可視化情報 Vol.29 Suppl. N o. 1 ( 年7月 b1o 6 磁 気 圏 G l o b a l M H D シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に お け る ビジュアルデータマイニング 磁力線トポロジーの3次元可視化解析一 Q 松岡大祐 (海洋研究開発機構) 村田健史

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1 可視化情報 Vol.29 Suppl. N o. 1 ( 年7月 b1o 6 磁 気 圏 G l o b a l M H D シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に お け る ビジュアルデータマイニング 磁力線トポロジーの3次元可視化解析一 Q 松岡大祐 (海洋研究開発機構) 村田健史(情報通信研究機構)' 藤田茂(気象大学校) 田中高史(九州大学) Visual Data M i n i n g o f Magnetospheric Global M H D Simulation 3D Visualization Analysis o f Magnetic Field Lines' Topology Daisuke MATSUOKA Ken T. MURATA, Shigeru FUJITA and Takashi TANAKA ABSTRACT I t is well known that the Earth's magnetosphere shows complex 3D magnetic topologies when the I M F.BY component is predominant. We used 3D Global M H D simulations w i t h southward I M F and non-zero BY to study interactions between the I M F and the Earth's magnetosphere. We found that magnetic flux ropes i n the Earth's magnetotail is generated and propagates tailward. However, the process origin and generation 3D magnetic topologies magnetic flux ropes is not clarified. I n this study, we analyze 3D magnetic field topology magnetic flux ropes by using 3D visualization and visual aata mining. First, we classified magnetic field line's topologies magnetic flux rope (and vicinity the magnetic flux ropes) into the 9 types. Next, we analyzed the time-dependent priles each magnetic field line's topologies. As a result we found the magnetic reconnection processes taking place to produce a magnetic flux rope. We also discuss the automated classification method 3D magnetic field line. K e y w o r d s - M H D simulation, Earth's magnetosphere, Magnetic field line, 3D v i s u a l i z a t i o n 1. 緒 論 太陽地球系物理学は 特に地球近傍の宇宙空間におけ る様々なプラズマ現象を研究する学問分野である.人類 イブに処理することが困難であることがあげられる.例 えば 複雑に変化する磁力線の3次元形状等は解析が困 難な現象の一っであり より効率的に理解 発見を行う ための可視化 解析手法が求められている のさらなる宇宙進出が進められる現在においては 物理 そこで本研究では 磁気圏尾部においてしばしば見ら 学的側面と工学的側面の両面において重要な研究分野の れる複雑な磁力線構造である磁気フラックスロープの時 一つとなっている.その研究手法として 人工衛星によ 間変化の解析を行う磁気フラックスロープは 磁気嵐 る観測的研究と シミュレーションによる理論的研究に (サブストーム の発生時に生成されることが過去の人 大別される.特に 近年のスーパーコンピュータの性能 エ衛星観測から知られておりか シミュレーションに 向上によって 太陽地球系物理学分野においてもシミュ よる再現も行われている レ一ション研究は飛躍的に発展してきた.初期の宇宙プ 気フラックスロープの生成段階において 数パターンの ラズマシミュレーションでは単純な1次元モデルがほと 磁気リコネクションと呼ばれる磁力線のっなぎ変えが起 4 ) _ 5 ).これまでの研究では 磁 んどであったが 現在ではより高精度かつ現実的な3次 きることは分かっているがか それぞれのパターンの' 元モデルでの大規模計算が主流となってきている.しか 磁気リコネクションによって生成される磁力線トポロジ し シミュレ一ションモデルが大規模化かつ高精度化す が他のトポロジーにどのように遷移していくのか等の るにつれ 結果として得られるデータの可視化 解析は 関連は完全には明らかになっていない.その理由として 困難になっている.その理由として 1)3次元データか 磁気フラックスロープは2次元平面 子午面 上のトポ ら興味のある現象を理解し新たな知見を得るための可視 ロジ一変化で説明が可能なブラズモイドとは異なり 赤 化手法が確立していないこと 出力される数値データ 道面方向の成分を含んだ3次元的な磁場構造を持ってい のサイズが大きいため全時空間のデータをインタラクテ るため 理解が困難であることがあげられる -77 一

2 MAO>AC MomUo FTQU Inabuneni HO>1レS«e _ 1 Solar Wind, IMF I i00 13 D2 M9Y 13 8 切 i «68 Simulation Model /I FI g.1 h この問題を解決するために 本研究では3次元可視化 <6棚 +0X10* 結果から得られる磁力線トポロジーの2次元可視化画像 から特徴の分類と追跡を行うことで 磁気フラックスロ 3^0X1炉 2 5 ^ プの3次元的な時間変化とその過程における一連の磁 2JDK10" 気リコネクションを明らか丨こする. 2.磁気フラックスロ一プ生成のシミュレーション 本研究で1ま磁気流体力学 MHDニ Magnetohydrody- 2MMI0»り:00 2&3M0 U^3«0 CO^OcOO OftlW 00-^ :00 01:0000 Q3H«vl2 08 Nw Nov 12 O2H0V12 Q2Hrrl3 OZMvtS &2H»vlS PSHovt? CSHrrlS namics)方程式を TVDスキームによって差分イ匕した シミュレーションコードを用レ た 9 ).シミュレーション Fig. 2 Input parameter ではFig.1に示すよぅな変形級座標の直交構造格子を用 いた.格子間隔は 地球近傍 X=3RE)で約O.IRE,磁 たものであり 等値面表示を用いて3次元可現化して 気フラックスロープが生成される近尾部 X=20RE)で約 いる.Fig.4はFig.3と同じ方向から見た磁力線の時間 0.7Reである.また シミュレーションの入力パラメ一 変化であり x軸上にire間隔にとった121.個の点を始 タとして ACE衛星によって観測された太陽風とIMF 点 終点 として描画したものである.Fig.3を見ると のデータ 磁場のy, 時間の経過とともにプラズマシ一トが薄く引き伸ばされ, z 成 分 速 度 の x 成 分 温 度 密 度 を用いた.ACE衛星は x=235reのラグランジュ プラズマシートから分離したプラズマのかたまりが尾部 (L1)点において 太陽風とIMFの常時観測を行なっ 方向に向かって伝播しているのが分かる.同様にFig.4 ている.太陽風とIMFの入力パラメータは Fig.lに示 を見ると 尾部方向に伝播するプラズマのかたまり周辺 すようにシミュレ一ションボックスの上流側 X=20RE をらせん状の磁力線が取り囲み 時間の経過と共に磁力 のy-z平面 から一様に与えた. 線のループが大きく発達しているのが分かる.このらせ シミュレーションの入力として使用したIMFを ん状は 磁気フラックスロープと呼ばれる.以下では F i g. 2 に 示 す. 時 刻 は 世 界 標 準 時 ( U T : Universal Time) 磁気フラックスロープがどのように生成から伝播までの で表している.まず y'方向の磁場成分を含んだ複雑な 過程について明らかにする. 構 造 の 地 球 磁 気 圏 を 構 成 す る た め 1 1 / :30:00 U T における北向きのIMF (Bz>0)を双極子の地球磁場に 3.磁力線のトポロジー分類と時間変化 与え.双極子磁場から定常的な磁気圏を生成する.そし 磁力線のトポロジー変化を解析するにあたり まずは て IMFの時系列データを順次与え シミュレーション 磁気フラックスロープのトポロジーを以下のように分類 を 行 な う. 1 1 / :10:00 U T 頃 で は 北 向 き だ っ た I M F した.まず 磁力線がopen (磁力線の片方が地球に 片 が急激に南向き BZ<0)となる. 方 が I M F に つ な が る も の c l o s e d (磁力線の両喘が地 3.シミュレーション結果 IMFにつながるもの で3種類に分類し さらに それ 球につながるもの またはdetached シミュレ一ション結果をFig.3とFig.4に示す.Fig.3は プラズマ圧力の時間変化をタ方側の尾部方向から見 (磁力線の両喘が らの磁力線がhelical(らせん状の磁気フラックスロープ であるかnot helical(らせん状ではない磁気フラックス 78 -

3 1/13/ :04:00 / 3/ :(U:(I0 (H)11/13/ :06:00 ( H ) L L / 1 3 / 2 ( 3 01:116:00 I (c)11/13/ :«8:()0 IJ (C)11/13/ :08:00 (D)11/13/ :10:00 (D)11/13/ :10:00 Fig.3 Is o'surface plasma pressure Magnetic field lines 79

4 ^Es^rMi IMF nc n r (a 線...> れ*».1 I I^ 纖 酵 Fig. 5 Classification Magnetic Field Line's Topology around Magnetic Flux Rope (C) 纖. 一 - U - ロ ー プ ま た は n o t f l u x rope ( 磁 気 フ ラ ッ ク ス ロ ー プ の 周辺 の3種類で分類した.その結果 Fig.5に示す以 下の9種類の磁力線トポロジーに分類された 0) IMF-IMF (helical) IMF-Earth Earth-Earth (helical). I M F - I M F IMF-Earth (not helical), c l o s e d (not h e l i c a l ), h e l i c a l ), ( 6 ) Earth-Earth (not h e l i c a l ), I M F - I M F rope), ( D I M F - E a r t h d) (helical), (not 一. (not f l u x (not flux rope), E a r t h - E a r t h r I g. 6 Time-dependent distribution Magnetic Field Line's Topologies (not flux rope). 次に 9種類に分類した磁力線トポロジーが 時間経 過にっれてどのように変化するかを解析する.Fig. 6は 01:07:00 U T か ら 0 1 : 1 3 : 0 0 U T の 子 午 面 上 に お け る 磁 力 プの直径が大きくなることと 内側のトポロジーの分布 線トポロジーの分布の時間変化を表したものである.磁 が広がっていくことから 磁力線のトポロジーが, 気フラックスロ一プ中あるぃは周辺の磁力線は始点をわ 一 一 ずかにずらしただけでも大きくトポロジーが変化するた ることが推測できる. 一 ) 一 " の 順 番 で 変 化 し て い め 高空間分解能で可現化する必要がある.本研究では ORE^x^SORE, - S R E ^ y ^ S R E y z 平 面 上 に 0.1RE 偽 隔 5.磁気フラックスロープの生成と磁気リコネクション でとった格子点を始点として磁力線を可視化し 1本に 4.で推測した磁力線トポロジーの変化が実際に起き っき1枚の2次元画像 合計6万枚を生成した. ているかを検証するために 変化前と変化後の磁力線ト ポロジーとリコネクション点を調べた.その結果 以下 さらに 得られた2.次元画像が全時空間におぃて Fig. 5 の ど の ト ポ ロ ジ ー に 分 類 さ れ る か を 自 動 的 に 分 類 に示す5種類のリコネクションが確認できた. した.その結果を示したのがFig. 6である.01:07: core field line の生成 UTにおぃては 磁気フラックスロ一プはほとんどが ま ず 初 め に B y 成 分 を 持 っ た I M F が F i g. 7(a)のよう helicalなdetached磁力線 (D)で構成されており そ に磁気圏前面の地球磁場とリコネクションを起こすこと の外佃Jにhelicalなopen磁力線( ), helicalではない により Fig. 7(b)のようなopenな磁力線が生成される. detached磁力線( )とhelicalではないopen磁力線 次に Fig. 7(b)で生成されたopenな磁力線が By成分 ( ), helicalではなぃclosed磁力線 )が存在する. をもったclosedな磁力線とリコネクションを起こすこ それらの外側は openなローブ磁力線である.01:09:00 とにより Fig. 7 ( c ) の よ う に I M F に 起 源 を も つ d e t a c h e d UTにおぃては 01:07:00 U T に 存 在 し て ぃ た h e l i c a l で な磁力線 または片側がIMFとつながるopenな磁力線 はないdetached磁力線( )とhelicalではないopen が 磁気圏内に入り込むことができる.この磁力線が磁 磁力線 )が消え 代わりに helicalなclosed磁力 双 フ ラ ッ ク ス ロ ブ の c o r e field l i n e と な る. 線が現れてぃる.01:11:00UTにおぃては 01:09:00UT 5.2 core field l i n e の 取 り 込 み と同様の順序で並んでぃるが helicalなdetached磁力 5.1で生成された両媚がIMFとつながる磁力線が磁気 線 の の占める割合が多くなり また 磁気フラック フ ラ ッ ク ス. ロ ー プ の c o r e field l i n e と な る た め に は c o r e スロープの面積が大きくなってぃる.01:13:00 UTにお field いても 01:11:00 U T と 比 べ て 同 様 の 傾 向 に あ る. F i g. 8 の よ う に c o r e field l i n e の 南 北 に あ る ロ ー ブ 磁 場 lineをclosedな磁力線で取り囲む必要がある.

5 Fig. 9 Fig. 7 helical磁場め生成 core field line の生成 MB BHI Fig,10地球磁場からの切断(1) Fig. 8 core field line の取り込み- が core field l i n e の 尾 部 側 で つ な ぎ 変 わ る こ と に よ っ て closedな磁力線の内很 1にcore f i e l d l i n e と な る 磁 力 線 が 入り込むことができる.こzの磁力線のっなぎ変わりは一 筒 所 だ け で は な く <iawn to d u s k 方 向 y 方 向 に 様 に発生する. 5.3 h e l i c a l 磁 場 の 生 成 5. 2 の リ コ ネ ク シ ヨ ン に よ つ て c o r e field l i n e と な る Fig.11地球磁場からの切断(2) 磁力線を取り囲むclosedな磁力線が生成された.このリ コ ネ ク シ ヨ ン が d a w n to d u s k 方 向 で 様 に 発 生 す る こ とによって Fig.9(a)に示すような状態ができる.この な地球磁場は openなローブ磁力線とつなぎ変わること とき 磁気圏内の磁力線も IMF Byの影響で強いBy によってdetachedな磁力線へと変.化する.このリコネ 成分を持っているため closedな地球磁場も同様にby クシヨンは 磁気フラックスロープが地球磁場から切断 成分を持って傾いている.そのため 傾いた地球磁場同 されるためのプロセスの一つである.Fig.lO で生成さ 士がFig. 9 ( a ) の 場 所 で リ コ ネ ク シ ョ ン を 起 こ す. こ の リ れたdetachedな磁力線は IMFの速度で尾部方向に伝 コ ネ ク シ ョ ン は 1 箇 所 だ け で は な く d a w n to d u s k 方 播され 磁気フラックスロープとは完全に独立したもの 向で一様に起きる.これにより Fig.9(b)のようなhelical になる. な磁力線が生成される. 5.5地球磁場からの切断(2) 6.4地球磁場からの切断(1) closedな磁気フラックスロープは Fig.11のように 磁気フラックスロープを取り囲むように存在するclosed openなロ一ブ磁場とつなぎかわることで地球磁場から 切断される.5.4で説明したリコネクションと合わせる -81

6 と 磁 気 フ ラ ッ ク ス ロ ー ブ の 全 て の ト ポ ロ ジ ー が and し 6) detachedになるため IMFの速度で尾部方向に伝播し Birn, C. Lee J,, (1990) pp and Hesse, : The m a g n e t i c t o p o l o g y o f t h e p l a s m o i d f l u x r o p e i n a MHD s i m u l a t i o n o f m a g n e t o t a i ていく. r e c o n n e c t i o n, P h y s i c s o f M a g n e t i c F l u x Ropes, Geophys Monogr. Ser. 5. 結 論 and し 本論文では By成分をもったIMFを入力パラメータ 58, e d i t e d by C. T. R u s s e l l, E. R. P r i e s t r C. Lee 7) W a l k e r, (1990) pp R. and Ogino, T. A Globa として与えたGlobalMHDシミュL^一ションを用い 磁 Magnetohydrodynamic 気フラックスロープの時間変化にっいて解析を行なった. E v o l u t i o n o f M a g n e t i c F l u x Ropes i n t h e M a g n e t o t a i l その結果として プラズモイドの生成と同様のプロセス Geomag. 8) Matsuoka, 中に helicalな磁力線の中に磁気フラックスロープの Geoelectr., D,, Magnetic が分かった.このプロセスは IMFと磁気圏前面のリコ Transaction ネクション プラズマポーズ側面におけるopen磁力線 Vol.28, と地球磁場のリコネクション 南北ロ一プ磁力線のリコ grid コネクションからなる.これらのような複数のタイプの 線を巻き込みながら成長し IMFの張力で尾部方向に伝 播していく.最終的には.プラズモイドと同様にclosed な磁力線が南北でっなぎかわり 地球磁場から切断され る.これによって磁気フラックスロープは IMFと同じ 速度で伝播していくであろうことが分かった. また 本研究では磁力線の3次元トポロジーの時空間 分布を分類するために 2次元画像に変換して特徴抽出 を行った.この手法により 高時空間分解能で磁力線の 3次元的な時間変化を理解することが可能となった.複 雑な磁力線の3次元形状を より高精度で解析し 理解_ 発見を行うための一っの手法として応用が期待される. 参 考 文 献 Slavin, A., B a k e r, D. N., Barae, S. J., Feldraan, HcComas, D. J., Smith, E. Zwickl,R. md Tsurutani. B. D., T. S t r u c t u r e o f t h e m a g n e t o t a i l a t 220RE and i t s r e s p o n s e. t o eomagnetic a c t i v i t y, 11(1984) 2) Sibeck, G e o p h y s i c a l Research L e t t e r, pp D, G, S i s c o e, G. L., Slavin, A., S m i t h, E. J., Bame, S. J., and S e r f, F, L. ^ M a g n e t o t a i l f l u x r o p e s, G e o p h y s i c a l Research L e t t e r, 3) Elphic, 11(1984) pp R. C., C a t t e l l, C. に T a k a h a s h i, K., Bame, S, and R u s s e l l, C. T. : IEEE 1 and 2 o b s e r v a t i o n s o f magnetic f l u x ropes i n the m a g n e t o t a i l : plasma s h e e t, G e o p h y s i c a l Research L e t t e r, 1 3 PTE's i n t h e (1986) pp ) B i r n, and Hesse, H. MHD s i m u l a t i o n s reconnection in configuration, 5) Ogino, T,, a skewed Geophys. Walker, R. J,, o f magnetic three-dimensional Res., tail 96 ( ) p p Ashour Abdalla, M., and Dawson, M. : M a g n e t i c f l u x r o p e s i n 3 - d i m e n s i o n a l MHD simulations, Monogr. Ser. P h y s i c s o f M a g n e t i c F l u x Ropes, Geophys. r (1996) T., Ropes v i a the (2008) system f o r pp 成される.また 磁気フラックスロープは 周辺の磁力 T., No.6 potential 成分が磁気圏内に入り込み 磁気フラックスロープが生 W., J r., Flux inhomogeneous 磁気リコネクションを起こすことによって IMFのBY Gosling, 48 K. the Origin and pp Fujita, S., Tanaka, T, Global Visualization MHD S i m u l a t i o n s Society Japan pp T a n a k a, T. : F i n i t e volume TVD scheme on an u n s t r u c t u r e d.ネクション By成分をもったtail側の地球磁場同士のリ W. C,, Murata, Yamamoto, K., and Kimura, E. : A n a l y s e s o f 3D S t r u c t u r e coreとなる磁力線が入り込むプロセスが存在すること 1)Hones, simulation 58, e d i t e d by C. T, R u s s e l l, E. R. P r i e s t, 一 8 2 一 three-dimensional systems fields, including Comput. MHD s i m u l a t i o n strong Phys., background 48 (1994)

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