 -11-( 新橋住友ビル 階 ) TEL 0--0 FAX 0--0 URL 年 月第 1 版発行 (C) 株式会社ルネサス北日本セミコンダクタ