１１ Arduino とは Arduino アルドゥイーノはワンボードマイコンの一種でオープンソースハードウェアであり組み立て済みの基板を購入することもできるほか誰でも自分の手で Arduino を組み立てることができますＵＳＢコネクタでＰＣと接続して利用しますデジタルポートとア

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ゆみかちとく
5 years ago
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Arduino を組み立てることができますＵＳＢコネクタでＰＣと接続して利用します

1 １１ Arduino とは Arduino アルドゥイーノはワンボードマイコンの一種でオープンソースハードウェアであり組み立て済みの基板を購入することもできるほか誰でも自分の手で Arduino を組み立てることができますＵＳＢコネクタでＰＣと接続して利用しますデジタルポートとアナログポートを利用し様々なセンサーを接続したりデジタルポートの出力によりモーターや各種機器をコントロールすることができます Arduino は安価でインターネット等で簡単に購入することができます正規品の Arduino は 2017 年現在 3000 円程度で販売されていますが互換品は円程度で購入できます Amazon での販売例 1

２ソフトウェアの入手 Arduino にプログラムを書き込むためのソフト Arduino IDE

8.1-windows.zip を解凍したフォルダフォルダ arduino-1.8.1 をＣドライブ等に配置します配置例 c: freesoft arduino-1.

exe を右クリックしスタート画面やタスクバーにピン留めしておくと便利です Arduino IDE

2 ２ソフトウェアの入手 Arduino にプログラムを書き込むためのソフト Arduino IDE のダウンロード先から zip ファイルを入手しＰＣの適当な所に解凍して配置しますインストールの必要はありません ZIP file を指定 JUST DOWNLOAD arduino windows.zip を解凍したフォルダフォルダ arduino をＣドライブ等に配置します配置例 c: freesoft arduino Arduino IDE の起動は arduino.exe で行います arduino.exe を右クリックしスタート画面やタスクバーにピン留めしておくと便利です Arduino IDE を起動した画面 Arduino IDE を起動するとドキュメントフォルダ内に Arduino フォルダが自動的に作成されますプログラムを保存するフォルダになります 2

３ Arduino Uno をＵＳＢケーブルでＰＣに接続 Arduino Uno のＵＳＢコネクタでＰＣに接続します

デバイスマネージャーを起動するにはスタートボタンを右クリックしますＣＯＭ３として認識されている Arduino Uno ＰＣ

の互換機として販売されているボードでは USB シリアル変換に ch340 というチップが使用されています Windows8

3 ３ Arduino Uno をＵＳＢケーブルでＰＣに接続 Arduino Uno のＵＳＢコネクタでＰＣに接続します Windows10 の場合自動的にドライバがインストールされＣＯＭポートとして認識されます Windows10 でデバイスマネージャーを起動するにはスタートボタンを右クリックしますＣＯＭ３として認識されている Arduino Uno ＰＣプロパティデバイスマネージャーという方法もあります Arduino Uno 互換機ドライバーのインストール Arduino の互換機として販売されているボードでは USB シリアル変換に ch340 というチップが使用されています Windows8 以降では自動的にインターネットからドライバを探しインストールされますが Windows7 以前では手動でインストールする必要があります参考ＵＲＬ上記ｙｍｄｎｅｔの Arduino 研究室 Arduino Uno 互換ボードを試しました参照 CH340 のドライバーが読み込まれ COM ポートに登録されている様子 CH340 のドライバーファイル 3

4 ４ Arduino IDE 操作の基本 IDE Integrated Drive Electronics 統合開発環境を起動するとスケッチ Arduino IDE でのプログラムの呼び名の基本形が自動的に作成されています日付をもとにファイル名もつけられますシリアルモニタ表示ボタンツールからシリアルポートとボードを確認します検証マイコンボードに書き込む新規ファイル開く保存シリアルポート番号の確認ボードの確認正しいシリアルポート番号にが付いているかボードが正しく選択されているか確認します 4

5 ５スケッチの構文スケッチは setup( ) と loop( ) 部から構成されています Blink を開き構文を確認します開くをクリック 01.Basics をポイント Blink をクリックスケッチ Blink は Arduino Uno の基板上に配置されたＬＥＤを１秒おきに点滅させるプログラムです setup 部 loop 部解説 setup 部は最初の１回だけ実行されますここで初期設定などを記述します loop 部は繰り返し実行される部分です pinmode(ピン番号,モード) は指定したデジタルピンのモード INPUT or OUTPUT)を指定ここではＬＥＤを点滅させるため OUTPUT を指定しています LED_BUILTIN は予め１３という数字が割り当てられています基板上のＬＥＤはデジタルポート１３につながっています pinmode(13,output); と同じになります digitalwrite(ピン番号,high);は指定のデジタルピンを HIGH ５Ｖの出力にします digitalwrite(ピン番号,low);は指定のデジタルピンを LOW ０Ｖの出力にします delay(整数);は指定のミリ秒だけプログラムが停止します待ち時間の確保 delay(1000);は１秒間プログラムが停止します 5

のスケッチを Blink３秒として保存しましょうファイルから名前を付けて保存をクリックします保存先が Arduino になっていることを確認し

6 操作練習 Blink のスケッチを変更してＬＥＤの点滅時間を変えてみましょう例３秒間点燈し１秒間消灯する最初の delay(1000);を delay(3000);に書き換えますマイコンボードに書き込むのボタンをクリックします３秒点滅になったことを確認します操作練習変更した Blink のスケッチを Blink３秒として保存しましょうファイルから名前を付けて保存をクリックします保存先が Arduino になっていることを確認しファイル名を Blink３秒としますＯＫをクリックします保存先はドキュメント内です参考ファイル環境設定で環境設定の情報が表示されますここでは特に変更はしないので閉じておきます 6

６アナログポートの情報をシリアルモニタに表示する６個のアナログポートでは０５V の電圧の変化を０１０２３の値として読み込むことができます読み込みの基本形ｉｎｔａａｎａｌｏｇｒｅａｄ番号番号は０５の数字又はＡ０Ａ５ｉｎｔは変数ａが整数型であるという宣言読み込んだ数値をＰＣに送るためにシリアル通信の定義をしますＳｅｒｉａｌｂｅｇｉｎ通信速度通信速度は

7 ６アナログポートの情報をシリアルモニタに表示する６個のアナログポートでは０５V の電圧の変化を０１０２３の値として読み込むことができます読み込みの基本形ｉｎｔａａｎａｌｏｇｒｅａｄ番号番号は０５の数字又はＡ０Ａ５ｉｎｔは変数ａが整数型であるという宣言読み込んだ数値をＰＣに送るためにシリアル通信の定義をしますＳｅｒｉａｌｂｅｇｉｎ通信速度通信速度は通常９６００を指定ＣＯＭポートの設定に合わせるＰＣ側で別のシリアル通信用のソフトを準備し Arduino から送られてくるデータを読み込むことでアナログポートの値を取得することができます Arduino IDE が持っているシリアルモニタの機能を利用してシリアルポートに出力しているデータを表示させることもできます次のスケッチはＩＣ温度センサーをアナログポート０に接続し読み込んだ値と計算した温度をシリアル通信で出力するものですスケッチの書き込みシリアルモニタの表示 7

シリアルポートで通信したデータをＰＣに記録するためには別途ソフトを準備する必要があります様々なソフトがありますが Arduino と最も親和性がよいプログラム言語に

8 ＩＣ温度センサーＬＭ６０は２５１２５の温度を１当たり 6.25mV の電圧で出力するもので電圧の変化を Arduino のアナログポートで読み込み計算しなおすことで温度がわかります秋月電子通商の販売画面７ＰＣでデータを記録するシリアルポートで通信したデータをＰＣに記録するためには別途ソフトを準備する必要があります様々なソフトがありますが Arduino と最も親和性がよいプログラム言語に Processing があります Arduino は Processng プロジェクトから派生したプロジェクト Processing のダウンロード先 Download Processing 詳細はｙｍｄｎｅｔ参照 8

Studuino ライブラリ環境設定Windows編

Studuino ライブラリ環境設定Windows編 Studuino ライブラリセット環境設定手順書 Windows 編本資料は Studuino ライブラリのセットアップ手順書になります以下の作業の前に本資料を参考に Arduino 言語開発環境を設定して下さい Arduino 言語で加速度センサーを制御する Studuino プログラミング環境で Arduino 言語に変換したソースを編集するもくじ 1. Arduino IDE のインストール...