YAMAHA ROBOT catalog 2016

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1 リニア フラットタイプ対応 仕様対応 7 ロボット本体 取付方法 / ユーザー用オプション 原点位置変更グリス変更 ストローク 3 ケーブル長 4 7 ケーブルベア取出方向ケーブルベア m 7A 1 RH Z R GC mm m H R 000 m RH Z mm 3K/K/K H RW W 1. P. RV-P // P.9. R1-P T-P RV-P 3K/K/K RCX1 3//. INP.0 7. P. P.04 7 RCX1 TP ポジショナ ドライバ : Tモニタ 入出力 T-P / NP NPN 1 V/00W C PN PNP 00V/00W CC CC-ink N evicenet T P thernet/ip T GW I/O 7 R1-P ドライバ : C 対応 入出力 00W N NPN C P PNP CC CC-ink N evicenet T PB PROIBU RV-P RBR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 : AC00V 00W グリス変更 ストローク 3 ケーブル長 適用 C 対応 入出力選択 1 入出力選択 ロボット本体 取付方法 ユーザー用オプション 7 H ケーブルベア m RCX1 N NPN 7A 1 H GC mm m R1-P C P PNP N1 OP.IO/1 W 10 m T-P CC CC-ink NPN mm 3K/K/K RV-P N evicenet T P1 OP.IO/17 PB PROIBU N thernet PNP N thernet CONTROR INORATION タイプ R タイプ ー ー ン モー ント 7 7 m 1 m 0 mm sec 37 N kg 1 7 kg mm 00 mm mm 30 mm mm mm mm 000 mm mm 10 mm mm mm 4 1 W8 mm H mm + mm +4 mm 3. m m, m kg (kg) (mm/s) RH (mm/s) ー ルベア (kg) H B A C mm mm A B C A B C 1kg kg kg kg kg kg 30 7kg kg kg kg 4,000km ー ン ー ルベア A C B 184 Y R 30: P R1-P RCX1 RCX0 3 T-P1 T-P RV-P-RBR1 1. N m Y P R 194 コントロー RW W x1 4 x1 8 x x 8 x 8 x3 0 適用 R1-P u 18 RCX1 u T-P u RV-P u

2 7 1±() (1) ±1 1 (1) 1±(R) ±1 () (φh7) (4) A () B リニア - - C ±0.0 () R A B (RH) C kg ( H7) - Ax () B-4x H7 ( - ) C (4) + (4) CONTROR G 79 (4) + + (1) 1 () () 1 (R) (1) ( 4 H70.0) INORATION タイプ R タイプ 0 G + : 8-x H A R B ( ) C kg 適用 R1-P u 18 RCX1 u T-P u RV-P u 1

3 7 (H-) 1±() (1) ±1 1 (4) () 1±(R) ±1 (1) リニア 1.. ( :φ30) (1.) ( ) (φh7) CONTROR INORATION R 3. (RH) C ±0.0 B () A () (9) 1±() (1) ±1 1 φ7. φ A B C kg (1) 1±(R) ±1 タイプ R タイプ (φh7) (4) A () B φh7 C ±0.0 () 1.. R (RH) A B C kg 適用 R1-P u 18 RCX1 u T-P u RV-P u

4 (φh7) () 1± 1 ±1 1 ( ) (4) 00 1± 1 ±1 ( ) A () B リニア - -φh7 C ±0.0 () A B C kg ( H7) - B-4x H7 ( - ) 0 Ax () C (4) + (4) CONTROR G 79 ( 4 H70.0) () ( ) 1 + (4) + () (00: ) 1 ( ) ( 4 H70.0) INORATION タイプ R タイプ 0 G : x H7 8-x H A B C kg 適用 R1-P u 18 RCX1 u T-P u RV-P u 3

5 7 () 4 1± 1 ±1 1 ( ) 00 (4) (4) () 1± 1 4 ±1 ( ) リニア CONTROR ( :φ30) (1.) ( ) - (φh7) φh7 C ±0.0 B () A () 1± 1 ± A B C kg φ7. φ7.7 1± 1 ±1 INORATION タイプ R タイプ (φh7) (9) (4) (4) A () B φh7 C ±0.0 () A B C kg 適用 R1-P u 18 RCX1 u T-P u RV-P u

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