version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について

Size: px
Start display at page:

Download "version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について"

Transcription

1 version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について

2 この演習について ROS 演習 1:catkin ビルドシステム ROS 演習 2: ノードの作成とトピックの配信 購読 ü ROS 演習 3:ROS2.0 の最新動向について ROS 演習 4:TF の作成 ROS 演習 5:RViz での表 示 l ROS 演習 1 ~ 5 では ROS の基本的な要素技術を学習 l ROS 演習 3:ROS2.0 の最新動向について ROS ü ROS の概要 ü ROS の機能 ツール群の紹介 ROS2 ü ROS2 とは? ü ROS2 の中核を担う DDS についての紹介 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 2

3 目次 第 1 章 :ROS(Robot Operating Systems) 1. ROS とは 2. 特 長 第 2 章 : ROS コンセプト 2. DDS 3. 構成 第 3 章 : まとめ ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 3

4 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 第 1 章 : ROS(Robot Operating Systems) 1. ROS とは 4

5 ROSとは ROS (Robot Operating System) : ロボット開発におけるライブラリやツールを提供 ハードウェアの抽象化 デバイスドライバ ライブラリ 視覚化ツール データ通信 パッケージ管理理...etc 特 長 n 世界で最も利利 用されているロボット ミドルウェア n 豊富な対応ロボット センサ n オープンソース n サポート 言語 C++, Python n 管理理団体 OSRF n 対応OS Linux ROS演習3 ROS 2.0 の最新動向について 5

6 自動運転システムにおける ROS (1/2) ITS (Intelligent Transport Systems) + Internet International cooperation Laws Interface D map Localization Planning Operation Sensing Detection ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 6

7 自動運転システムにおける ROS (2/2) システム 自動運転 アプリ ケーション Sensing Localization Detection Planning ミドル ウェア ROS OS Linux (Ubuntu14.04) ハード ウェア CPU (multi/many) GPU Camera GNSS (GPS) LIDAR ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 7

8 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 第 1 章 : ROS(Robot Operating Systems) 1. 特 長 8

9 ROS の特 長 ROS (Robot Operating System) : ロボット開発におけるライブラリやツールを提供 Publish / Subscribe モデル l ノードの集合としてシステムを構築 l トピックを介してデータをやり取り 分散システム 例 トピック 視覚化 シミュレーション 歩 行行者検知 ノード 1 車車検知 ノード 2 ノード 3 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 9

10 Publish / Subscribe モデル 処理理をノードとして分割 管理理し トピックを介してデータのやり取りを 行行う 再利利 用性 生産性の向上, 分散環境への 高い親和性, 障害分離離 トピック Publish Subscribe Subscribe 歩 行行者検知 ノード 車車検知 ノード ノード 10

11 Publish / Subscribe モデル 処理理をノードとして分割 管理理し トピックを介してデータのやり取りを 行行う 再利利 用性 生産性の向上, 分散環境への 高い親和性, 障害分離離 トピック 歩 行行者検知 ノード 車車検知 ノード ノード ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 11

12 Publish / Subscribe モデル 処理理をノードとして分割 管理理し トピックを介してデータのやり取りを 行行う 再利利 用性 生産性の向上, 分散環境への 高い親和性, 障害分離離 NEW! トピック 信号検知 ノード 歩 行行者検知 ノード 車車検知 ノード ノード ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 12

13 ROS の特 長 TCP/UDP or 共有メモリ 抽象化 User Code ノード ノード ROS Hardware 視覚化 シミュレーション 豊富なパッケージ ( デバイスドライバやライブラリ ) ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 13

14 ROS の特 長 Gazebo:3D 物理理シミュレータ 強 力力な GUI で ROS との連携が充実 RViz:3D 視覚化ツール 簡単にシステム状態を視覚化可能 User Code [ 再 生データ ] ROS l 記録したセンサデータ (rosbag ファイル ) l 指定した値のデータ Hardware 視覚化 シミュレーション ( ) ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 14

15 ROS の特 長 TCP/UDP or 共有メモリ 抽象化 User Code ノード ノード ROS Hardware 視覚化 シミュレーション 豊富なパッケージ ( デバイスドライバやライブラリ ) ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 15

16 ROS の特 長 ハードウェア 様々なロボットやセンサをサポート User Code 抽象化 User Code ROS ROS Hardware パッケージ 2,000を超えるソフトウェアパッ ケージで効率率率的開発 ( ) ライブラリ 座標変換 画像処理理 点群処理理など豊富にサポート Hardware 豊富なパッケージ ( デバイスドライバやライブラリ ) ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 16

17 ROS のアプリケーション例例 ファイル構成 パッケージ : 物体認識識 ノード : Camera Camera.cpp ノード : ImageProccessing ImageProcessing.cpp Detection.h Image.msg Header header uint32 height uint32 width string encoding uint8[] data システムモデル Camera Images Image Proccessing ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 17

18 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 第 2 章 : ROS コンセプト 18

19 ROS2 コンセプト 元々 研究 プロトタイプ開発向けに開発( )されたが 新しいユースケース 組込みシステム リアルタイム 電波環境の変化 製品利利 用 クロス プラットフォーム 開発サポート 複数ロボット ROS演習3 ROS 2.0 の最新動向について 19

20 ROS2 コンセプト 元々 研究 プロトタイプ開発向けに開発( )されたが 新しいユースケース ROS2の開発が進 行行 組込みシステム alpha版が公開中 リアルタイム 電波環境の変化 製品利利 用 クロス プラットフォーム 開発サポート 複数ロボット ROS演習3 ROS 2.0 の最新動向について 20

21 ROS2: コンセプト DDS (Data Distribution Service) : 工業標準の Publish / Subscribe 通信仕様 l 特 長 - Publish / Subscribe モデル - QoS (Quality of Service) の保証 - 複数のベンダーが実装 l 利利 用実績 - ミッションクリティカルな環境 ( 電 車車, ダム, 船舶, 航空機 etc.) - リアルタイム / 組込みシステム [RTI Connext] ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 21

22 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 第 2 章 : ROS DDS 22

23 ROS2:DDS/ 構成 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 23

24 ROS2:DDS/QoS Global Data Space s Topic Participant HISTORY Participant Data Writer QoS data1 data2 Data Reader QoS Publisher data3 data4 Subscriber RELIABIRITY data4 data3 data2 data1 DEADLINE period ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 24

25 ROS2:DDS/QoS 更更新間の値の履履歴を保持 :ALL ( 全て ) or LAST ( 任意の数 ) Global Data Space s Topic Data Writer Publisher Participant QoS HISTORY data1 data2 data3 data4 Participant 通信の信頼性を設定 :RELIABLE or BEST_EFFORT Data Reader Subscriber QoS 許容更更新周期を設定 RELIABIRITY data4 data3 data2 data1 DEADLINE period ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 25

26 ROS2:DDS/QoS Volatility QoS Policy DURABILITY DURABILITY_SERVICE HISTORY READER DATA LIFECYCLE WRITER DATA LIFECYCLE LIFESPAN QoS Policy USER DATA TOPIS FILTER GROUP DATA PARTITION PRESENTATION DENTINATION ORDER User QoS Presentation Infrastructure Delivery ENTITY FACTORY RESOURCE LIMITS RELIABIRITY TIME BASED FILTER DEADLINE OWNERSHIP OWNERSHIP STRENGTH LIVELINESS LATENCY BUDGET TRANSPORT PRIORITY Redundancy Transport ROS2 [Data Distribution Service (DDS) Version 1.4 April, 2015] ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 26

27 ROS2:DDS/Vendor ベンダー 製品 ライセンス 共有メモリ サポート状況 RTI (Real-Time Innovation) Connext Commercial Research Commercial PrismTech OpenSplice LGPL (v6.4 のみ ) - eprosima FastRTPS Apache 2 - OSRF (Open Source Robotics Foundation) FreeRTPS Apache 2 - ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 27

28 ROS2:DDS/Vendor DDS ベンダー 製品 ライセンス 共有メモリ サポート状況 RTI (Real-Time Innovation) Connext Commercial Research Commercial PrismTech OpenSplice LGPL (v6.4 のみ ) - eprosima FastRTPS Apache 2 - OSRF (Open Source Robotics Foundation) FreeRTPS Apache 2 - ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 28

29 ROS2:DDS/Vendor DDS ベンダー 製品 ライセンス 共有メモリ サポート状況 RTI (Real-Time Innovation) Connext Commercial Research Commercial PrismTech OpenSplice LGPL (v6.4 のみ ) - 特 長 eprosima FastRTPS LGPL - No.1 ベンダー J 基本は商 用ライセンス OSRF (ROS2のデフォルトにする為に交渉中 ) (Open Source Secure, Micro FreeRTPS などの複数のパッケージ有り Apache 2 - Robotics Foundation) 少ないスループットで機能を実現 最近 容量量の 大きなデータ通信を 高速化 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 29

30 ROS2:DDS/Vendor DDS ベンダー 製品 ライセンス 共有メモリ サポート状況 RTI (Real-Time Innovation) Connext Commercial Research Commercial PrismTech OpenSplice LGPL (v6.4 のみ ) - 特 長 eprosima FastRTPS LGPL - No.2 ベンダー L OSRF 基本は商 用ライセンス (Open 機能が制限された Source v6.4 がオープンソース化 FreeRTPS Apache 2 - Robotics ( ラッピングされ簡単にインストール可 ) Foundation) 並列列化により処理理が早い ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 30

31 ROS2:DDS/Vendor ベンダー 製品 ライセンス 共有メモリ サポート状況 特 長 RTI Commercial (Real-Time 軽量量 DDS Connext Innovation) Research 今後のROS2のデフォルトDDS Commercial PrismTech パケット分割の起きる 大きなデータに最近 対応 OpenSplice GitHubでコード公開中 LGPL (v6.4のみ) - eprosima FastRTPS Apache 2 - OSRF (Open Source Robotics Foundation) FreeRTPS Apache 2 - ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 31

32 ROS2:DDS/Vendor ベンダー 製品 ライセンス 共有メモリ サポート状況 RTI Commercial (Real-Time 特 長 Connext Innovation) Research 小型組込み向けDDS Commercial フリー, ポータブル, 最 小セットをテーマ PrismTech OpenSplice に現在開発中 LGPL (v6.4のみ) - GitHubでコード公開中 eprosima FastRTPS LGPL - OSRF (Open Source Robotics Foundation) FreeRTPS Apache 2 - ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 32

33 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 第 2 章 : ROS 構成 33

34 構成 比較 ROS のシステム ROS のシステム ROS1 マスタ アプリケーション ノード ノード アプリケーション ノード ノード ノード ROS2 クライアントライブラリ TCPROS / UDPROS クライアントライブラリ DDS 抽象化 DDS OS Linux Linux/Windows/Mac/RTOS/No OS ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 34

35 ROS2: 構成 C++ ユーザーアプリケーション or Python + QoS 現在 DDS を 用いた通信は利利 用可能 rcl (ROS Client Library) rosidl (ROS Interface Description Language) rmw (ROS Middleware Interface) C++, python サポート.msg.idl ROS2 API DDS API Connext or DDS OpenSplice or FastRTPS ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 35

36 ROS2: 構成 [ 開発中 ] ユーザーアプリケーション C + QoS C 言語と 一部の QoS サポート DDS FreeRTPS RTPS プロトコルによる最低限の通信 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 36

37 ROS2: 通信 ROS1 デフォルト nodelet ROS1 ROS1 ROS1 ROS1 ROS2 TCP/UDP inter-process intra-process DDS ROS2 ROS2 ROS2 ROS2 TCP/UDP, DDS ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 37

38 ROS2: 通信 ROS1 デフォルト nodelet ROS1 ROS1 ROS1 ROS1 ros1_bridge TCP/UDP ROS2 inter-process intra-process DDS ROS1 ROS2 ROS2 ROS2 ROS2 ROS2 TCP/UDP, DDS ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 38

39 ROS2: 組込み リアルタイム ターゲット例例 メイン In Progress Future Work ARM A-class, SFF x86 etc 32-bit MCU 8/16-bit MCU RAM 1-16GB 4-256KB 1-32KB OS ロードマップ l リアルタイム l QoS のサポート拡 大 Windows, OS X, Linux (Ubuntu14.04, 16.04) l メモリ管理理 :TLSF (Two Level Segregate Fit) allocator の利利 用 l RTOS 上での動作 l intra-process( 共有メモリ利利 用 ) のリアルタイム化 l 組込み l FreeRTPS(ROS2 向け軽量量 DDS) の開発 l C 言語のサポート no OS, RTOS (Xenomai, PREEMPT RT) ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 39

40 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 第 5 章 : まとめ 40

41 まとめ ROS (Robot Operating System) Publish / Subscribe モデルにより ノードとしてアプリケーションを作成 豊富なツール ライブラリ パッケージを簡単に利利 用可能 ROS2 リアルタイム 組込みシステムへの対応 DDS (Data Distribution Service) を利利 用 QoS(Quality of Service) を保証 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 41

42 42

43 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について Appendix 43

44 参考 文献 n OSRF/ROS.org - [ [ n OSRF/ROS2 wiki [ n OSRF/ROS2 Design - [ n OSRF/FreeRTPS - [ n ROSCon [ n ROSCon [ n RTI/Connext - [ n PrismTech/OpenSplice DDS Community Edition - [ n eprisima/fastrtps - [ [ ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について 44

この演習について ROS 演習 1:catkinビルドシステム ROS 演習 2: ノードの作成とトピックの配信 購読 ROS 演習 3:TF の作成 ROS 演習 4:RViz での表示 ROS 演習 5:ROSBAG によるデータ記録 ROS 演習 1~5 では ROS の基本的な要素技術を学習

この演習について ROS 演習 1:catkinビルドシステム ROS 演習 2: ノードの作成とトピックの配信 購読 ROS 演習 3:TF の作成 ROS 演習 4:RViz での表示 ROS 演習 5:ROSBAG によるデータ記録 ROS 演習 1~5 では ROS の基本的な要素技術を学習 version 1.5 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 1:catkin ビルドシステム この演習について ROS 演習 1:catkinビルドシステム ROS 演習 2: ノードの作成とトピックの配信 購読 ROS 演習 3:TF の作成 ROS 演習 4:RViz での表示 ROS 演習 5:ROSBAG によるデータ記録 ROS 演習

More information

MATLAB EXPO 2019 Japan プレゼン資料の検討

MATLAB EXPO 2019 Japan プレゼン資料の検討 自動運転向けソフトウェア Autoware と MATLAB /Simulink の連携 ~ 事例紹介 ~ 2019 年 5 月 28 日株式会社ネクスティエレクトロニクス SW 開発部技術開発グループ太田徳幸 Copyright TOMEN Electronics Corp. 目次 2/31 1. 会社概要 2. Autoware Toolbox 紹介 1. 取り組み背景 2. Autoware

More information

Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 2

Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 2 OSAKA NDS Embedded Linux Cross Forum #3 ROS(Robot Operating System) の概要とイーソルの取り組み イーソル株式会社 ソリューションエンジニアリング事業部 第四技術部佃明彦 Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 2 自己紹介 イーソル入社

More information

この演習について Autoware 演習 1: データの記録 再生 Autoware 演習 2: センサーキャリブレーション Autoware 演習 3:3 次元地図の作成 Autoware 演習 4: 自己位置推定 Autoware 演習 5: パラメータ調整 Autoware 演習 6: 物体検

この演習について Autoware 演習 1: データの記録 再生 Autoware 演習 2: センサーキャリブレーション Autoware 演習 3:3 次元地図の作成 Autoware 演習 4: 自己位置推定 Autoware 演習 5: パラメータ調整 Autoware 演習 6: 物体検 version 1.0 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day4 Autoware 演習 2 Autoware 演習 6: 物体検出とトラッキング この演習について Autoware 演習 1: データの記録 再生 Autoware 演習 2: センサーキャリブレーション Autoware 演習 3:3 次元地図の作成 Autoware 演習 4: 自己位置推定 Autoware

More information

新技術説明会 様式例

新技術説明会 様式例 1 ロボットへの FPGA 導入を 容易化する コンポーネント技術 宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻助教大川猛 2 従来技術とその問題点 FPGA(Field Programmable Gate Array) は 任意のディジタル論理回路をプログラム可能な LSI ソフトウェアでは時間がかかる画像認識処理等を ハードウェア化して 高速化 低消費電力化可能 問題点 FPGA 上の回路設計が難しい

More information

ユーザーズマニュアル 有線ネットワークシステム 発行日 2016 年 3 月 30 日

ユーザーズマニュアル 有線ネットワークシステム 発行日 2016 年 3 月 30 日 ユーザーズマニュアル 有線ネットワークシステム 発行日 2016 年 3 月 30 日 目次 1 2 3 はじめに...1 1.1 前提知識...1 1.2 システム概要...1 1.3 動作環境...4 1.3.1 IP 経路情報監視 RTC...4 1.3.2 IP 経路情報ビューア RTC...6 インストール...7 2.1 RTC の入手方法...7 2.2 IP 経路情報監視 RTC...7

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション LAN 1. LAN,. NAT,., LAN. NTMobile Network Traversal with Mobilty [1]. NTMobile. OS TUN/TAP, LAN. 2. NTMobile NTMobile NAT, IPv4/IPv6,,. NTMobile. DC Direction Coordinator. NTMobile. DC,. NTMobile NTMfw.

More information

ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム Wi-Fi 経路情報ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター

ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム Wi-Fi 経路情報ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム Wi-Fi 経路情報ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター 目次 1 2 3 はじめに...1 1.1 前提知識...1 1.2 システム概要...1 1.3 動作環境...4 1.3.1 Wi-Fi 経路情報監視 RTC...4 1.3.2 Wi-Fi 経路情報ビューア RTC...6

More information

IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-MUS-107 No /5/23 HARK-Binaural Raspberry Pi 2 1,a) ( ) HARK 2 HARK-Binaural A/D Raspberry Pi 2 1.

IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-MUS-107 No /5/23 HARK-Binaural Raspberry Pi 2 1,a) ( ) HARK 2 HARK-Binaural A/D Raspberry Pi 2 1. HARK-Binaural Raspberry Pi 2 1,a) 1 1 1 2 3 () HARK 2 HARK-Binaural A/D Raspberry Pi 2 1. [1,2] [2 5] () HARK (Honda Research Institute Japan audition for robots with Kyoto University) *1 GUI ( 1) Python

More information

Microsoft PowerPoint RT講習会(送付用)_ [互換モード]

Microsoft PowerPoint RT講習会(送付用)_ [互換モード] データ収集技術講演会 日時 :2012 年 12 月 1 日 ( 土 ) 13:00~17:00 場所 : 広島工業大学五日市キャンパス三宅の森 Nexus21 607 教室 RT-Middleware 活用 株式会社グローバルアシスト坂本武志 RT ミドルウェアとは? 2012.12.1 データ収集技術講演会 Copyright (C) Advanced Industrial Science And

More information

PNopenseminar_2011_開発stack

PNopenseminar_2011_開発stack PROFINET Open Seminar 開発セミナー Software Stack FPGA IP core PROFINET 対応製品の開発 2 ユーザ要求要求は多種多様 複雑な規格の仕様を一から勉強するのはちょっと.. できるだけ短期間で 柔軟なスケジュールで進めたい既存のハードウェアを変更することなく PN を対応させたい将来的な仕様拡張に対してシームレスに統合したい同じハードウェアで複数の

More information

1 Atollic TrueSTUDIO( GR-PEACH TOPPERS/ASP ASP GR-PEACH mbed ( git

1 Atollic TrueSTUDIO(  GR-PEACH TOPPERS/ASP ASP GR-PEACH mbed (  git TOPPERS 活用アイデア アプリケーション開発 コンテスト 部門 : がじぇるね IoT 部門 作品のタイトル : m ~ 組込みマイコン向け 軽量実行環境 ~ 作成者 : 森智也 ( 京都大学 ) 共同作業者 : 高瀬英希 ( 京都大学 ) 対象者 : ロボットシステム開発者 組込みシステム開発者 使用する開発成果物 : TOPPERS/ASP カーネル https://github.com/ncesnagoya/asp-gr_peach_gcc-mbed.git

More information

④【修正】プレゼン資料(九州工業大学_田向権1)

④【修正】プレゼン資料(九州工業大学_田向権1) Robot OS (ROS) と FPGA を融合した ロボットや自動車のための 新しい計算機システム 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻田向権 (Hakaru TAMUKOH) tamukoh@brain.kyutech.ac.jp http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/ tamukoh で検索! 産学連携の経歴 社員 10 名以下のベンチャー

More information

SafeG 高信頼組込みシステム向けデュアル OS モニタ Daniel Sangorrín, 本田晋也, 高田広章 名古屋大学 2010 年 12 月 3 日 この研究の一部は文部科学省のサポート受けて実施しています Daniel Sangorrín ( 名古屋大学 ) ET 横浜 2

SafeG 高信頼組込みシステム向けデュアル OS モニタ Daniel Sangorrín, 本田晋也, 高田広章 名古屋大学 2010 年 12 月 3 日 この研究の一部は文部科学省のサポート受けて実施しています Daniel Sangorrín ( 名古屋大学 ) ET 横浜 2 SafeG 高信頼組込みシステム向けデュアル OS モニタ Daniel Sangorrín, 本田晋也, 高田広章 名古屋大学 2010 年 12 月 3 日 この研究の一部は文部科学省のサポート受けて実施しています Daniel Sangorrín ( 名古屋大学 ) ET2010 - 横浜 2010 年 12 月 3 日 1 / 25 目次 1 Introduction 2 SafeG 3 Evaluation

More information

2. CABAC CABAC CABAC 1 1 CABAC Figure 1 Overview of CABAC 2 DCT 2 0/ /1 CABAC [3] 3. 2 値化部 コンテキスト計算部 2 値算術符号化部 CABAC CABAC

2. CABAC CABAC CABAC 1 1 CABAC Figure 1 Overview of CABAC 2 DCT 2 0/ /1 CABAC [3] 3. 2 値化部 コンテキスト計算部 2 値算術符号化部 CABAC CABAC H.264 CABAC 1 1 1 1 1 2, CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding) H.264, CABAC, A Parallelization Technology of H.264 CABAC For Real Time Encoder of Moving Picture YUSUKE YATABE 1 HIRONORI

More information

! 行行 CPUDSP PPESPECell/B.E. CPUGPU 行行 SIMD [SSE, AltiVec] 用 HPC CPUDSP PPESPE (Cell/B.E.) SPE CPUGPU GPU CPU DSP DSP PPE SPE SPE CPU DSP SPE 2

! 行行 CPUDSP PPESPECell/B.E. CPUGPU 行行 SIMD [SSE, AltiVec] 用 HPC CPUDSP PPESPE (Cell/B.E.) SPE CPUGPU GPU CPU DSP DSP PPE SPE SPE CPU DSP SPE 2 ! OpenCL [Open Computing Language] 言 [OpenCL C 言 ] CPU, GPU, Cell/B.E.,DSP 言 行行 [OpenCL Runtime] OpenCL C 言 API Khronos OpenCL Working Group AMD Broadcom Blizzard Apple ARM Codeplay Electronic Arts Freescale

More information

機能仕様書 ロボット Raspberry Pi カメラ RTC Ver 発行日 2017 年 12 月 27 日公立大学法人会津大学株式会社東日本計算センター

機能仕様書 ロボット Raspberry Pi カメラ RTC Ver 発行日 2017 年 12 月 27 日公立大学法人会津大学株式会社東日本計算センター 機能仕様書 ロボット Raspberry Pi カメラ RTC Ver.1.0.0 発行日 2017 年 12 月 27 日公立大学法人会津大学株式会社東日本計算センター 改版履歴 Ver 改版日 内容 1.0.0 2017/5/19 新規作成 2017/12/27 正式版発行 目次 1. はじめに... 1 1.1. 対象読者... 1 1.2. 適応範囲... 1 1.3. 開発環境及び使用機器...

More information

組込み用Linuxボード,BeagleBone Blackにおける RTミドルウェアの動作と開発支援ツール

組込み用Linuxボード,BeagleBone Blackにおける RTミドルウェアの動作と開発支援ツール 組込み用 Linux ボード,BeagleBone Black における RT ミドルウェアの動作と開発支援ツール 村上青児 ( 筑波大学 / 産総研 ) 安藤慶昭 ( 産総研 ) 関山守 ( 産総研 ) 鍛冶良作 ( 産総研 ) 谷川民生 ( 産総研 ) 神徳徹雄 ( 産総研 ) 1. はじめに 現在の組込みシステムの開発は専門性が求められるため開発の敷居が一般的に高い. これに対し, ロボットの要素技術をより開発者が使いやすいと感じる仕組みを作り,

More information

160311_icm2015-muramatsu-v2.pptx

160311_icm2015-muramatsu-v2.pptx Linux におけるパケット処理機構の 性能評価に基づいた NFV 導 の 検討 村松真, 川島 太, 中 裕貴, 林經正, 松尾啓志 名古屋 業 学 学院 株式会社ボスコ テクノロジーズ ICM 研究会 2016/03/11 研究 的 VM 仮想 NIC バックエンド機構 仮想化環境 仮想スイッチ パケット処理機構 物理環境 性能要因を考察 汎 IA サーバ NFV 環境に適したサーバ構成を検討

More information

4D ODBC Driver Open Database Connectivity Standard (ODBC) は SQLを用いて単一のアプリケーションから一つ以上のデータベースへとアクセスするのに使用される オープンスタンダードなアプリケーションプログラミングインターフェース (API) です

4D ODBC Driver Open Database Connectivity Standard (ODBC) は SQLを用いて単一のアプリケーションから一つ以上のデータベースへとアクセスするのに使用される オープンスタンダードなアプリケーションプログラミングインターフェース (API) です 4D ODBC Driver Open Database Connectivity Standard (ODBC) は SQLを用いて単一のアプリケーションから一つ以上のデータベースへとアクセスするのに使用される オープンスタンダードなアプリケーションプログラミングインターフェース (API) です 4Dと4D Server はどちらもこの機能を備えたネイティブなSQLサーバーを提供します アプリケーションとデータベース間の接続をODBCを使用して設定するためには以下の3つが必要になります

More information

08+11Extra

08+11Extra A - - #8 bit, Byte, Yutaka Yasuda bit : データの最小単位 1bit = 最小状態の単位 = 二進一桁 コンピュータ内部は電気配線 配線に電気が通っている いな い だけで処理 状態は2種 二値 二進 動作にうまく対応 二進一桁を配線一本で実現 0と1 二進数 で動作 の実体 1bit = 二進一桁 = 配線一本 Byte : Byte bit 8 1 Byte

More information

背景 1 / Reprinted with permission from paper c 2013 SAE International.

背景 1 / Reprinted with permission from paper c 2013 SAE International. 車載グラフィックメータ開発プロセス革新への挑戦 ~ REMO ZIPC による 3D HMI 開発事例 ~ 西川良一株式会社デンソー情報通信システム開発部 背景 1 / 17 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Reprinted with permission from paper 2013-01 01-04250425 c 2013 SAE International.

More information

SAS Campaign Management 5.4 システム必要条件

SAS Campaign Management 5.4 システム必要条件 92C553 システム必要条件 SAS Campaign Management 5.4 このドキュメントには SAS Campaign Management をインストールし 実行するための必要条件を記載します SAS Campaign Management を実行する前に必要条件を満たすようにシステムを更新する必要があります このドキュメントに記載されている主なシステム必要条件は 次のとおりです

More information

160620_MTIセミナー_国際航業_配布用

160620_MTIセミナー_国際航業_配布用 シームレス 位 置 情 報 の 活 用で 拡 がる IoTビジネス June 22, 2016 国 際 航 業 株 式 会 社 田 端 地 理理 空 間 サービス 部 謙 一 2 3 URL http://biz.kkc.co.jp/ 4 本 日のテーマ 屋 内 測 位 技 術 の 動 向 シームレス 位 置 情 報 の 活 用 事 例例 のご 紹 介 Genavis 測 位 モジュール のご 紹

More information

インストール先 PC 推奨環境 Intel Virtualization Technology 対応 CPU Windows 7 以降 64 bit メモリ 4 GB 以上 ハードディスク空き容量 20 GB 以上 インターネット接続 ( アップデートを うため ) ( 動作を保証するものではありま

インストール先 PC 推奨環境 Intel Virtualization Technology 対応 CPU Windows 7 以降 64 bit メモリ 4 GB 以上 ハードディスク空き容量 20 GB 以上 インターネット接続 ( アップデートを うため ) ( 動作を保証するものではありま 2018 年 06 月 07 日改定 Windows10PC 上への VirtualBox と DEXCS2015 の インストール ( 社 ) オープン CAE 学会 1 インストール先 PC 推奨環境 Intel Virtualization Technology 対応 CPU Windows 7 以降 64 bit メモリ 4 GB 以上 ハードディスク空き容量 20 GB 以上 インターネット接続

More information

フロアレイアウト+ 実 装 図 の 管 理 簡 単 で 分 かりやすいビジュアルレイアウト 寸 法 通 り 作 成 された 平 面 図 によりフロアレイアウトをタ イル 単 位 で 正 確 に 表 示 することにより 実 態 の 正 確 な 把 握 と 将 来 レイアウトプランを 容 易 にします

フロアレイアウト+ 実 装 図 の 管 理 簡 単 で 分 かりやすいビジュアルレイアウト 寸 法 通 り 作 成 された 平 面 図 によりフロアレイアウトをタ イル 単 位 で 正 確 に 表 示 することにより 実 態 の 正 確 な 把 握 と 将 来 レイアウトプランを 容 易 にします DC VISOR Data Center advisor / supervisor Version 2.1 IT 資 産 管 理 の 見 える 化 変 更 処 理 新 規 導 入 移 動 処 理 廃 棄 処 理 現 状 の 確 認 レポート 変 更 履 歴 整 合 性 生 産 性 検 索 IT 資 産 設 置 場 所 スペース 使 用 率 キャパシティー 設 計 コスト 削 減 レイアウト ビジュアル

More information

sox_tutorial_sigmod

sox_tutorial_sigmod SOX / Sensorizer Tutorial 中澤仁 米澤拓郎 慶應義塾大学 この資料は http://sox.ht.sfc.keio.ac.jp からダウンロードできます 目次 チュートリアルの範囲 SOXについて アプリの事例紹介 サンプルプログラム ライブラリ紹介 (JavaScript / Java) センサライザの使い方 Live Open Data Stream 基盤 Core Stream

More information

ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞

ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞 ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞 目次 知能ロボットシステム概要 コンポーネント指向ミドルウェア HRTMの開発 ASIMOへの適用 HRTMとOpenRTM-aistの連携動作 標準化活動 知能ロボットシステム概要 センサーやアクチュエーターは追加や変更される システム構成は変更したくない センサー, アクチュエーターの関係を抽象化した

More information

OSSTechプレゼンテーション

OSSTechプレゼンテーション Ver.3 ~ クラウド時代の ID 連携を支援する ~ オープンソース ソリューション テクノロジ株式会社 http://www.osstech.co.jp/ Copyright 2016 Open Source Solution Technology, Corp. 1 クラウド時代の ID 管理 1. 管理対象の分散化 オンプレミスとクラウドサービスの混在 システムごとの ID 管理 2. 3.

More information

Microsoft PowerPoint _ncessympotakada [互換モード]

Microsoft PowerPoint _ncessympotakada [互換モード] 第 3 回 NCES シンポジウム 宇宙機向けソフトウェアプラットフォーム (SpaceWire OS) の開発 212 年 1 月 1 日高田光隆附属組込みシステム研究センター研究員 mtakada@nces.is.nagoya-u.ac.jp 1 宇宙機向けソフトウェアプラットフォームの開発目次 SpaceWire について SpaceWire OSプロジェクトの趣旨 活動 リアルタイム性保証の検討

More information

intra-mart EX申請システム version.7.2 PDFオプション リリースノート

intra-mart EX申請システム version.7.2 PDFオプション リリースノート intra-mart EX 申請システム ver.7.2 PDF オプション リリース ノート 第一版 2011/2/28 1. システム要件 システム要件 intra-mart EX 申請システム Version.7.2 PDF オプションは以下の製品上で動作します 動作環境については 以下の製品のリリース ノートを参照してください intra-mart WebPlatform Version.7.2

More information

Mac OS X Server QuickTime Streaming Server 5.0 の管理(バージョン 10.3 以降用)

Mac OS X Server QuickTime Streaming Server 5.0 の管理(バージョン 10.3 以降用) Mac OS X Server QuickTime Streaming Server 5.0 Mac OS X Server 10.3 apple Apple Computer, Inc. 2003 Apple Computer, Inc. All rights reserved. QuickTime Streaming Server Apple Apple Computer, Inc. Apple

More information

Agenda 1. 今回のバージョンアップについて a. バージョンアップ概要 b. バージョンアップ目的 c. 新バージョンのシステム要件に関する注意事項 d. 現行バージョンのサポート期間 2. 対応プラットフォームの追加 3. 新機能の追加および機能強化 2

Agenda 1. 今回のバージョンアップについて a. バージョンアップ概要 b. バージョンアップ目的 c. 新バージョンのシステム要件に関する注意事項 d. 現行バージョンのサポート期間 2. 対応プラットフォームの追加 3. 新機能の追加および機能強化 2 サーバセキュリティ (SS) あんしんプラス バージョンアップのご案内 DeepSecurity Ver9.6SP1 から Ver10.0 へ 2018/9/7 Agenda 1. 今回のバージョンアップについて a. バージョンアップ概要 b. バージョンアップ目的 c. 新バージョンのシステム要件に関する注意事項 d. 現行バージョンのサポート期間 2. 対応プラットフォームの追加 3. 新機能の追加および機能強化

More information

ASP.NET 5 Web 開発 ~ フレームワーク編 ~

ASP.NET 5 Web 開発 ~ フレームワーク編 ~ ROOM A Time Room ID Title 9:30 10:30 A DEV-002 Visual Studio Online 概要 ~ 開発基盤のクラウド化 ~ 今ココ 13:15 13:40 G DEV-005S.NET Core 5 on Linux and Mac OS X 5/27 Day 2 14:35 15:35 C DEV-023 15:55 16:55 A DEV-006

More information

システム要件 Trend Micro Safe Lock 2.0 SP1 Trend Micro Safe Lock 2.0 SP1 エージェントのシステム要件 OS Client OS Server OS Windows 2000 (SP4) [Professional] (32bit) Wind

システム要件 Trend Micro Safe Lock 2.0 SP1 Trend Micro Safe Lock 2.0 SP1 エージェントのシステム要件 OS Client OS Server OS Windows 2000 (SP4) [Professional] (32bit) Wind Trend Micro Safe Lock 2.0 SP1 Trend Micro Safe Lock 2.0 SP1 エージェントの OS Client OS Server OS Windows 2000 (SP4) [Professional] Windows XP (SP1/SP2/SP3) [Professional] Windows Vista (SP なし /SP1/SP2) [Business

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション 2017 TRON Symposium 於東京ミッドタウン Open IoT:IoT 時代の人材育成産業界におけるIoT 分野の人材育成 1 Human resource development in industries for IoT applications 2017 年 12 月 14 日日本電気株式会社宇宙システム事業部 Space Systems Division, NEC Corporation

More information

提案書

提案書 アクセスログ解析ソフト Angelfish インストールについて Windows 版 2018 年 05 月 07 日 ( 月 ) 有限会社インターログ TEL: 042-354-9620 / FAX: 042-354-9621 URL: http://www.interlog.co.jp/ はじめに Angelfish のインストールに手順について説明致します 詳細は US のヘルプサイトを参照してください

More information

appli_HPhi_install

appli_HPhi_install 2018/3/7 HΦ version 3.0.0 インストール手順書 (Linux 64 ビット版 ) 目次 1. アプリケーション概要...- 1-2. システム環境...- 1-3. 必要なツール ライブラリのインストール...- 1-1 cmake...- 2-2 numpy...- 3-4. アプリケーションのインストール...- 4-5. 動作確認の実施...- 5 - 本手順書は HΦ

More information

Qlik Sense のシステム要件

Qlik Sense のシステム要件 Qlik Sense のシステム要件 Qlik Sense February 2018 Copyright 1993-2018 QlikTech International AB. 無断複写 転載を禁じます Copyright 1993-2018 QlikTech International AB. All rights reserved. Qlik QlikTech Qlik Sense QlikView

More information

特別寄稿.indd

特別寄稿.indd 特別寄稿 ソフトインフラとしてのデジタル地図を活用した自動運転システム Autonomous vehicle using digital map as a soft infrastructure 菅沼直樹 Naoki SUGANUMA 1. はじめに 1) 2008 2012 ITS 2) CO 2 3) 4) Door to door Door to door Door to door DARPA(

More information

nakayama15icm01_l7filter.pptx

nakayama15icm01_l7filter.pptx Layer-7 SDN SDN NFV 50 % 3 MVNO 1 2 ICM @ 2015/01/16 2 1 1 2 2 1 2 2 ICM @ 2015/01/16 3 2 Service Dependent Management (SDM) SDM Simple Management of Access-Restriction Translator Gateway (SMART-GW) ICM

More information

COBOL Enterprise Edition V2 for Linux COBOL Enterprise Edition V2 は以下のソフトウェアによって構成されています COBOL Enterprise Edition Developer V2.0 COBOL Enterprise Edit

COBOL Enterprise Edition V2 for Linux COBOL Enterprise Edition V2 は以下のソフトウェアによって構成されています COBOL Enterprise Edition Developer V2.0 COBOL Enterprise Edit COBOL Enterprise Edition V3 for Windows は以下のソフトウェアによって構成されています COBOL Enterprise Edition Developer V3.0 COBOL Enterprise Edition Compiler V3.0 一式 および COBOL 開発環境 ( アクセスライセンス :5) から構成され 開発時に必要となる製品 COBOL

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation ETAS の AUTO ソリューションイータス株式会社 1 Public STJ2/ETAS 2014-01 ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, イータス株式会社会社概要 ETAS Driving Embedded Excellence

More information

CLUSTERPRO MC ProcessSaver 1.2 for Windows 導入ガイド 第 4 版 2014 年 3 月 日本電気株式会社

CLUSTERPRO MC ProcessSaver 1.2 for Windows 導入ガイド 第 4 版 2014 年 3 月 日本電気株式会社 CLUSTERPRO MC ProcessSaver 1.2 for Windows 導入ガイド 第 4 版 2014 年 3 月 日本電気株式会社 目次 はじめに 本製品のねらい こんな障害が発生したら 導入効果 適用例 1 適用例 2 ProcessSaver 機能紹介 ProcessSaver とは? 消滅監視の概要 運用管理製品との連携 システム要件 製品価格 保守 / サービス関連情報 購入時のご注意

More information

商標類 Microsoft は, 米国およびその他の国における米国 Microsoft Corp. の登録商標です Microsoft Office は, 米国 Microsoft Corp. の商品名称です Microsoft Excel は, 米国 Microsoft Corp. の商品名称です

商標類 Microsoft は, 米国およびその他の国における米国 Microsoft Corp. の登録商標です Microsoft Office は, 米国 Microsoft Corp. の商品名称です Microsoft Excel は, 米国 Microsoft Corp. の商品名称です 報告書集計システム 集計ツール Version 08-04 セットアップガイド 商標類 Microsoft は, 米国およびその他の国における米国 Microsoft Corp. の登録商標です Microsoft Office は, 米国 Microsoft Corp. の商品名称です Microsoft Excel は, 米国 Microsoft Corp. の商品名称です Microsoft

More information

1

1 ITS 14 6 ITS 1)...1 2) ITS...1 3) ITS...2 4)...3 5)...4 1. ITS 1.1....5 1.2....7 1.3. ITS...8 2. ITS 2.1....10 2.2....15 2.3....16 3. 3.1....18 3.2....23 3.3....29 3.4....35 4. 4.1....45 4.2....51 http://www.internetits.org/

More information

Hadoop LZO圧縮機能の検証

Hadoop LZO圧縮機能の検証 ホワイトペーパー Hadoop LZO 圧縮機能の検証 対象 Apache Hadoop 対象バージョン Apache Hadoop 0.20.203.0 / LZO 2.03 概要 本書は Hadoop の処理対象データを LZO 形式で圧縮した場合 処理時間 と HDFS 使用量 の関係と効果について確認する事を目的として実施した 検証の内容 およびその結果を記載したものです 検証の結果 LZO

More information

Microsoft PowerPoint - DEXCS2015_Salome_Installation pptx

Microsoft PowerPoint - DEXCS2015_Salome_Installation pptx 2016.12.04 Salome-Meca 導 ガイド Windows10 PC 上への VirtualBox と DEXCS2015 の インストール ( 社 ) オープン CAE 学会 1 インストール先 PC 推奨環境 Intel Virtualization Technology 対応 CPU Windows 7 以降 64 bit メモリ 4 GB 以上 ハードディスク空き容量 20 GB

More information

Microsoft PowerPoint - MeeGo_OSC2011_April_01.ppt

Microsoft PowerPoint - MeeGo_OSC2011_April_01.ppt オープンソースカンファレンス 2011 Kansai@Kobe MeeGo をはじめよう! Mikio Sakemoto April 16 th, 2011 お題目 MeeGo とは? MeeGo プロジェクト概要 デバイスカテゴリ / ロードマップ / アーキテクチャ MeeGoをインストールインストールしてみよう アプリケーション開発開発の流れ アプリケーション開発開発の詳細 Qt / Qt Quick

More information

rzat10pdf.ps

rzat10pdf.ps IBM i 7.2 IBM Navigator for i IBM IBM i 7.2 IBM Navigator for i IBM 9 IBM i 7.2 ( 5770-SS1) RISC CISC IBM IBM i Version 7.2 Connecting to your system Connecting to IBM Navigator for i Copyright IBM Corporation

More information

FUJITSU Software Systemwalker Centric Manager Lite Edition V13.5 機能紹介資料

FUJITSU Software Systemwalker Centric Manager Lite Edition V13.5 機能紹介資料 FUJITSU Software Systemwalker Centric Manager Lite Edition V13.5 機能ご紹介 2014 年 3 月富士通株式会社 目次 特長 機能 システム構成 プラットフォーム 各エディションの機能比較表 < ご参考 > Systemwalker Centric Manager Lite Edition は 被管理サーバの数が数台 ~30 サーバ以内の規模で

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation コンピュータ科学 II 担当 : 武田敦志 http://takeda.cs.tohoku gakuin.ac.jp/ 今日の話 オペレーティングシステム コンピュータを利用するための基本ソフト オペレーティングシステムの役割 プロセスの管理主記憶の管理出入力の管理ファイルの管理 タイムシェアリングシステム仮想記憶排他制御ディレクトリ構造

More information

スライド 1

スライド 1 カームコンピュータ株式会社 クラウド向けセキュリティ @SECURE/KeyShare-Encryption for Cloud Copyright 2010 Calm Computer Corporation All right reserved. 国の開発委託事業費により開発 @SECURE/KeyShere-Encryption for Cloud は経済産業省による 平成 22 23 年度産業技術開発委託費

More information

ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム STP ポート状態ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター

ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム STP ポート状態ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム STP ポート状態ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター 目次 1 2 3 はじめに...1 1.1 前提知識...1 1.2 システム概要...1 1.3 動作環境...4 1.3.1 STP ポート状態監視 RTC...4 1.3.2 STP ポート状態ビューア RTC...5 インストール...6

More information

hasegawa.ppt

hasegawa.ppt 将来移動ネットワークの制御技術 長 谷川剛 ( ごう ) 大阪 大学サイバーメディアセンター モバイルネットワークトラヒックの増 大 H26 年年 3 月時点で約 670Gbps - 毎年年 1.6 ~ 2 倍に増加 固定通信トラヒックに 比べ モバイルトラヒックの増加割合が 大きい ( 総務省省我が国の移動通信トラヒックの現状 / 我が国のインターネットにおけるトラヒックの集計 試算より抜粋 )

More information

intra-mart EX申請システム version.5.3 PDFオプション リリースノート

intra-mart EX申請システム version.5.3 PDFオプション リリースノート ver.5.3 リリース ノート 第二版 2011/3/31 1. システム要件 システム要件 Version.5.3 は以下の製品上で動作します 動作環境については 以下の製品のリリース ノートを参照してください BaseModule Version.5.0 BaseModule Version.5.1 WebPlatform Version.6.0 WebPlatform Version.6.1

More information

システム要件 Trend Micro Safe Lock Trend Micro Safe Lock 2.0 エージェントのシステム要件 OS Client OS Server OS Windows 2000 (SP4) [Professional] (32bit) Windows XP (SP1/

システム要件 Trend Micro Safe Lock Trend Micro Safe Lock 2.0 エージェントのシステム要件 OS Client OS Server OS Windows 2000 (SP4) [Professional] (32bit) Windows XP (SP1/ Trend Micro Safe Lock Trend Micro Safe Lock 2.0 エージェントの OS Client OS Server OS Windows 2000 (SP4) [Professional] Windows XP (SP1/SP2/SP3) [Professional] Windows Vista (SP なし /SP1/SP2) [Business / Enterprise

More information

i Ceph

i Ceph 23 Ceph I/O 20 20115107 i 1 1 2 2 2.1.............................. 2 2.1.1..................... 2 2.1.2.................. 3 2.1.3....................... 3 2.2 Ceph........................ 4 2.2.1.................................

More information

二次元連続動的計画法による知的画像処理システム ImageFileSelector RTC 機能仕様書 ImageFileSelectorRTC Ver.1.0 ( 株 ) 東日本計算センター 1 / 11

二次元連続動的計画法による知的画像処理システム ImageFileSelector RTC 機能仕様書 ImageFileSelectorRTC Ver.1.0 ( 株 ) 東日本計算センター 1 / 11 機能仕様書 ImageFileSelectorRTC Ver.1.0 ( 株 ) 東日本計算センター 1 / 11 改版履歴 Ver 改版日 内容 0.5 2016/02/15 新規作成 0.6 2016/03/1 GUI 釦配置変更 1.0 2016/3/14 初版リリース 2 / 11 目次 目次...3 1. はじめに...4 1.1. 対象読者... 4 1.2. 適応範囲... 4 1.3.

More information

Microsoft Windows向けOracle Database 12cでのOracleホーム・ユーザーの導入

Microsoft Windows向けOracle Database 12cでのOracleホーム・ユーザーの導入 Oracle ホワイト ペーパー 2013 年 7 月 Microsoft Windows 向け Oracle Database 12c での Oracle ホーム ユーザーの導入 はじめに Oracle Database 12c Release 1(12.1) 以降では Microsoft Windows 上のOracle Databaseで インストール時に指定したOracleホーム ユーザーの使用がサポートされています

More information

TRQerS - Introduction

TRQerS - Introduction TRQerS 導入概要 横河ディジタルコンピュータ株式会社エンベデッドソリューション事業本部サポート部 (ESC-APN-035-02 Dec,25,2015) 1 システムマクロトレースの特徴 製品構成と導入フロー 2 システムマクロトレースの特徴 システムマクロトレース printf ログ出力の発展形 (printf より高速 文字列 / タグ情報 / タスク遷移 / 関数遷移 ) ハードウェアインターフェース

More information

システム必要条件 - SAS Fraud Management 3.2

システム必要条件 - SAS Fraud Management 3.2 92B533 システム必要条件 SAS Fraud Management 3.2 オペレーティングシステムとシステムソフトウェア SAS Fraud management 3.2 で必要なオペレーティングシステムとシステムソフトウェアは 下記のとおりです z/os v1.8 以降 CICS Transaction Server v3.2 以降 DB2 for z/os v8.1 以降 AIX 5.3.7

More information

Qlik Sense のシステム要件

Qlik Sense のシステム要件 Qlik Sense のシステム要件 Qlik Sense 2.2 Copyright 1993-2016 QlikTech International AB. 無断複写 転載を禁じます Copyright 1993-2016 QlikTech International AB.All rights reserved. Qlik QlikTech Qlik Sense QlikView Sense

More information

Innovation Linked Open Data Resource Description Framework Uniform Resource Identifier Open Government 25 5 23 2011 25 2013 6 26 2014 3 ...1 ICT 2...4...4.....5..6..9..9 13 15 15 22 24 26 26 27 29 32 43

More information

システム必要条件 - SAS Add-In 7.1 for Microsoft Office

システム必要条件 -  SAS Add-In 7.1 for Microsoft Office 94E196 システム必要条件 SAS Add-In 7.1 for Microsoft Office 標準インストール プラットフォーム 必要なインストール容量 推奨する最小限のRAM Microsoft Windows 400 MB 2 GB Microsoft Windows x64 400 MB 2 GB サポートしているオペレーティングシステム SAS Add-In for Microsoft

More information

Corp ENT 3C PPT Template Title

Corp ENT 3C PPT Template Title NetApp FAS シリーズ向け ストレージセキュリティのご紹介 ServerProtect for Storage on NetApp トレンドマイクロ株式会社 1 Copyright 2016 Trend Micro Incorporated. All rights reserved. Last Updated 2016/03/28 ServerProtect for Storage on NetApp

More information

サーバセキュリティサービスアップグレード手順書 Deep Security 9.6SP1 (Windows) NEC 第 1 版 2017/08/23

サーバセキュリティサービスアップグレード手順書 Deep Security 9.6SP1 (Windows) NEC 第 1 版 2017/08/23 サーバセキュリティサービスアップグレード手順書 Deep Security 9.6SP1 (Windows) NEC 第 1 版 2017/08/23 本資料に関して 本資料は サーバセキュリティサービス with Trend Micro Deep Security をご利 中のお客様向けの資料です サーバセキュリティサービスでは 2017/7/30 付で提供サービス基盤の Deep Security

More information

MeeGo、Merについて 横浜PF部 第28回勉強会

MeeGo、Merについて 横浜PF部 第28回勉強会 MeeGo Merについて 横浜PF部 第28回勉強会 @furikku_ks09 自己紹介 Twitter ID:@furikku_ks09 MeeGoからの流れで Qtや Waylandも注目 Blog フレイドフォートonBlog http://blog.livedoor.jp/furikku9310/ 英語Blog FureidoFort on Blogger http://fureidofort.blogspot.com/

More information

reply_letter

reply_letter 条件付採録に対する回答文 投稿論文番号 :2012JDP7055 ご査読に際し, 貴重なご指摘とご意見を頂きありがとうございました. 採録条 件に対する回答と, 採録条件を満たすために, 投稿論文を加筆, 修正した点に ついて, ご説明致します. 採録条件 本論文では, 下記の点について新規性が主張されています. Nov1) タスク処理内容をプログラム形式で抽象的に記述することにより, 条件分岐や繰返しを含むような処理時間が変動するようなアプリケーションに対するシミュレーションを可能にしている.

More information

目次 1. 基本概要 1-1. Any- Coとは 1-2. 推奨する動作環境 2. ログイン 方法 2-1. 初回ログイン 2-2. アクセスの許可 2-3. Googleカレンダーの連携認証 3. 画 面説明 3-1. トップ画 面の説明 4. 出退勤管理理 4-1. 打刻画 面の説明 4-2.

目次 1. 基本概要 1-1. Any- Coとは 1-2. 推奨する動作環境 2. ログイン 方法 2-1. 初回ログイン 2-2. アクセスの許可 2-3. Googleカレンダーの連携認証 3. 画 面説明 3-1. トップ画 面の説明 4. 出退勤管理理 4-1. 打刻画 面の説明 4-2. Groupware for Google Apps ユーザーマニュアル ~ PC ブラウザ版 ~ Ver 2.0 / April 2015 目次 1. 基本概要 1-1. Any- Coとは 1-2. 推奨する動作環境 2. ログイン 方法 2-1. 初回ログイン 2-2. アクセスの許可 2-3. Googleカレンダーの連携認証 3. 画 面説明 3-1. トップ画 面の説明 4. 出退勤管理理

More information

下位互換サポートの注意点 下位互換サポートにはいくつか注意点があります 1. 全体的な注意点 と 利用する製品の注意点 最 後に 8. そのほかの注意点 をすべて確認してください 1. 全体的な注意点 ライセンスキーの登録 ( 重要 ) Arcserve Backup r17 からライセンスの登録モ

下位互換サポートの注意点 下位互換サポートにはいくつか注意点があります 1. 全体的な注意点 と 利用する製品の注意点 最 後に 8. そのほかの注意点 をすべて確認してください 1. 全体的な注意点 ライセンスキーの登録 ( 重要 ) Arcserve Backup r17 からライセンスの登録モ Arcserve Backup r17 下位互換サポート 2016/03/03 下位互換サポートについて Arcserve Backup は 同一バージョン間だけではなく 下位バージョンのエージェント製品を利用できます 下位互換を利用することで バージョンアップができない環境や アップグレードに時間がかかる環境において バックアップ運用の継続ができます 下位互換とは バックアップサーバとなる Arcserve

More information

お客様からの依頼内容とその現状

お客様からの依頼内容とその現状 ログハウスメーカー様向け顧客管理システム構築 By BizBrowser+GeneXus 株式会社ディマージシェア お客様からの依頼内容とその現状 現状の問題点 2004 年から稼動しているクライアント / サーバ型システムのリニューアル 1) システム変更や不具合が発生するたびにソフトウェアを物理的に配布 2) 全国約 30 拠点 ( 展示場 ) 本社にサーバを設置 3) 夜間処理で拠点データを本社サーバに複製して同期

More information

VNSTProductDes3.0-1_jp.pdf

VNSTProductDes3.0-1_jp.pdf Visual Nexus Secure Transport 2005/10/18 Visual Nexus http:// www.visualnexus.com/jp/support.htm Visual Nexus Secure Transport 2005/02/25 1 2005/10/18 Ver3.0-1 2005 10 18 108-0075 21119 2 Visual Nexus

More information

IBM Rational Software Delivery Platform v7.0 What's

IBM Rational Software Delivery Platform v7.0 What's IBM Rational Software Delivery Platform V7.0 デスクトップ製品 V7.0 リリースの全体像および製品共通の新機能 2006 年 12 月 15 日 当資料は 2006/12/15 時点の情報に基づいて作成されていますが 事前の予告なく変更される場合があります IBM Tivoli WebSphere ClearCase ClearQuest Rational

More information

~ アドレス収集くん ~ セキュリティ対策御説明資料

~ アドレス収集くん ~ セキュリティ対策御説明資料 MicroWebServer(for ios) のご紹介 ~ スマートフォン / スマートデバイスをビジネスで本格的に活用するための開発 実行基盤を提供します! 株式会社ソフトウェア パートナー 162-0065 東京都新宿区住吉町 2-11 Tel: 03-3359-2028( 代表 ) Fax: 03-3359-2027 Mail: 寺田 /terada@sp-inc.co.jp 天井 /amai@sp-inc.co.jp

More information

Visual Studio と.NET Framework 概要 Runtime Libraries Languag es Tool.NET Visual Studio 概要 http://download.microsoft.com/download/c/7/1/c710b336-1979-4522-921b-590edf63426b/vs2010_guidebook_pdf.zip 1.

More information

3 無線 / 有線接続で制御 メガローバー Ver2.0 は Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classic の 3 種の無線通信と 有線の USB シリアル通信に対応しています 指定のコマンドを用いることで PC やタブレットなど 様々なデバイスからメガローバー Ver2.0 を制

3 無線 / 有線接続で制御 メガローバー Ver2.0 は Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classic の 3 種の無線通信と 有線の USB シリアル通信に対応しています 指定のコマンドを用いることで PC やタブレットなど 様々なデバイスからメガローバー Ver2.0 を制 関係各位 2018 年 8 月 29 日 ヴイストン株式会社 研究開発用台車ロボット メガローバー Ver2.0 を発売 ~ 新開発の制御基板を搭載し ROS や Arduino IDE に対応 ~ ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 2018 年 8 月 30 日より 研究開発用台車ロボット メガローバー Ver2.0 の販売を開始いたします 製品の概要

More information

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 石川裕 PM ( 東京大学大学院情報理工学系研究科教授 ) 2. 採択者氏名 チーフクリエータ : 加藤淳 ( 東京大学理学部情報科学科学部学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社メルコホ

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 石川裕 PM ( 東京大学大学院情報理工学系研究科教授 ) 2. 採択者氏名 チーフクリエータ : 加藤淳 ( 東京大学理学部情報科学科学部学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社メルコホ 2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 石川裕 PM ( 東京大学大学院情報理工学系研究科教授 ) 2. 採択者氏名 チーフクリエータ : 加藤淳 ( 東京大学理学部情報科学科学部学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社メルコホールディングス 4. 委託金支払額 6,496,266 円 5. テーマ名 matereal: 小型ロボットの簡単な行動デザイン用ツールキット

More information

目次 Windows 2003 への新規インストール... 3 Windows 2008 への新規インストール... 4 Windows 2012 への新規インストール... 6 Microsoft SQL のサポート... 8 IPv4/IPv6 のサポート... 8 制限事項... 9 Web

目次 Windows 2003 への新規インストール... 3 Windows 2008 への新規インストール... 4 Windows 2012 への新規インストール... 6 Microsoft SQL のサポート... 8 IPv4/IPv6 のサポート... 8 制限事項... 9 Web トレンドマイクロ株式会社は 本書および本書に記載されている製品を予告なしに変更する権利を有しています ソフトウェアをインストールして使用する前に Readme ファイル リリースノート および最新のユーザドキュメントを確認してください これらは 次のトレンドマイクロ Web サイトから入手できます http://downloadcenter.trendmicro.com/index.php?regs=jp

More information

システム必要条件 - SAS Add-In 8 for Microsoft Office

システム必要条件 -  SAS Add-In 8 for Microsoft Office 94A501 SAS Add-In 8 for Microsoft Office 標準インストール プラットフォーム 必要なインストール容量 推奨する最小限のRAM Microsoft Windows 400 MB 2 GB Microsoft Windows x64 400 MB 2 GB サポートしているオペレーティングシステム SAS Add-In for Microsoft Office は

More information

SAS Campaign Management 5.3 システム必要条件

SAS Campaign Management 5.3 システム必要条件 92D365 システム必要条件 SAS Campaign Management 5.3 M3 このドキュメントには SAS Campaign Management をインストールし 実行するために必要な最低限の必要条件を記載します SAS Campaign Management を実行する前に最低必要条件を満たすようにシステムを更新する必要があります SAS Campaign Management

More information

システム必要条件 - SAS Add-In 7.1 for Microsoft Office

システム必要条件 -  SAS Add-In 7.1 for Microsoft Office 94H196 SAS Add-In 7.1 for Microsoft Office 標準インストール プラットフォーム 必要なインストール容量 推奨する最小限のRAM Microsoft Windows 400 MB 2 GB Microsoft Windows x64 400 MB 2 GB サポートしているオペレーティングシステム SAS Add-In for Microsoft Office

More information

概要 はじめに :JBossをご存知でない皆様へ ケース1 Java EEアプリケーションサーバ ケース2 ルールエンジン

概要 はじめに :JBossをご存知でない皆様へ ケース1 Java EEアプリケーションサーバ ケース2 ルールエンジン Red Hat JBoss Middleware が採 用される理理由 ~ユーザ様移 行行事例例のご紹介 レッドハット株式会社 JBossサービス事業部シニアソリューションアーキテクト三 木雄平 概要 はじめに :JBossをご存知でない皆様へ ケース1 Java EEアプリケーションサーバ ケース2 ルールエンジン はじめに :JBoss の歴史 オープンソースの JavaEE アプリケーションサーバーを中

More information

目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出 第 4 章

目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出 第 4 章 version 1.4 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day3 Autoware 演習 目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出

More information

21 A contents organization method for information sharing systems

21 A contents organization method for information sharing systems 21 A contents organization method for information sharing systems 1125140 2010 3 4 IT i Abstract A contents organization method for information sharing systems Aoki, Wataru Organizations to share information,

More information

FUJITSU Software Systemwalker Operation Manager V13 カタログ

FUJITSU Software Systemwalker Operation Manager V13 カタログ FUJITSU Software Systemwalker 1 24:00 6:00 A B UPS / JCL 2 Systemwalker & 23 x x x n Windows Linux Solaris Solaris WindowsUNIX Linux ERP(Oracle E-Business Suite SAP ERP) FUJITSU Software Interstage GUI

More information

ルネサス半導体セミナースケジュール

ルネサス半導体セミナースケジュール 1 3ページ 2018 年 7 12 4 6ページ 2018 年 1 6 2018/6/25 ルネサス半導体トレーニングセンター 2018 年 7 12 セミナースケジュール 製品セミナー RL78 RX RZ Renesas Synergy 7 8 9 10 11 12 RL78 1day 速習 動かしてみよう編 コース 8/7 9/26 12/11 1 間 ( 無料 ) 8/23 12/20 RL78

More information

ハード・ソフト協調検証サービス

ハード・ソフト協調検証サービス ハード ソフトのトータルサービス 富士通エレクトロニクス株式会社株式会社富士通ソフトウェアテクノロジーズ 目次 モデル概要 モデル 特徴 このサービス利用のメリット サービスメニュー 1 企画から開発 量産までトータルでサポート 富士通エレクトロニクスと富士通ソフトウェアテクノロジーズはお客様の製品開発を 企画段階から開発 量産までサポートします 製品開発をサポートする検証 認定作業のご提供 製品要求仕様の作成をコンサルティング

More information

Trend Micro Safe Lock 2.0 Patch1 管理コンソールのシステム要件 OS Windows XP (SP2/SP3) [Professional] Windows 7 (SP なし /SP1) [Professional / Enterprise / Ultimate] W

Trend Micro Safe Lock 2.0 Patch1 管理コンソールのシステム要件 OS Windows XP (SP2/SP3) [Professional] Windows 7 (SP なし /SP1) [Professional / Enterprise / Ultimate] W Trend Micro Safe Lock 2.0 Patch1 Trend Micro Safe Lock 2.0 Patch1 エージェントのシステム要件 OS Client OS Server OS Windows 2000 (SP4) [Professional] Windows XP (SP1/SP2/SP3) [Professional] Windows Vista (SP なし /SP1/SP2)

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション BitVisor のための OS の状態の復元機能 2013 年 12 月 6 日 電気通信大学河﨑雄大大山恵弘 1 BitVisor Summit 2 2013/12/6 背景 近年 マルウェアなどの多くのセキュリティ脅威が発見されている OS 上のセキュリティシステムで監視や防御をするのが一般的な方法である しかし OS が乗っ取られてしまうと無効化されてしまう 監視や防御などの処理は OS の外で行いたい!

More information

FileMaker Server Getting Started Guide

FileMaker Server Getting Started Guide FileMaker Server 11 2004-2010 FileMaker, Inc. All Rights Reserved. FileMaker, Inc. 5201 Patrick Henry Drive Santa Clara, California 95054 FileMaker FileMaker, Inc. FileMaker, Inc. FileMaker FileMaker,

More information

CommonMP Ver1.5 インストール手順書 目 次 1. 概要 目的 必要動作環境 ハードウェア構成 ソフトウェア構成 CommonMP のインストール手順 利用フロー

CommonMP Ver1.5 インストール手順書 目 次 1. 概要 目的 必要動作環境 ハードウェア構成 ソフトウェア構成 CommonMP のインストール手順 利用フロー CommonMP Ver1.5 インストール手順書 目 次 1. 概要... 1-1 1.1 目的 1-1 2. 必要動作環境... 2-1 2.1 ハードウェア構成 2-1 2.2 ソフトウェア構成 2-1 3. CommonMP のインストール手順... 3-1 3.1 利用フロー 3-1 3.2 プログラムのインストールとアンインストール 3-2 3.2.1 プログラムのインストール 3-2

More information

ネットワークビデオレコーダー VK-64/VK-16/VK-Lite v2.2 セットアップガイド

ネットワークビデオレコーダー VK-64/VK-16/VK-Lite v2.2 セットアップガイド VK-64/VK-16/VK-Lite Ver. 2.2 VK-64 v2.2 VK-16 v2.2 ( VK-64/VK-16) VK-Lite v2.2 ( VK-Lite) VK-64/VK-16 VK-Lite 2 1. 2. 3. 4. 2. 3. ( ) ( ) canon.jp/webview Canon Canon Microsoft Windows Microsoft Internet

More information

アジェンダ Renesas Synergy TM プラットフォーム構成 ThreadX とは ThreadX の状態遷移 ThreadX とμITRONの機能比較 まとめ ページ 2

アジェンダ Renesas Synergy TM プラットフォーム構成 ThreadX とは ThreadX の状態遷移 ThreadX とμITRONの機能比較 まとめ ページ 2 Renesas Synergy TM プラットフォーム ThreadX リアルタイム OS 紹介 アジェンダ Renesas Synergy TM プラットフォーム構成 ThreadX とは ThreadX の状態遷移 ThreadX とμITRONの機能比較 まとめ ページ 2 Synergy プラットフォーム構成中核を担う ThreadX リアルタイム OS ご紹介部分 ページ 3 ThreadX

More information

ERTLテンプレート

ERTLテンプレート TOPPERS/EV3RT RTOS で Mindstorms EV3 開発 名古屋大学大学院情報科学研究科高田本田研究室博士後期課程 2 年李奕驍 1 背景 :Mindstorms EV3 とは 多くの教育や研究で活用されているロボット開発キットシリーズ Mindstorms の最新版 Motor Large Servo Motor Medium Servo Motor EV3 Intelligent

More information

Microsoft PowerPoint - ie ppt

Microsoft PowerPoint - ie ppt インターネット工学 () インターネット工学 () 教室後方のスクリーンより後の座席の利用を禁止します 九州産業大学情報科学部下川俊彦 インターネット工学 1 インターネット工学 2 2007 年度講義日程 9/19( 水 ) 休講 9/26( 水 ) 第 1 回 10/ ( 水 ) 第 2 回 10/10( 水 ) 第 回 10/17( 水 ) 第 回 10/2( 水 ) 第 5 回 10/27(

More information

Microsoft PowerPoint - ONIC_SD-WAN_ver3

Microsoft PowerPoint - ONIC_SD-WAN_ver3 ブロケードの vcpe & SD-WAN SD-WAN as a Service ブロケードってだれ? 11 1 より + = BROCADERUCKUS! ブロケー デラックス データセンターからエッジまでのトータルソリューション Nov 2012 Jan 2013 Mar 2015 Dec 2014 Feb 2015 Jun 2014 July 2015 Sep 2014 Mar 2016 Apr

More information

センシングコンピュータシステム特論 (2012/04/23)

センシングコンピュータシステム特論 (2012/04/23) Open CV 或いは Casper Cartridge 2012/04/23 亀田能成 筑波大学 アンケート http://www.kameda-lab.org/ir 設問番号 CV1 今日の体調は A: いいほうである B: まあまあ C: あまりよくない アンケート http://www.kameda-lab.org/ir 設問番号 CV2 Python を A: 使ったことがある B: 聞いたことはあった

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション 1 第一回輪講 Linux 渡邊研究室 4 年早川顕太 本の紹介 Linux エンジニア養成読本 編集 :SoftwareDesign 編集部 出版社 : 技術評論社 発売日 :2011 年 4 月 8 日 2 Linux とは? Linux とは 1991 年にリーナス トーバルズ氏 ( 当時 21 歳 ) により作られた UNIX 互換なカーネル 開発動機 Minix は教育用で機能が劣る 商用

More information

改版履歴 Ver 改版日内容 /02/07 新規作成 2 / 18

改版履歴 Ver 改版日内容 /02/07 新規作成 2 / 18 多目的俯瞰画像合成システム 機能仕様書 Crawler View 画像合成 RTC 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター 1 / 18 改版履歴 Ver 改版日内容 1.0 2016/02/07 新規作成 2 / 18 1. 内容 1. はじめに... 4 1.1. 対象読者... 4 1.2. 適応範囲... 4 1.3. 開発環境及び使用機器...

More information