Microsoft Word - ＥＧＸ１００によるＨ６６３通信手引

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あいぞうふじがわ
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1 PowerLogic EthernetGateway(EGX100) による H663 データ取得早分かり手引き 2011 年 11 月 11 日 JAVASYS

H663 は RS-485 で通信しますが本システムにおいて PC またはサーバは EGX100

2 1. 概要 H663 は RS-485 によって上位機と通信しデータのやりとりを行います本仕様書は PowerLogic EthernetGateway(EGX100) によるデータ取得の開発に関して簡単な手引きを記述します EGX100 と H663 は RS-485 で通信しますが本システムにおいて PC またはサーバは EGX100 とイーサネット通信を行いますなお詳細については各仕様書を参照してください機器構成 EGX100 LAN PC またはサーバ RS-485 H663 H663

3 2.MODBUS PC またはサーバは MODBUS 手順によって H663 とのやりとりを行います MODBUS についての詳細は下記仕様書を参照してください Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf Object_Messaging_Protocol_ExtensionsVers1.1.doc また H663 の MODBUS 関連情報は h663&704 modbus pomap.pdf に記述してあります本書では MODBUS で H663 より CH#1 データの取得について記述します一般的な MODBUS のデータフォーマットは下記のとおりです 1 バイト 1 バイト可変 2 バイトスレーブアドレスファンクションデータ部エラーチェックコードここでスレーブアドレスは RS-485 においてこの H663 を特定するためのアドレスですファンクションは H663 に対するコマンドです読出しの場合 03H になりますデータ部は上記ファンクション ( コマンド ) に付随するデータですエラーチェックコードは通信上データエラーをチェックするためのコードになりますなおエラーチェックコードとして CRC-16 が用いられます CRC-16 については例えば以下の URL に記述があります 9C%E6%9F%BB 読出しファンクションに対する H663 の応答は下記の通りです 1バイト 1バイト 1バイト nバイト 2バイト 01H ファンクション 03H データ長 n データ部 xxh..xxh エラーチェックコードデータ長 n は次に続くデータ部のデータ長を表しますバイト数を示します本システムはシュナイダー ( 富士電機 ) の EGX100 経由で H663 データの取得を行うためプロトコルは MODBUS/TCP(PC またはサーバからイーサ経由でアクセス ) を使用します従ってデータフォーマットは以下のようになります 2バイト 2バイト 2バイト可変転送 ID フロトコル ID 転送ハイト数チェックデータ抜きで MODBUS データ

4 従って下記のようになります 2バイト 2バイト 2バイト可変転送 ID フロトコル ID 転送ハイト数チェックデータ抜きで MODBUS データ 1 バイト 1 バイト可変スレーブアドレスファンクションデータ部ここで転送 ID=00H 00H 固定プロトコル ID=00H 00H 固定転送バイト数 = スレーブアドレス以下の転送総バイト数です MODBUS/TCP の場合 TCP/IP においてエラーフリーになったためエラーチェックコードが不要となります

5 3. 具体例 :H663 の CH#1 のデータ取得 H663 の CH#1 の取得にあたってデータ読出しのファンクションコードを用いますが 03H ( ヘキサで 03) がそれにあたりますまた 03H のファンクションコードに続きデータ部として読出しするアドレス (Reg#) および読み出しワード数 ( それぞれ 2 バイト ) を指定する必要があります例えば CH#1 の場合 Reg#1 になります従って CH#1 の読み出しについてはファンクション =03H データ部 =00H 00H 00H 01H ( 読出しアドレス =0000H(Reg#=1) 読み出しワード数 =0001H) 以上の読み出しについて H663 に送出するデータは下記のようになります ( スレーブアドレス =01H とします ) 2バイト 2バイト 2バイト転送 ID フロトコル ID 転送ハイト数 00H 00 H 00H 00H 00H 06H 1バイト 1バイト 4バイトスレーフアトレスファンクション開始アトレスワード数 01H 03H 00H 00H 00H 01H 注 ) データ部においてワードデータ (16 ビット ) の情報を扱っていますが送信時データ部は HighByte LowByte の順送信します上記のコマンドで CH#1 のデータを取得することになりますが H663 の返信は下記の通りです 2 バイト 2 バイト 2 バイト 1 バイト 1 バイト 1 バイト 2 バイト転送 ID フロトコル ID 転送ハイト数 00H 00H 00H 00H 00H 05H スレーフアトレス 01H ファンクション 03H データ長 n 02H 07H 88H 上記のデータ例は CH#1 データが 0788H の場合を示します

6 4. 具体例 : H663 の CH#1 のデータ取得のサンプルプログラム H663 の CH#1 取得に関するサンプルプログラムを用意しました本プログラムはプログラム名として H663Sample です Linux 上で動作し検証は Cent-OS(RedHat 系 ) 上で行いました以下に H663sample を実行した時のやりとりログを示します H663Sample の起動は次の通りです./H663Sample 上記の例では EGX100 の IP アドレス = ポート番号 =502 で H663 のスレーブアドレス =1 とします [yamagishi@svr1 cprogram]$./h663sample /11/11 18:19:17[5250]:H663Sample Start 2011/11/11 18:19:17[5250]:---> /11/11 18:19:17[5250]:---> /11/11 18:19:17[5250]:SendData[12]bytes 2011/11/11 18:19:17[5250]:Connect OK 2011/11/11 18:19:17[5250]:Recv Start 2011/11/11 18:19:17[5250]:Recv End Ret[11] 2011/11/11 18:19:17[5250]:< /11/11 18:19:17[5250]: /11/11 18:19:17[5250]:H663Sample End CH#1 の値備考 ) EGX100 の IP アアドレスは EGX100 の設定によって決まりますポート番号は基本的に 502 で固定になりますスレーブアドレスは EGX100 に接続した H663 のスレーブアドレスですスレーブアドレスは H662 基板上の DIP スイッチによって設定できます ( 詳細については H663 Installation Guide を参照してください ) 上記の例において取得した H663 の CH#1 の値は 07 88H です (10 進数の値 =1928)

7 5. 具体例 : H663 の CH#1 のデータ取得のサンプルプログラムのソース本プログラムは Linux 上で動作するように C 言語で作成でしましたコンパイルは gcc によって行いますコンパイル操作は次の通りです gcc H663Sample.c o H663Sample なお本プログラムはサンプルという性質から分かりやすく見て頂くために詳細なエラー処理を省略してありますソース内容は下記のとおりです /* H663Sample.c: Send command to H663 to get CH#1 data. */ #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <netinet/in.h> #include <netinet/tcp.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> #include <unistd.h> #include <time.h> #include <netdb.h> #include <linux/if.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/stat.h> #include <netinet/in.h> #include <limits.h> char DoPrAndPutLOG(unsigned char *LogData); DoPutLOG_2(unsigned char *LogData); g_logmes[512]; /* Make Words message(command) to send to EGX100(H663) to get CH# data. Exit: Number of SendData */ DoMakeCommand(unsigned char *Dat, char SlaveNo ) { Len; Dat[0] = 0x00; Dat[1] = 0x00; Dat[2] = 0x00; Dat[3] = 0x00; /* Number Transfer bytes */ Dat[4] = 0x00; /* High */ Dat[5] = 0x06; /* Low */ /* Slave Addres */ Dat[6] = SlaveNo; /* Function 03H = Read */ コマンド文字列の準備 ( 次ページに続く )

8 Dat[7] = 0x03; /* Start Reg Address */ Dat[8] = 0x00; /* High */ Dat[9] = 0x00; /* Low */ /* Number of words to read */ Dat[10] = 0x00; /* High */ Dat[11] = 0x01; /* Low */ Len = 12; コマンド文字列の準備 sprf(g_logmes,"--->%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x", Dat[0],Dat[1],Dat[2],Dat[3],Dat[4],Dat[5],Dat[6],Dat[7]); DoPrAndPutLOG(g_LogMes); sprf(g_logmes,"--->%02x %02x %02x %02x", Dat[8],Dat[9],Dat[10],Dat[11]); DoPrAndPutLOG(g_LogMes); return Len; /* Main proc. */ main(argc, argv) argc; char *argv[]; { unsigned char ssnd[256]; unsigned char srcv[256]; char SlaveNo; fd,tcp_port,i; struct sockaddr_in dest; FILE *fh; SockOptflag; Ret; Len; struct timeval tv; ChrCnt,FirstTime; char swork[9]; DoPrAndPutLOG("H663Sample Start"); if ( argc < 4 ){ sprf(g_logmes,"usage: H663Sample [IPAdr][PortNo][H663SlaveAdr]"); DoPrAndPutLOG(g_LogMes); return 0; SlaveNo = argv[3][0] & 0x0f; bzero(ssnd,sizeof(ssnd)); Len = DoMakeCommand( ssnd, SlaveNo ); sprf(g_logmes,"senddata[%02d]bytes",len); DoPrAndPutLOG(g_LogMes); /* Create a socket */ fd = socket(af_inet, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

9 if (fd < 0) { DoPrAndPutLOG("Socket failed"); return 0; bzero(&dest, sizeof(dest)); dest.sin_family = AF_INET; tcp_port = atoi(argv[2]); /* get server port */ dest.sin_port = htons(tcp_port); inet_aton(argv[1], &dest.sin_addr); /* get server ip */ /* Connect to Equiptment, retry 3 times*/ for(i=0; i<3; i++) { Ret = connect(fd, (struct sockaddr*)&dest, sizeof(dest)); if (Ret == 0) { DoPrAndPutLOG("Connect OK"); break; if (i == 3) { DoPrAndPutLOG("Connect failed"); close(fd); return 0; /* Send Command to EGX100(H663) */ send(fd, ssnd, Len, 0); /*when data received, send them back*/ DoPrAndPutLOG("Recv Start"); bzero(srcv,sizeof(srcv)); Ret = recv(fd, srcv, 128, 0); sprf(g_logmes,"recv End Ret[%d]",Ret); DoPrAndPutLOG(g_LogMes); if (Ret < 1) Ret = 32; DoPrAndPutLOG("<---"); ChrCnt = 0; g_logmes[0] = ' 0'; for(i=0; i<ret; i++) { sprf(swork,"%02x ",srcv[i]); strcat(g_logmes,swork); ++ChrCnt; if(chrcnt >= 16){ DoPrAndPutLOG(g_LogMes); g_logmes[0] = ' 0'; ChrCnt = 0; if ( ChrCnt > 0 ){ DoPrAndPutLOG(g_LogMes); close(fd);

10 DoPrAndPutLOG("H663Sample End"); return 0; /* Display String to Console also save it to log file. */ DoPrAndPutLOG(unsigned char *LogData) { time_t timer; struct tm* t_st; pid_t pid; unsigned char snowstring[32]; unsigned char slogstring[512]; pid=getpid(); time(&timer); t_st = localtime(&timer); time(&timer); t_st = localtime(&timer); sprf(snowstring,"%04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d", t_st->tm_year+1900,t_st->tm_mon+1,t_st->tm_mday, t_st->tm_hour,t_st->tm_min,t_st->tm_sec); sprf(slogstring,"%s[%d]:%s n",snowstring,pid,logdata); prf(slogstring); return(doputlog_2(slogstring)); /* Save String Message to log file. */ DoPutLOG_2(unsigned char *LogData) { FILE *fp; unsigned char sfullpath[256]; strcpy(sfullpath,"h663sample.log"); /* Open File */ if ((fp=fopen((const char *)sfullpath,"a"))==null){ return 1; /* Put File */ fputs((const char *)LogData,fp); /* File Close */ fclose(fp); return 0;

11 付録 A. 工場出荷時の設定 EGX100 IP: ID:Administrator PASS:Gateway なお本システムのテストに当たって EGX100 の IP アドレスを 1 系統に変更しました H663 RS485-2Wire ボーレート 9600 パリティなしスレーブアドレス =1 以上 DIP スイッチの設定です

演算増幅器

演算増幅器ネットワークプログラミングの続き前回はチャットを行うプログラムを作成しネットワークを利用したプログラミングの基本について学んだ本日は前回作成したプログラムを改良していく具体的には以下の2つの項目について習っていくホスト名や IP アドレスの取得の方法 fork() システムコールを使い子プロセスを作成する方法チャットプログラムの改良前回のプログラムを以下のように改良していく太字部分が変更部分である