Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 2

Size: px
Start display at page:

Download "Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 2"

Transcription

1 OSAKA NDS Embedded Linux Cross Forum #3 ROS(Robot Operating System) の概要とイーソルの取り組み イーソル株式会社 ソリューションエンジニアリング事業部 第四技術部佃明彦

2 Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 2

3 自己紹介 イーソル入社 16 年目 ブルガリア研修 3 期生 (2000/8 2001/7) 主なエンジニア経験 イーソル製 RTOS/Middleware 関連 JavaVMなど 3 rd Party 製品の移植 現在のミッション 関 における受託ビジネスの拡 ROS 関連ビジネスの ち上げ ロボット工学は素人 ( 勉強中 ) 間違いはご指摘ください 3

4 Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 4

5 注目されるロボット技術 2013 年 12 月 Google がロボット関連企業を買収 東 発ベンチャー SCHAFT が含まれていることが話題に 2015 年 2 月政府がロボット新戦略を発表 ロボット社会を実現する為のアクションプランを設定 2015 年 6 月ソフトバンクがPepperを一般販売 2016 年 4 月 製作所がEMIEW 3を発表 2016 年 6 月ソニーがロボット事業に再参入を発表 5

6 ロボット市場の 通し 1/ 年 8 月ボストン コンサルティングの記事 The Rise of Robotics ategy_innovation_rise_of_robotics/ 2025 年に 670 億ドル (6.7 兆円 ) 規模 2010 年 4 月 NEDO の予測 2035 年に向けたロボット産業の将来市場予測 ( 国内生産量 ) 年に 5.3 兆円規模 急激な右肩上がりの予測絶対値としては きい? 小さい? 6

7 ロボット市場の 通し 2/2 ここが大きく伸びるらしい サービス分野が きく伸びるという事は 人間に取って代わるヒューマノイドロボットの時代が到来? 7

8 ヒューマノイドロボット技術の現状 2015 年 6 月 DARPA Robotics Challenge Finals 原発事故を想定した環境での競技会 多くの失敗が研究者の間で共有された 出場チーム (WPI-CMU) の振り返り 自律性よりも操作性の向上を 異常系を考慮すべし ( オペレータのミス バグ 故障 ) AI や制御よりもセンサの追加と状態推定の強化を ヒューマノイドの研究レベルは高いが工業製品としての完成度はまだまだ普及までの道のりは遠い 8

9 生活支援ロボット技術の現状 2014 年 2 月国際標準規格 ISO13482 が発 経産省と NEDO のプロジェクト成果を元に ISO で規格化 サイバーダイン パナソニック ダイフク ホンダなど国内企業が相次いで認証取得 ロボットとしての機能は単純だが用途が明確規格認証や臨床試験による導入プロセスもよく議論されており 早い普及が 込まれる 9

10 Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 10

11 ROS とは何か 1/3 OSS のロボット用ミドルウェア 米国の Willow Garage 社が中心となって開発 現在は非営利の OSRF(Open Source Robotics Foundation) が維持運営している パッケージの 部分は BSD ライセンスで提供されている Ubuntu が標準環境 apt-get で簡単に環境が構築できる 2014 年の Indigo からは LTS (Long Term Support) を導入し 期の研究開発でも利用しやすい OSRF の 8 周年ビデオでの事例紹介 11

12 ROS とは何か 2/3 一般的な意味での Operating System ではない ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem と言われている Plumbing ノード同士の通信機能 Tools シミュレーション 経路計画 可視化 ロギング等の開発ツール Capabilities 豊富なロボティクス向けライブラリ Ecosystem ユーザコミュニティが支えるエコシステム 12

13 ROS とは何か 3/3 分散システム指向 Publish/Subscribe 型の通信が基本 通信の型が合っていれば ネットワーク上のどこにあっても良い お互いの実装言語が違っても良い 1 ノード =1 プロセスが基本 従ってハードウェアの構成に応じて並列化される 詳説 ROS ロボットプログラミング Node A Node B Node A Node B Node A Node A Core0 Core0 Core1 Core0 Core0 シングルコアマルチコアマルチノード 13

14 ROS を活用したプロジェクトの例 プロジェクト BMW GEN3 Autoware ROS-I ROS-TMS 概要 BMW が開発した自動運転システムと ROS を統合し 遠隔駐 や衝突回避機能を追加 Automated-Driving.pdf 名古屋 学が中心となり ROS ベースの自律 機能を実装 ZMP のロボットカーで公道実証実験 産業用ロボットで ROS を利用可能にするプロジェクト ABB, Adept, Funac, Motoman, Universal Robot 等が対応 九州 学が ROS をベースにした Town Management System を構築し センサ等の環境情報でロボットの知覚を高度化する研究に利用 14

15 組み込みシステムから た ROS の課題 システム要件が大きい PC クラスのハードウェアに Ubuntu PC(x86) PC(x86) リアルタイム性は考慮外 開発環境 ROS の標準構成 実 環境 実際はノードにぶら下がるマイコンや FPGA でリアルタイム性を確保 疎結合だが意外とノード構成に依存 Subscriber が増えるとトピックの配信先が増えて Publisher の負荷が上がる問題 品質保証の問題 ネット上の情報は多いが最新のリポジトリでは動作しなかったり 研究過程で品質確保はあまり重要ではない? OSRF ROSCON2015 講演資料より抜粋 ROS2 on small embedded systems 15

16 Table of Contents ロボット関連の動向 ROS(Robot Operating System) の概要 イーソルの取り組み 16

17 ET West デモ ET West2014 OpenRTM-aist x ROS ET West2016 ROS on MCU ET West2016 イーソルブース (B-16) で展示 MCU クラスのプロセッサで ROS をサポート 17

18 自動運転ソフトウェア Autoware ROS on emcos の開発 イーソル製のメニーコアOS 上にROSを搭載 ROS 上に自動運転システムAutowareを搭載 あいち ITSワールド 2015でデモ NEDO 事業で採択 一般道自動運転システム用メニーコアOSの研究開発 商用リアルタイムOS 上でROSをサポート Embedded Multicore Consortium2015 講演資料より抜粋 18

19 ROS 関連の受託開発 載機器開発環境 CANドライバ対応 PointCloudの補正 フィルタ処理 ROSツール (rviz rosbag) のカスタム 産業用ロボット実験環境の構築 Windows PC と ROS のブリッジ機能 User Apps PC(x86) PC(x86) ヒューマノイドロボット技術に関する調査 ROS と OpenRTM のシミュレータ連携 ROS を開発に利用したい顧客をサービスでサポート 19

20 今後の取り組み まだ社内向けの説明もやってないので 今 は明確なプランを語れませんが 商用製品へのロボット技術導入を プロダクトとサービスの両面で支援していきたいと考えています Prototype Product ROS Tools User Apps? PC(x86) PC(x86) 開発環境 & ROS Master ROS Node 独自機器 20

21 まとめ ロボット技術や市場に対する期待は高いが 現実とのギャップもある ロボット技術を安心 / 安全に使えるものにするには 品質確保に向けた地道な取り組みが必要 ROS は分散システムの構築に適した OSS のソフトウェアフレームワーク 研究 / 試作では広く使われているが 組み込み製品に搭載するには課題あり イーソルはロボット技術を安心して製品に導入できるようにサポートしていきたい 研究室にある良い技術を世の中に出していくのは我々の仕事! 21

22 余談 : ロボットの開発をやってみて 組み込みエンジニアも新しい言語を覚えよう C++11/14 Boost Python C 言語どっぷりのマイコン屋さんには少々難しい 数学も頑張らないと 線形代数 確率理論 基礎がないと資料を読み解くのも辛い ROS の参考書 詳説 ROS ロボットプログラミング GitHub から無償で入手可能 感謝 22

23 宣伝 :esol RTOS Linux ではありませんが イーソルの RTOS や開発環境もよろしくお願いします 23

24 Thank you. ET West2016 にご来場予定の方はぜひ弊社ブース (B-16) にお ち寄りください 本プレゼンに関するお問い合わせ先 a-tsukuda@esol.co.jp

version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について

version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について この演習について ROS 演習 1:catkin ビルドシステム ROS 演習 2: ノードの作成とトピックの配信 購読 ü ROS 演習 3:ROS2.0 の最新動向について ROS 演習 4:TF の作成 ROS 演習 5:RViz での表

More information

新技術説明会 様式例

新技術説明会 様式例 1 ロボットへの FPGA 導入を 容易化する コンポーネント技術 宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻助教大川猛 2 従来技術とその問題点 FPGA(Field Programmable Gate Array) は 任意のディジタル論理回路をプログラム可能な LSI ソフトウェアでは時間がかかる画像認識処理等を ハードウェア化して 高速化 低消費電力化可能 問題点 FPGA 上の回路設計が難しい

More information

MATLAB EXPO 2019 Japan プレゼン資料の検討

MATLAB EXPO 2019 Japan プレゼン資料の検討 自動運転向けソフトウェア Autoware と MATLAB /Simulink の連携 ~ 事例紹介 ~ 2019 年 5 月 28 日株式会社ネクスティエレクトロニクス SW 開発部技術開発グループ太田徳幸 Copyright TOMEN Electronics Corp. 目次 2/31 1. 会社概要 2. Autoware Toolbox 紹介 1. 取り組み背景 2. Autoware

More information

講座内容 第 1 回オープンソースの理念 ( 講義 90 分 ) オープンソースという言葉の定義と概念を理解する あわせてオープンソースの基本的なライセンスを理 解する (1) オープンソースの登場と理念 1. オープンソースの定義 2. ネットスケープ社製品のソースコード公開 3. Open So

講座内容 第 1 回オープンソースの理念 ( 講義 90 分 ) オープンソースという言葉の定義と概念を理解する あわせてオープンソースの基本的なライセンスを理 解する (1) オープンソースの登場と理念 1. オープンソースの定義 2. ネットスケープ社製品のソースコード公開 3. Open So 調査 5 モデルカリキュラムの提言コースウェア 1.OSS の概要に関する知識 ソフトウェアの新たな開発手法となりソフトウェア業界で大きな影響力 を持つようになったオープンソースについて解説する 本講義では Ⅰ. 概要 オープンソースの登場から現在に至る発展の経緯や代表的なソフト ウェアの特徴を解説する 講義の後半では実際にソフトウェアを PC にインストールしながら演習を行う Ⅱ. 対象専門分野

More information

ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞

ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞 ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞 目次 知能ロボットシステム概要 コンポーネント指向ミドルウェア HRTMの開発 ASIMOへの適用 HRTMとOpenRTM-aistの連携動作 標準化活動 知能ロボットシステム概要 センサーやアクチュエーターは追加や変更される システム構成は変更したくない センサー, アクチュエーターの関係を抽象化した

More information

ユーザーズマニュアル 有線ネットワークシステム 発行日 2016 年 3 月 30 日

ユーザーズマニュアル 有線ネットワークシステム 発行日 2016 年 3 月 30 日 ユーザーズマニュアル 有線ネットワークシステム 発行日 2016 年 3 月 30 日 目次 1 2 3 はじめに...1 1.1 前提知識...1 1.2 システム概要...1 1.3 動作環境...4 1.3.1 IP 経路情報監視 RTC...4 1.3.2 IP 経路情報ビューア RTC...6 インストール...7 2.1 RTC の入手方法...7 2.2 IP 経路情報監視 RTC...7

More information

1-1- 基 OSS 概要に関する知識 ソフトウェアの新たな開発手法となりソフトウェア業界で大きな影響力を持つようになったオープンソースについて学習する 本カリキュラム Ⅰ. 概要では オープンソースの登場から現在に至る発展の経緯や代表的なソフトウェアの特徴を理解する 講義の後半では実際にソフトウェ

1-1- 基 OSS 概要に関する知識 ソフトウェアの新たな開発手法となりソフトウェア業界で大きな影響力を持つようになったオープンソースについて学習する 本カリキュラム Ⅰ. 概要では オープンソースの登場から現在に至る発展の経緯や代表的なソフトウェアの特徴を理解する 講義の後半では実際にソフトウェ 1-1- 基 OSS 概要に関する知識 1 1-1- 基 OSS 概要に関する知識 ソフトウェアの新たな開発手法となりソフトウェア業界で大きな影響力を持つようになったオープンソースについて学習する 本カリキュラム Ⅰ. 概要では オープンソースの登場から現在に至る発展の経緯や代表的なソフトウェアの特徴を理解する 講義の後半では実際にソフトウェアを PC にインストールしながら演習を行う Ⅱ. 対象専門分野職種共通

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション Turtlereal2 で Navigation ー Gazebo と Navigation を動かすのに苦労した話 - 目次 1. TurtleReal2 とは 2. Navigation 3. そこに壁が... 4. ネタ元 5. Navigaiton を動かすステップ 6. 必要なパッケージのインストール 7. ジョイスティックで cmd_vel 発行 8. URDF ロボットモデルを rviz

More information

ハード・ソフト協調検証サービス

ハード・ソフト協調検証サービス ハード ソフトのトータルサービス 富士通エレクトロニクス株式会社株式会社富士通ソフトウェアテクノロジーズ 目次 モデル概要 モデル 特徴 このサービス利用のメリット サービスメニュー 1 企画から開発 量産までトータルでサポート 富士通エレクトロニクスと富士通ソフトウェアテクノロジーズはお客様の製品開発を 企画段階から開発 量産までサポートします 製品開発をサポートする検証 認定作業のご提供 製品要求仕様の作成をコンサルティング

More information

4. 環境要件 WebWrapper および WebWrapper 管理サーバ <Windows 版 > Windows2000Server ( サービスパック 3 また 4 適用済 ), Windows Server 2003 <Solaris 版 > SPARC CPU を搭載する Sun 製ワ

4. 環境要件 WebWrapper および WebWrapper 管理サーバ <Windows 版 > Windows2000Server ( サービスパック 3 また 4 適用済 ), Windows Server 2003 <Solaris 版 > SPARC CPU を搭載する Sun 製ワ IM-SecureSignOn Version7.0 リリース ノート 第三版 2008/09/29 1. 製品内容 intra-mart BaseModule Ver5.1, intra-mart Framework Ver5.1, intra-mart WebPlatform Ver6.x, Ver7.x および intra-mart AppFramework Ver6.x, Ver7.x のユーザ情報を利用して

More information

スライド 1

スライド 1 1 RT ミドルウエアサマーキャンプ 2015 RTM/ROS 相互運用プログラミング環境について 東京大学情報システム工学研究室岡田慧 11:00-11:20 k-okada@jsk.t.u-tokyo.ac.jp 2 PR2 Getting a Sandwith Using web-based commons sense to acquire task-related knowledge 3 Saito

More information

IBM Rational Software Delivery Platform v7.0 What's

IBM Rational Software Delivery Platform v7.0 What's IBM Rational Software Delivery Platform V7.0 デスクトップ製品 V7.0 リリースの全体像および製品共通の新機能 2006 年 12 月 15 日 当資料は 2006/12/15 時点の情報に基づいて作成されていますが 事前の予告なく変更される場合があります IBM Tivoli WebSphere ClearCase ClearQuest Rational

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション データ保護ソフト Veeam ONE 株式会社 クライム www.climb.co.jp Veeam Softwareについて 日本国内はクライムが総代理店として販売 保守を担当 世界中に拠点を置くグローバルカンパニー Climb 創業 2006年 本社 スイス バール メインオフィス アメリカ オハイオ州 コロンビア EMEA フランス パリ APAC オーストラリア シドニー 従業員数 1,600

More information

TopSE並行システム はじめに

TopSE並行システム はじめに はじめに 平成 23 年 9 月 1 日 トップエスイープロジェクト 磯部祥尚 ( 産業技術総合研究所 ) 2 本講座の背景と目標 背景 : マルチコア CPU やクラウドコンピューティング等 並列 / 分散処理環境が身近なものになっている 複数のプロセス ( プログラム ) を同時に実行可能 通信等により複数のプロセスが協調可能 並行システムの構築 並行システム 通信 Proc2 プロセス ( プログラム

More information

2

2 2 紹介 u 名やぶのりゆき藪記 u 経歴 2000: 社 2000 2009: 基幹系 MWの開発を担当 2009 2016: 基幹系 MWの品証を担当 2016 現在:AI 商品の品証を担当 開発現場で品質コンサル / アジャイルコーチング u 趣味 転 スキー u どんな 間? 意識 くない系 QA エンジニア効率厨 : ツールを作って 作業削減 プロセス改善 u 今は Redmine や

More information

1 Atollic TrueSTUDIO( GR-PEACH TOPPERS/ASP ASP GR-PEACH mbed ( git

1 Atollic TrueSTUDIO(  GR-PEACH TOPPERS/ASP ASP GR-PEACH mbed (  git TOPPERS 活用アイデア アプリケーション開発 コンテスト 部門 : がじぇるね IoT 部門 作品のタイトル : m ~ 組込みマイコン向け 軽量実行環境 ~ 作成者 : 森智也 ( 京都大学 ) 共同作業者 : 高瀬英希 ( 京都大学 ) 対象者 : ロボットシステム開発者 組込みシステム開発者 使用する開発成果物 : TOPPERS/ASP カーネル https://github.com/ncesnagoya/asp-gr_peach_gcc-mbed.git

More information

スキル領域 職種 : ソフトウェアデベロップメント スキル領域と SWD 経済産業省, 独立行政法人情報処理推進機構

スキル領域 職種 : ソフトウェアデベロップメント スキル領域と SWD 経済産業省, 独立行政法人情報処理推進機構 スキル領域と (8) ソフトウェアデベロップメント スキル領域と SWD-1 2012 経済産業省, 独立行政法人情報処理推進機構 スキル領域 職種 : ソフトウェアデベロップメント スキル領域と SWD-2 2012 経済産業省, 独立行政法人情報処理推進機構 専門分野 ソフトウェアデベロップメントのスキル領域 スキル項目 職種共通スキル 項目 全専門分野 ソフトウェアエンジニアリング Web アプリケーション技術

More information

④【修正】プレゼン資料(九州工業大学_田向権1)

④【修正】プレゼン資料(九州工業大学_田向権1) Robot OS (ROS) と FPGA を融合した ロボットや自動車のための 新しい計算機システム 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻田向権 (Hakaru TAMUKOH) tamukoh@brain.kyutech.ac.jp http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/ tamukoh で検索! 産学連携の経歴 社員 10 名以下のベンチャー

More information

NSW キャリア採用募集職種一覧 2018/8/16 現在 求人番号 職種対象業務必要とするスキル 経験 資格等勤務地 1 営業スペシャリスト金融 ( 損保 生保 クレジット ) 業でのソリューション営業 IT 業界での営業経験 金融業界 IT 業界での人脈がある方尚可 渋谷 2 プロジェクトマネー

NSW キャリア採用募集職種一覧 2018/8/16 現在 求人番号 職種対象業務必要とするスキル 経験 資格等勤務地 1 営業スペシャリスト金融 ( 損保 生保 クレジット ) 業でのソリューション営業 IT 業界での営業経験 金融業界 IT 業界での人脈がある方尚可 渋谷 2 プロジェクトマネー NSW キャリア採用募集職種一覧 2018/8/16 現在 1 営業スペシャリスト金融 ( 損保 生保 クレジット ) 業でのソリューション営業 IT 業界での営業経験 金融業界 IT 業界での人脈がある方尚可 2 プロジェクトマネージャシステム開発またはインフラ構築のプロジェクトマネージャ プロジェクトマネージャ経験 PMP の資格保有者 高度情報処理試験資格保有者尚可 3 プロジェクトマネージャ生保または損保システム開発のプロジェクトマネージャ

More information

組込み用Linuxボード,BeagleBone Blackにおける RTミドルウェアの動作と開発支援ツール

組込み用Linuxボード,BeagleBone Blackにおける RTミドルウェアの動作と開発支援ツール 組込み用 Linux ボード,BeagleBone Black における RT ミドルウェアの動作と開発支援ツール 村上青児 ( 筑波大学 / 産総研 ) 安藤慶昭 ( 産総研 ) 関山守 ( 産総研 ) 鍛冶良作 ( 産総研 ) 谷川民生 ( 産総研 ) 神徳徹雄 ( 産総研 ) 1. はじめに 現在の組込みシステムの開発は専門性が求められるため開発の敷居が一般的に高い. これに対し, ロボットの要素技術をより開発者が使いやすいと感じる仕組みを作り,

More information

開発ツールのコラボレーション機能を検証する

開発ツールのコラボレーション機能を検証する 開発ツールのコラボレーション機能を検証する ボーランド株式会社デベロッパーツールズ事業本部藤井等 開発ツールをとりまく環境 仕様変更 フレームワークのバージョンアップ コーディング規約 バグ対応 ドキュメント プロトタイプ 機能強化 テストバージョン リリース 2 どのサイズの開発でもなんらかの 管理 + コラボレーション が必要 個人で開発する場合数名で開発する場合チームで開発する場合 複雑さ 保管共有管理

More information

課題情報シート テーマ名 : 動画中継ラジコンカーの製作 担当指導員名 : 土山博剛実施年度 : 25 年度施設名 : 四国職業能力開発大学校課程名 : 専門課程訓練科名 : 電子情報技術科課題の区分 : 総合制作実習課題学生数 : 1 時間 : 12 単位 (216h) 課題制作 開発のポイント

課題情報シート テーマ名 : 動画中継ラジコンカーの製作 担当指導員名 : 土山博剛実施年度 : 25 年度施設名 : 四国職業能力開発大学校課程名 : 専門課程訓練科名 : 電子情報技術科課題の区分 : 総合制作実習課題学生数 : 1 時間 : 12 単位 (216h) 課題制作 開発のポイント 課題情報シート テーマ名 : 担当指導員名 : 土山博剛実施年度 : 25 年度施設名 : 四国職業能力開発大学校課程名 : 専門課程訓練科名 : 電子情報技術科課題の区分 : 総合制作実習課題学生数 : 1 時間 : 12 単位 (216h) 課題制作 開発のポイント 開発( 制作 ) のポイント 今回製作したシステムでは 専門課程で習得した総合的な知識 ( ネットワーク技術 電子回路技術 C プログラミング技術

More information

Presentation Title

Presentation Title コード生成製品の普及と最新の技術動向 MathWorks Japan パイロットエンジニアリング部 東達也 2014 The MathWorks, Inc. 1 MBD 概要 MATLABおよびSimulinkを使用したモデルベース デザイン ( モデルベース開発 ) 紹介ビデオ 2 MBD による制御開発フローとコード生成製品の活用 制御設計の最適化で性能改善 設計図ですぐに挙動確認 MILS:

More information

CSPの紹介

CSPの紹介 CSP モデルの優位性 産業技術総合研究所情報技術研究部門磯部祥尚 0:40 第 9 回 CSP 研究会 (2012 年 3 月 17 日 ) 1 講演内容 1. CSPモデルの特徴 CSPモデルとは? 同期型メッセージパッシング通信 イベント駆動 通信相手 ( チャネル ) の自動選択 3. CSPモデルの検証 CSPモデルの記述例 検証ツール 振舞いの等しさ 2. CSPモデルの実装 ライブラリ

More information

( 資料 3-4) ロボット ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト プロジェクト概要 (H29-33:5 年間 H29 予算 :33 億円 ) 小口輸送の増加や積載率の低下などエネルギー使用の効率化が求められる物流分野や 効果的かつ効率的な点検を通じた長寿命化による資源のリデュースが喫緊の課題となるインフラ点検分野等において 無人航空機やロボットの活用による省エネルギー化の実現が期待されている

More information

2015 TRON Symposium セッション 組込み機器のための機能安全対応 TRON Safe Kernel TRON Safe Kernel の紹介 2015/12/10 株式会社日立超 LSIシステムズ製品ソリューション設計部トロンフォーラム TRON Safe Kernel WG 幹事

2015 TRON Symposium セッション 組込み機器のための機能安全対応 TRON Safe Kernel TRON Safe Kernel の紹介 2015/12/10 株式会社日立超 LSIシステムズ製品ソリューション設計部トロンフォーラム TRON Safe Kernel WG 幹事 2015 TRON Symposium セッション 組込み機器のための機能安全対応 TRON Safe Kernel TRON Safe Kernel の紹介 2015/12/10 株式会社日立超 LSIシステムズ製品ソリューション設計部トロンフォーラム TRON Safe Kernel WG 幹事 豊山 祐一 Hitachi ULSI Systems Co., Ltd. 2015. All rights

More information

ルネサス半導体セミナースケジュール

ルネサス半導体セミナースケジュール 1 3ページ 2018 年 7 12 4 6ページ 2018 年 1 6 2018/6/25 ルネサス半導体トレーニングセンター 2018 年 7 12 セミナースケジュール 製品セミナー RL78 RX RZ Renesas Synergy 7 8 9 10 11 12 RL78 1day 速習 動かしてみよう編 コース 8/7 9/26 12/11 1 間 ( 無料 ) 8/23 12/20 RL78

More information

目次 1. はじめに 本書対象者 PALRO のアプリケーションについて Ubuntu 8.04LTS の入手について Linux 上での開発環境の構築 事前準備 Ubuntu のインストール..

目次 1. はじめに 本書対象者 PALRO のアプリケーションについて Ubuntu 8.04LTS の入手について Linux 上での開発環境の構築 事前準備 Ubuntu のインストール.. Developer Documentation アプリケーション開発環境構築ガイド (SPC/PAPPS 共通 ) 2012 FUJISOFT INCORPORATED. All rights reserved. 目次 1. はじめに... 2 1.1 本書対象者... 2 1.2 PALRO のアプリケーションについて... 2 1.3 Ubuntu 8.04LTS の入手について... 2 2.Linux

More information

Microsoft Visual Studio 2010 Professional Data Sheet

Microsoft Visual Studio 2010 Professional Data Sheet Microsoft Visual Studio 2010 Professional はビジネスの要件やユーザ ーのニーズに最適なアプリケーションを選択し それを構築するために必須の機能を提供します RIA ベースのリッチな Web アプリケーション SharePoint ベースの高度な Web ポータル Windows Azure ベースのクラウドアプリケーションなど 最新テクノロジに対応したアプリケーションを既存の知識や経験を活かして開発することができます

More information

Intel MPI Library Linux

Intel MPI Library Linux インテル MPI ライブラリ Linux* 版 v1.0 GOLD インストール ガイド 重要 製品をインストールするには 有効なライセンス ファイルが必要です 製品をインストールする前に 本書を必ずお読みいただき 有効なライセンス ファイルを入手してください 詳しくは 1 ページの インストールの前に 製品の登録が必要です をご参照ください エクセルソフト株式会社 www.xlsoft.com インテル

More information

ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム Wi-Fi 経路情報ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター

ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム Wi-Fi 経路情報ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター ユーザーズマニュアル 有線無線通信ネットワークシステム Wi-Fi 経路情報ビューア 発行日 2017 年 3 月 30 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター 目次 1 2 3 はじめに...1 1.1 前提知識...1 1.2 システム概要...1 1.3 動作環境...4 1.3.1 Wi-Fi 経路情報監視 RTC...4 1.3.2 Wi-Fi 経路情報ビューア RTC...6

More information

Microsoft Word - ChoreonoidStartUpGuide.docx

Microsoft Word - ChoreonoidStartUpGuide.docx Choreonoid 1 ... 4... 4... 4... 4... 4... 5... 5 Choreonoid... 6 Choreonoid... 6 Choreonoid... 6 Choreonid... 8 Choreonoid... 9 Choreonoid Windows... 9...9...13 Choreonoid (Linux )... 21 Ubuntu Linux...21

More information

Nios II マイコン活用ガイド Nios II マイコンボード紹介 ステップ 1 AuCE C3 製品紹介 AuCE C3 は ソフトコア プロセッサ Nios II( アルテラ社 ) を搭載可能なマイコンボードです 弊社の基本ソフトウェアをインストールし FPGA 開発者のデザインと Nios

Nios II マイコン活用ガイド Nios II マイコンボード紹介 ステップ 1 AuCE C3 製品紹介 AuCE C3 は ソフトコア プロセッサ Nios II( アルテラ社 ) を搭載可能なマイコンボードです 弊社の基本ソフトウェアをインストールし FPGA 開発者のデザインと Nios Nios II マイコン活用ガイド CHAPTER No:010Cmn 対象品 : 目次 Nios II マイコンボード紹介 2 ステップ 1 AuCE C3 製品紹介 2 ステップ 2 AuCE C3 構成 3 ステップ 3 関連ドキュメント概略 10 1 Nios II マイコン活用ガイド Nios II マイコンボード紹介 ステップ 1 AuCE C3 製品紹介 AuCE C3 は ソフトコア

More information

Oracle Business Rules

Oracle Business Rules Oracle Business Rules Manoj Das(manoj.das@oracle.com) Product Management, Oracle Integration 3 Oracle Business Rules について Oracle Business Rules とはビジネスの重要な決定と方針 ビジネスの方針 実行方針 承認基盤など 制約 有効な設定 規制要件など 計算 割引

More information

Microsoft Word - 平野学(詳細).doc

Microsoft Word - 平野学(詳細).doc 機器指向の認証トークンを用いた従来型家電のネット化装置の開発 ~ 安全な機器間通信のフレームワーク ~ 1. 背景今後のユビキタス社会では 一人のユーザが所有する多数のハードウェア機器をインターネットに接続し ユーザは必要に応じてそれらを組み合わせ 特定の目的を達成するための機器として再構成して操作する といった利用形態が具体化していくと考えられる このような真のユビキタス社会を実現するには ハードウェアが本当に安全で確認された環境を提供しているかを検証する為の

More information

Windows Embedded Community Day 第 5 回 - IoT がもたらす新しい社会と変化 - ドライバ開発から Azure 接続まで - Windows Embedded Community Day 株式会社デバイスドライバーズ日高亜友

Windows Embedded Community Day 第 5 回 - IoT がもたらす新しい社会と変化 - ドライバ開発から Azure 接続まで - Windows Embedded Community Day 株式会社デバイスドライバーズ日高亜友 Windows Embedded Community Day 第 5 回 - IoT がもたらす新しい社会と変化 - ドライバ開発から Azure 接続まで - Windows Embedded Community Day 株式会社デバイスドライバーズ日高亜友 https://dev.windows.com/en-us/featured/raspberrypi2support www.windowsondevices.com

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation システム技術支援サービス (STSS) 一元的なサービス窓口で問題を受け付け お客様システムの安定稼働をご支援します IT 環境は 日々変化するビジネス ニーズの高度化 多様化に対応してますます複雑化しています ビジネスの成功は IT システムの運用品質に大きく依存しています クラウド環境 マルチ プラットフォーム 仮想化など 新たな IT 環境がビジネスを成長させます システムの安定稼働を力強く支えるサービス

More information

ERDAS IMAGINE における処理速度の向上 株式会社ベストシステムズ PASCO CORPORATION 2015

ERDAS IMAGINE における処理速度の向上 株式会社ベストシステムズ PASCO CORPORATION 2015 ERDAS IMAGINE における処理速度の向上 株式会社ベストシステムズ 本セッションの目的 本セッションでは ERDAS IMAGINEにおける処理速度向上を目的として機器 (SSD 等 ) 及び並列処理の比較 検討を行った 1.SSD 及び RAMDISK を利用した処理速度の検証 2.Condorによる複数 PCを用いた並列処理 2.1 分散並列処理による高速化試験 (ERDAS IMAGINEのCondorを使用した試験

More information

吉田坂本.pptx

吉田坂本.pptx Android 端末間のアドホックネットワークの構築 ユビキタスネットワークシステム研究室 N11-040 坂本浩基 N11-107 吉田和矢 All Rights Reserved, Copyright 2013 Osaka Institute of Technology 背景 l アドホックネットワーク 通信キャリアに頼らず構築することのできる無線ネットワーク 2 All Rights Reserved,

More information

オープンソース・ソリューション・テクノロジ株式会社 会社紹介

オープンソース・ソリューション・テクノロジ株式会社 会社紹介 Open Source Solution Technology クラウド時代の シングル サイン オン オープンソース ソリューション テクノロジ株式会社小田切耕司 岩片靖 2009/06/02-1 - 目次 クラウド コンピューティングと認証 認証は誰がどこで行うべきか? OpenID と SAML それぞれの特徴 OSSでOpenID, SAMLを実現する OpenSSO: デモ 連携するアプリの紹介

More information

ジョブ管理ソフトウェア LoadStar Scheduler ご紹介資料 ~ システム運用品質の向上とコスト削減を実現 ~

ジョブ管理ソフトウェア LoadStar Scheduler ご紹介資料 ~ システム運用品質の向上とコスト削減を実現 ~ ジョブ管理ソフトウェア LoadStar Scheduler ご紹介資料 ~ システム運用品質の向上とコスト削減を実現 ~ はじめに LoadStar Scheduler は システム運用管理者による視点でソフトバンクによって自社開発された運用ジョブ管理ソフトウェアで ソフトバンク社内のシステム運用管理において既に 4 年間の実績があり 業務効率化やコスト削減に大きな成果を挙げている製品です 2 LoadStar

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation Microsoft Dynamics AX のご紹介 NSK tokyo Table of Contents 1. Microsoft Dynamics AX とは 2. ユーザーにやさしい操作性 3. 会計管理 4. サプライチェーン管理 5. 生産管理 6. BI 7. ワークフロー管理 8. 開発 / クラウド 9. グローバル機能 10. ライセンス 1 1.Microsoft Dynamics

More information

5-3- 基統合開発環境に関する知識 1 独立行政法人情報処理推進機構

5-3- 基統合開発環境に関する知識 1 独立行政法人情報処理推進機構 5-3- 基統合開発環境に関する知識 1 5-3- 基統合開発環境に関する知識 OSS の開発で用いられている統合開発環境について その種類や特徴 使い方 活用方法等を理解することを通じて OSS をソースコード Ⅰ. 概要レベルで活用したり 開発プロジェクトに参加したりするための基礎知識やノウハウを学ぶ Ⅱ. 対象専門分野職種共通 Ⅲ. 受講対象者 本カリキュラムの 5-2- 基開発ツールに関する知識

More information

Microsoft PowerPoint - Session4古賀様.ppt

Microsoft PowerPoint - Session4古賀様.ppt Windows Embedded CE の テスト環境と活用 マイクロソフト Windows Embedded Partner ( 株 ) サムシングプレシャス代表取締役社長古賀信哉 普段の開発の立ち位置 はじめに ミドルウェア層の開発が主 (DLNA 関連など ) 必要に応じてデバイスドライバ ( カーネルモジュール ) 概要 特定ターゲット向けの BSP も 開発環境及び開発環境を用いた動作確認

More information

発表の流れ 1. 研究の背景と目的 2. 相互接続の概観 3. ワームホールデバイスの動作の概要 4. 実験 性能評価 5. まとめ DICOMO2007 2

発表の流れ 1. 研究の背景と目的 2. 相互接続の概観 3. ワームホールデバイスの動作の概要 4. 実験 性能評価 5. まとめ DICOMO2007 2 マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO2007) シンポジウム ワームホールデバイス : DLNA 情報家電の 遠隔相互接続支援機構 武藤大悟 吉永努 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 DICOMO2007 1 発表の流れ 1. 研究の背景と目的 2. 相互接続の概観 3. ワームホールデバイスの動作の概要 4. 実験 性能評価 5. まとめ DICOMO2007 2 発表の流れ

More information

HMD を用いた PT カメラのインターネット遠隔操作芝浦工業大学知能機械システム研究室 HMD(Head Mounted Display) を用いた PT(Pan-Tilt) カメラのインターネット遠隔操作 ユーザマニュアル (ver1.0) 2014 年 10 月 23 日 芝浦工業大学知能機械

HMD を用いた PT カメラのインターネット遠隔操作芝浦工業大学知能機械システム研究室 HMD(Head Mounted Display) を用いた PT(Pan-Tilt) カメラのインターネット遠隔操作 ユーザマニュアル (ver1.0) 2014 年 10 月 23 日 芝浦工業大学知能機械 芝浦工業大学知能機械システム研究室 HMD(Head Mounted Display) を用いた PT(Pan-Tilt) カメラのインターネット遠隔操作 ユーザマニュアル (ver1.0) 2014 年 10 月 23 日 芝浦工業大学知能機械システム研究室 荻谷浩史, 石田真一, 安田福啓, 松日楽信人 目次 1. はじめに... 2 1.1 RTC 群概要... 2 1.2 システム構成...

More information

Source Insight

Source Insight ソースインサイト プログラムエディタ Source Insight のご紹介 ソースを理解しながら 効率の良いコーディング エクセルソフト株式会社営業部 エクセルソフト株式会社 Copyright 2008 XLsoft K.K. All Rights Reserved. - 1 - 目次 プログラムエディタ Source Insight のご紹介 ソースを理解しながら 効率の良いコーディング 目次

More information

Mobile robotics KUKA Navigation Solution JP

Mobile robotics KUKA Navigation Solution JP Mobile robotics KUKA Navigation Solution JP 自律型 インテリジェント ハードウェア非依存型 KUKA Navigation Solution は 移動型ロボット分野で使用されている自己ナビゲーション車両向けの SLAM 手法に基づいて設計されている 自己学習型ナビゲーションシステムです この中には 多数の車両を同時に管理 制御するソフトウェアと自己経路検出機能を含めた

More information

IntroductionForGR-PEACH.pptx

IntroductionForGR-PEACH.pptx 1 Arduino,mbed,TOPPERS を全部試せる! GR-PEACH 向けソフトウェアプラットフォームのご紹介 松原豊 (Yutaka MATSUBARA) 名古屋 学 学院情報科学研究科助教 TOPPERS プロジェクト運営委員 / 開発者会議実 委員 E-mail: yutaka@ertl.jp Web: http://www.ertl.jp/~yutaka 2 GR-PEACH とは?

More information

SELECT Server XM (ver

SELECT Server XM (ver MicroStation / PowerDraft V8i (SELECTseries 4) のインストール MicroStationV8i (SELECTseries 4) または PowerDraftV8i (SELECTseries 4) を入手するには ソフトウェアフルフィルメントセンター よりソフトウェアを入手します Software Fulfillment Download Guide.PDF

More information

<4D F736F F D F193B994AD955C D9E82DD835C EC091D492B28DB8816A2E646F63>

<4D F736F F D F193B994AD955C D9E82DD835C EC091D492B28DB8816A2E646F63> 2007 年 6 月 27 日経済産業省 の概要 経済産業省は 今般 急速に拡大している自動車 携帯電話等に内蔵されているソフトウェア ( 組込みソフトウェア ) に関し その実態を把握するために 組込みソフトウェアに係わる企業 技術者等を対象として調査を行いました その結果 組込みソフトウェア品質の二極化やスキルレベルの高い技術者の不足などの課題が浮き彫りになりました それらを踏まえ 経済産業省では

More information

KSforWindowsServerのご紹介

KSforWindowsServerのご紹介 Kaspersky Security for Windows Server のご紹介 ランサムウェアに対抗する アンチクリプター を搭載 株式会社カスペルスキー 製品本部 目次 1. サーバーセキュリティがなぜ重要か? 2. Kaspesky Security for Windows Server の概要 Kaspersky Security for Windows Server の特長 導入の効果

More information

オープンソース・ソリューション・テクノロジ株式会社 会社紹介

オープンソース・ソリューション・テクノロジ株式会社 会社紹介 Open Source Solution Technology クラウド時代の SSO( シングル サイン オン ) オープンソース ソリューション テクノロジ株式会社 2009/11/20 岩片靖 - 1 - 目次 認証と連携 OpenSSO のご紹介 デモその 1 SAML による認証連携 エージェントによるアクセス制御 デモその 2 Windows ドメイン認証との連携 リバースプロキシ方式によるアクセス制御

More information

Microsoft Word - ウェブ告知1222.docx

Microsoft Word - ウェブ告知1222.docx PC 必携化についての注意事項 2017 年 12 近年 コンピュータは社会的に かせないツールとなっております こうした状況を踏まえて 三重 学では 情報教育の 環として 平成 30 年度 学者より BYOD(Bring Your Own Device: 分のデバイスを持ち込むこと ) を実施します 具体的には PC (Personal Computer) を利 する授業は 各 が携帯するノート

More information

EV3 の初期設定

EV3 の初期設定 目次 1 SD カードの準備... 2 2 EV3 へのアクセスの仕方... 3 3 OpenRTM-aist のインストール... 6 4 unzip のインストール... 8 当ドキュメントは下記ページを参考にしています LEGO Mindstorms EV3 活用事例 http://www.openrtm.org/openrtm/ja/casestudy/lego_mindstorm_ev3

More information

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 石川裕 PM ( 東京大学大学院情報理工学系研究科教授 ) 2. 採択者氏名 チーフクリエータ : 加藤淳 ( 東京大学理学部情報科学科学部学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社メルコホ

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 石川裕 PM ( 東京大学大学院情報理工学系研究科教授 ) 2. 採択者氏名 チーフクリエータ : 加藤淳 ( 東京大学理学部情報科学科学部学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社メルコホ 2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 石川裕 PM ( 東京大学大学院情報理工学系研究科教授 ) 2. 採択者氏名 チーフクリエータ : 加藤淳 ( 東京大学理学部情報科学科学部学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社メルコホールディングス 4. 委託金支払額 6,496,266 円 5. テーマ名 matereal: 小型ロボットの簡単な行動デザイン用ツールキット

More information

Microsoft PowerPoint - ã…Šã…¬ã…fiㅥㅼ盋_MVISONCloud製åfi†ç´¹ä»‰.pptx

Microsoft PowerPoint - ã…Šã…¬ã…fiㅥㅼ盋_MVISONCloud製åfi†ç´¹ä»‰.pptx ビジネスを加速化するクラウドセキュリティ McAfee MVISION Cloud のご紹介 クラウド IoT カンパニーエンべデッドソリューション部 https://esg.teldevice.co.jp/iot/mcafee/ esg@teldevice.co.jp 2019 年 5 月 Copyright Tokyo Electron Device LTD. All Rights Reserved.

More information

3 無線 / 有線接続で制御 メガローバー Ver2.0 は Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classic の 3 種の無線通信と 有線の USB シリアル通信に対応しています 指定のコマンドを用いることで PC やタブレットなど 様々なデバイスからメガローバー Ver2.0 を制

3 無線 / 有線接続で制御 メガローバー Ver2.0 は Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classic の 3 種の無線通信と 有線の USB シリアル通信に対応しています 指定のコマンドを用いることで PC やタブレットなど 様々なデバイスからメガローバー Ver2.0 を制 関係各位 2018 年 8 月 29 日 ヴイストン株式会社 研究開発用台車ロボット メガローバー Ver2.0 を発売 ~ 新開発の制御基板を搭載し ROS や Arduino IDE に対応 ~ ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 2018 年 8 月 30 日より 研究開発用台車ロボット メガローバー Ver2.0 の販売を開始いたします 製品の概要

More information

Microsoft PowerPoint _2.プログラミングの基礎_final.pptx

Microsoft PowerPoint _2.プログラミングの基礎_final.pptx RT ミドルウェアによるロボットプログラミング技術 2. プログラミングの基礎 概要 1. プログラミングの基礎 2. Linuxでのプログラミング 3. Windowsでのプログラミング 目標 : 1.Linux および Windows での開発手法 ( 主に C++) を学ぶ 2.CMake を利用して 同じプログラムを Linux と Windows とでコンパイルして動作させる 2 プログラミングの流れ

More information

スライド 1

スライド 1 資料 WG 環 3-1 IPv6 環境クラウドサービスの構築 運用ガイドライン骨子 ( 案 ) 1 本骨子案の位置付け 本ガイドライン骨子案は 環境クラウドサービス を構築 運用する際に関連する事業者等が満たすことが望ましい要件等を規定するガイドライン策定のための準備段階として ガイドラインにおいて要件を設定すべき項目をまとめたものである 今後 平成 21 年度第二次補正予算施策 環境負荷軽減型地域

More information

Microsoft PowerPoint プレス発表_(森川).pptx

Microsoft PowerPoint プレス発表_(森川).pptx ESEC2016 プレス発表 Safety&Security 両規格に準拠した 統合開発支援サービスを開始 2016 年 5 月 11 日株式会社ヴィッツ執行役員機能安全開発部部長森川聡久 本発表の概要 株式会社ヴィッツは 機能安全開発支援だけでなく 組込みセキュリティ開発も統合した開発支援サービスを開始しました 2 当社の主な実績 機能安全 プロセス認証取得 IEC61508:2010 SIL3

More information

/ COMBINATION 入出力の状態 バッテリ状態などをリアルタイムで確認できます 停電などのイベント発生時および一定時間ごとの の状態を履歴として記録し表示できます Webブラウザ またはTelnet 端末を使用して, 遠隔からの状態確認や設定変更ができます Java Web Start また

/ COMBINATION 入出力の状態 バッテリ状態などをリアルタイムで確認できます 停電などのイベント発生時および一定時間ごとの の状態を履歴として記録し表示できます Webブラウザ またはTelnet 端末を使用して, 遠隔からの状態確認や設定変更ができます Java Web Start また 管理製品 SAN 新 IP アドレス規格 IPv6 対応 SOFTWARE COMBINATION は除く 管理ソフト 商用の異常時にに接続しているコンピュータを自動的にシャットダウンし, 安全に停止することができます また, コンピュータからの状態を管理することができます 1 台に対して1 台もしくは複数台のコンピュータと接続して管理をおこなうことができます コンピュータの自動シャットダウン機能

More information

オープンソース・ソリューション・テクノロジ株式会社 代表取締役 チーフアーキテクト 小田切耕司

オープンソース・ソリューション・テクノロジ株式会社  代表取締役 チーフアーキテクト 小田切耕司 Samba 4を導入し ICカードのみでWindowsログオン OpenAMとの連携でWebアプリに自動ログイン ID/ パスワード不要のシングルサインオン環境を実現国立大学法人一橋大学様事例紹介 オープンソース ソリューション テクノロジ株式会社 代表取締役チーフアーキテクト小田切耕司 Copyright 2016 Open Source Solution Technology Corporation

More information

1. 開発ツールの概要 1.1 OSS の開発ツール本書では OSS( オープンソースソフトウェア ) の開発ツールを使用します 一般に OSS は営利企業ではない特定のグループが開発するソフトウェアで ソースコードが公開されており無償で使用できます OSS は誰でも開発に参加できますが 大規模な

1. 開発ツールの概要 1.1 OSS の開発ツール本書では OSS( オープンソースソフトウェア ) の開発ツールを使用します 一般に OSS は営利企業ではない特定のグループが開発するソフトウェアで ソースコードが公開されており無償で使用できます OSS は誰でも開発に参加できますが 大規模な 1. 開発ツールの概要 1.1 OSS の開発ツール本書では OSS( オープンソースソフトウェア ) の開発ツールを使用します 一般に OSS は営利企業ではない特定のグループが開発するソフトウェアで ソースコードが公開されており無償で使用できます OSS は誰でも開発に参加できますが 大規模な OSS の場合 企業などから支援を受けて安定した財政基盤の下で先端的なソフトウェアを開発しています 企業にとっても

More information

Agenda 1. 今回のバージョンアップについて a. バージョンアップ概要 b. バージョンアップ目的 c. 新バージョンのシステム要件に関する注意事項 d. 現行バージョンのサポート期間 2. 対応プラットフォームの追加 3. 新機能の追加および機能強化 2

Agenda 1. 今回のバージョンアップについて a. バージョンアップ概要 b. バージョンアップ目的 c. 新バージョンのシステム要件に関する注意事項 d. 現行バージョンのサポート期間 2. 対応プラットフォームの追加 3. 新機能の追加および機能強化 2 サーバセキュリティ (SS) あんしんプラス バージョンアップのご案内 DeepSecurity Ver9.6SP1 から Ver10.0 へ 2018/9/7 Agenda 1. 今回のバージョンアップについて a. バージョンアップ概要 b. バージョンアップ目的 c. 新バージョンのシステム要件に関する注意事項 d. 現行バージョンのサポート期間 2. 対応プラットフォームの追加 3. 新機能の追加および機能強化

More information

スライド 1

スライド 1 株式会社サテライトオフィス サテライトオフィス 安否確認について 株式会社サテライトオフィス 2013 年 10 月 23 日 http://www.sateraito.jp Copyright(c)2009 Sateraito Office, Inc. All rights reserved サテライトオフィス 安否確認とは! 本章では サテライトオフィス 安否確認に関しての説明をします http://www.sateraito.jp

More information

プロジェクトを成功させる見積りモデルの構築と維持・改善 ~CoBRA法による見積りモデル構築とその活用方法について~

プロジェクトを成功させる見積りモデルの構築と維持・改善 ~CoBRA法による見積りモデル構築とその活用方法について~ 工数見積り手法 CoBRA ~ 勘 を見える化する見積り手法 ~ CoBRA 研究会 2011 年 5 月 情報技術研究センターシステム技術グループ Copyright 2011 MRI, All Rights Reserved ご紹介する内容 1.CoBRA 法の概要 2.CoBRAツール 3.CoBRAモデルでの見積り 4.CoBRAモデルの応用 5.CoBRAモデルの構築 6. まとめ 2 Copyright

More information

太陽光発電の積雪荷重設計支援ツール 取扱説明書 国立研究開発法人産業技術総合研究所 太陽光発電研究センターシステムチーム 作成日 :2012 年 6 月

太陽光発電の積雪荷重設計支援ツール 取扱説明書 国立研究開発法人産業技術総合研究所 太陽光発電研究センターシステムチーム 作成日 :2012 年 6 月 太陽光発電の積雪荷重設計支援ツール 取扱説明書 国立研究開発法人産業技術総合研究所 太陽光発電研究センターシステムチーム 作成日 :2012 年 6 月 目次 1. はじめに... 1 2. インストール... 1 2.1. QGIS のインストール... 1 2.2. SnowFall Calculator のインストール... 2 3. 使用方法... 3 3.1. プラグインのアクティベート...

More information

1. 営業改革への取り組みポイント 1. 営業現場の実態 ~As is 2. 営業現場の見える化 ~To Be( あるべき姿 ) 3. 営業現場の見える化への取り組み ~What to do( 何をすべきか ) 4. 営業現場の見える化への取り組み ~How to do( どのようにすべきか ) 2

1. 営業改革への取り組みポイント 1. 営業現場の実態 ~As is 2. 営業現場の見える化 ~To Be( あるべき姿 ) 3. 営業現場の見える化への取り組み ~What to do( 何をすべきか ) 4. 営業現場の見える化への取り組み ~How to do( どのようにすべきか ) 2 営業改革へ改革への取り組みポイントとモバイル SFA の活用事例 2007 年 8 月 3 日ソフトブレーン株式会社 Slide 1 1. 営業改革への取り組みポイント 1. 営業現場の実態 ~As is 2. 営業現場の見える化 ~To Be( あるべき姿 ) 3. 営業現場の見える化への取り組み ~What to do( 何をすべきか ) 4. 営業現場の見える化への取り組み ~How to do(

More information

セキュリティ委員会活動報告

セキュリティ委員会活動報告 2015 年度セキュリティ委員会成果報告 2016 年 2 月 26 日セキュリティ委員会委員長西田慎一郎 ( 島津製作所 ) 1 2015 年度活動内容 1)ISO/TC215 WG4( セキュリティ & プライバシ ) で検討されている国際標準への対応を行った 2) 厚生労働省 医療情報システムの安全管理に関するガイドライン に対して ベンダの立場で取り組みを行った 3) 医療機器におけるサイバーセキュリティへの対応を行った

More information

15288解説_D.pptx

15288解説_D.pptx ISO/IEC 15288:2015 テクニカルプロセス解説 2015/8/26 システムビューロ システムライフサイクル 2 テクニカルプロセス a) Business or mission analysis process b) Stakeholder needs and requirements definieon process c) System requirements definieon

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション BRMS への取り組みと導入事例 2013 年 11 月 15 日 ( 金 ) SCSK 株式会社 IT エンジニアリング事業本部ミドルウェア部 本日の内容 BRMS 適用のポイント BRMS の可能性 Page 1 Page 2 アプリケーション連携基盤 SCSKのRed Hat JBoss / ミドルウェア技術に関する取り組みの取り組み 世界のオープンソース コミュニティーから製品化されたソフトウェア

More information

クラウド基盤向けに処理性能や拡張性を強化した「HA8000シリーズ」の2プロセッサーサーバを販売開始

クラウド基盤向けに処理性能や拡張性を強化した「HA8000シリーズ」の2プロセッサーサーバを販売開始 クラウド基盤向けに処理性能や拡張性を強化した HA8000 シリーズ の 2 プロセッサーサーバを販売開始 2014 年 9 月 25 日 株式会社日立製作所 10 年保守対応モデルも用意し 制御 監視システムに求められる長期安定稼働を実現 HA8000/RS220 HA8000/RS210 株式会社日立製作所 ( 執行役社長兼 COO: 東原敏昭 / 以下 日立 ) は このたび PC サーバである日立アドバンストサーバ

More information

2016 年度未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 竹迫良範 PM( 株式会社リクルートマーケティングパートナーズ専門役員 ) 2. 採択者氏名 クリエータ ( 代表 ): 佐伯学哉 ( 東京大学大学院 ) クリエータ : 西脇友一 ( 東京大学大学院 ) 3. 委託金支払

2016 年度未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 竹迫良範 PM( 株式会社リクルートマーケティングパートナーズ専門役員 ) 2. 採択者氏名 クリエータ ( 代表 ): 佐伯学哉 ( 東京大学大学院 ) クリエータ : 西脇友一 ( 東京大学大学院 ) 3. 委託金支払 2016 年度未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 竹迫良範 PM( 株式会社リクルートマーケティングパートナーズ専門役員 ) 2. 採択者氏名 クリエータ ( 代表 ): 佐伯学哉 ( 東京大学大学院 ) クリエータ : 西脇友一 ( 東京大学大学院 ) 3. 委託金支払額 2,304,000 円 4. テーマ名 ハイパーバイザ技術を用いたクロス OS な Linux バイナリ互換プラットフォーム

More information

Microsoft PowerPoint - 【最終提出版】 MATLAB_EXPO2014講演資料_ルネサス菅原.pptx

Microsoft PowerPoint - 【最終提出版】 MATLAB_EXPO2014講演資料_ルネサス菅原.pptx MATLAB/Simulink を使用したモータ制御アプリのモデルベース開発事例 ルネサスエレクトロニクス株式会社 第二ソリューション事業本部産業第一事業部家電ソリューション部 Rev. 1.00 2014 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. IAAS-AA-14-0202-1 目次 1. はじめに 1.1 モデルベース開発とは?

More information

IceWall FederationによるOffice 365導入のための乱立AD対応ソリューション(オンプレミス型)

IceWall FederationによるOffice 365導入のための乱立AD対応ソリューション(オンプレミス型) 2017 年 3 月更新 ver.1.1 IceWall Federation による Office365 導入のための乱立 AD 対応ソリューション ( オンプレミス型 ) のご紹介 日本ヒューレット パッカード株式会社テクノロジーコンサルティング事業統括 IceWall ソフトウェア本部 ソリューション概要 2 クラウド導入におけるシングルサインオンの課題 AD FS で Office 365

More information

製品開発の現場では 各種のセンサーや測定環境を利用したデータ解析が行われ シミュレーションや動作検証等に役立てられています しかし 日々収集されるデータ量は増加し 解析も複雑化しており データ解析の負荷は徐々に重くなっています 例えば自動車の車両計測データを解析する場合 取得したデータをそのまま解析

製品開発の現場では 各種のセンサーや測定環境を利用したデータ解析が行われ シミュレーションや動作検証等に役立てられています しかし 日々収集されるデータ量は増加し 解析も複雑化しており データ解析の負荷は徐々に重くなっています 例えば自動車の車両計測データを解析する場合 取得したデータをそのまま解析 ホワイトペーパー Excel と MATLAB の連携がデータ解析の課題を解決 製品開発の現場では 各種のセンサーや測定環境を利用したデータ解析が行われ シミュレーションや動作検証等に役立てられています しかし 日々収集されるデータ量は増加し 解析も複雑化しており データ解析の負荷は徐々に重くなっています 例えば自動車の車両計測データを解析する場合 取得したデータをそのまま解析に使用することはできず

More information

d21a

d21a ( 全て ) 78,000 円 ~( 税別 ) 標準 2 認証 T UP 機能付き電源搭載モデル 7 Windows 7 Windows XP X (ervice Pack ) 2 Windows 2000 (ervice Pack ) B O 未添付 6 Windows 7 Windows XP Y (ervice Pack) Windows 2000 (ervice Pack ) L Linux

More information

この演習について ROS 演習 1:catkinビルドシステム ROS 演習 2: ノードの作成とトピックの配信 購読 ROS 演習 3:TF の作成 ROS 演習 4:RViz での表示 ROS 演習 5:ROSBAG によるデータ記録 ROS 演習 1~5 では ROS の基本的な要素技術を学習

この演習について ROS 演習 1:catkinビルドシステム ROS 演習 2: ノードの作成とトピックの配信 購読 ROS 演習 3:TF の作成 ROS 演習 4:RViz での表示 ROS 演習 5:ROSBAG によるデータ記録 ROS 演習 1~5 では ROS の基本的な要素技術を学習 version 1.5 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 1:catkin ビルドシステム この演習について ROS 演習 1:catkinビルドシステム ROS 演習 2: ノードの作成とトピックの配信 購読 ROS 演習 3:TF の作成 ROS 演習 4:RViz での表示 ROS 演習 5:ROSBAG によるデータ記録 ROS 演習

More information

PNopenseminar_2011_開発stack

PNopenseminar_2011_開発stack PROFINET Open Seminar 開発セミナー Software Stack FPGA IP core PROFINET 対応製品の開発 2 ユーザ要求要求は多種多様 複雑な規格の仕様を一から勉強するのはちょっと.. できるだけ短期間で 柔軟なスケジュールで進めたい既存のハードウェアを変更することなく PN を対応させたい将来的な仕様拡張に対してシームレスに統合したい同じハードウェアで複数の

More information

「サービスロボット」の最新動向

「サービスロボット」の最新動向 第 233 回 NRI メディアフォーラム サービスロボット の最新動向 2016 年 3 月 17 日 株式会社野村総合研究所 IT 基盤イノベーション本部デジタルビジネス推進部主任研究員 長谷佳明 100-0004 東京都千代田区大手町 1-7-2 東京サンケイビル 20F 目次 1. なぜ 今サービスロボットなのか? 2. サービスロボットの現在の利用シーン 3. 今後の展望 Copyright(C)

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション SPI Japan 2012 車載ソフトウェア搭載製品の 機能安全監査と審査 2012 年 10 月 11 日 パナソニック株式会社デバイス社 菅沼由美子 パナソニックのデバイス製品 SPI Japan 2012 2 パナソニック デバイス社のソフト搭載製品 車載スピーカーアクティブ消音アクティブ創音歩行者用警告音 スマートエントリー グローバルに顧客対応 ソフトウェア搭載製品 車載 複合スイッチパネル

More information

実用ロボット開発のための ROS プログラミング サンプルページ 本 定価 判型, 以下 URL から 覧い けます. サンプルペ ジ 内容, 初版 1 刷発行時 も です.

実用ロボット開発のための ROS プログラミング サンプルページ 本 定価 判型, 以下 URL から 覧い けます.   サンプルペ ジ 内容, 初版 1 刷発行時 も です. 実用ロボット開発のための ROS プログラミング サンプルページ 本 定価 判型, 以下 URL から 覧い けます. http://www.morikita.co.jp/books/mid/067581 サンプルペ ジ 内容, 初版 1 刷発行時 も です. URL https://github.com/nishida-lab/rosbook-pkgs i ROS ROS 2018 ROS ROS

More information

目次 商標について.1 表記内容について.1 1 エディタ.2 1.1bluefish.2 1.2texi2html.2 2 科学.3 2.1chemtool.3 2.2Rasmol.3 2.3celestia.3 3 画像.4 3.1Blender.4 3.2tgif.4 4 数学.5 4.1ge

目次 商標について.1 表記内容について.1 1 エディタ.2 1.1bluefish.2 1.2texi2html.2 2 科学.3 2.1chemtool.3 2.2Rasmol.3 2.3celestia.3 3 画像.4 3.1Blender.4 3.2tgif.4 4 数学.5 4.1ge USB-KNOPPIX 追加可能 アプリケーション一覧 2009 年 07 月株式会社アルファシステムズ 目次 商標について.1 表記内容について.1 1 エディタ.2 1.1bluefish.2 1.2texi2html.2 2 科学.3 2.1chemtool.3 2.2Rasmol.3 2.3celestia.3 3 画像.4 3.1Blender.4 3.2tgif.4 4 数学.5 4.1geg.5

More information

Oracle Un お問合せ : Oracle Data Integrator 11g: データ統合設定と管理 期間 ( 標準日数 ):5 コースの概要 Oracle Data Integratorは すべてのデータ統合要件 ( 大量の高パフォーマンス バッチ ローブンの統合プロセスおよ

Oracle Un お問合せ : Oracle Data Integrator 11g: データ統合設定と管理 期間 ( 標準日数 ):5 コースの概要 Oracle Data Integratorは すべてのデータ統合要件 ( 大量の高パフォーマンス バッチ ローブンの統合プロセスおよ Oracle Un お問合せ : 0120- Oracle Data Integrator 11g: データ統合設定と管理 期間 ( 標準日数 ):5 コースの概要 Oracle Data Integratorは すべてのデータ統合要件 ( 大量の高パフォーマンス バッチ ローブンの統合プロセスおよびSOA 対応データ サービスへ ) を網羅する総合的なデータ統合プラットフォームです Oracle

More information

HPE Integrity NonStop NS2300 サーバー

HPE Integrity NonStop NS2300 サーバー HPE Integrity NonStop サーバー HPE Integrity NonStop NS2300 サーバー 製品の画像は 実際の製品と異なることがあります 概要 HPE Integrity NonStop NS2300 サーバーは J シリーズ OS を稼働する 番新しいエントリークラスのサーバーです このサーバーは HPE Integrity NonStop 製品ファミリーに新たに加わり

More information

取組みの背景 これまでの流れ 平成 27 年 6 月 日本再興戦略 改訂 2015 の閣議決定 ( 訪日外国人からの 日本の Wi-Fi サービスは使い難い との声を受け ) 戦略市場創造プラン における新たに講ずべき具体的施策として 事業者の垣根を越えた認証手続きの簡素化 が盛り込まれる 平成 2

取組みの背景 これまでの流れ 平成 27 年 6 月 日本再興戦略 改訂 2015 の閣議決定 ( 訪日外国人からの 日本の Wi-Fi サービスは使い難い との声を受け ) 戦略市場創造プラン における新たに講ずべき具体的施策として 事業者の垣根を越えた認証手続きの簡素化 が盛り込まれる 平成 2 公共公衆無線 LAN における 利用開始手続き簡素化 一元化の取組み 一般社団法人公衆無線 LAN 認証管理機構 (Wi-Cert) 事務局 取組みの背景 これまでの流れ 平成 27 年 6 月 日本再興戦略 改訂 2015 の閣議決定 ( 訪日外国人からの 日本の Wi-Fi サービスは使い難い との声を受け ) 戦略市場創造プラン における新たに講ずべき具体的施策として 事業者の垣根を越えた認証手続きの簡素化

More information

はじめの一歩!ソースコード管理に必要なバージョン管理とは

はじめの一歩!ソースコード管理に必要なバージョン管理とは バージョン管理システム ( 初 者向け ) はじめの 歩! ソースコード管理に必要なバージョン管理とは はじめに 開発者の には お馴染みのRCS(Rivision Control System) が1982 年に登場してから 30 年余りが経過し オープンソースソフトウェア (OSS) の Apache Project や FreeBSD Project などを中 にさまざまなバージョン管理ソフトウェアが開発されています

More information

【エニークラッチ】:AnyClutch Remote 製品概要&価格

【エニークラッチ】:AnyClutch Remote 製品概要&価格 AnyClutch Remote 資料 :120303-08 AnyClutch Remote: エニークラッチリモート は ipad iphone モバイル PC Android 端末などから インターネットにつながる環境 ( 有線 無線 3G) さえあれば いつでもどこからでも会社や自宅の PC を遠隔操作することができるサービスです ユーザ端末 (ipad やモバイル端末 ) 遠隔地パソコン

More information

DocAve SharePoint Migrator v5_0 - Product Sheet

DocAve SharePoint Migrator v5_0 - Product Sheet の可能性を最大限に発揮 DocAve パブリックフォルダ移行 for Microsoft Exchange からオンラインコラボレーションプラットフォームである への確実な移行 Microsoft Exchange パブリックフォルダは 長い間ユーザーの為の情報共有の場 またメッセージ ファイル 予定表 連絡先等の保存先として使用されていました しかし 近年 Microsoft のオンラインコラボレーションやポータルプラットフォームとしての価値を見出すお客様が増え

More information

外部からの脅威に対し ファジング の導入を! ~ さらなる脆弱性発見のためのセキュリティテスト ~ 2017 年 5 月 10 日独立行政法人情報処理推進機構技術本部セキュリティセンター小林桂 1

外部からの脅威に対し ファジング の導入を! ~ さらなる脆弱性発見のためのセキュリティテスト ~ 2017 年 5 月 10 日独立行政法人情報処理推進機構技術本部セキュリティセンター小林桂 1 外部からの脅威に対し ファジング の導入を! ~ さらなる脆弱性発見のためのセキュリティテスト ~ 2017 年 5 月 10 日独立行政法人情報処理推進機構技術本部セキュリティセンター小林桂 1 内容 ネットワークに繋がる機器たち ファジングとは ファジングによる効果 まとめ 2 ネットワークに繋がる機器たち ~ 注目されている IoT~ さまざまな機器が通信機能を持ち ネットワークに繋がる時代

More information

2 研究開発項目 高信頼リモート管理技術の研究開発 (1) リモート管理プロトコルポータル リモート管理マネージャプロトコル仕様書の作成 およびエージェント向けリモート管理マネージャ API 仕様書の作成を行った (2) リモート管理マネージャ技術リモート管理マネージャ通信基盤基本設計書の作成とリモ

2 研究開発項目 高信頼リモート管理技術の研究開発 (1) リモート管理プロトコルポータル リモート管理マネージャプロトコル仕様書の作成 およびエージェント向けリモート管理マネージャ API 仕様書の作成を行った (2) リモート管理マネージャ技術リモート管理マネージャ通信基盤基本設計書の作成とリモ P05021 平成 18 年度実施方針 電子 情報技術開発部 1. 件名 : プログラム名高度情報通信機器 デバイス基盤プログラム 省エネルギー技術開発プログラム ( 大項目 ) デジタル情報機器相互運用基盤プロジェクト ( 中項目 ) デジタル情報機器の統合リモート管理基盤技術の開発 2. 背景及び目的 目標平成 15 年 4 月に経済産業省から発表された 情報家電の市場化戦略に関する研究会の基本戦略報告書

More information

TRQerS - Introduction

TRQerS - Introduction TRQerS 導入概要 横河ディジタルコンピュータ株式会社エンベデッドソリューション事業本部サポート部 (ESC-APN-035-02 Dec,25,2015) 1 システムマクロトレースの特徴 製品構成と導入フロー 2 システムマクロトレースの特徴 システムマクロトレース printf ログ出力の発展形 (printf より高速 文字列 / タグ情報 / タスク遷移 / 関数遷移 ) ハードウェアインターフェース

More information

Motor einer modernen Gesellschaft

Motor einer modernen Gesellschaft TUV TUV ラインランドジャパン鈑金塗装工場認証におけるエーミング関連項目骨子 10. エーミング 安全機能センサー類のキャリブレーション等の現状 > 現在 先進予防安全装置を搭載した車両の急速な普及により 車体修理後のエーミングの対応が求められている しかしながら現時点ではメーカー純正のスキャンツールやエーミング機器 またはそれに類する一部のアフターマーケット向けのそれらを使用するしかなく

More information

Microsoft PowerPoint _2.プログラミングの基礎_final

Microsoft PowerPoint _2.プログラミングの基礎_final RT ミドルウェアによるロボットプログラミング技術 2. プログラミングの基礎 概要 1. プログラミングの基礎 2. Linuxでのプログラミング 3. Windowsでのプログラミング 目標 : 1.Linux および Windows での開発手法 ( 主に C++) を学ぶ 2.CMake を利用して 同じプログラムを Linux と Windows とでコンパイルして動作させる 2 プログラミングの流れ

More information

6-2- 応ネットワークセキュリティに関する知識 1 独立行政法人情報処理推進機構

6-2- 応ネットワークセキュリティに関する知識 1 独立行政法人情報処理推進機構 6-2- 応ネットワークセキュリティに関する知識 1 6-2. ネットワークセキュリティに関する知識 OSS 動作環境におけるセキュリティリスク それに対応するセキュリ ティ要件とその機能 構成に関して 実際の開発 運用の際に必要な Ⅰ. 概要 管理知識 手法の種類と特徴 内容を理解する 特に Linux サーバ による実務の手順に即して ネットワークセキュリティを確保するため の手順を学ぶ Ⅱ.

More information

第 3 回 TERAS 成果報告会 TERAS V3 紹介と今後の展開 Tool Environment for Reliable and Accountable Software 一般社団法人 TERAS 理事開発委員長渡辺政彦 2014 年 3 月 12 日

第 3 回 TERAS 成果報告会 TERAS V3 紹介と今後の展開 Tool Environment for Reliable and Accountable Software 一般社団法人 TERAS 理事開発委員長渡辺政彦 2014 年 3 月 12 日 第 3 回 TERAS 成果報告会 TERAS V3 紹介と今後の展開 Tool Environment for Reliable and Accountable Software 一般社団法人 TERAS 理事開発委員長渡辺政彦 2014 年 3 月 12 日 最新 TERAS V3 2011 年度 Ver.1 2012 年度 Ver.2 2013 年度 Ver.3 成果物間リンク - ファイル単位

More information

InspectionXpert for SolidWorksのご紹介

InspectionXpert  for SolidWorksのご紹介 c 2012 Rand Technologies Japan K.K. All rights reserved. www.randjapan.co.jp 1 InspectionXpert for SolidWorks のご紹介 ランド テクノロジーズ ジャパン株式会社 c 2012 Rand Technologies Japan K.K. All rights reserved. www.randjapan.co.jp

More information