ブロック ダイアグラム ハイパフォーマンス 32Bit / 200 MHz ARM 926EJ と 様 々 な 特 徴 : RS232 ser. EPROM I/Os Motor netx 100 はフィール ドバス1チャンネル 及 びモーションコントロ ール 向 けのADコンバ ータとPWMの 他

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1 netx - networx on chip netx networx on chip ネットワークス オン チップ リアルタイム イーサネット & フィールドバス 対 応 SoC netx ヒルシャー ジャパン 株 式 会 社 東 京 都 新 宿 区 新 宿 YKB 新 宿 御 苑 ビル3F TEL: info@hilscher.jp jp netx ヴィジョン CPU ARM 926 確 立 された 技 術 イーサネット 2チャンネル PHY 統 合 デュアル ポート メモリ アナログ インプット デジタル インフ ット/アウトフ ット モーションコントロール 向 け PWM エンコーダ,, I2C, SPI LCDコントローラ Windows CE 対 応 SDRAM コントローラ フィールドバスコントローラ 任 意 の 組 合 せ 設 定 可 能 リアルタイムイーサネット 用 拡 張 機 能 0.13u チップテクノロジー Diagnostic IEEE 1588 netx SoC 0.13u SDRAM 1

2 ブロック ダイアグラム ハイパフォーマンス 32Bit / 200 MHz ARM 926EJ と 様 々 な 特 徴 : RS232 ser. EPROM I/Os Motor netx 100 はフィール ドバス1チャンネル 及 びモーションコントロ ール 向 けのADコンバ ータとPWMの 他 に SDRAM, RAM, フラ ッシュ 用 のメモリコン トローラを 兼 備 えてい ます SPI I2C GPIO PHY RTE PHY 詳 細 : 次 スライド PWM ADC netx 500 は 追 加 フィ ールドバスを 提 供 グ ラフィックコントローラ 用 にWindows CEに 対 応 します IEEE 1588 SysTime データスイッチは RTC CPU ARM 926EJ フィールドバス/イー サネットコントローラ バッテリ / グラフ バックアップ ィック 及 びホストコント ローラが 同 時 に 個 別 メモリエリアとペリフェ ラルにアクセスする 事 を 可 能 とします Timer IRQ 16 KB RAM 32 KB ROM Data Switch メモリ コントローラ SDRAM FLASH キャッシュ I/D 16/8 KB エクステンション DPM ホスト ペリフェラル ARM926EJ +MMU GDC ディスプレイ 8KB TCM JTAG/ETM9 デバッグ netx 100 ハイエンド 通 信 インターフェース netx 500 通 信 コントロール HMI リアルタイム イーサネット netxはphyを 統 合 したイ ーサネットが2チャンネル とリアルタイム イーサネッ トに 対 応 した 追 加 機 能 を 持 っています EtherNet/IP はイーサネッ ト1チャンネルのみ 使 用 更 にCIPシンク 用 にIEEE 1588によるタイム シンク ロナイゼーションを 使 用 Powerlink はイーサネット テレグラムをフィードスル ーさせるHUB 機 能 が 必 要 です SERCOS III はテレグラム が 搬 送 通 過 する 時 にオン ラインでローカルデータを 交 換 します EtherCAT ははFMMUと4 個 のシンクマネージャーを 実 装 し 類 似 した 動 作 をし ます PROFINET RT は 統 合 ス イッチとプライオリティ 制 御 IEEE Qでサポート されています ARM イーサネット チャンネル 1 PHY IEEE 1588 Timestamp ハブ スイッチ メモリ PHY イーサネット チャンネル 2 IEEE 1588 PROFINET IRT は 実 装 済 み テスト 待 ち データ スイッチ 2

3 技 術 仕 様 netx 100 netx 500 パフォーマンス 動 作 電 圧 消 費 電 力 動 作 温 度 ハウジング デュアル ポート メモリ ARM MIPs +1.5 V 及 び +3.3 V 1.0 W 1.5 W (PHY 使 用 ) -40 ~ +70 C -40 ~ +85 C (ヒートシンク 10 C/W 有 り ) 345 BGA, 22x22 mm²,1 mm ボールピッチ 64 kbyte まで 1x, V1.1, ホスト 又 はデバイス LCD コントローラ - max. 640x カラー イーサネット リアルタイム 拡 張 付 PHY 統 合 2 有 り 追 加 フィールドバス 1 2 3x, 16-byte FIFO 対 応 技 術 仕 様 netx 100 netx 500 PWM ADC エンコーダ JTAG ETM モーター 用 リゾルバ 用 3 フェーズ,0 20 khz, 12 bit 解 像 度 又 は 0 80 khz, 10 bit 解 像 度 1 フェーズ,0 20 khz, 12 bit 解 像 度 又 は 0 80 khz, 10 bit 解 像 度 2 x 4 チャンネル サンプル&ホールド 回 路 付 1µs サンプル レート, 10 bit 解 像 度 2 チャンネル 4 Bit インパルス 最 大 入 力 周 波 数 200 khz 20 MHz デジタル フィルタ 有 り ETM9 V2 ミディアムサイズ 3

4 イーサネット/フィールドバス 用 インターフェース HMI 用 高 度 集 積 シングルチップ ソリューション HMI netx LCD FLASH SDRAM 16/32 Bit Memory AD1_IN2 + TFT / STN max. 640 x Bit Colour Power on Reset POR AD1_IN3 + Touch XTI XM3_IO NLAS44599 Analog Switch for 25 MHz Touch Control XTO RTC_XTI GPIO Softkeys KHz SD CARD RTC_XTO SPI XM0_IO PHY0_TXP PHY0_TXN PHY0_RXP Link TX/RX Channel 1 Compact FLASH Card 16 Bit Extension Bus PHY0_RXN XM1_IO PHY1_TXP Link TX/RX PHY1_TXN PHY1_RXP _DPOS _DNEG PHY1_RXN Channel 2 _TXD XM2_IO IL485 _RXD PROFIBUS RS232C _RTS XM2_TX or other _CTS XM2_RX 4

5 netx 50 ブロック ダイアグラム RS232 ser. EPROM I/Os 8 IO-Ports Motor PHY PHY SPI I2C GPIO IO- Link RTE PWM ADC IEEE 1588 SysTime CCD RTC Battery backup Timer IRQ 16 KB RAM 64 KB ROM 32 KB ROM Data Switch Memory Controller Cache I/D 16/8 KB Extension 32 Bit DPM DPM ARM926EJ 16KB 8KB TCM ARM926 ARM966 +MMU ETM9 DMA GDC CCD-Sensors SDRAM Flash Host Peripherals Display Debug netx 50 特 徴 概 略 ARM 966E-S CPU / 200MHz - フィールドバス / イーサネット 各 2チャンネル(PHY 内 蔵 ) - 96 KByte RAM / 2x8 KByte TCM (8 KByte data / 8 KByte instruction) 32 Bit デュアルポートメモリ インターフェース DMAコントローラ 追 加 IO-Link コントローラ 8 ポート CCDコントローラ (イメージセンサー 用 ) 拡 張 ハードウェア 機 能 : ホスト インターフェース 割 り 込 み セマフォ トリプル バッファ タイマ ユニット EtherCAT 用 に 8 SYNC-Manager / 8 FMMU 小 型 ハウジング (324ピン, PBGA 19 x 19 mm) netx 100 / 500 とソフトウェア 互 換 ( 要 リコンパイル) 64 KB ROM (ROM ベースRTOS / TCP/IPスタック 等 々を 検 討 中 ) オプションで 8 MByte SDRAM 工 場 実 装 済 み チップオンチップ 5

6 実 装 及 び 周 辺 ソフトウェア ホスト アプリケーション ネットワーク コンフィグレーション アプリケーション デュアルポートメモリ (ハードウェア) デュアルポートメモリ ドライバ ユーザーインターフェース タスク オペレーティング システム プロトコル スタック HAL: ハードウェア アブストラクションレイヤ Other Networks 通 信 コントローラ / (ハードウェア) プロトコルスタック ソフトウェア 構 成 ユーザー ホスト アプリケーション ユーザー ホスト アプリケーション デバイス ドライバ ネイティブ ドライバ Cソースコード Web 上 で 無 償 提 供 デュアル ポート メモリ ARM rcx 通 信 コントローラ - / - デュアルポートメモリ ユーザー ドライバ ユーザーインターフェース アプリケーション タスク プロトコル タスク HAL: ハードウェア アブストラクション レイヤ Micro Code リンカブル オブジェクトモジュール 対 応 ソース HAL マイクロコード 及 びアプリケ ーションノートを 含 む 全 てのrcXド キュメントがWeb 上 で 無 償 提 供 6

7 プロトコルスタック ソフトウェア 構 成 ユーザー ホスト アプリケーション デバイス ドライバ ネイティブ ドライバ Cソースコード Web 上 で 無 償 提 供 デュアル ポート メモリ ARM rcx 通 信 コントローラ - / - デュアルポートメモリ ドライバ ユーザーインターフェース タスク プロトコル タスク HAL: ハードウェア アブストラクション レイヤ Micro Code リンカブル オブジェクトモジュール ローダブル ファームウェア 対 応 ソース HAL マイクロコード 及 びアプリケ ーションノートを 含 む 全 てのrcXド キュメントがWeb 上 で 無 償 提 供 rcx オンチップ リアルタイム カーネル rcxはnetx 用 に 設 計 最 適 化 されたプリエンプティブ リアルタ イム オペレーティングカーネルです netx 上 のROM 内 に 格 納 され 有 益 なシステムリソースを 保 存 しフルシステム スピ ードで 実 行 されます エクステンションがオブジェクト コード ライブラリとして 提 供 されます プリエンプティブ マルチタスキング カーネル セマフォ ミューテックス イベント タイマ メッセージ キュー メモリの 各 機 能 数 量 無 制 限 オブジェクトのダイナミック クリエーション コンフィグレーション ファイルによってコンフィグレーション 可 能 ARMプロセッサ 用 ハードウェア アブストラクション レイヤ Hitopツールススイートにおけるデバッグ 対 応 統 合 ライセンス 無 償 提 供 7

8 SYCON.net によるコンフィグレーション SYCON.netソフトウェアは netx 上 での 簡 単 なコンフィ グレーションとフィールドバ ス 又 はリアルタイム イー サネットの 診 断 を 可 能 とし ます netxはマスタ 又 はス レーブとなります セットアップ 段 階 でコンフィ グレーション ファイルが 作 成 され netx 上 で 動 作 する アプリケーションに 提 供 さ れます SYCON.netのActive-X 技 術 がOEMソフトウェアへの 統 合 を 可 能 にします FDT/DTM 対 応 コンフィグレーションツール XML / COM インターフェース netxマスタはsycon.netによってコンフィグレーションされます netx ツール Hitex(ハイテックス 社 )と 提 携 : Hitex(ハイテックス 社 )の ARMツールがnetXをフルサポート Tantino JTAGデバッガ インターフェース 付 使 用 Tanto ハイエンド デバッガ / ETM トレース / イーサネットI/F 使 用 HiTOP がnetX 専 用 レジスタをサポート HiROSS がrcXオブジェクトをサポート 8

9 netx ソフトウェア 開 発 ボード 診 断 &アナログ IOs RS232 IOs フィールドバス プラグインモジュール MMC ホストI/F PCIアダプタカード ドライバ 開 発 用 ポート Hitex Tantino デバッガポート 診 断 ポート リアルタイム イーサネット HiTOPソフトウェア 開 発 パッケージ 完 全 版 ボード 搭 載 タイプ スタータキット 24V 電 源 netx インサイダーズ ガイド 設 計 者 用 ハンドブック netx 概 要 を 図 サンプルコード 各 使 用 方 法 と 供 に 説 明 Hitex UK と 協 力 作 成 netstick 及 び HiTOP と 供 に 提 供 9

10 組 込 み 通 信 モジュール - COMX, COM-C COMX-CA-RE (netxベース) リアルタイム イーサネット 用 組 込 み 通 信 モジュール netxの 実 装 により 全 ての 主 なRTE 対 応 イーサネットポート 2 個 (スイッチ ハブ 内 蔵 ) 実 装 によりライントポロジに 対 応 8/16-Bit ホスト アプリケーションI/F 診 断 インターフェース( ) ダイレクト プロセス データ アクセス LED(システム/ステータス/リンク/アクティビティ) 超 コンパクトサイズ(70 x 30mm) 頑 丈 なメカニカル マウント 短 期 間 での 市 場 投 入 開 発 リスクの 削 減 COM-C フィールドバス 用 組 込 み 通 信 モジュール PC 通 信 I/Fカード - CIFX, CIF CIFX 50-RE (netxベース) リアルタイム イーサネット 用 PCカード 1 枚 のPCカードで 全 ての 主 なRTEに 対 応 1 枚 のPCカードでマスタとスレーブに 対 応 デュアルポートメモリ 経 由 でデータ 交 換 DPM 又 はDMA(ダイレクトメモリアクセス) 様 々なプロトコルに 共 通 のユーザーI/F PCI, PCI Express, minipci, PCI 年 間 の 供 給 コミットメント FDT/DTMコンフィグレーションツール SYCON.net CIF フィールドバス 用 PCカード ISA, PCI, PCMCIA, CompactPCI, PC/104, PC/104+, PMC-Module 10

11 ゲートウェイ / プロトコル コンバータ PKV 40 / 50 イーサネット フィールドバス マスター nettap シリアル フィールドバス シリアル イーサネット NetNode イーサネット シリアル イーサネット フィールドバス ヒルシャー 会 社 概 要 本 社 ドイツ Hattersheim (フランクフルト 近 郊 ) 開 発 製 造 販 売 サポート 海 外 支 社 アメリカ イタリア フランス スイス 日 本 中 国 販 売 現 地 サポート 及 び 開 発 関 連 会 社 Hilscher SoC Technology GmbH(ベルリン) ASICデザイン センター 代 理 店 世 界 22ヶ 国 ( 販 売 ) 従 業 員 数 110 名 ( 約 7 割 が 開 発 ) 年 間 売 上 18.9 Mil 2007 年 ( 約 30 億 円 :1ユーロ=160 円 換 算 ) 製 品 出 荷 7 万 台 以 2005 年 (PCカード OEMモジュール ゲートウェイ) ユーザー 世 界 各 地 4000 社 以 上 ホームページ 11

12 OEM ユーザー 例 ABB B&R Fanuc Robotics GE Fanuc Honeywell Finland Bosch Rexroth Moeller Schneider Automation Syslogic Datentechnik WAGO Yokogawa KUKA robotics PROFIBUS ボード OEM モジュール InterBus ボード (FO) フィールドバス 技 術 OEM モジュール PC/104 ボード PB/DN/CN OEM ボード (PROFIBUS) カスタム 設 計 OEM モジュール PC ボード OEM モジュール PC ボード ヒルシャーが 提 供 する 産 業 用 通 信 I/F 製 品 共 通 且 つ 使 いやすい 実 績 ある API ファームウェア ドライバ コンフィグレーション OEM 組 込 みモジュール ASIC PCインターフェースカード ゲートウェイ 全 てのフォームファクタに 対 応 した 製 品 ラインアップ 12

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