YAMAHA ROBOT catalog 2016
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- えみ かに
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1 Series 各種特注仕様にも対応 ダブルスライダ ワイドスライダなど各種特注にも対応いたします 詳しくは 弊社営業までご相談ください 10 days delivery カタログ掲載の標準モデルは ご注文からわずか 10 日間 ( 当社稼働日 ) でお届けします (N タイプを除く ) 在庫の状況や一度に大量のご注文をいただいた場合は 納期を 10 日以上いただくことがございます 10 days delivery 22
2 高い信頼性と耐久性を誇る 6 タイプ T タイプフレームレス構造モデル P.176 F タイプ高剛性フレーム付きモデル P.183 F8 F10 F14 F14 F17 F FN T4/T4 T/T T6 T9/T9 F17 コンパクトさと低価格が魅力 架台に直接取り付けるアクチュエーターとしての用途に最適 R タイプ回転軸モデル P.214 許容負荷モーメントが大きく オフセット荷重に強い アームに剛性を必要とするや 軸全体を動かすムービングアームに GF タイプ高剛性フレーム付き ロングストロークモデル P.192 NEW NEW R R10 R 繰り返し位置決め精度 ±30sec( ) 他のロボットとの組み合わせで回転軸としての使用や インデックステーブルなどの幅広い用途に使用可能 ハーモニックドライブによる高剛性 高精度 GF14X 最高速度 (mm/sec) GF17X 有 ストローク - 最高速度比較 GF17X 他社 有 ストローク (mm) 危険速度無しで全域 1mm/sec で動作可能 長距離搬送に最適 N タイプナット回転型モデル P. 繰り返し位置決め精度 ±0.01mm 最大可搬質量 80kg ダブルキャリア標準対応 工程 1 N18 N1 工程 2 従来単軸を 2 台使用したレイアウト 従来直交を 2 台使用したレイアウト 現行機種 N1/N18 危険速度の制限がなく 高速搬送可能 ストローク :200mm 最高速度 :1mm/sec 中空モータをボールネジのナットに連結し ネジ軸を固定したままナットを回転させて移動する構造 N1/N18 のダブルキャリアによる省スペース化 N1/N18 のダブルキャリアによる省スペース化 & 工程集約 タイプタイミングベルト駆動モデル P 最長ストローク 300mm 長距離の工程間搬送が可能 23
3 Series 製品ラインナップ POINT 1 大きなモーメント負荷にも強い 1 4 列サーキュラーアーク溝式 2 点接触ガイド採用 リニアガイドに差動滑りが少ない 4 列サーキュラーアーク溝式 2 点接触ガイドを採用しています 2 列ゴシックアーチ溝式 4 点接触ガイドに比べて 構造上ボールの差動滑りが少なく 大きなモーメント負荷がかかったり 取付面精度が悪い場合でも良好な転がり運動が維持されます 異常摩耗などの故障になりにくい性質を持ち 高い信頼性を誇ります 1. T4/T4 T/T を除く 2 列 シックアーチ 式 4 点接 ガイド が大きく 動滑り量が多い 4 列サーキュラーアーク 式 2 点接 ガイド 動滑り量が なく自 機能が高い ライ ン ン F/N/ タイプ 2 F8 シリーズ F タイプ N タイプ タイプは高剛性アルミ押し出し材フレームにガイドレールを 2 本レイアウトしました レール 1 本あたり 2 個 合計 4 個のベアリングユニットで 大きな荷重をしっかり支えます 大きなモーメント 荷重も 主に上下方向の力に変換するため ひとつのベアリングユニット自体にかかるモーメントはごく小さくなり耐久性が抜群です 2. F8 シリーズ /F10/10 を除く F8 シリーズでは新開発のモジュールガイドを採用し 断面積を大幅に小さくしました (F10 比 70%) レールをフレーム幅いっぱいにレイアウトし コンパクトながら高剛性 もちろん 4 列サーキュラーアーク溝式 2 点接触ガイドです POINT 2 位置検出器に耐環境性に優れたレゾルバ採用 式エンコーダ レゾルバ スライダ ボールネジ 位置検出器位置や速度を読み取る装置 直動ガイド 品 品 ンプ イ サーボモータ 検出不 の れ 位置検出器にはレゾルバを採用しています レゾルバは 電子部品や光学素子のないシンプルで堅牢な構造です 光学式エンコーダのように電子部品の故障やディスクの結露 油分付着などによる検出不良はなく耐久性に大変優れています また アブソリュート仕様 インクリメンタル仕様ともメカの仕様は同一で コントローラも共通のため パラメータ設定だけで どちらかの仕様に変更が可能です さらにアブソバッテリが完全に消耗しても インクリメンタル仕様として動作させることが可能なため 万一の場合でもラインを停止させることがなく安心です なお バックアップ回路を全面改良し バッテリーバックアップ期間は無通電で 1 年間です 24
4 POINT 3 長寿命なので維持管理費用が大きく低減 重量パラメータで加速度が決まっているため 重量と重心位置がわかれば寿命保証が可能です ウェブサイトでは根拠に基づいた寿命計算を行うことができます 当社ロボットは高剛性ボールネジやガイドを採用しているため 耐久性に大変優れています これは お客様の維持管理費用の軽減に大きく貢献することが可能となります 高耐 性によるコストダウン 他社ロボット 持管理 用の軽減 当社ロボット 寿命 POINT 4 用途に応じたコントローラをご用意 ロボットプログラム動作 パルス列制御に加え ポイント番号を指定して動作させるポジショナを新たにラインナップ また 複数のロボットを 1 台のコントローラで制御するマルチ仕様にも対応 用途に合わせて最適なコントローラをお選びいただけます SR1-X RX222 プログラム RX240/ RX240S I/O ポイントトレース ( ポジショナ ) パルス列制御 RX340 TS-X RDV-X P.18 P.26 P.34 P.44 P.492 P.06 POINT 各種特注仕様にも対応 お客様の多様なニーズにお応えするため 柔軟に特注対応いたします フリースライダ追加ワイドスライダ指定ストロークカタログ外リード原点反モータ仕様 フリースライダの追加を致します 剛性アップ 2ヘッド化など各種用途に対応いたします スライダの剛性を上げるために 標準品よりスライダをワイド加工いたします 最小ストロークよりも小さいストロークに対応できる場合がございます ご相談ください カタログに記載のないリードに変更できる場合がございます ご相談ください カタログに記載のないものも 原点を反モータに変更できる場合がございます ご相談ください 上記以外にも 幅広い特注実績がございます ご要望 ご依頼などございましたら お気軽にご相談ください 2
5 Series 製品ラインナップ タイプ T タイプ フレームレス構造モデル F タイプ 高剛性フレーム付きモデル GF タイプ N タイプ ナット回転型モデル タイプタイミングベルト駆動モデル R タイプ 回転軸モデル サイズ (mm) 1 W4 3 W 2 W6 6 W94 98 W80 6 W80 6 W80 6 W W W168 W2 11 型式 T4/T4 T/T T6 T9 ( 標準 ) T9 ( 高推力 ) F8 F8 F8 F10 NEW F10 ( 高推力 ) F14 ( 標準 ) F14 ( 高推力 ) リード (mm) 最大可搬質量 (kg) 水平 垂直 最高速度 (mm/sec) ストローク (mm) 0 ~400 0 ~800 ページ T4:P.176 T4:P.177 T:P.178 T:P ~800 P ~ P ~ P ~800 P ~ P ~ P ~ P P ~ P.190 P.191 F ~0 P.19 F17 F ~ ~ ~ ~0 W2 1 FN ~0 P.199 W GF14X P.192 W GF17X P.196 W14 1 W P.193 P.197 N1( シングルキャリア ) 00~0 P. 0 - N1D( ダブルキャリア ) 20 ~170 P.2 1 N18( シングルキャリア ) 00 ~200 P N18D( ダブルキャリア ) 20 ~220 P.6 W ベルト駆動 ~20 P.8 W サイズはおおよその本体断面最大形です - 1 4( 標準 ) ベルト駆動 :P ~ ( 高推力 ) ベルト駆動 :P.2 R 0.kgm 2 - P.214 R kgm /sec 360 P.21 R 1.83kgm 2 - P
6 マルチロボット MUTI-FIP/MUTI-PSER 複数のを一台のコントローラで制御するマルチ仕様 多軸コントローラで制御するメリット シーケンス制御が簡単! 安価でのシステムアップが容易に 単軸コントローラを複数台使用するよりもコンパクトで省スペース より高度な制御が可能 RX221 RX240 RX240S RX340 では シリーズと PSER シリーズ ( リニア単軸 ) の混在制御が可能 マルチロボット MTX MUTI-FIP MUTI-PSER タイプ 型式 リード ストローク (mm) (mm) タイプ 型式 リードストローク (mm) (mm) タイプ型式キャリアストローク (mm) T タイプフレームレス構造モデル F タイプ高剛性フレーム付きモデル GF タイプ N タイプナット回転型モデル タイプタイミングベルト駆動モデル R タイプ回転軸モデル T4/T4 6 0 ~400 2 T/T 0 ~800 6 T6 0 ~ T9 10 ~ ( 標準 ) T9 10 ~ ( 高推力 ) 10 F8 10 ~ F8 10 ~ 10 F ~ 30 F10 10 ~ F14 ( 標準 ) ~ 30 F14 ( 高推力 ) 10 F ~ 0 40 ~140 F17 ~ ~140 F ~0 10 FN 110 ~0 GF14X 70 0 GF17X N1( シングルキャリア ) 00~0 N1D( ダブルキャリア ) 20 ~170 N18( シングルキャリア ) 00 ~200 N18D( ダブルキャリア ) 20 ~ ベルト駆動 10 ~20 10 ~300 R R R 1 4( 標準 ) ベルト駆動 1 4 ( 高推力 ) ベルト駆動 タイプルームモデル ~400 0 ~800 0 ~ ~ ~ 10 ~ 10 ~ 10 ~ 10 ~ 20 ~0 110 ~ 0 20 ~0 MF タイプフラット型コア付きリニアモータ仕様 MR タイプシャフト型リニアモータ仕様 MF7 シングル ~4000 MF7D ダブル ~3800 MF1 シングル 300~4000 MF1D ダブル ~3800 MF シングル 10 ~400 MFD ダブル 10 ~380 MF30 シングル ~4000 MF30D ダブル 10 ~370 MF7 シングル 0~4000 MF7D ダブル 680 ~3680 MR シングル 0 ~ MRD ダブル 0 ~ 27
7 Series 製品ラインナップ ロボット設定 2 台ロボット設定 2 台ロボット設定とマルチタスクプログラムにて 非同期の独立した動きが可能になります 付加軸設定と併用することにより さらに自由な軸割付が可能です メイン付加軸設定 MOVE 命令で同時に動いてしまうと都合が悪い場合には この付加軸設定にします メイン付加軸に設定された軸は MOVE 命令では動作せず DRIVE 命令 ( 軸単位移動命令 ) のみで動きます メインロボットとは非同期で動かしたい軸はこの設定がおすすめです ダブルキャリアリニアモータ単軸 PSER シリーズや シリーズの N タイプ ( ナット回転型 ) など モータ部が自走するタイプのロボットの場合 1 本の軸に二つのモータを付けることが可能です デュアル設定デュアルドライブ (2 軸同期制御 ) を行うときにこの設定を行います Y 軸ストロークが長いガントリタイプので 高加減速での静定をさせる場合や 高荷重 高推力を求める場合にデュアルドライブを使用します 対応コントローラ 名称 1 2 軸コントローラ 1 4 軸コントローラ 1~4 軸コントローラ RX221 RX222 RX240/RX240S RX340 外観 P.26 P.26 P.34 P.44 位置検出インクリメンタルアブソリュートインクリメンタル / アブソリュートインクリメンタル / アブソリュート 制御機種 PSER 混在可能 PSER 混在可能 / PSER 混在可能 最大プログラム数 プログラム プログラム プログラム 最大ポイント数 10,000 ポイント 10,000 ポイント 30,000 ポイント 入出力ポイント数 標準 専用入力 10 点 / 専用出力 点汎用入力 16 点 / 汎用出力 8 点 専用入力 10 点 / 専用出力 11 点汎用入力 16 点 / 汎用出力 8 点 専用入力 8 点 / 専用出力 9 点汎用入力 16 点 / 汎用出力 8 点 拡張汎用入力 24 点 / 汎用出力 16 点汎用入力 24 点 / 汎用出力 16 点汎用入力 24 点 / 汎用出力 16 点 ネットワークオプション -ink DeviceNet TM Ethernet PROFIUS -ink DeviceNetTM EtherNet/IP TM Ethernet PROFIUS -ink DeviceNet TM Ethernet/IP TM Ethernet PROFIUS PROFINET 28
8 マルチロボット例 単軸別置き 例 F14 と F10 をそれぞれ別置きで使用する 3 軸組み合わせ 例 X 軸は 17 Y 軸を 14 Z 軸は 14 を XYZ3 軸 に組み合わせて使用する MTX F14 U 00 MTX 17 0 Z F K RX222 N N K 10 3K RX240 R N 2 軸 + 1 軸 例 1 軸目は T6 をベースに取り付け 2 軸目 6 3 軸目 4 には上部に固定し 6 と 4 は XZ に組み付けする ( 設定により 2 軸 + 1 軸または 3 軸同期制御のいずれも可能 ) ダブルキャリア 4 軸制御の例 例 MF のダブルキャリアに T6 を 2 本組み付けて XZ タイプで使用し 1 台のコントローラで制御する MTX T MTX MFD W M 80 T6 K 4 6 K T6 K 3K RX240S N 3K RX240S N1 お客様にて各軸を組み合わせる場合 各軸間の配線にはケーブルターミナル ( 中継用ケーブル ) のご使用を推奨いたします ケーブルターミナルについては 弊社営業までお問い合わせください ダブルキャリアの場合は ロボット 1 台でコントローラの 2 軸分を占有するため ロボット台数と制御軸数が異なります ダブルキャリア / デュアルドライブ ( 2 軸同期制御 ) 8 軸制御の例 例 MF30 のダブルキャリアを 2 本並列に並べ デュアルドライブにして上に搭載した 2 本の MF を動かす MF の先端にはそれぞれ T6 を搭載し コントローラ 2 台で制御する MTX MF30D 90 MF30D 90 MF 130 注意 T6 6 K マルチロボットで回生装置が必要な条件 モータ容量が合計 40W を超える MF 130 垂直軸のモータ容量が合計 240W を超える T6 6 K 3K RX240 R N 本仕様の場合コントローラの型式は 1 台分記入していただければ 自動的に 2 台手配されます 14 で最高速が 0mm/s を超える動作をする場合 垂直軸が 240W 以下の場合で 下記に当てはまる W の垂直軸がある W の垂直軸で ストロークが 700mm 以上のものがある W の垂直軸が 2 本あり リード mm が含まれている 29
9 Series 製品ラインナップ 用語説明 ハイリード 標準リード (mm ないしは mm) を越えるボールネジリード対応が可能な機種を示します (F17 17 はリード 0 が標準です ) 原点反モータ 標準で原点反モータ仕様が対応可能な機種を示します 表記のないリードにおいては 標準状態での反モータ原点対応はできません 特殊仕様での対応が必要な場合は弊社にお問い合わせください 最高速度 最高搬送速度です ヤマハの場合 最大可搬質量の範囲内であれば搬送質量に関係なくこの速度での搬送が可能です ただし 重くなるに従って加速 減速カーブが緩やかになるため 移動距離が短いと表記された最高速まで達しない場合があります ご注意くださいボールネジ駆動タイプでストロークが長い場合 ボールネジの共振により 最高速度で動かすと異音 振動が発生する場合があります そのときは 注記欄に記載される速度まで下げてご使用ください (SPEED 設定によりプログラム全体の搬送速度を下げることも 移動コマンドごとに調整することも可能です ) 許容オーバーハング量 搬送物の許容オーバーハング量です スペック中のデータは スライダ上面のセンターより搬送物重心までの距離を搬送質量ごとにあらわしています この値はリニアガイドの寿命から決められています 通常の動作条件 において ワーク ツールの重心を許容オーバーハング量以内にしていただければリニアガイドの 90% 生存寿命が 10,000km 以上となります スペックデータを上回るオーバーハング量でご使用される場合は のリニアガイドに負荷がかからないよう サポートガイドを別に設けていただくか 動作条件 ( 速度 加速度 ) を制限する必要があります 詳しくは 弊社までお問い合わせください 速度 加速度 %( 重量パラメータが正しく設定されていることが前提となります ) 動作中に衝撃荷重や過大な振動なきこと また アライメントに狂いがないこと 静的許容モーメント ロボットが静止している状態でスライダにかけられる負荷モーメントをあらわしています 最大可搬質量 スライダに積載して搬送できる最大質量です お客様のツール ( エアシリンダー チャックなど ) とワークの合計がこのデータ以下となる機種を選定してください ツール ワークの重心がスライダ中心からオフセットしている場合は許容オーバーハング量も併せて考慮する必要があります また ツール ワークの合計質量をコントローラの搬送質量パラメータに入力していただければ 最適な加減速度およびサーボパラメータが自動的に設定されるようになっております 危険速度 ボールネジ駆動タイプでストロークが長い場合 ボールネジの共振により 最高速度で動かすと異音 振動が発生する場合があります そのときは 各ページの一番下にある最高速度表内に記載される速度まで下げてご使用ください (SPEED 設定によりプログラム全体の搬送速度を下げることも 移動コマンドごとに調整することも可能です ) 定格推力 スライダが静止 ( ホールド ) している状態において スライダの進行方向にかけられる力です 垂直使用時には積載物の質量分をマイナスしてください ( 上から下へ力が加わる場合 ) スライダ移動する場合は 低速時 ( 最高速度の 10% 程度 ) に限り可能ですが スペック値より低くなる場合があります また タイミングベルト駆動のタイプ は推力のかかる用途には使用できません 30
10 Y M TRNSERVO SERIES ONTENTS 仕様一覧表 172 説明 174 用語説明 17 T タイプフレームレス構造モデル T4 176 T4 177 T 178 T 179 T6 180 T9 181 T9 182 F タイプ /GF タイプ 高剛性フレーム付きモデル F8 183 F8 184 F8 186 F F F F GF14X 192 F F17 19 GF17X 196 F 197 FN 199 N タイプナット回転型モデル N1 N1D 2 N18 4 N18D 6 タイプタイミングベルト駆動モデル R タイプ回転軸モデル R 214 R10 21 R 216 リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 主な特長 P.22 マルチロボット P.27 用語説明 P
11 GF Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 仕様一覧表 W TFNT4 T4 T T mmmmsec kg mm mm T T T F F F F F F F F F F FN GF17X GF14X N N1D N N18D W R sec sec R P.214 R P.21 R P.216 w
12 Y T4 P.176 T4 P.177 T P.178 T P.179 P.180 M TRNSERVO P.181 P.182 P.183 P.184 P.186 P.187 P.188 リニア PSER P P P P P. P.2 1 P.4 1 P P P P.2 P.190 P.191 P.193 P.197 EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 173
13 Y M TRNSERVO リニア PSER 説明 F8 mm F8 メカ部分 00mm 3.m SR1-X E K Z 00 3 SR1 X0 N NPN SR1-X P.18 TS-X P.492 RDV-X P.06 EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 174
14 用語説明 GF / / R RW W Y M TRNSERVO リニア PSER S M / 1 1mT4, T 3 3.m m 10 10m 3K 3.m K m 10K 10m EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 17
15 Y M TRNSERVO T4 T4 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 24V 仕様 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 1 mm m 66mm K Z G 0mm 33.m 22mm m 1010m 1K/3K/K/10K ERD 適用コントローラ I/Oコネクタ仕様 N1I/O1m N22m 1. 1/3//10P.96 リニア PSER EN 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 30 W mm 810 mm 6 mm 2 mm 7 mmsec 360 mmsec 1 mmsec 4. kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 13 N 0 mm400 mm0 mm +198 mm +236 mm W4 mm 3 mm 3. m 1 m, m, 10 m T4 20() (1) mm mm mm 4.kg kg kg kg kg kg kg kg kg 2.4kg 6 7 3kg kg kg kg kg kg ,000km 300mm 30( 0.02) MR MY MP Nm MY MP MR ERD 21.2(1) ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ (3:) (3) 109.2() 160.3() (2) 2.() 87. (M4) () (90) (44) 適用コントローラ ERD u D M D... E M N kg mmsec2 1 +3() E :N-( -) mm(4) R 2 M (3) 4 3 (38.) R M40.7. T4T (44) 36 24
16 T4 T4 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 1 mm m 66mm K Z G 0mm m 22mm 1010m 3K/K/10K T4 20() 原点反モータ側選択可能 30 W mm 810 mm 6 mm 2 mm 7 mmsec 360 mmsec 1 mmsec 4. kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 13 N 0 mm400 mm0 mm +198 mm +236 mm W4 mm 3 mm 3. m m, 10 m 適用コントローラ V/V 仕様 1. 3//10 P DINP P (1) ( 0.02) mm mm mm 4.kg kg kg kg kg kg TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 6 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 ロボットドライバ ドライバ : 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 2kg kg kg kg MR MY 21.2(1) MP Nm MY MP MR kg kg kg kg kg kg 0 0 SR1-X0 10,000km RX mm RX TS-X10 TS-X RDV-X Y M TRNSERVO リニア PSER EN 3 (3:) (3) 109.2() 160.3() (2) 2.() 87. (M4) () (90) (44) D M D... E M N kg mmsec2 1 +3() E :N-( -) mm(4) R 2 M (3) 4 3 (38.) R M40.7. T4T (44) ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u
17 Y M TRNSERVO T T ハイリード : リード 適用コントローラ 24V 仕様 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 mm m mm K Z G 0mm 33.m 66mm m 1010m 1K/3K/K/10K ERD 適用コントローラ I/Oコネクタ仕様 N1I/O1m N22m リニア PSER EN 1. mm 2. 1/3//10P.96 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 30 W mm 10 mm mm 6 mm 2 1 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 3 kg kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N 0 mm800 mm0 mm +1. mm mm W mm 2 mm 3. m 1 m, m, 10 m mm 3. T 20() mm mm mm 3kg kg kg 9 1 kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 600mm (1) 40.2(1) 2±0.02 3( 0.02) MR MY MP Nm MY MP MR ERD ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ (3:) (3) 1082()(1) 1623() (2) (M4) (96) () M () 2() 87 (34.) D :N-( -) M () D M N (kg mmsec % 70% 60% % 適用コントローラ ERD u R (4.) mm(4) 16 8 (1) R M mm 6. TT
18 T 30 W mm 10 mm mm 6 mm 2 1 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 3 kg kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N 0 mm800 mm0 mm +1. mm mm W mm 2 mm 3. m m, 10 m mm 3. T 20() ハイリード : リード 適用コントローラ V/V 仕様 T ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 mm m mm K Z G 0mm m 66mm 1010m 3K/K/10K 1. mm 2. 3//10 P DINP P.62 mm mm mm 3kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 600mm (1) 40.2(1) 2±0.02 3( 0.02) 原点反モータ側選択可能 TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 ロボットドライバ ドライバ : 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X0 RX2222 RX TS-X10 TS-X RDV-X Y M TRNSERVO リニア PSER EN 0 (3:) (3) 1082()(1) 1623() (2) (M4) (96) () M () 2() 87 (34.) D :N-( -) M () D M N (kg mmsec % 70% 60% % 42 (4.) 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 R mm(4) 16 8 (1) R M mm 6. TT 179 ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ
19 Y M TRNSERVO リニア PSER EN T6 60 W mm 10 mm mm 6 mm mmsec 800 mmsec 400 mmsec 10 kg kg 30 kg 4 kg 8 kg 1 N 8 N 170 N 0 mm800 mm0 mm mm +28. mm W6 mm 6 mm 3. m m, 10 m mm 3. T6 T6 20() ハイリード : リード 適用コントローラ V/V 仕様 mm mm mm 2kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 mm m mm K Z G 0mm m 66mm 1010m 3K/K/10K 1. mm 2. 3//10 P DINP P.62 3kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 600mm (1) 4 272(1) ( 0.02) TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X0 RX2222 RX TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 ONTROER INFORMTION 3 (3) 7.2()(1) (M4) (2) (3:) (116) (60) M () 6 44 (47.) (8) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 148.() (49) D :N-(-) M () D M N (kg) mmsec % 7% 6% 60% R mm(4) R M mm 180 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06
20 T9 T9 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm m mm K Z 2 G 10 m 1010mm 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W mm mm mm 10 mm mm mmsec 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 1 kg 30 kg kg 80 kg 4 kg 10 kg kg 6 N 84 N 169 N 339 N 10 mm0 mm 3 0 mm +29 mm +289 mm W94 mm 98 mm 3. m m, 10 m mm 3. mm30 4. T ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 30 mm 1. 30mm 2. mm 3. 3//10 P DINP.00. P () 20 82(0.02) 9. 30() mm mm mm 30 1kg kg kg kg kg kg kg kg kg 13 kg 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 163(2): (16): 111(1) ()(1) 193: (19): 4-Mx0.8 4 (2) M6x x(N-1) () 60 19() TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W RRGT D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 0W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント R kg MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X0 RX2222 RX TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 700mm 943(3): (94): 441(4) N-M8x N kg mmsec % 6% 0% 4% mm 9. mm 181 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ
21 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 182 T9 T9 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm m mm K Z 2 G 10 m 1010mm 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W mm mm mm 10 mm mm 1800 mmsec1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 2 kg 40 kg 80 kg kg 8 kg kg 30 kg mm mm mm 10kg kg kg mm 30 kg kg kg +303 mm 334 W94 mm 98 mm 10kg kg kg m m, 10 m kg kg kg N 10 mm0 170 N mm 341 N 0 mm 683 N 41 40kg kg kg 13330kg kg kg kg kg kg kg kg mm kg 92 60kg kg kg kg kg mm30 kg kg ,000km T ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード 30 mm 1. 30mm 2. 10mmmm 3. 3//10 P DINP.00. P.62 20() 82(0.02) () 1793(2): (179): 91(1) ()(1) 93(): (9): 4-Mx0.8 4 (2) M6x 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u x(N-1) () 60 9() TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 10W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 10 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 10W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント R kg MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X10 RX2222 RX TS-X110 TS-X210 RDV-X210-RR1 943(3): (94) : 441(4) N kg mmsec % 6% 0% 4% mm 9. mm N-M8x1.2
22 F8 W mm 10 mm mm 6 mm 2 1 mmsec 7 mmsec 360 mmsec kg kg 40 kg mm mm mm 4 kg 8 kg 84 N 141 N 283 N kg kg kg mm800 mm0 mm +286 mm 10kg kg kg mm kg kg kg 137 W80 mm 6 mm kg kg kg m m, 10 m 10kg kg kg kg kg kg kg kg 1 6 6kg 6 10kg kg kg mm kg kg kg kg kg kg ,000km F8 F8 ハイリード : リード 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 mm m mm K Z G 0mm m 66mm 1010m 3K/K/10K 1. mm 2. 3//10 P DINP P.62 F () ( 0.02) 210() : (193): 1481(1) 1781()(1) 2233(): (223): TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント M6x () MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X0 RX2222 RX TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 933: (93): 481 (1) Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION 9. E-E. Mx0.8 16mm (M4) 1. 2 :M3(6*t1.6) F:T () x 0 (68) -.E-E E 14 17() E (4) R mm D kg kg mmsec % 7% 6% 60% 0% 6. 0mm 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 D R 2 107(4) 183 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ
23 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F8 W mm mm mm 10 mm mm 1800 mmsec 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 7 kg kg 40 kg 0 kg 4 kg 8 kg 16 kg mm mm mm kg kg 7 772kg mm kg kg kg 106 kg kg kg mm +292 mm +322 mm 10kg kg kg N 10 mm 84 N 169 N mm0 339 N W80 mm 6 mm 1kg kg kg m m, 10 m kg kg kg kg kg kg kg 1 46 kg kg kg kg kg kg kg kg mm kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km F8 9. F8. F () ( 0.02) 210() (M4) ハイリード : リード 30 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm m mm K Z G 0mm m 1010mm 1010m mm 3K/K/10K 1. 30mm 2. 3//10 P DINP P Mx0.8 :M3(6*t1.6) 16mm E-E F:T : (4): (1) 1901()(1) 2343(): (234): M6x () 9() x 0 (63) -.E-E E () E TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント (4) D MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X0 RX2222 RX TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 883: (88): 441 (1) R D kg mm mmsec kg 8% 7% 6% 60% % 0% 4% 40% 6. 60mm R 2 107(4) 184 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06
24 F8 Y M TRNSERVO リニア PSER F E-E F 34 Mx0.8 16mm 240() (M4) ( 0.02) 2 F:T :M3(6*t1.6) 24: (9.): 16.1 (1) E-E E 164 E : (88): (1) 4-M6x (4) x 0 (63) R D mm kg mmsec 8% 7% 6% 60% % 0% 4% 40%. 60mm D R 2 107(4) EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 18
25 Y M TRNSERVO リニア PSER F8 F8 W mm 17 mm 10 mm mm 2 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 30 kg 60 kg 80 kg 84 N 169 N 339 N 10 mm mm0 mm +368 mm W80 mm 6 mm 3. m m, 10 m mm 3. F8 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 1 mm m 1010mm Z G 0mm m mm 1010m 3K/K/10K 1. 3//10 P DINP P.62 mm 30kg kg kg kg TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント mm 10kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 80kg kg 10,000km MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X0 RX2222 RX TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 EN () 2423: (242): 1601(1) 63: 1 (6): (1) コントローラ ONTROER :M3(6*t1.6) F:T (0.02) 8-M6x 各種情報 INFORMTION F T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 9. E-E. Mx0.8 16mm (M4) x 0 (76) -.E-E E 169 E 10710(4) R D kg mm mmsec % 7% 6% 60% % 0% 4% 40% 3%. 600mm D R 2 107(4) 186 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06
26 F10 F10 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm 取出方向 m mm K S Z 2 G 10 m 1010mm U 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W mm mm mm 10 mm mm mmsec1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 1 kg kg 40 kg 60 kg 4 kg 10 kg kg 6 N 84 N 169 N 339 N 10 mm0 mm 3 0 mm +260 mm +290 mm W110 mm 71 mm 3. m m, 10 m mm 3. mm30 4. F () N-. (S=1/1) ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 30 mm 1. 30mm 2. mm 3. 3//10 P DINP.00. P.62 mm mm mm 30 1kg kg kg kg kg kg kg kg kg 1 93 kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 20() 163(2): (16): 1171(1) (0.02) () 80 7() 1471()(1) 193(): (19): 4Mx (2) Mx0.8 19() K Mx 4 () 17 () TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W RRGT D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 0W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント N-Mx Mx (7) R mm kg MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X0 RX2222 RX TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 700mm 93(3): (9): 471(4) M N K kg mmsec % 6% 0% 4% mm 10. mm Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u
27 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F10 F10 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm 取出方向 m mm K S Z 2 G 100 m 1010mm U 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 100 0mm W mm mm mm 10 mm mm mmsec1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 2 kg 40 kg 80 kg kg 8 kg kg 30 kg 113 N 170 N 341 N 683 N 10 mm0 mm 3 mm 38 mm W110 mm 71 mm 3. m m, 10 m mm 3. F (0.02) K ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード mm 2. mm 3. 3//10 P DINP.00. P.62 mm mm mm 30 kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 60 10,000km 600mm 2183: (218: Mx K 161K1 2483K: 248: 6-Mx K 19K K K TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 10W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 10 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 10W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント (R) MR 137: 1373: Mx () (2) ) N-Mx0.8 2 x 10 (4) MY MP Nm MY MP MR SR1-X10 RX2222 RX TS-X110 TS-X210 RDV-X210-RR M R0 N mm K kg kg mmsec % 70% 60% 0% 40% 3% mm (2) N 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06
28 F10 Y M TRNSERVO リニア PSER F (0.02) : (218): x Mx K M () (2) N-Mx Mx : 1374: ) (4) M R0 N mm K kg mmsec % 70% 60% 0% 40% 3%. 600mm (R) (2) N-. 68 EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u
29 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F14 F14 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル取出方向 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm S m mm K U Z G 10 m 1010mm R 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W mm mm mm 10 mm mm mmsec 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 1 kg 30 kg kg 80 kg 4 kg 10 kg kg 6 N 84 N 169 N 339 N 10 mm0 mm 3 0 mm +2 mm +28 mm W136 mm 83 mm 3. m m, 10 m mm 3. mm30 4. F ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 mm 1. 30mm 2. 3//10 P DINP P.62 mm mm mm 30 1kg kg kg 1 30kg kg kg (2): (170): 11(1) (0.02) kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 101()(1) 20 3: (): 4-Mx (2) () 130() () 1() M6x N-7 9 Mx Mx N-M6x K 0.02 TSX ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W RRGT D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 0W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント R kg MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X0 RX2222 RX TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 700mm 83(3): (8): 31(4) (107) 18.. (9) M6x1.0 mm M N K kg mmsec % 6% 0% 4% mm 8. mm 190 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06
30 F14 F14 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル取出方向 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm S m mm K U Z 2 G 10 m 1010mm R 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W mm mm mm 10 mm mm mmsec1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 2 kg 40 kg 80 kg kg 8 kg kg 30 kg 113 N 170 N 341 N 683 N 10 mm0 mm 3 0 mm +3 mm +30 mm W136 mm 83 mm 3. m m, 10 m mm 3. mm30 4. F mm mm mm MR MY MP Nm MY MP MR kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg SR1-X10 0kg kg kg RX kg kg kg RX kg kg kg kg kg TS-X110 kg kg ,000km 20() 2103(2): (210): (1) ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 30 mm 1. 30mm 2. mm 3. 3//10 P DINP.00. P (0.02) ()(1) 2403: (240) : 4-Mx0.8 7 (2) 30() 143() () () M6x N-7 9 Mx TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 10W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 10 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 10W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント Mx N-M6x K R kg TS-X210 RDV-X210-RR1 1103(3): (110): 31(4) (107) 18.. (9) M6x1.0 mm M N K kg mmsec % 6% 0% 4% mm 8. mm Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u
31 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ GF14X GF14X S W mm 17 mm 1 mmsec 4 kg 170 N 70 mm0 mm0 mm +61 mm W140 mm 91. mm 3. m m, 10 m ロボット本体 モデル 取付方向 リード指定 ケーブル 原点位置変更 フレーム グリス指定 ストローク ケーブル長 1 S 取出方向 70~0 33.m S Z G 0mm m U T 1010m R 3K/K/10K GF14X 47 U 2 10 S R (14) (1) mm (M4) (2.6) 10kg kg kg ,000 km 0 mm 20 () 3463: (1) 140 (3) 8 70 (18) (40) 原点反モータ側選択可能 1. 3//10 P DINP P.62 4-Mx M6x (/2-2)x -M6x mm 4. R 30. M6x1.0: M6x1.0: +10 (21:) (1) 12 (/2-2)x --) TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 10W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント D D 90 (2.6) 110 MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X10 RX2222 RX TS-X110 TS-X210 RDV-X2-RR () (10 7) (11) kg (R) 2 D 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06
32 F17 F17 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm 取出方向 m mm K S Z G 0 m 1010mm U 2 0mm 1010m R 40 3K/K/10K 140 0mm 400 W mm 7 40 mm mm 10 mm mmsec 0 mmsec mmsec 40 kg 80 kg 1 kg 1 kg 3 kg 169 N 339 N 678 N mm140 mm 4 0 mm +37 mm +36 mm +39 mm W168 mm mm m 3. m m, mm 3. 0mm/sec RG1 4. 0mm40. F (37.) 17 22( ) (S=2/1) ハイリード : リード40 原点反モータ側選択可能 U+mm 1. 40mm 2. U 3. 3//10 P DINP P () 3kg mm mm mm 10kg kg kg kg kg kg kg kg kg 16030kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 14(0.02) () 70() : (240): (1) ()(1) 2703: (270): 4-Mx0.8 (2) () M8x Mx N-9 27(2) TSX 2 ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 2V/400600W RRGT D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 6 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W RR1 RR2 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X RX2222 RX TS-X2 RDV-X2-RR1 RDV-X2-RR2 0mm/sec 40 3: (): 42.1(1) R kg. U+mm M N kg mmsec 80% 70% 60% 0% 40% mm 7. 0mm/secRG1 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u
33 Y F17 M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F1740 (107) (16) (26.) M8x1.2 40mm D-D () (0.02) : 131: (244): (130): 17.2(1) M8x (1) Mx0.8 (2) Mx N-9 26.(2) D-D D R M N kg mmsec 80% 70% 60% 0% 40% 3% 30% mm D 194 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06
34 F17 F17 0 ロボット本体 リード指定 ブレーキ ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 取出方向 m K S Z G 0mm m U m R 3K/K/10K 600 W MY mm mm MR MP 2 2 mmsec 0 kg mm mm mm Nm 10 kg 4 N MY MP MR 1 mm0 mm0 mm 10kg kg kg kg kg mm kg mm 0 0kg kg kg W168 mm mm 10,000km 3. m m, 10 m 42 3 SR1-X-R RX RX mm TS-X2-R RDV-X2-RR1 3. RDV-X2-RR2 F (37.) 17 22( 13 ) 原点反モータ側選択可能 U+mm 1. U 2. 3//10 P DINP P.62 20() 14(0.02) () : (293): 32(1) 2332()(1) 3237() 4-Mx0.8 (2) 1827: (182): (1) M8x () Mx N-9 26.(2) () K 0.02 TSX 2 R ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / 4 RRGT NPNPN 2V/400600W D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X R コントローラ ドライバ : 4 E 対応 回生装置 入出力 バッテリ W RRG1 NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 4 回生装置 2: V 600W RR1 RR2 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント (107) (16) (26.) M8x1.2 40mm kg 4. U+mm M N K kg mmsec 86% 68% 4% 40% 36%. 1mm Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 19
35 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ GF17X GF17X S 400 W mm 7 mm 1 mmsec 2 90 kg 339 N 80 mm200 mm0 mm +686 mm W168 mm 10. mm 3. m m, 10 m mm/sec 3. GF17X 4 10 U R S 2 (14) (1) 20 () (18) (40) (3) (M4) (2.6) 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 モデル 取付方向 リード指定 ケーブル 原点位置変更 フレーム グリス指定 ストローク ケーブル長 1 S 取出方向 80~ m S Z G 0mm m U T 1010m R 3K/K/10K 1. 3//10 P DINP P mm/sec mm 30kg kg kg ,000 km 0 mm 4.3: 4.: 3231 (1) 4-Mx M8x (/2-2) -M8x mm 4. R 30. M8x1.2: 4 M8x1.2: mm 10 day delivery (/2-2) --) TSX 2 ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 2V/400600W RRGT D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X R 4 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR 26.: 26.3: 1681 (1) D D MY MP Nm MY MP MR SR1-X RX2222 RX TS-X2 RDV-X2-RR1 70 mm/sec (2.6) (10 7) 9 (R) (1) - () kg D 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06
36 F F ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 mm 取出方向 m mm K S Z G 0 m 1010mm U 2 0mm 1010m R 40 3K/K/10K 140 0mm 600 W mm 7 40 mm mm 10 mm mmsec 0 mmsec mmsec 60 kg 1 kg 2 kg 4 kg 2 N 10 N 10 N mm140 mm 4 0 mm +427 mm +417 mm +447 mm W2 mm 11 mm m 3. m m, mm 3. 0mm/sec RG1 4. 0mm40. F 90 39(42.) (14.) ハイリード : リード40 原点反モータ側選択可能 U+mm 1. 40mm 2. U 3. 3//10 P DINP P () (0.02) () 162 mm mm mm 10kg kg kg kg kg kg kg kg kg 16210kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 2723: (272): 1762(1) M8x ()(1) 3023: (302): 4-Mx0.8 1 (2) 102() 6() Mx 9 N-9 33(2) 176 K TSX 2 ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 6 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 2V/400600W RRGT D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 7 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 6 入出力 バッテリ W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 6 2: V 600W RR1 RR2 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR MY MP Nm MY MP MR SR1-X RX2222 RX TS-X2 RDV-X2-RR1 RDV-X2-RR2 143: 01(1) (14): 0mm/sec 40 (14.8) 4.8 (107) (33) M8x1.2 4mm R kg. U+mm M N K kg mmsec 80% 70% 60% 0% 40% mm 7. 0mm/secRG1 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u
FLIP-X Series 製品ラインナップ 単軸ロボット 組立や検査など多様な用途に利用可能な汎用ロボットです コンパクトサイズからロングストロークまで 6タイプ29モデルを用意 各種特注仕様にも対応 ダブルスライダ ワイドスライダなど各種特注にも対応いたします 詳しくは 弊社営業までご相談くださ
Series 製品ラインナップ 組立や検査など多様な用途に利用可能な汎用ロボットです コンパクトサイズからロングストロークまで 6タイプ29モデルを用意 各種特注仕様にも対応 ダブルスライダ ワイドスライダなど各種特注にも対応いたします 詳しくは 弊社営業までご相談ください 10 days delivery カタログ掲載の標準モデルは ご注文からわずか 10 日間 ( 当社稼働日 ) でお届けします
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X SERIES CONTENTS FLIP-X 仕様一覧表 172 注文型式説明 174 注文型式用語説明 175 T タイプフレームレス構造モデル T4L 176 T4
SRIS ONTNTS 仕様一覧表 172 注文型式説明 174 注文型式用語説明 175 T タイプフレームレス構造モデル T4 176 T4 177 T5 178 T5 179 T6 180 T9 181 T9 182 F タイプ /GF タイプ 高剛性フレーム付きモデル F8 183 F8 184 F8 186 F10 187 F10 188 F14 190 F14 191 GF14X 192
Y M 小型 TRNSERVO リニア PHSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F8 W mm 1 30 mm mm mm mm mmsec 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 7 kg
F8 型 W 1 0.0 mm 1 mm 1 mm 6 mm 1 mmsec 7 mmsec 360 mmsec 1 kg kg 40 kg mm mm mm 4 kg 8 kg 84 N 141 N 83 N kg 197 76 1kg 4 67 41kg 447 448 mm0 mm0 mm +86 mm kg 3 4 kg 37 3 7 kg 14 16 +316 mm 1kg 8 43 1kg
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
ロボット TYPE リニア ONTENTS ロボット仕様一覧表 438 単軸 SS4 441 SS 442 SSH 443 4L 444 4LH 44 L 446 LH 447 6L 448 8 449 8L 4 8LH 41 1 42 14 43 14H 44 17 4 17L 46 2 47 直交 4ZRS SXYx 462 スカラ YK18X 464 YK22X 46 YK2XG 466 YK3XG
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X ス ッピン モー 単軸ロボット TRANSERVO SERIES リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS TRANSERVO 仕様一
スッピンモー SEIES リニア ONTENTS 仕様一覧表 13 注文型式説明 131 ロッドタイプ : 取り付け用プレート 131 ロッドタイプ : 省スペースモデル給脂用先端ノズル 131 ロッドタイプ : 走行寿命距離の寿命時間換算例 131 SS4 13 SS 134 SSH 13 SG7 138 S3 139 SD3 14 S4 144 SD4 14 S 1 SD STH4 STH 4
1 IP 1
RCP4W-RA 1 IP 1 RCP4W 2 3 4 2 RCP4W I 3 RCP4W 4 RCP4W-RA6C ロボシリンダ 型式項目 RCP4W RA6C I P3 防水ロッドタイプ本体幅 65mm 24V パルスモータ シリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル仕様 42P: パルスモータ 42 サイズ 42SP: 高推力パルスモータ
お問合せはフリーコール 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付
YAMAHA ROBOT catalog 2016
リニア フラットタイプ対応 仕様対応 7 ロボット本体 取付方法 / ユーザー用オプション 原点位置変更グリス変更 ストローク 3 ケーブル長 4 7 ケーブルベア取出方向ケーブルベア 00 3 3.m 7A 1 RH Z R GC mm m H R 000 m RH Z mm 3K/K/K H RW W 1. P. RV-P. 3. 000 4. 3// P.9. R1-P T-P RV-P 3K/K/K
DIRECT DRIVE ACTUATOR, QUICK RESPONSE TYPE, AX1000T, AX2000T, AX4000T SERIES CC-995 11 AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS AX9000TH AX0180 AX1000T Series AX1 022 TS B C DM04 J1 P1 U0 AX1000T
RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4
RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4 50800 25300 50400 50500 50800 50400 50500 50800 NEW 1 NEW NEW NEW RCP4RCP5 2 RCP4-SA3C ロボシリンダ 型式項目 RCP4 SA3C I 28P P3 スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 32m 24V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
YA Series 製品ラインナップ 垂直多関節ロボット コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで B 軸 うで B 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸
Series 製品ラインナップ コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで 軸 うで 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸 : 体を水平に回転させる L 軸 : 体を前後に動かす U 軸 : 腕を上下に動かす R 軸 : 腕を回転させる 軸 : 腕の先を上下に動かす
IK3 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットIK3-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (
直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBC1S WA BCJO
GR-1750 series ロングストロークの実現 高速性を実現 標準化された多彩なバリエーション 重量物への対応可能 GR-1750 シリーズ フレームサイズ 走行ストローク 動作速度 最大可搬重量 175 mm 100 mm ~ 100 m 1 m/s ~ 5 m/s 250 kg ご使用環境
GR-1750 series ロングストロークの実現 高速性を実現 標準化された多彩なバリエーション 重量物への対応可能 GR-1750 シリーズ フレームサイズ 走行ストローク 動作速度 最大可搬重量 175 mm 100 mm ~ 100 m 1 m/s ~ 5 m/s 250 kg ご使用環境やご使用状況により数値が異なる場合があります 製品特長標準化された多彩なバリエーションでニーズにお応えします
お問合せはフリーコール RC 寸法図 CD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P. スライダタイプ 次元 CD モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 9 ページをご参照下さい 原点復帰時はテーブルがメカエンドま
スライダタイプ RC RC-TCN 型式項目 RC TCN I 0 型式項目の内容は前付 7 ページをご参照ください I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります テーブルタイプ全長ショート型コンパクトタイプ本体幅 mm V ボールネジ仕様 / すべりネジ仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション 0: 0W : ボールネジ
NEW RCD-GRSN RCP2-GRSS NEW NEW NEW RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1
RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML/GRSLL/GRSWL RCP2-GRLS RCP4-GRLM/GRLL/GRLW NEW RCD-GRSN RCP2-GRSS NEW NEW NEW RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCP2-GRLS
精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン
TS TSCT 19 196 精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン パクトな位置決めテーブルです 精密に研削加工された大面積のテーブルを採用してい
セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル 可搬性能 最高速度 剛性が大幅に向上! 1. 可搬質量 最高速度が大幅向上 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 従来品 TTA ワーク側 ( ) ツール側 (Z 軸 ) Y 軸
TTA www.iai-robot.co.jp セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル 可搬性能 最高速度 剛性が大幅に向上! 1. 可搬質量 最高速度が大幅向上 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 従来品 TTA ワーク側 ( ) 10 20 ツール側 (Z 軸 ) 2 5 300 800 Y 軸 300 800 Z 軸 300 400 最大 2.5 倍 最大 2.6
総合143表紙
スライドガイドA-0 A-1 スライドガイド SGL 形 N スライドガイド SGL 形は 4 条列の軌道溝内でボールが転がり運動をおこなう直線運動軸受です コンパクトな形状にもかかわらず高負荷容量であることからあらゆる用途に使用されます 構造と特長 ブロックの形式 SGL 形スライドガイドのブロックは取付け方式で以下の 種類のブロックから選定できます SGL-F 形 P.A-4 SGL-F 形 P.A-
データシート, 型式 2151B...
NC Joining System 高応答サーボプレス NCFH 中空軸サーボモータ内蔵 型式 2151B... 水晶圧電式力センサを組込んだ高応答サーボプレス型式 2151B... は 大きさの異なる 2 種類の機種により 1kNから 60kNまでの荷重に対応します 荷重と変位量で圧入 接合工程の状態を監視します 荷重制御 2つの測定範囲と優れた精度 速い送り速度 圧縮力フィードバックによる正確な圧入
表1表4
Tel. 03-38-593 Tel. 05-33-7 Tel. 0-53-3 Tel. 0-307-5 Tel. 08-58-585 Tel. 0-8-0 Tel. 053--7 Tel. 05-8-0 Tel. 08-37-0 Tel. 09-7-797 Fax. 03-39-589 Fax. 05-33-3783 Fax. 0-53-797 Fax. 0-73-53 Fax. 08-55-89
ACモーター入門編 サンプルテキスト
技術セミナーテキスト AC モーター入門編 目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方
New Products 電動アクチュエータ ETV シリーズ 新商品 ELECTRIC ACTUATOR ETV SERIES CC
New Products 電動アクチュエータ ETV シリーズ 新商品 ELECTRIC ACTUATOR ETV SERIES CC-1216 1 ベルトタイプ機種選定タイプ形番 本体サイズ本体サイ適用モータ容量 (W) 本体幅 (mm) ベルト規格 ベルト幅 (mm) リード (mm) 繰返し精度 (mm) 最大可搬質量 (Kg) ETV-05 100 50 9 40 3 - ±0.08 ETV-06
H4
機種構成一覧表 3 4 56 GA GA 57 58 59 60 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き 0.4 2.2 0.4 0.75 1.5 3.7 3.7 5.5 7.5 5.5 11 11 ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k
スライダタイプ ロッドタイプ RCP4-SA3/RA3 ロボシリンダ RCP4CR-SA3 クリーン対応タイプ RCP4 series モータ折返しタイプシリーズ追加
スライダタイプ ロッドタイプ RCP-SA/RA ロボシリンダ RCPCR-SA クリーン対応タイプ RCP series モータ折返しタイプシリーズ追加 900 900 90 90 2 0 7 00 00 2 900 0 900 00 90 2 0 7 00 00 0 7 900 900 90 90 2. 9 0 0 0 0. 9 0 0 0 0. 9 2. 2.. 2.. 2 2. 2. 2..
86 セRH Series 型式と記号 機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ 型番 :5,8,11,14 バージョン記号 出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す 仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O
ハーモニックドライブ には 歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので 高精度の位置決めを可能にしています 小型で高出力トルク 最小型番 RH-5A のアクチュエータの外形寸法φ 2 89mm で.69N m 瞬時最大トルク と高出力です 短形出力信号を 4逓倍速まで分解できます サーボドライバ 高精度オプティカルエンコーダ リニアアクチュエータ 構造 Galvanometer Scanner
株式会社イマダロードセル LMU/LU/ZD シリーズ ロードセル LMU/LU/ZD シリーズ 小型 軽量で狭いスペースにも対応 センサー両端にねじ留め可能で 設備への組み込み サンプルの固定が容易 表示器 ZT シリーズと組み合わせて使用します P.3 をご参照ください 型式 超小型 :LMU
ロードセル LMU/LU/ZD シリーズ 小型 軽量で狭いスペースにも対応 センサー両端にねじ留め可能で 設備への組み込み サンプルの固定が容易 表示器 ZT シリーズと組み合わせて使用します P.3 をご参照ください 型式 超小型 :LMU シリーズ 小型 :LU シリーズ 高荷重型 :ZD 最大荷重値 50N~500N 50N~2000N 1000N~20kN 力の方向 圧縮 引張両用 圧縮 引張両用
ベースライトのスタンダード 色を自然に引き立てる Ra95 スタンダードタイプも光束維持率を向上 HIDタイプは約 6 万時間のロングライフ 1
ベースライトのスタンダード 色を自然に引き立てる Ra95 スタンダードタイプも光束維持率を向上 HIDタイプは約 6 万時間のロングライフ 1 色を自然に くっきり表現 光束維持率の向上 高演色 タイプ は Ra95と演色性に優れ 商品をくっきりと際立たせます スペクトル制御技術により 肌の色も美しく 自然な色を再現します HIDは光束維持率を70% から80% にアップ 寿命も大幅に伸び 約 60,000
前付録 スライダベルト ELGA-BS シリーズ スライダボールねじ シリンダ ロータリ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS
シリーズ 特長 ------ G.2-70 ------ G.6-80 ------ G.8-120 ------ G.11-150 ------ G.13 アクセサリ ------ G.15 G.1 最大ストローク 3000mm(1mm 単位で指定可 ) 最高速度 1333mm/s 最大可搬質量 400kg 互換性 取付寸法は -KF( ベルト駆動タイプ ) や EGC シリーズと互換性があります
最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました このため一体構造となり 無駄なスペースをカット よりコンパクトなアクチュエータに仕上げま
シリーズ 特長 ------ H.2-20 ------ H.6-26 ------ H.8-33 ------ H.10-46 ------ H.13 アクセサリ ------ H.16 オプション ------ H.19 H.1 最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました
8. リニアガイド仕様 寸法 8.1 概要 NTN-SNR リニアガイドは 高精度部品であり ニーズに沿った製品開発と高品質を追求しています 様々な産業 用途で使用いただけるよう豊富なシリーズを取りそろえています NTN-SNR リニアガイドの特長 NTN-SNR 標準リニアガイド ボール接触角を
8. リニアガイド仕様 寸法 8.1 概要 NTN-SNR リニアガイドは 高精度部品であり ニーズに沿った製品開発と高品質を追求しています 様々な産業 用途で使用いただけるよう豊富なシリーズを取りそろえています NTN-SNR リニアガイドの特長 NTN-SNR 標準リニアガイド ボール接触角を 45 で配置し 上下左右四方向の等負荷容量を実現 精密加工による低摩擦損失 ( 最大摩擦係数 μ=0.01
New_Sogo_Cat_2.indd
1 2 3 SCN6 SCN5-010S- -B SCN5-010- -S03 SCN5-010S- -S03 SCN6 -BW SCLG6 SCLL5 SCLG5 4 SCLT6 SCLT4 SCLL7 SCKR SCLG6 5 PLC 24V PC1 PC2 PC4 PC8 No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24V PLC 24V PLC イチキョウシ
series リニアタイプ スライダタイプ スリムタイプ 幅 0mm -SAL 49 幅 4mm -SAL 4 幅 mm -SA3L 43 ロングタイプ幅 40mm -SA4L 4 幅 4mm -SAL 49 幅 mm -SA6L 433 マルチスライダタイプ 幅 40mm -SM4L 4 幅 4m
-SAL -SAL -SA3L -SA4L -SAL -SA6L -SM4L -SML -SM6L -RAL -RAL -RA3L CJ003-3A 4 series リニアタイプ スライダタイプ スリムタイプ 幅 0mm -SAL 49 幅 4mm -SAL 4 幅 mm -SA3L 43 ロングタイプ幅 40mm -SA4L 4 幅 4mm -SAL 49 幅 mm -SA6L 433 マルチスライダタイプ
QCCチャックカタログ.indd
クイックチェンジコレットチャックシステム 特長 フランジワークにも対応 QCCチャックの特徴コレットの取付け / 取外しが簡単 コレットは専用の冶具を利用することで ワンタッチで30 秒以内に交換可能です ワーククランプが確実 コレットがワークに対し平行に移動するので ワークにクランプ力が均等確実に伝達されます 高いクランプ精度 高品質仕上げ シンプル機構 及びコレット平行移動などにより TIR0.0mmを保証します
FANUC i Series CNC/SERVO
+ Series CNC/SERVO * * 2 * * 3 Series 0+-MODEL F * * * Series 30+/31+/32+/35+-MODEL B * Power Motion +-MODEL A * PANEL +H * PANEL +H Pro * MT-LINK+ * MT-LINKi 4 サーボラインアップ @*-B series SERVO α*-bシリーズサーボは
防塵 防滴対応タイプ 防塵 防滴対応タイプ RCP4W RCP2W RCAW RCS2W RCP4W-SA5C RCP4W-SA6C RCP4W-SA7C RCP4W-RA6C RCP4W-RA7C RCP2W-SA16C RCP2W-RA4C RCP2W-RA6C RCP2W-RA10C RCAW
防塵 タイプ 防塵 タイプ RCP2W RCAW RCS2W -SA5C -SA6C -SA7C -RA6C -RA7C RCP2W-SA16C RCP2W-RA4C RCP2W-RA6C RCP2W-RA10C RCAW-RA3C RCAW/RCS2W-RA4C IP CJ0203-3A 493 防塵 タイプ 防塵 タイプ series タイプ RCP2W series タイプ カップリング仕様
LBAS05 Basic モータレス単軸アクチュエータ 加速度 / 減速度特長 Basic モデル Advanced モデル慣性モーメント LBAS LBAS LGXS LGXS LGXS 折曲げユニット 加速度 / 減速度慣性モーメント 注文型式 LBAS05 基本仕様 mm S Y
asic モータレス単軸アクチュエータ 注文型式 基本仕様 mm S Y Y mm P P mm mm mm W. mm mm mm mm mm mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg N 9 N 9 N N W mm H mm ST +. mm, %RH. り し位置. よ し り. ー トルク し / ー ト P. 参照 さ 静的許容モーメント M R M Y S P..D.
前付録 スライダベルト ELGA-TB シリーズ スライダボールねじ シリンダ ロータリ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB 特長 C.2 ELGA-TB C.6 ELGA-TB C.10 ELGA-TB C.14
シリーズ 特長 ------ C.2-70 ------ C.6-80 ------ C.10-120 ------ C.14-150 ------ C.18 アクセサリ ------ C.20 オプション ------ C.23 C.1 最大ストローク 8500mm(1mm 単位で指定可 ) ガイドタイプ 用途に合わせて3タイプのガイドからお選びいただけます 1 リニアガイド NEW 2 ローラーガイドサイズ
イレクトドライブ モータDirectDrive motor ガルバノ式光学スキャナGalvanometer Scanner System リニアアクチュエータLinear Actuator サーボドラインサシステムSensor System 096 ロータリーアクチュエータRotary Actuat
96 KDU シリーズ 特長 高精度絶対位置決め精度 :1arc sec 繰り返し位置決め精度 :±.5arc sec 絶対位置決め精度 :±1arc sec 精度 [arc sec] 1 8 規格値 :1arc-sec 6 2-2 - -6-8 -1 6 12 18 2 3 36 出力軸角度 [deg] 停止安定性サーボロック時の停止安定性 :±2 パルス (±.22arc sec) 以内 動作中
13. サーボモータ 第 13 章サーボモータ ロック付きサーボモータ 概要 ロック付きサーボモータの特性 油水対策 ケーブル サーボモータ定格回転速度 コネクタ取付
第 13 章サーボモータ...2 13.1 ロック付きサーボモータ...2 13.1.1 概要...2 13.1.2 ロック付きサーボモータの特性...4 13.2 油水対策...5 13.3 ケーブル...5 13.4 サーボモータ定格回転速度...5 13.5 コネクタ取付け...6 13-1 電磁ブレーキスイッチ 電磁ブレーキスイッチ 第 13 章サーボモータ 13.1 ロック付きサーボモータ
はじめに 構成シミュレーションと注文 受け取り 1
はじめに 構成シミュレーションと注文 受け取り 1 [mm] [mm] [mm] [kg/m] [m] [ C] E E Z Z ウェブガイド の使い方 製品写真の横に サイズや走行距離などの製品概要があります オレンジ色のカタログ クイックリンク (www.igus.co.jp/web/...) は オンラインの製品情報に直接つながり 製品の構成 比較 3D データ作成 寿命計算 見積り依頼をすることが可能です
TX M - / T TX M - 20 / T X Y TXMTX
高精密位置決めテーブル ＴＸ TX M Points スライドテーブル スライドテー 転がり案内方式で究極の高精度テーブル ボールねじ 1 2 高精度 高剛性な精密位置決めテーブルHをベースに 究極の転がり案内ＣルーブリニアローラウェイスーパーＸを 組み込み 各部精度を徹底的に追求し エアステージに迫る位置決め精度を実現した位置決めテーブルです リニアローラウェイ リニアエンコーダ 分解能0.016μmの超高精度リニアエンコーダから
タイプ出力回転速度Unit Type HPG 型番の選定 ハーモニックプラネタリ HPG シリーズの優れた性能を十分発揮させるために 使用条件の確認とフローチャートを参考に型番選定を行ってください 一般的に サーボシステムにおいては 連続一定負荷の状態はほとんどありません 入力回転速度の変動にともな
タイプHPG 入力軸ユニットタイプ サイズ 型番 :,14,2,2,,6 ピークトルク.9Nm~22Nm 小バックラッシ 標準 : 分以下特殊 :1 分以下 減速比 6 種類 1 段減速 =~9 2 段減速 =~ 高効率 9% 以上 ( 型番 :,14 は 8%) 構造図 図 8-1 出力フランジ部 出力回転方向 出力側オイルシール クロスローラベアリング 取付けインロー部 締結用ボルト穴 アンギュラベアリング
<836C F815B834C F D815B C4D CC B837B C83588B4082D682CC899E97708E9697E1>
1 / 4 SANYO DENKI TECHNICAL REPORT No.10 November-2000 特集 勝倉紀夫 Norio Katsukura 木村良則 Yoshinori Kimura 深澤英貴 Hideki Fukasawa 1. まえがき 山洋電気は 1996 年 11 月にマルチインタフェース宣言を行い FA オープン化の推進を行ってきた モーションネットワークとして SERCOS
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了商品のお知らせ発行日 2018 年 3 月 1 日 変位センサ / 測長センサ No. 2018045C ファイバ同軸変位センサ-C シリーズ -S シリーズ -XF シリーズ -SW101 生産終了のお知らせ 生産終了商品 EtherCAT 搭載コントローラ -C シリーズ センサヘッド-S シリーズ ケーブル-XF シリーズ 設定用ソフトウエア-SW101 推奨代替商品
NTN リニアモジュールの紹介 表 2 NTNリニアモジュール寸法表 Lineup of NTN linear modules AB mm B A B A 1
NTN TECHNICAL REVIEW No.80(2012) [ 製品紹介 ] NTN リニアモジュールの紹介 NTN Linear Modules Series Ulrich GIMPEL* Michael WILLE* 小和田智之 ** 利見昌紀 ** Tomoyuki OWADA Masaki KAGAMI NTN リニアモジュールは, 多様化する自動化ニーズに対し, 豊富なバリエーションの中から最適な商品を選択
series Installed by
series Installed by 精密加工技術の 世界最高峰へ MB series 精密加工の頂点を追い求めた MBシリーズ より正確に より精密に より効率良く 山頂を目指すかの如く着実に一歩ずつ 日々 世界最高技術への探求を続けています 全機種に新開発NC装置 Smart NC を搭載 M35B MM35B MB MMB MB MMB UltraMMB 3シリーズ7機種 UltraMMB
株式会社イマダ電動計測スタンド MX2-1000N/2500N 電動計測スタンド MX2-1000N/2500N フォースゲージ アタチメントと併用して頂くことで 最大 1000N 2500N の圧縮 引張 剥離試験が自動で可能 速度 方向を一定に 再現性の高い測定を実現 MX2-2500N * 写
電動計測スタンド MX2-1000N/2500N フォースゲージ アタチメントと併用して頂くことで 最大 1000N 2500N の圧縮 引張 剥離試験が自動で可能 速度 方向を一定に 再現性の高い測定を実現 MX2-2500N * 写真は FA 仕様のものです 接続ケーブルは別売りです フォースゲージ * フォースゲージは 別売りです MX2-1000N/2500N 特徴より精密な測定 剛性が高く
VF-P7-...J..9005
入力リアクトル ラジオノイズ低減フィルタ 1 高減衰 双信電機株会社製 ラジオノイズ 低減フィルタ １ ３ -P ４ ６ ① 注 クラス.5k 22k クラス.5k 22kの容量の場合 -P 入力リアクトル -P ラジオノイズ 低減フィルタ １ ４ ３ ６ O O 定 格 -P ① 注 クラスk k クラスk 3kの機種の場合 注 22k以下の機種の場合 リアクトル O O 適用インバータ 1 2
P MY2C.indd
Series ø, ø, ø B B M C W MY3A MY3B MY3M 1367 D- -X メカジョイント式ロッドレスシリンダ メカジョイント式ロッドレスシリンダ Series 高さを抑えた薄形 低重心設計 "取付高さ方向の省スペース化"をコンセプトにシリンダ高さ寸法の徹底した低減を計りました 搬送能力を損うことなく薄型化を実現 3種類のガイド形式を標準化 用途に合わせて幅広い選択が可能
A4単頁
E マイクロ概要 オプション : 取付ブラケット用ケーブルクランプ 費用対効果が高い : 非常に軽量 低価格 デザイン : 汚れがつきにくいデザイン 静音 : 小さなピッチでスムーズな走行 バリエーション : 一体型成形非開閉で入手可能 (03 型 / 04 型 / 045 型 / 05 型 / 06 型 / 08 型 ) バリエーション : 外周側開閉 ( スナップ式 ) (07 型 / 09 型
バッテリー電源タイプ（新ドライバ）パンフレット
バッテリー電源タイプ 50W 0.4kW 12V 24V 48V 専用ドライバ リニューアル 1 製品の特長 バッテリー電源タイプギアモータは こんなところにおススメです ＡＧＶ 医療 福祉機器 食品搬送機器 ネットコンベアなど 移動店舗などAC 電源が とれないところに DC12V/24V/48Vバッテリー電源で運転できます 別売りの専用ドライバなら簡単 便利 多機能で安心です バッテリー駆動なので移動体に最適です
第 4 章立上げ 危険 濡れた手でスイッチを操作しないでください 感電の原因になります 注意 運転前に各パラメータの確認を行ってください 機械によっては予測しない動きになる場合があります 通電中や電源遮断後のしばらくのあいだは, ドライバの放熱器 回生抵抗器 サーボモータなどが高温になる場合がありま
第 4 章立上げ...2 4.1 初めて電源を投入する場合...2 4.1.1 立上げの手順...2 4.1.2 配線の確認...3 4.1.3 周辺環境...4 4.2 立上げ...5 4.3 ドライバ表示部...6 4.4 テスト運転...8 4.5 テスト運転モード...8 4.5.1 セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) でのテスト運転モード...9 4.5.2
Catalog No.C2218 コンプライアンス ライト ワーク挿入位置の誤差の自動調芯に加え 圧入工程 にも使用可能 コンプライアンス ライト CPL70F 平行タイプ 取付プレート フラット形エアハンド AFDPG-8 ワーク挿入 圧入時の工程改善 軽量 コンパクト 平行 揺動の２タイプ 高剛
Catalog No.C2218 コンプライアンス ライト ワーク挿入位置の誤差の自動調芯に加え 圧入工程 にも使用可能 コンプライアンス ライト CPL70F 平行タイプ 取付プレート フラット形エアハンド AFDPG-8 ワーク挿入 圧入時の工程改善 軽量 コンパクト 平行 揺動の２タイプ 高剛性 耐荷重性 平行タイプは圧入台としても使用可能 取付プレートはお客様でご用意ください 4サイズバリエーション
株式会社イマダ電動計測スタンド MX2-2500N 電動計測スタンド MX2-2500N フォースゲージ アタチメントと併用して頂くことで 最大 2500N の圧縮 引張 剥離試験が自動で可能 速度 方向を一定に 再現性の高い測定を実現 MX2-2500N より精密な測定剛性が高く 荷重を最大値まで
電動計測スタンド MX2-2500N フォースゲージ アタチメントと併用して頂くことで 最大 2500N の圧縮 引張 剥離試験が自動で可能 速度 方向を一定に 再現性の高い測定を実現 MX2-2500N より精密な測定剛性が高く 荷重を最大値までかけても支柱が曲がりにくいため より正確な測定が可能 フォースゲージ * フォースゲージは 別売りです 治具を換えれば様々な測定が可能に IMADA のバラエティに富んだ治具により様々なサンプルの測定が可能
ヘッド分離型・デジタル圧力センサ 気体用 DP5 SERIES DPH SERIES
773 DPH-L100 DPH-100 DPH-100 DPH SERIES DPH SERIES F-18 P.713 P.1589 P.1592 パナソニック電工 SUNX フリーダイヤル 0120-394-205 ヘッド分離型 デジタル圧力 SERIES DPH SERIES 774 オプション グローバル対応 取付金具を2タイプ用意 圧力コ ン 流ポ 量ー セネ ンン サト 基本性能 F
ワンドライブタイプ X6410 ワンドライブタイプ X6412 ワンドライブタイプ X6414 / X6416 G-1
( 表裏反転ユニット ) 反転ユニットを使えば従来成し得なかったシンプルで高速な表裏反転ができます ワンドライブタイプ 単純な表裏反転を簡単な制御でおこなうことを目的に開発した製品です 反転に必要な動作を 1 モータでおこなうメカニズム 使いやすい反転ユニットです 私たち MEG は 小型 ~ 微小部品向けの自動化機器を取り扱う中で 長年に渡るカム技術をベースに高精度かつ高速でも安定した動作が可能な技術を育てながら
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギ
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギヤで回転数を変えた場合 > トルク モータ出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系
1 IP 2 1
RCP5W-RA 1 IP 2 1 3 26.5N 800mm 4 2 仕様一覧表 NEW NEW 型式 RCP5W WA 3 アクチュエータオプション ケーブル取出し方向 (RA6C/RA7C) 型式 A1 / A3 / AT 内容アクチュエータケーブルの取出し方向を変更したい場合に指定します ケーブルの取出し位置は各アクチュエータの寸法図をご確認ください ブレーキ型式内容 B アクチュエータを垂直で使用する場合に
7090Gスヘ?ック140523_7090-1Fスヘ?ック.qxp
t k 主要諸元 1 k フック巻上限界 1 k 仕様とアタッチメント 1 クローラクレーン k 全体図 2 k ブーム構成 3 k ジブ構成 4 k 作動範囲図 5 k 定格総荷重 6 k 主ブーム定格総荷重表 7 k 補助シーブ定格総荷重表 8,9 k ジブ定格総荷重表 10,11 k 主ブーム定格総荷重表 (26.8t カウンタウエイト / カーボディウエイトなし )( オプション ) 12
PinShift-Info-C1.indd
高精度 CKQG-X2370 CKQP-X2371 高精度 0.1mm 0.1mm 位置再現性 0.1mm ø32, ø40, ø50 ø50 LH0.1 F 0.1mm INFORMTION H0.1 CKQG-X2370 D-P3DW D-P4DW CKQP-X2371 D-P7 CKQ G-X2370 P-X2371 D-P3DW4 D-P4DWD-P7 3 13-613 ピンシフトシリンダ
A4単頁
E1 概要 簡単な延長 : ベルトを拡張して簡単に延長 簡単な短縮 : 連結部分で分離可能 時短 : スナップ式のフタで収納が非常に簡単 費用対効果が高い : 低価格エナジーチェーン スペース効率が高い : 無駄のないデザイン E1 - 簡潔に保護したい箇所に モジュラー式ワンストリップ構造 E1: この製品はモジュラー式ワンストリップ構造により 高い収納力を持っているケーブル保護管で組立ても簡単です
技術計算 SELECTION OF SYNCHRONOUS BELT DRIVES 伝動タイミングベルトの選定方法 2 http: fawos.misumi.jp FA_WEB pulley 2-c 2GT 3GT Pd kw Pt kw Ks 2-d EV5GT EV8YU Pd kw Pt kw
伝動タイミングベルトの選定方法 -cgtgt PdkWPtkWKs -dev5gtev8yu PdkWPtkWKs Pt Ks KsKoKiKrKh Ko.5Ko.5 Ko Ko. Ko8 Ki9 Kr Kh 8.Ko 5 55 5 Kw Kw 68 5Kw 6 Kw 8 5.5Kw Pt Ks KsKoKiKrKhKm Ko Ki 5 Kr 6 Kh Km8 TqPd TqtqKs Tq Nm PdTqn955
ORII ORII ORII ORII ORII ORII Responce Torque Standard ORII ORII
ORII ORII ORII ORII ORII ORII Responce Torque Standard ORII ORII ORII 4 注 注4 注4 注4 注.大容量モータ用のドライバについては当社までお問い合わせください.最大回転速度は機械的な回転速度の最大値を示すもので 電気特性を保証するものではありません 4.容量は標準仕様におけるインバータ適用を示しますので 選定の際は当社までお問い合わせください
MR-J2シリーズを代替機種MR-J2Sシリーズに置き換える場合の注意事項
MR-J2 シリーズを代替機種 MR-J2S シリーズに置き換える場合の注意事項 1. 概要 MR-J2Sシリーズは MR-J2シリーズに比べて機能 性能とも大幅に向上しておりますが 互換性があります 取付方法 配線方法も互換性があります 2. 代替品形名 アンプとモータのセットで置き換えを前提とした基本代替機種案を示します サーボアンプ シリーズ 生産中止時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
Engine Pocketguide _JPN_01
汎用エンジンポケットガイド www.honda.co.jp/engines/ GXH GX GXV GX igx ACS GX igx igx9 GXV GXV GX GP GCV GX9 GX GP GCV9 GSV9 GX GXV GXV9 GXV GXV GXV9 GX GX GX GX GX GX9 エンジンポケットガイド目次 GCV 傾斜高傾斜エンジン GX デジタル CDI GX ランマー
AC ファン mm 厚 San Ace 120 型番により取得規格が異なります p. 582 ~ 583をご参照ください 一般仕様 材質 フレーム : アルミニウム, 羽根 : 樹脂 ( 難燃グレード UL 94V-1) 期待寿命 仕様表参照 (L10: 残存率 90%,60 C, 定
AC ファン 12 38 mm 厚 San Ace 12 型番により取得規格が異なります p. 582 ~ 583をご参照ください 一般仕様 材質 フレーム : アルミニウム, 羽根 : 樹脂 ( 難燃グレード UL 94V-1) 期待寿命 仕様表参照 (L1: 残存率 9%,6 C, 定格電圧, 連続運転, フリーエアー状態 ) モータ構造 くま取りモータ モータ保護機能 拘束時焼損保護機能 詳細は
フロントエンド IC 付光センサ S CR S CR 各種光量の検出に適した小型 APD Si APD とプリアンプを一体化した小型光デバイスです 外乱光の影響を低減するための DC フィードバック回路を内蔵していま す また 優れたノイズ特性 周波数特性を実現しています
各種光量の検出に適した小型 APD Si APD とプリアンプを一体化した小型光デバイスです 外乱光の影響を低減するための DC フィードバック回路を内蔵していま す また 優れたノイズ特性 周波数特性を実現しています なお 本製品の評価キットを用意しています 詳細については 当社 営業までお問い合わせください 特長 高速応答 増倍率 2 段階切替機能 (Low ゲイン : シングル出力, High
SCON-LC/LCG 1 2 3 4 1 2 3 4 SCON 5 SCON F 6 7 サーボプレス専用コントローラの仕様は 総合カタログ 2016 M-177 ページ をご確認ください 仕様表 項目 SCON-LC/LCG 対応モータ容量 400W 未満 400W 750W 制御軸数 1 軸 動作方式 ポジショナタイプ 位置決め点数 512 点 (PIO 仕様 )
直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット 直交ロボット 直交ロボット 3-24
ロボット交ロボットテーブルトップ3-23 直交ロボット直直交ロボット スカラロボット直交ロボット選定上の注意事項 直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット 直交ロボット 直交ロボット 3-24 ロボット交ロボットテーブルトップ3-25 直交ロボット直スカラロボット直交ロボット 直交ロボット直交ロボット 3-26 直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット ロボット交ロボットテーブルトップ3-519
機器仕様構造 : プラグイン構造接続方式 入出力信号 供給電源 :M3.5 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.8N m) NestBus RUN 接点出力 : コネクタ形ユーロ端子台 ( 適用電線サイズ :0.2~2.5mm 2 剥離長 7mm) 端子ねじ材質 : 鉄にクロメート処理ハウジング材質
形式 :SML スーパー M UNIT シリーズ リモート入出力ユニット (NestBus 用 ) 主な機能と特長 NestBus 接続用のリモート入出力ユニット 分散設置 増設が簡単なオールインワン構造 伝送路はより対線 伝送端子は脱着可能なコネクタ式を採用 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットは入出力状態表示ランプ付 SML-R2 以外 SML-R2 R3:Ai4 点 +Ao4 点 150,000
P116-P119 _ SMPi_1-4P_02
主な特長 フィールドバス (IO リンク *) に対応しているため外部信号によるパラメーター設定やステータス確認が可能 極性 (NPN PNP) 設定変更機能 強力な吸い込み 真空破壊 利点 離れた場所でのシステム管理および素早い対処が可能 急なシステム変更にも柔軟に対応 サイクルタイムの短縮 生産性の向上 ディスプレイ付き設定パネル エアセービング機能を搭載した ( 型式 :RD ) もラインアップ
三菱シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ
製品概要 三菱シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ 2014.6 三菱高速シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ 本製品概要に記載されているロータリエンコーダは 三菱高速シリアルインタフェース (Generation 2 4 線式 ) を搭載した三菱社製制御装置に対応しています 機械設計本資料で紹介しているロータリエンコーダは 例えば 工作機械のサーボ駆動軸や主軸での使用に適しています
LMSシリーズ LMS1000, 製品群一覧
製品群一覧 LMS1000 新記録の超高速測定 利点 A 超高速測定 B C D E F 2D-LiDARセンサLMS1000は 屋内および屋外アプリケーション向けの理想的なソリューションを提供する上 過酷な環境 条件にも対応することができます この傑出した性能は LMS1000によって測定された距離値の準備および最適化を行う デジタルフィルタを追加することにより さらに向上させることができます ユーザはフィルタを使用することにより
ご要望の高い 5 つのカスタムをセミオーダー化 ご注文後最短 10 日で出荷! セミオーダー 短納期品 L M ガイドアクチュエータ S/ LM ガイド ボールねじ サポートユニットを一体化したコンパクト 高剛性構造で 高精度位置決めに最適な アクチュエータに 5 つのカスタムをセミオーダー化 ご注
短納期品 セミオーダー 最新情報は WE で T ホームページでは 製品情報の更新を常に実施しています ご要望の高い 5 つのカスタムをセミオーダー化 ご注文後最短 10 日で出荷! セミオーダー 短納期品 L M ガイドアクチュエータ S/ LM ガイド ボールねじ サポートユニットを一体化したコンパクト 高剛性構造で 高精度位置決めに最適な アクチュエータに 5 つのカスタムをセミオーダー化 ご注文後最短
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Knight エアーバランサー コントロール部品とオプション選定方法 シンテック株式会社 Knightエアーバランサーは世界で最も使われているバランサーです コントロール部品とオプションが多数用意されています ここではその選定について説明致します 1. コントロール部品 1-(1) バランサーをホイストのように上昇 / 下降ボタン にて操作したい [UP/DOWN コントロール ] * このコントロールモジュールは
ご要望の高い 5 つのカスタムをセミオーダー化 ご注文後短納期で出荷! セミオーダー 短納期品 L M ガイドアクチュエータ S/ LM ガイド ボールねじ サポートユニットを一体化したコンパクト 高剛性構造で 高精度位置決めに最適な アクチュエータに 5 つのカスタムをセミオーダー化 ご注文後最短
短納期品 セミオーダー ご要望の高い 5 つのカスタムをセミオーダー化 ご注文後短納期で出荷! セミオーダー 短納期品 L M ガイドアクチュエータ S/ LM ガイド ボールねじ サポートユニットを一体化したコンパクト 高剛性構造で 高精度位置決めに最適な アクチュエータに 5 つのカスタムをセミオーダー化 ご注文後最短 10 日で出荷いたします ご依頼いただく台数に関しましては 対応可能数に限りがございます
DirectDrive motor ダイレクトドライブ モータ FHA-C mini シリーズは 薄型 精密制御用減速機ハーモニックド ライブ と超扁平ＡＣサーボモータを一体化したＡＣサーボアク チュエータです 入力電源電圧 DC24V 仕様を新たに追加しました FHA-C mini シリーズは 他
DirectDrive motor ダイレクトドライブ モータ FHA-C mini シリーズは 薄型 精密制御用減速機ハーモニックド ライブ と超扁平ＡＣサーボモータを一体化したＡＣサーボアク チュエータです 入力電源電圧 DCV 仕様を新たに追加しました FHA-C mini シリーズは 他には類のない薄型でコンパクトな形状 で さらに中空穴構造です アクチュエータ中央部の貫通穴に配線 配管 レーザ光などを通し
MACM Series 使用例 コンベアライン 1 搬送ワーク等停止 センタリングユニット 2 センタリングユニット上昇 センタリングユニット 3 ワーク整列 / テーブルロック P. 7 P.7 4 センタリングユニット下降 / 次工程搬送 1
1000kg MACM10 360 ø100mm MACM10-50 ø100 左右 50 回転 ±1mm 斜め 前後 4 New 2 外部フォトセンサ MACM Series P-17-19 MACM Series 使用例 コンベアライン 1 搬送ワーク等停止 センタリングユニット 2 センタリングユニット上昇 センタリングユニット 3 ワーク整列 / テーブルロック P. 7 P.7 4 センタリングユニット下降
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»»» 選んで安心 使って納得 省配線ネットワークに ネットワーク対応安全コントローラでＴＣＯ削減 安全規格と対応技術の進化により 安全構築のプログラマブル化とネットワーク分散 省配線に対応 世界最高レベルの安全基準を達成 さまざまな安全アプリケーションに最適コストでシステム構築が可能 さまざまな国際安全規格を取得 ISO１３８４９-１の安全カテゴリ２ ４に対応 IEC６１５０８のSIL３に対応 JIS
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NMS ø50, ø63 NORMTON 重さ最大 38% 削減 KZ2N New KZ3N-X2742 50 5.1kg 3.2kg 37% 63 7.2kg 4.4kg 38% 135R シンプルなスイッチ調整で作業工数大幅削減アーム開度変更時のスイッチ調整が容易 KZ2N New KZ3N-X2742 高クランプ力 4000N ø63100mm0.5mpa 金属製スイッチカセットカバー ( オプション
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1 / 4 SANYO DENKI TECHNICAL REPORT No.10 November-2000 一般論文 日置洋 Hiroshi Hioki 清水明 Akira Shimizu 石井秀幸 Hideyuki Ishii 小野寺悟 Satoru Onodera 1. まえがき サーボモータを使用する機械の小型軽量化と高応答化への要求に伴い サーボモータは振動の大きな環境で使用される用途が多くなってきた
東京測定器材株式会社 製品カタログ手動パルス発生器 RE45T/V P.02 奥行寸法 8.5mmの超薄形密閉構造 RE45B P.06 長寿命全てのNCにマッチする豊富なバリエーション RE46 P.10 パネル奥行寸法 8 mm以下の薄型ダイヤルつまみを重量化して操作感触を向上 RE47 P.13 超小形外形 φ60 ダイヤルつまみを重量化して操作感触を向上 24 24 24 24 24 24
1999年12月17日
SP157X-005J-A P: TT P.G.Information ( 特定開発品情報 ) 電動アクチュエータ / スライダタイプオートスイッチ取付金具付 /LEF**-*C SMC 株式会社本社 101-0021 東京都千代田区外神田 4-14-1 秋葉原 UDX 15 階 URL: http://www.smcworld.com 特長 AC サーボ仕様 モータレス仕様のオプションにオートスイッチ取付金具付を追加
スロットルチェック弁 RJ 27536/ /8 形式 Z2FS サイズ 25 シリーズ 3X 定格圧力 35 MPa 定格流量 360 l/min tb0222 目次 内容 ページ 特長 1 形式表示 2 シンボル 2 機能 断面図 3 仕様 4 性能線図 5 外形寸法 6 入手可能なス
スロットルチェック弁 RJ 27536/05.08 /8 形式 Z2FS サイズ 25 シリーズ 3X 定格圧力 35 MPa 定格流量 360 l/min tb0222 目次 内容 ページ 特長 形式表示 2 シンボル 2 機能 断面図 3 仕様 4 性能線図 5 外形寸法 6 入手可能なスペアパーツに関する情報 : www.boschrexroth.com/spc ( 英文サイト ) 特長 サンドイッチプレートバルブ
YAMAHA ROBOT catalog 2016
上記画像は CG によるイメージ画像のため実物とは異なります 10 高速スループットラインが構築できる 高速 高精度搬送 最高速度 : 3000mm/sec 最大加速度 : 2G 最大可搬質量 : 15kg 繰返し位置決め精度 : ±0.015mm( スライダ単体 ) 単一スライダによる同一方向からの位置決め時 ( 片振り ) の繰返し位置決め精度です RFID による位置補正機能使用時の片振りでの位置決め精度は
A89-A146 00.11.24 4:31 PM ページ 117 TM MFシリーズ 潤滑ユニット 装着型 A 118 1-6 MFシリーズ A-1 1-6.1 A-1 TM 潤滑ユニット 装着型 SKリニアガイド 潤滑ユニット ＮＳＫ Ｋ1 を装着することで 機械の経済性をアップ 地球環境への配
A89-A146 00.11.24 4:31 PM ページ 117 TM MFシリーズ 潤滑ユニット 装着型 A 118 1-6 MFシリーズ A-1 1-6.1 A-1 TM 潤滑ユニット 装着型 SKリニアガイド 潤滑ユニット ＮＳＫ Ｋ1 を装着することで 機械の経済性をアップ 地球環境への配慮も実現 できます 1 特長 コンパクトで効率的な 潤滑ユニット として が抜群の効果を発揮します 長期メンテナンスフリー化とは
サーマル型 ( ロッカースイッチ ) 3130 特長 1~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN (IEC
特長 ~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN 609 (IEC 609) 取得製品です 用途 モータ トランス ソレノイド 事務機 電気器具 小型船舶 建設機械 医療機器 (EN6060) 値 / 内部抵抗値 ( 極当り
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサ
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサンルーフなどのボディー系 電動パワーステアリングやそのアシスト機能など 高度な制御 大電流の制御などが要求されています
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
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精密位置決めテーブル Points スライドテーブルは 高精度 高剛性な一体構造 新発想のU字形トラックレールを採用 コンパクトでスリムな位置決めテーブル スライドテーブルは直動案内機器と一体構造 大径の 鋼球が条列にバランス良く配置され軌道と点で接触 する構造のため 変動荷重や複合荷重が作用する用途 1 した コンパクトでスリムな位置決めテーブルです U字形トラックレールの採用で モーメントやねじりに
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表示 ( 大型 11セグメントLCD 表示 ) 用途 モーターバルブ ニューマチックバルブ 電磁弁との組み合わせでプロセスの自動制御
Microsoft Word - fibre-peripheral.doc
(2006/01/18) Fibre Channel 関連 1. 概要 Fibre Channel ディスクアレイ装置とサーバ間を高速なインタフェースで接続する Fibre Channel 関連製品 ディスクアレイ装置 / 収納ユニットとサーバを接続するための Fibre Channel ケーブル 2Gbps Fibre Channel インタフェースに対応したスイッチ製品 < 留意事項 > ディスクアレイ装置内のライトキャッシュメモリはバッテリーバックアップユニットで退避処理されますが
P01
0.7 1.5ton3way 01 車両の向きを変えずに 左 右 前方に 3 方向の荷役が可能 シフト ローテート フォークが左右にシフト ローテート 回転 シフト することで 車 両の向きを変えずに左 右の ラックへの荷役が可能です ジョイスティックレバー レバー1本でシフト ローテート操作が可能 シフト ローテート シンクロ シフト ローテートのシンクロ動作もワンタッチ 従来の3本レバーもオプションで設定できます
/ RA-2200 AS/AH / 1 / RA-2200DS/DH / 1 RA-2200AS/DS300mm 500mmRA-2200AH/DH mm Z 2 1 P2 2 P2 3 1 Z ROUNDPAK
Catalog No.15001 (6) / RA-2200 AS/AH / 1 / RA-2200DS/DH / 1 RA-2200AS/DS300mm 500mmRA-2200AH/DH 3 3 20 40 112 mm Z 2 1 P2 2 P2 3 1 Z ROUNDPAK / 0.02+3.5H/10000m 0.02+3.5X /10000m /A.A.T Automatic Adjustment
目 型番目次 / Photo INDEX 1 プラスチックケース 2 防水 防塵樹脂ボックス 3 防水 防塵アルミ / ステンレスボックス 4 端子ボックス TMA SERIES 新製品 TMA 型アルミダイキャスト端子ボックス テクニカルデータ 保護等級 IP65 温度範囲 -40 ~+80 締付
型番次 / TMA SERIES 新製品 TMA 型アルミダイキャスト テクニカルデータ 保護等級 IP 温度範囲 -0 ~+0 締付トルク 0N m (0 kg f cm ) 0 術資料 配線用の穴加工は弊社カスタム営業部で承ります 端子台定格 仕様 定格電圧 00V 定格電流.A 定格適合電線.mm 標準締付トルク 0.N m 特徴 保護等級 IP の耐衝撃性に優れたアルミダイキャスト製のです
CSM_Networking_RS_J_3_5
ネットワーク機器 おすすめセレクション CSM_Networking_RS_J_3_5 配線作業の簡易化 装置の標準化 モジュール化を推進する世界標準ネットワーク対応のマスタ スレーブ製品 用途から選ぶ コントローラ間ネットワークなら リモート I/O ネットワークなら 高速高精度制御なら 汎用 Ethernet 技術上に制御用プロトコルを実装した産業用オープンネットワーク インターネット標準プロトコルとの共存ができ
RTLC システムの特長 µm Error (µm) Error plot Position mm (mm) 3400mm RTLC ±6.2µm 高精度 RTLC と RT
L-9517-9483-04-A RTLC 高精度インクリメンタルリニアスケール レニショーの RTLC リニアエンコーダテープスケールは ±5µm/m の精度を誇り 硬化ステンレススチール製による頑丈さを兼ね備えています テープスケールは 両面テープを裏面に貼り付けた RTLC-S とレニショーの革新的な FASTRACK トラックシステムに組み込んで使用する RTLC という 2 種類のスケールを用意しています
[ 製品の構成イメージと主な機能 ] [ オプションケーブル ] 電動スタンドとフォースゲージを接続するケーブルです 接続により多彩な機能を有効にします [ ストロークリミット ] ストロークリミットです つまみで簡単にストロークを制限できます [ フォースゲージ ] 圧縮 引張 剥離等の荷重を測る
![[ 製品の構成イメージと主な機能 ] [ オプションケーブル ] 電動スタンドとフォースゲージを接続するケーブルです 接続により多彩な機能を有効にします [ ストロークリミット ] ストロークリミットです つまみで簡単にストロークを制限できます [ フォースゲージ ] 圧縮 引張 剥離等の荷重を測る](/thumbs/82/84959803.jpg "[ 製品の構成イメージと主な機能 ] [ オプションケーブル ] 電動スタンドとフォースゲージを接続するケーブルです 接続により多彩な機能を有効にします [ ストロークリミット ] ストロークリミットです つまみで簡単にストロークを制限できます [ フォースゲージ ] 圧縮 引張 剥離等の荷重を測る")
電動計測スタンド MX2 シリーズ MX2-500N/1000N/2500N 速度 方向を一定に 再現性の高い測定を実現測定モードや速度などがデジタルで簡単に設定可能フォースゲージと連動し多彩な機能を実現 MX2-500N MX2-2500N 高まる測定の再現性 圧縮 引張の方向と速度を均一化 剛性が高く たわみが少ない設計 ( 最大 0.5mm) 幅広い試験に対応 繰り返し回数を設定することで耐久試験が可能
小川／小川
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