IK3 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットIK3-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (

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1 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBC1S WA BCJO PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 エンコーダ種類 HHL : X 高速 Y 高速 Z 低速 WA : バッテリレス HHM : X 高速 Y 高速 Z 中速アブソ HHH : X 高速 Y 高速 Z 高速 HHS : X 高速 Y 高速 Z 超高速 ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション次ページオプション表参照 コントローラケーブル長第 1 配線第 3 配線下記 1L : 1m 第 2 配線適応コントローラ表 3L : 3m 下記ケーブルベア表参照参照 5L : 5m L : m 加速度別可搬質量 HHLタイプ :X 高速 Y 高速 Z 低速 HHMタイプ :X 高速 Y 高速 Z 中速 HHHタイプ :X 高速 Y 高速 Z 高速 HHSタイプ :X 高速 Y 高速 Z 超高速 ( 単位は kg) HHL HHM HHH HHS 加減速度 (G) X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) トロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸ス ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 標準 3L 3m タイプ 5L 5m L 長さ指定 ( 最大 15m) 注 1. 全軸標準ケーブルとなります 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます 注 3. 標準は 1m 3m 5m ですが それ以外の長さも m 単位で最大 15m まで対応可能です 名称 型式 参照頁 第 1 配線 (X 軸横 ) 第 2 配線 (Y 軸横 ) 第 3 配線 (Z 軸横 ) ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 適応コントローラ コントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :SA7R Y 軸 :SA6R Z 軸 :SA4R 名称 参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG MCON-LC/LCG 6-29 MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCON コントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください P6BBC1 S

2 スペック 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-SA7R RCP6-SA6R RCP6-SA4R ストローク (50mm 毎 ) 50~800mm 50~200mm 50~150mm HHL 150mm/s 最高速度 HHM 305mm/s 420mm/s 560mm/s HHH 525mm/s HHS 560mm/s モータサイズ 56 パルスモータ 42 パルスモータ 35 パルスモータ HHL 2.5mm ボールねじ HHM 5mm 16mm 12mm リード HHH 10mm HHS 16mm 寸法図 お問合せは 直交ロボットオプション価格表 ( ) 直名称 オプション記号 参照頁 X 軸 Y 軸 Z 軸 標準装備 標準装備 ブレーキ B ケーブル取出し方向変更 ( 外側 ) CJO 選択不可 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 必ず記入してください 駆動方式 ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm ボールねじ φ8mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップCAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 X 軸ケーブルベアガイドレールはお客様にて X 軸を設置する面に固定してください また Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H J K M N ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が変わります -P6BBC1 S 3-82

3 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBC2 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7C( ストレート ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブルオプション P6BBC2S WA BCJO PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 エンコーダ種類 HHL : X 高速 Y 高速 Z 低速 WA : バッテリレス HHM : X 高速 Y 高速 Z 中速アブソ HHH : X 高速 Y 高速 Z 高速 HHS : X 高速 Y 高速 Z 超高速 ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション次ページオプション表 1 参照 コントローラ 下記適応コントローラ表参照 ケーブル長 第 1 配線 第 3 配線 1L : 1m 3L : 3m 5L : 5m 第 2 配線下記ケーブルベア表参照 L : m オプション 次ページオプション表 2 参照 加速度別可搬質量 HHLタイプ :X 高速 Y 高速 Z 低速 HHMタイプ :X 高速 Y 高速 Z 中速 HHHタイプ :X 高速 Y 高速 Z 高速 HHSタイプ :X 高速 Y 高速 Z 超高速 ( 単位は kg) HHL HHM HHH HHS 加減速度 (G) X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) トロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸ス ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 標準 3L 3m タイプ 5L 5m L 長さ指定 ( 最大 15m) 注 1. 全軸標準ケーブルとなります 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます 注 3. 標準は 1m 3m 5m ですが それ以外の長さも m 単位で最大 15m まで対応可能です 名称 型式 参照頁 第 1 配線 (X 軸横 ) 第 2 配線 (Y 軸横 ) 第 3 配線 (Z 軸横 ) ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 適応コントローラ コントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :SA7C Y 軸 :SA6R Z 軸 :SA4R 名称参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG 6-29 MCON-LC/LCG MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください P6BBC2 S

4 直お問合せは 直交ロボット スペック オプション価格表 1( ) 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸オプション名称参照頁構成軸 RCP6-SA7C RCP6-SA6R RCP6-SA4R 記号 X 軸 Y 軸 Z 軸 ストローク (50mm 毎 ) 50~800mm 50~200mm 50~150mm ブレーキ B 標準装備 HHL 150mm/s ケーブル取出し方向変更 ( 上側 ) CJT 最高速度 HHM 305mm/s ケーブル取出し方向変更 ( 右側 ) CJR mm/s 560mm/s HHH 525mm/s ケーブル取出し方向変更 ( 左側 ) CJL 選択不可 HHS 560mm/s ケーブル取出し方向変更 ( 下側 ) CJB モータサイズ 56 パルスモータ 42 パルスモータ 35 パルスモータ ケーブル取出し方向変更 ( 外側 ) CJO 選択不可 標準装備 HHL 2.5mm 原点逆仕様 NM ボールねじ HHM 5mm スライダ部ローラ仕様 SR mm 12mm リード HHH 10mm 必ず記入してください HHS 16mm X 軸のブレーキ付は モータ部分の寸法が長くなります ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm ボールねじ φ8mm 詳細は 構成軸ページをご参照ください 駆動方式 オプション価格表 2( ) 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 名称 オプション記号 参照頁 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) フートプレート FTP 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください 寸法図 ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップCAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 X 軸ケーブルベアガイドレールはお客様にて X 軸を設置する面に固定してください フートプレートオプション選択時は フートプレートに固定された状態で出荷となります (3-468 ページ参照 ) また Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H J K M N ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が変わります -P6BBC2 S 3-84

5 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBC3 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7C( ストレート ) Y 軸 :SA6C( ストレート ) Z 軸 :SA4C( ストレート ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブルオプション P6BBC3S WA B PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 エンコーダ種類 HHL : X 高速 Y 高速 Z 低速 WA : バッテリレス HHM : X 高速 Y 高速 Z 中速アブソ HHH : X 高速 Y 高速 Z 高速 HHS : X 高速 Y 高速 Z 超高速 ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプションコントローラ次ページオプション表 1 参照 下記適応コントローラ表参照 ケーブル長 第 1 配線 第 3 配線 1L : 1m 3L : 3m 5L : 5m 第 2 配線下記ケーブルベア表参照 L : m オプション 次ページオプション表 2 参照 加速度別可搬質量 HHLタイプ :X 高速 Y 高速 Z 低速 HHMタイプ :X 高速 Y 高速 Z 中速 HHHタイプ :X 高速 Y 高速 Z 高速 HHSタイプ :X 高速 Y 高速 Z 超高速 ( 単位は kg) HHL HHM HHH HHS 加減速度 (G) X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) トロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸ス ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 標準 3L 3m タイプ 5L 5m L 長さ指定 ( 最大 15m) 注 1. 全軸標準ケーブルとなります 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます 注 3. 標準は 1m 3m 5m ですが それ以外の長さも m 単位で最大 15m まで対応可能です 名称 型式 参照頁 第 1 配線 (X 軸横 ) 第 2 配線 (Y 軸横 ) 第 3 配線 (Z 軸横 ) ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 適応コントローラ コントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :SA7C Y 軸 :SA6C Z 軸 :SA4C 名称参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG 6-29 MCON-LC/LCG MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください P6BBC3 S

6 スペック 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-SA7C RCP6-SA6C RCP6-SA4C ストローク (50mm 毎 ) 50~800mm 50~200mm 50~150mm HHL 150mm/s 最高速度 HHM 305mm/s 420mm/s 560mm/s HHH 525mm/s HHS 560mm/s モータサイズ 56 パルスモータ 42 パルスモータ 35 パルスモータ HHL 2.5mm ボールねじ HHM 5mm 16mm 12mm リード HHH 10mm HHS 16mm お問合せは 直交ロボットオプション価格表 1( ) 直ブレーキ B 標準装備 ケーブル取出し方向変更 ( 上側 ) CJT ケーブル取出し方向変更 ( 右側 ) CJR ケーブル取出し方向変更 ( 左側 ) CJL 選択不可 ケーブル取出し方向変更 ( 下側 ) CJB 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 標準で外側になります 必ず記入してください X 軸 Y 軸のブレーキ付は モータ部分の寸法が長くなります 詳細は 構成軸ページをご参照ください ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm ボールねじ φ8mm 駆動方式 オプション価格表 2( ) 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 名称オプション記号参照頁ベース素材アルミフートプレート FTP 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください 寸法図 名称 オプション記号 参照頁 X 軸 Y 軸 Z 軸 ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップCAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 X 軸ケーブルベアガイドレールはお客様にて X 軸を設置する面に固定してください フートプレートオプション選択時は フートプレートに固定された状態で出荷となります (3-468 ページ参照 ) また Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H J K M N ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が変わります -P6BBC3 S 3-86

7 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBB1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA8R( 折返し ) Y 軸 :SA7R( 折返し ) Z 軸 :SA6R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBB1S WA BCJO PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 HSL : X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSM : X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSH : X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSS : X 高速 Y 超高速 Z 超高速 エンコーダ種類 WA : バッテリレスアブソ ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション次ページオプション表参照 コントローラケーブル長第 1 配線第 3 配線下記 1L : 1m 第 2 配線適応コントローラ表 3L : 3m 下記ケーブルベア表参照参照 5L : 5m L : m 加速度別可搬質量 HSLタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSMタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSHタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSSタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 超高速 ( 単位は kg) HSL HSM HSH HSS 加減速度 (G) X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク トロークX 軸ス 適応コントローラコントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :SA8R 名称参照頁 PCON-CFB/CGFB 6-51 Y 軸 :SA7R Z 軸 :SA6R 名称参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG 6-29 MCON-LC/LCG MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 名称型式参照頁第 1 配線第 2 配線第 3 配線標準 3L 3m (X 軸横 ) (Y 軸横 ) (Z 軸横 ) タイプ 5L 5m L 長さ指定 ( 最大 15m) ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N 注 1. 全軸標準ケーブルとなります ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 注 3. 標準は1m 3m 5mですが それ以外の長さも m 単位で最大 15mまで対応可能です ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 P6BBB1 S

8 スペック 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-SA8R RCP6-SA7R RCP6-SA6R ストローク (50mm 毎 ) 50~1100mm 50~250mm 50~200mm HSL 170mm/s 最高速度 HSM 340mm/s 300mm/s 640mm/s HSH 680mm/s HSS 800mm/s モータサイズ 56 高推力パルスモータ 56 パルスモータ 42 パルスモータ HSL 3mm ボールねじ HSM 6mm 20mm 24mm リード HSH 12mm HSS 20mm お問合せは 直交ロボットオプション価格表 ( ) 直駆動方式 ボールねじ φ16mm ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください 寸法図 名称 オプション参照頁記号 X 軸 Y 軸 Z 軸 ブレーキ B 標準装備 ケーブル取出し方向変更標準装備 CJO 選択不可 ( 外側 ) 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 必ず記入してください ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップCAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 X 軸ケーブルベアガイドレールはお客様にて X 軸を設置する面に固定してください また Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H J K M N ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が 変わります -P6BBB1 S 3-88

9 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBB2 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA8C( ストレート ) Y 軸 :SA7R( 折返し ) Z 軸 :SA6R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブルオプション P6BBB2S WA BCJO PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 HSL : X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSM : X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSH : X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSS : X 高速 Y 超高速 Z 超高速 エンコーダ種類 WA : バッテリレスアブソ ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション次ページオプション表 1 参照 コントローラ 下記適応コントローラ表参照 ケーブル長 第 1 配線 第 3 配線 1L : 1m 3L : 3m 5L : 5m 第 2 配線下記ケーブルベア表参照 L : m オプション 次ページオプション表 2 参照 加速度別可搬質量 HSLタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSMタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSHタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSSタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 超高速 ( 単位は kg) HSL HSM HSH HSS 加減速度 (G) X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク トロークX 軸ス 適応コントローラコントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :SA8C 名称参照頁 PCON-CFB/CGFB 6-51 Y 軸 :SA7R Z 軸 :SA6R 名称参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG 6-29 MCON-LC/LCG MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 標準 3L 3m タイプ 5L 5m L 長さ指定 ( 最大 15m) 注 1. 全軸標準ケーブルとなります 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます 注 3. 標準は1m 3m 5mですが それ以外の長さも m 単位で最大 15mまで対応可能です P6BBB2 S 名称 型式 参照頁 第 1 配線 (X 軸横 ) 第 2 配線 (Y 軸横 ) 第 3 配線 (Z 軸横 ) ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可

10 直お問合せは 直交ロボット スペック オプション価格表 1( ) 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸オプション名称参照頁構成軸 RCP6-SA8C RCP6-SA7R RCP6-SA6R 記号 X 軸 Y 軸 Z 軸 ストローク (50mm 毎 ) 50~1100mm 50~250mm 50~200mm ブレーキ B 標準装備 HSL 170mm/s ケーブル取出し方向変更 ( 上側 ) CJT 最高速度 HSM 340mm/s ケーブル取出し方向変更 ( 右側 ) CJR mm/s 640mm/s HSH 680mm/s ケーブル取出し方向変更 ( 左側 ) CJL 選択不可 HSS 800mm/s ケーブル取出し方向変更 ( 下側 ) CJB モータサイズ 56 高推力パルスモータ 56 パルスモータ 42 パルスモータ ケーブル取出し方向変更 ( 外側 ) CJO 選択不可 標準装備 HSL 3mm 原点逆仕様 NM ボールねじ HSM 6mm スライダ部ローラ仕様 SR mm 24mm リード HSH 12mm 必ず記入してください HSS 20mm X 軸のブレーキ付は モータ部分の寸法が長くなります ボールねじ φ16mm ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm 詳細は 構成軸ページをご参照ください 駆動方式 オプション価格表 2( ) 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 名称 オプション記号 参照頁 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) フートプレート FTP 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください 寸法図 ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップCAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 X 軸ケーブルベアガイドレールはお客様にて X 軸を設置する面に固定してください フートプレートオプション選択時は フートプレートに固定された状態で出荷となります (3-468 ページ参照 ) また Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H J K M N ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が 変わります -P6BBB2 S 3-90

11 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBB3 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA8C( ストレート ) Y 軸 :SA7C( ストレート ) Z 軸 :SA6C( ストレート ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブルオプション P6BBB3S WA B PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 HSL : X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSM : X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSH : X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSS : X 高速 Y 超高速 Z 超高速 エンコーダ種類 WA : バッテリレスアブソ ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション 次ページオプション表 1 参照 コントローラ 下記適応コントローラ表参照 ケーブル長 第 1 配線 第 3 配線 1L : 1m 3L : 3m 5L : 5m 第 2 配線下記ケーブルベア表参照 L : m オプション 次ページオプション表 2 参照 加速度別可搬質量 HSLタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSMタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSHタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSSタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 超高速 ( 単位は kg) HSL HSM HSH HSS 加減速度 (G) X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク トロークX 軸ス 適応コントローラコントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :SA8C 名称参照頁 PCON-CFB/CGFB 6-51 Y 軸 :SA7C Z 軸 :SA6C 名称参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG 6-29 MCON-LC/LCG MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 標準 3L 3m タイプ 5L 5m L 長さ指定 ( 最大 15m) 注 1. 全軸標準ケーブルとなります 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます 注 3. 標準は1m 3m 5mですが それ以外の長さも m 単位で最大 15mまで対応可能です P6BBB3 S 名称 型式 参照頁 第 1 配線 (X 軸横 ) 第 2 配線 (Y 軸横 ) 第 3 配線 (Z 軸横 ) ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可

12 スペック 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-SA8C RCP6-SA7C RCP6-SA6C ストローク (50mm 毎 ) 50~1100mm 50~250mm 50~200mm HSL 170mm/s 最高速度 HSM 340mm/s 300mm/s 640mm/s HSH 680mm/s HSS 800mm/s モータサイズ 56 高推力パルスモータ 56 パルスモータ 42 パルスモータ HSL 3mm ボールねじ HSM 6mm 20mm 24mm リード HSH 12mm HSS 20mm お問合せは 直交ロボットオプション価格表 1( ) 直ボールねじ φ16mm ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm 駆動方式 オプション価格表 2( ) 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 名称オプション記号参照頁ベース素材アルミフートプレート FTP 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください 寸法図 名称 オプション参照頁記号 X 軸 Y 軸 Z 軸 ブレーキ B 標準装備 ケーブル取出し方向変更 ( 上側 ) CJT ケーブル取出し方向変更 ( 右側 ) CJR ケーブル取出し方向変更 ( 左側 ) CJL 選択不可 ケーブル取出し方向変更 ( 下側 ) CJB 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 標準で外側になります 必ず記入してください X 軸 Y 軸のブレーキ付は モータ部分の寸法が長くなります 詳細は 構成軸ページをご参照ください ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップCAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 X 軸ケーブルベアガイドレールはお客様にて X 軸を設置する面に固定してください フートプレートオプション選択時は フートプレートに固定された状態で出荷となります (3-468 ページ参照 ) また Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H J K M N ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が 変わります -P6BBB3 S 3-92

13 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBF1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :WSA14R( 折返し ) Y 軸 :SA7R( 折返し ) Z 軸 :SA6R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBF1S WA BCJO PM1 組合せ方向 エンコーダ種類 ストローク オプション コントローラ ケーブル長 第 1 配線 第 3 配線 1~ ページタイプの種類説明参照 HSL : X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSM : X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSH : X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSS : X 高速 Y 超高速 Z 超高速 WA : バッテリレスアブソ 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) 次ページオプション表参照 次ページ適応コントローラ表参照 1L : 1m 3L : 3m 5L : 5m L : m 第 2 配線 次ページケーブルベア表参照 加速度別可搬質量 HSL タイプ :X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSM タイプ :X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSH タイプ :X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSS タイプ :X 高速 Y 超高速 Z 超高速 ( 単位は kg) 加減速度 (G) HSL HSM HSH HSS X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) ロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸 スト ロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸 スト P6BBF1 S

14 ロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸300 スト お問合せは 直交ロボット直ロボット交ロボットテーブルトップケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 名称 型式 参照頁 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線 標準 3L 3m (X 軸横 ) (Y 軸横 ) (Z 軸横 ) タイプ 5L 5m ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N L 長さ指定 ( 最大 15m) ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT 注 1. 全軸標準ケーブルとなります ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 注 3. 標準は1m 3m 5mですが それ以外の長さもm 単位で最大 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 15mまで対応可能です スカラロボットCT4 適応コントローラコントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :WSA14R Y 軸 :SA7R Z 軸 :SA6R 名称参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG 6-29 MCON-LC/LCG MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください スペック項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-WSA14R RCP6-SA7R RCP6-SA6R ストローク (50mm 毎 ) 50~800mm 50~400mm 50~200mm HSL 170mm/s 最高速度 HSM 340mm/s 280mm/s 640mm/s HSH 680mm/s HSS 800mm/s モータサイズ 56 パルスモータ 56 パルスモータ 42 パルスモータ HSL 3mm ボールねじ HSM 6mm 16mm 24mm リード HSH 12mm HSS 20mm 駆動方式 ボールねじ φ12mm ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください オプション価格表 ( ) 名称 オプション記号 参照頁 X 軸 Y 軸 Z 軸 ブレーキ B 標準装備 ケーブル取出し方向変更標準装備 CJO 選択不可 ( 外側 ) 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 必ず記入してください -P6BBF1 S 3-94

15 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください CT4 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります X 軸ケーブルベアガイドレールはお客様にて X 軸を設置する面に固定してください ( ) ご注意また Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H J K M N ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が変わります P6BBF1 S

16 -P6BBF2 S お問合せは 直交ロボット直RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :WSA14C( ストレート ) Y 軸 :SA7R( 折返し ) Z 軸 :SA6R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBF2S WA BCJO PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 HSL : X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSM : X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSH : X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSS : X 高速 Y 超高速 Z 超高速 エンコーダ種類 WA : バッテリレスアブソ ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション次ページオプション表参照 コントローラケーブル長第 1 配線第 3 配線次ページ 1L : 1m 第 2 配線適応コントローラ表 3L : 3m 次ページケーブルベア表参照 5L : 5m 参照 L : m 加速度別可搬質量 HSLタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSMタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSHタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSSタイプ :X 高速 Y 超高速 Z 超高速 ( 単位は kg) HSL HSM HSH HSS 加減速度 (G) X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップ上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください ストローク別価格表 ( ) ロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸 スト ロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸 スト P6BBF2 S 3-96

17 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸300 スト ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 名称 型式 参照頁 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線 標準 3L 3m (X 軸横 ) (Y 軸横 ) (Z 軸横 ) タイプ 5L 5m ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N L 長さ指定 ( 最大 15m) ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT 注 1. 全軸標準ケーブルとなります ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 注 3. 標準は1m 3m 5mですが それ以外の長さもm 単位で最大 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 15mまで対応可能です CT4 適応コントローラコントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :WSA14C Y 軸 :SA7R Z 軸 :SA6R 名称参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG 6-29 MCON-LC/LCG MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください スペック項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-WSA14C RCP6-SA7R RCP6-SA6R ストローク (50mm 毎 ) 50~800mm 50~400mm 50~200mm HSL 170mm/s 最高速度 HSM 340mm/s 280mm/s 640mm/s HSH 680mm/s HSS 800mm/s モータサイズ 56 パルスモータ 56 パルスモータ 42 パルスモータ HSL 3mm ボールねじ HSM 6mm 16mm 24mm リード HSH 12mm HSS 20mm 駆動方式 ボールねじ φ12mm ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください オプション価格表 ( ) 名称 オプション記号 参照頁 X 軸 Y 軸 Z 軸 標準装備 ブレーキ B ケーブル取出し方向変更 ( 上側 ) CJT ケーブル取出し方向変更 ( 右側 ) CJR ケーブル取出し方向変更 ( 左側 ) CJL 選択不可 ケーブル取出し方向変更 ( 下側 ) CJB ケーブル取出し方向変更 ( 外側 ) CJO 選択不可 標準装備 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 必ず記入してください X 軸のブレーキ付は モータ部分の寸法が長くなります 詳細は 構成軸ページをご参照ください P6BBF2 S

18 交ロボットロボット寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます お問合せは 直交ロボット直注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください スカラロボットCT4 テーブルトップ 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が変わります -P6BBF2 S 3-98

19 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBF3 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :WSA14C( ストレート ) Y 軸 :SA7C( ストレート ) Z 軸 :SA6C( ストレート ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBF3S WA B PM1 組合せ方向 エンコーダ種類 ストローク オプション コントローラ ケーブル長 第 1 配線 第 3 配線 1~ ページタイプの種類説明参照 HSL : X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSM : X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSH : X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSS : X 高速 Y 超高速 Z 超高速 WA : バッテリレスアブソ 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) 次ページオプション表参照 次ページ適応コントローラ表参照 1L : 1m 3L : 3m 5L : 5m L : m 第 2 配線 次ページケーブルベア表参照 加速度別可搬質量 HSL タイプ :X 高速 Y 超高速 Z 低速 HSM タイプ :X 高速 Y 超高速 Z 中速 HSH タイプ :X 高速 Y 超高速 Z 高速 HSS タイプ :X 高速 Y 超高速 Z 超高速 ( 単位は kg) 加減速度 (G) HSL HSM HSH HSS X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) ロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸 スト ロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸 スト P6BBF3 S

20 ロークY 軸ストローク Z 軸ストローク X 軸300 スト お問合せは 直交ロボット直ロボット交ロボットテーブルトップケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 名称 型式 参照頁 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線 標準 3L 3m (X 軸横 ) (Y 軸横 ) (Z 軸横 ) タイプ 5L 5m ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N L 長さ指定 ( 最大 15m) ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT 注 1. 全軸標準ケーブルとなります ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 注 3. 標準は1m 3m 5mですが それ以外の長さもm 単位で最大 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 15mまで対応可能です スカラロボットCT4 適応コントローラコントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :WSA14C Y 軸 :SA7C Z 軸 :SA6C 名称参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG 6-29 MCON-LC/LCG MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください スペック項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-WSA14C RCP6-SA7C RCP6-SA6C ストローク (50mm 毎 ) 50~800mm 50~400mm 50~200mm HSL 170mm/s 最高速度 HSM 340mm/s 280mm/s 640mm/s HSH 680mm/s HSS 800mm/s モータサイズ 56 パルスモータ 56 パルスモータ 42 パルスモータ HSL 3mm ボールねじ HSM 6mm 16mm 24mm リード HSH 12mm HSS 20mm 駆動方式 ボールねじ φ12mm ボールねじ φ12mm ボールねじ φ10mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください オプション価格表 ( ) 名称 オプション記号 参照頁 X 軸 Y 軸 Z 軸 標準装備 ブレーキ B ケーブル取出し方向変更 ( 上側 ) CJT ケーブル取出し方向変更 ( 右側 ) CJR ケーブル取出し方向変更 ( 左側 ) CJL 選択不可 ケーブル取出し方向変更 ( 下側 ) CJB 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 標準で外側になります 必ず記入してください X 軸 Y 軸のブレーキ付は モータ部分の寸法が長くなります 詳細は 構成軸ページをご参照ください -P6BBF3 S 3-100

21 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください CT4 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が変わります P6BBF3 S

22 -P6BBE1 S お問合せは 直交ロボット直RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :WSA16R( 折返し ) Y 軸 :SA8R( 折返し ) Z 軸 :SA7R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBE1S WA BCJO PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 エンコーダ種類 MHL : X 中速 Y 高速 Z 低速 WA : バッテリレス MHM : X 中速 Y 高速 Z 中速アブソ MHH : X 中速 Y 高速 Z 高速 MHS : X 中速 Y 高速 Z 超高速 ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション 76 ページオプション表参照 コントローラケーブル長第 1 配線第 3 配線次ページ 1L : 1m 第 2 配線適応コントローラ表 3L : 3m 次ページケーブルベア表参照 5L : 5m 参照 L : m 加速度別可搬質量 MHLタイプ :X 中速 Y 高速 Z 低速 MHMタイプ :X 中速 Y 高速 Z 中速 MHHタイプ :X 中速 Y 高速 Z 高速 MHSタイプ :X 中速 Y 高速 Z 超高速 ( 単位は kg) Y 軸ストローク 50~400(50mm 毎 ) 450~500(50mm 毎 ) 加減速度 (G) MHL MHM MHH MHS MHL MHM MHH MHS X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップ上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク P6BBE1 S 3-102

23 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットCT4 ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 名称 型式 参照頁 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線 標準 3L 3m (X 軸横 ) (Y 軸横 ) (Z 軸横 ) タイプ 5L 5m ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N L 長さ指定 ( 最大 15m) ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT 注 1. 全軸標準ケーブルとなります ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 注 3. 標準は1m 3m 5mですが それ以外の長さもm 単位で最大 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 15mまで対応可能です 適応コントローラ コントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :WSA16R Y 軸 :SA8R Z 軸 :SA7R 名称 参照頁 名称 参照頁 PCON-CFB/CGFB 6-51 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG MCON-LC/LCG 6-29 MSEL-PC/PG P6BBE1 S 高出力設定仕様で動作可能です MCON コントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください

24 スペック 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-WSA16R RCP6-SA8R RCP6-SA7R ストローク (50mm 毎 ) 50~1100mm 50~500mm 50~300mm MHL 105mm/s 最高速度 MHM 210mm/s 210mm/s 400mm/s MHH 420mm/s MHS 640mm/s モータサイズ 56 高推力パルスモータ 56 高推力パルスモータ 56 パルスモータ MHL 4mm ボールねじ MHM 8mm 10mm 20mm リード MHH 16mm MHS 24mm お問合せは 直交ロボットオプション価格表 ( ) 直駆動方式 ボールねじ φ16mm ボールねじ φ16mm ボールねじ φ12mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください 寸法図 名称 オプション参照頁記号 X 軸 Y 軸 Z 軸 ブレーキ B 標準装備 ケーブル取出し方向変更標準装備 CJO 選択不可 ( 外側 ) 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 必ず記入してください ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップCAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 X 軸ケーブルベアガイドレールはお客様にて X 軸を設置する面に固定してください また Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H J K M N ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が 変わります -P6BBE1 S 3-104

25 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBE2 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :WSA16C( ストレート ) Y 軸 :SA8R( 折返し ) Z 軸 :SA7R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBE2S WA BCJO PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 エンコーダ種類 MHL : X 中速 Y 高速 Z 低速 WA : バッテリレス MHM : X 中速 Y 高速 Z 中速アブソ MHH : X 中速 Y 高速 Z 高速 MHS : X 中速 Y 高速 Z 超高速 ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション 79 ページオプション表参照 コントローラケーブル長第 1 配線第 3 配線次ページ 1L : 1m 第 2 配線適応コントローラ表 3L : 3m 次ページケーブルベア表参照 5L : 5m 参照 L : m 加速度別可搬質量 MHLタイプ :X 中速 Y 高速 Z 低速 MHMタイプ :X 中速 Y 高速 Z 中速 MHHタイプ :X 中速 Y 高速 Z 高速 MHSタイプ :X 中速 Y 高速 Z 超高速 ( 単位は kg) Y 軸ストローク 50~400(50mm 毎 ) 450~500(50mm 毎 ) 加減速度 (G) MHL MHM MHH MHS MHL MHM MHH MHS X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください 上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください CT4 ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク P6BBE2 S

26 直お問合せは 直交ロボット ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク 交ロボットテーブルトップロボット スカラロボットCT4 ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 標準 3L 3m タイプ 5L 5m L 長さ指定 ( 最大 15m) 注 1. 全軸標準ケーブルとなります 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます 注 3. 標準は 1m 3m 5m ですが それ以外の長さも m 単位で最大 15m まで対応可能です 名称 型式 参照頁 第 1 配線 (X 軸横 ) 第 2 配線 (Y 軸横 ) 第 3 配線 (Z 軸横 ) ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 適応コントローラ コントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :WSA16C Y 軸 :SA8R 名称 参照頁 PCON-CFB/CGFB 6-51 Z 軸 :SA7R 名称 参照頁 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG MCON-LC/LCG 6-29 MSEL-PC/PG 高出力設定仕様で動作可能です MCONコントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください -P6BBE2 S 3-106

27 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットスペック オプション価格表 ( ) 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-WSA16C RCP6-SA8R RCP6-SA7R ストローク (50mm 毎 ) 50~1100mm 50~500mm 50~300mm MHL 105mm/s 最高速度 MHM 210mm/s 210mm/s 400mm/s MHH 420mm/s MHS 640mm/s モータサイズ 56 高推力パルスモータ 56 高推力パルスモータ 56 パルスモータ MHL 4mm ボールねじ MHM 8mm 10mm 20mm リード MHH 16mm MHS 24mm 名称 オプション記号 参照頁 X 軸 Y 軸 Z 軸 標準装備 ブレーキ B ケーブル取出し方向変更 ( 上側 ) CJT ケーブル取出し方向変更 ( 右側 ) CJR ケーブル取出し方向変更 ( 左側 ) CJL 選択不可 ケーブル取出し方向変更 ( 下側 ) CJB ケーブル取出し方向変更 ( 外側 ) CJO 選択不可 標準装備 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 必ず記入してください 駆動方式 ボールねじ φ16mm ボールねじ φ16mm ボールねじ φ12mm X 軸のブレーキ付は モータ部分の寸法が長くなります 詳細は 構成軸ページをご参照ください 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください CT4 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H P6BBE2 S ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が 変わります

28 -P6BBE3 S お問合せは 直交ロボット直RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :WSA16C( ストレート ) Y 軸 :SA8C( ストレート ) Z 軸 :SA7C( ストレート ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBE3S WA B PM1 組合せ方向 1~ ページタイプの種類説明参照 エンコーダ種類 MHL : X 中速 Y 高速 Z 低速 WA : バッテリレス MHM : X 中速 Y 高速 Z 中速アブソ MHH : X 中速 Y 高速 Z 高速 MHS : X 中速 Y 高速 Z 超高速 ストローク 5 : 50mm ~ (50mm 毎 ) オプション 82 ページオプション表参照 コントローラ 次ページ適応コントローラ表参照 加速度別可搬質量 MHLタイプ :X 中速 Y 高速 Z 低速 MHMタイプ :X 中速 Y 高速 Z 中速 MHHタイプ :X 中速 Y 高速 Z 高速 MHSタイプ :X 中速 Y 高速 Z 超高速 ケーブル長第 1 配線第 3 配線 1L : 1m 第 2 配線 3L : 3m 次ページケーブルベア表 5L : 5m 参照 L : m ( 単位は kg) Y 軸ストローク 50~400(50mm 毎 ) 450~500(50mm 毎 ) 加減速度 (G) MHL MHM MHH MHS MHL MHM MHH MHS X 軸 Y 軸 Z 軸共に同じ加減速度の場合です 著しい振動が生じる場合 適宜 速度 加減速度を落として使用してください ロボット交ロボットスカラロボットCT4 テーブルトップ上写真は組合せ方向 1 全軸ケーブルベア付の場合になります 他の組合せ方向については 3-19 ページをご覧ください 基本的に組み立てた形での出荷になります ばらし出荷をご希望の場合は 弊社営業担当までご相談ください ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク P6BBE3 S 3-108

29 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットCT4 ストローク別価格表 ( ) Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク Y 軸ストローク Z 軸ストローク ケーブル長価格表 ( ) ケーブルベア価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 長さ 1L 1m 名称 型式 参照頁 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線 標準 3L 3m (X 軸横 ) (Y 軸横 ) (Z 軸横 ) タイプ 5L 5m ケーブルベアなし ( ケーブルのみ ) N L 長さ指定 ( 最大 15m) ケーブルベアSサイズ ( 内幅 38mm) CT 注 1. 全軸標準ケーブルとなります ケーブルベアMサイズ ( 内幅 50mm) CTM 3-24 注 2. 第 2 軸 第 3 軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです ケーブルベアLサイズ ( 内幅 63mm) CTL 選択不可 1 ケーブルベア内配線用として ロボットケーブルが別途付属されます ケーブルベアXLサイズ ( 内幅 80mm) CTXL 選択不可 2 注 3. 標準は1m 3m 5mですが それ以外の長さもm 単位で最大 1 第 1 配線 第 2 配線のみ選択可 2 第 1 配線のみ選択可 15mまで対応可能です 適応コントローラ コントローラは 別途販売となります 各コントローラページをご参照ください X 軸 :WSA16C Y 軸 :SA8C Z 軸 :SA7C 名称 参照頁 名称 参照頁 PCON-CFB/CGFB 6-51 PCON-CB/CGB 6-51 PCON-CYB/PLB/POB 6-67 MCON-C/CG MCON-LC/LCG 6-29 MSEL-PC/PG P6BBE3 S 高出力設定仕様で動作可能です MCON コントローラに接続して使用する場合 高出力設定仕様 を選択する必要があります 高出力無効設定で使用する場合は 弊社までお問い合わせください

30 スペック 項目 X 軸 Y 軸 Z 軸 構成軸 RCP6-WSA16C RCP6-SA8C RCP6-SA7C ストローク (50mm 毎 ) 50~1100mm 50~500mm 50~300mm MHL 105mm/s 最高速度 MHM 210mm/s 210mm/s 400mm/s MHH 420mm/s MHS 640mm/s モータサイズ 56 高推力パルスモータ 56 高推力パルスモータ 56 パルスモータ MHL 4mm ボールねじ MHM 8mm 10mm 20mm リード MHH 16mm MHS 24mm 寸法図 お問合せは 直交ロボットオプション価格表 ( ) 直名称 オプション記号 参照頁 X 軸 Y 軸 Z 軸 標準装備 ブレーキ B ケーブル取出し方向変更 ( 上側 ) CJT ケーブル取出し方向変更 ( 右側 ) CJR ケーブル取出し方向変更 ( 左側 ) CJL 選択不可 ケーブル取出し方向変更 ( 下側 ) CJB 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 標準で外側になります 必ず記入してください X 軸 Y 軸のブレーキ付は モータ部分の寸法が長くなります ボールねじ φ16mm ボールねじ φ16mm ボールねじ φ12mm 詳細は 構成軸ページをご参照ください 駆動方式 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ベース素材アルミ使用周囲温度 湿度 0 ~40 85% RH 以下 ( 結露無きこと ) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります ストロークにより最高速度が変化する場合があります 詳細は 3-470ページのストローク別最高速度表をご参照ください ロボット交ロボットテーブルトップCAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります 注 2. 第 1 配線 第 2 配線 第 3 配線ともケーブルベア付の場合の図面です 注 3. ケーブルベア ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は3-24ページをご覧ください スカラロボットCT4 1 : ケーブルベアが膨らみ 記載寸法より若干大きくなる可能性があります ( ) ご注意 Z 軸ケーブルベアの移動端も Z 軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定してください ストローク別寸法 X: ストローク A B C D E F G H ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL Q Q S S ケーブルベアのサイズにより Q1 Q2 S1 S2の寸法が変わります -P6BBE3 S 3-110