MEU-J485111

Transcription

1 USER S MANUAL PCI Express PEXシリーズ インタフェースモジュール CAN 高 速 1CH/ 低 速 1CH [ 製 品 型 式 : PEX ] CAN 1 CAN 1 64 FIFO CAN 60kbps1Mbps CAN 40kbps125kbps I/O SJA1000 CAN 40m

2 安 全 にお 使 い 頂 くために USER S MANUAL,!!, 2006, 2009 Interface Corporation,

3 製 品 ドキュメントのご 紹 介,, (I/O) I/O, :Web site ( :()CD-ROM Interface Corporation

4 取 扱 い 上 のご 注 意 弊 社 製 品 は 人 命 にかかわるような 状 況 下 で 使 用 される 機 器 に 用 いられることを 目 的 として 設 計, 製 造 されたものではありません 弊 社 製 品 を 乗 用 移 動 体 用, 医 療 用, 航 空 宇 宙 用, 原 子 力 制 御 用, 海 底 中 継 用 機 器 等 特 殊 用 途 をご 検 討 の 際 には 弊 社 カスタマーサポートセンタまでご 照 会 ください 詳 細 は 40ページ 第 11 章 情 報 サービス を 参 照 してください 引 火 性 ガス 等 の 近 くで 使 用 しないでください 本 製 品 を 改 造 しないでください ( 改 造 した 場 合 の 誤 動 作 については 弊 社 は 一 切 の 責 任 を 負 いません ) 以 下 の 警 告 ラベル 貼 付 付 近 には 高 温 となる 部 品 があるので 触 らないでください 外 部 回 路 に 高 電 圧 (50V 以 上 )を 接 続 した 場 合 以 下 の 警 告 ラベル 貼 付 付 近 は 感 電 する 危 険 性 があるので 触 らないでください 以 下 の 警 告 ラベル 貼 付 付 近 には 回 転 する 部 品 があるので 触 らないでください 静 電 気 は 本 製 品 の 故 障 の 原 因 となる 恐 れがあります 本 製 品 を 扱 う 際 は 接 地 された 金 属 に 触 れる 等 して 人 体 等 に 帯 電 している 静 電 気 を 放 電 してください 下 記 のような 取 扱 い 時 にはご 注 意 ください 本 製 品 に 触 れる 時 外 部 コネクタを 接 続 する 時 中 継 端 子 台 の 配 線 を 行 う 時 外 部 ケーブルコネクタを 接 続 したまま インタフェースモジュールの 挿 抜 は 行 わないでくださ い 隣 のインタフェースモジュールとショートを 起 こす 可 能 性 があります Interface Corporation - 2 -

5 本 製 品 の 金 メッキ 端 子 部 や はんだ 面 には 手 を 触 れないでください 故 障 やケガをする 恐 れがあります 表 示 された 正 しい 電 源, 電 圧, 使 用 温 度, 湿 度 範 囲 でお 使 いください 衝 撃, 振 動, 磁 気 や 静 電 気 の 加 わる 場 所 での 保 管 や 使 用 は 行 わないでください 故 障 や 誤 動 作 の 原 因 となります 本 製 品 を 以 下 のような 場 所 で 保 管 および 使 用 をしないでください 極 端 に 高 温, 多 湿 な 場 所 直 射 日 光 の 当 たる 場 所 粉 塵, 油 煙, ほこり 等 の 多 い 場 所 激 しい 振 動, 衝 撃 の 加 わる 場 所 薬 品 の 粉 末 や 蒸 気 が 飛 散 または 発 散 している 場 所 また 本 製 品 付 近 に 異 物 ( 水 や 液 体, 金 属 類 等 )を 近 づけないでください 各 モジュールに 接 続 されるケーブルが 無 理 に 曲 がるような 設 置 をしないでください 厳 重 な 品 質 管 理 のもとに 製 造 しておりますが 重 要 な 設 備 および 故 障 することにより 重 大 な 損 失 の 発 生 が 予 想 される 設 備 への 採 用 に 際 しては 重 大 事 故 にならないよう 安 全 装 置 を 設 置 してください Interface Corporation

6 設 定 環 境 条 件 :050, :20%90%() DC+3.3V(0.3V):0.5A(TYP) PCI Express Base Specification Rev. 1.0a x1 MD1:106.68(D) x 64.4(H) [mm] 1 点 検 IC,,, 保 管 () 3. Interface Corporation - 4 -

7 目 次 Windows Windows Server 2008, Windows Vista Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server Windows Linux CAN CAN Interface Corporation

8 CAN CAN CAN CAN I/O (CN1) CAN CAN CAN CAN FAQ() Interface Corporation - 6 -

9 第 1 章 製 品 概 要 PEX PCI Express1/1CAN CANSJA1000() CANCANSN65HVD251()ISO Mbps CANCANTJA1054A()Fault-tolerant CAN 125kbps CAN ON/OFF 1.1 機 能 と 特 長 CAN CAN(CH1)CAN2.0B, ISO CAN SJA1000()CANSN65HVD251() 1Mbps CAN(CH2)CAN2.0B, Fault-tolerant CANCAN SJA1000()CANTJA1054A() 125kbps CAN CAN 24MHz CAN CANSJA1000()2,, FIFO 64FIFO Interface Corporation

10 第 2 章 初 期 設 定 2.1 各 部 説 明 (DSW25) CH2CANV BAT ON A B A:() B: (RSW1) (16) 1 0 ( 0 ) (DSW16) CH1CAN ON A B A:() B: LED(LED1) LED LED11 500ms 500ms 25D-sub()(CN1) CN1 DSW22 DSW25 A B DSW16 A B DSW21 A B B A LED1 RSW1 ISP1 ISP0 A B A B (DSW21, DSW22) CH2CAN DSW22 DSW21 OFF ON 510Ω() ON OFF 15kΩ ON ON DSW22 A B DSW21 A B (ISP0, ISP1) A B A DSW25をB 側 ( 外 部 電 源 使 用 )に 設 定 し 外 部 電 源 を 使 用 する 場 合 は V BAT 端 子 に DC+5V~DC+27Vの 電 源 を 接 続 してください 電 源 が 接 続 されていない 場 合 通 信 を 行 うこ とができません Interface Corporation - 8 -

11 第 3 章 セットアップ <>, , コンピュータへの 設 置 方 法 OFF AC, PCI Express 本 製 品 は 正 しい 向 きに 実 装 してください 間 違 った 向 きに 実 装 した 場 合 コンピュータ, インタ フェースモジュールを 破 損 する 恐 れがあります AC Interface Corporation

12 第 4 章 ソフトウェアのインストール デバイスドライバは 弊 社 Web site( 無 料 )できます ダウンロードするためには ユーザID 登 録 が 必 要 になります DLL 関 数, サンプルプログラム, ユーティリティの 使 用 方 法 等 につきましては ソフトウェア 付 属 のHelpを 参 照 してください 4.1 Windows 用 >> Web siteosgpc-4851driver Disk >> Readme, Help,, >> Web sitegpc-4851utility Disk >> SETUP >>SETUPSETUP.EXE Interface Corporation

13 4.1.1 デバイスドライバのインストール Windows Server 2008, Windows Vistaをご 使 用 の 場 合 Administrators Windows Server 2008, Windows Vista () Interface Corporation

14 () Win2000 Interface Corporation

15 1 Windows Server 2008 Server Core CWin2000pnputil -i -a c: Win2000 xxxx.inf Interface Corporation

16 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003をご 使 用 の 場 合 Administrators Windows Embedded Standard, Windows XP EmbeddedWindows XP (OS ) Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003 () Win2000 Win2000 Interface Corporation

17 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded Web site( Disk Win2000 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded Component Database Manager Win2000 SLD Interface Corporation

18 Windows 2000をご 使 用 の 場 合 Administrators Windows 2000 () Win2000 OK Windows 2000 Interface Corporation

19 4.1.2 ユーティリティディスクのインストール GPC-4851 Web site( SETUP.EXEHelp, Interface GPC-4851 Help *: A. B. A C. B ユーティリティディスクのアンインストール GPC-4851 Windows Server 2008, Windows Vista Interface GPC-4851 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003 Interface GPC-4851 Windows 2000 Interface GPC Interface Corporation

20 4.2 Linux 用 >> Web site( Disk [Linux/RTLinux] >> SHCPUWeb sitegpg-4851driver Disk [SHLinux/SH-RTLinux] >> Web site インストール GPG-4851/tmp/ %su Password: root #cd /tmp #tar xvzf gpg4851_() 1 _() 2.tgz lgpg4851.() 1.tgz Linux rgpg4851.() 1.tgz RTLinux common.tgz readme.txt install install_ja.txt product.txt sh4.txt 3 #sh install (readme.txt) 1. i386sh IBM PC/AT Interface Corporation

21 ドライバモジュールの 組 み 込 み 方 法 %su Password: root RTLinux #rtlinux start Linux #modprobe cp4851 RTLinux #modprobe rcp4851 /proc #cat /proc/driver/can/cp4851 ifcan1: PEX (bid = 0h) CH1 (High-speed) [ bps] tx:0 rx:0 ifcan2: PEX (bid = 0h) CH2 (Low-speed) [ bps] tx:0 rx:0 Help Linux #modprobe -r cp4851 RTLinux #modprobe -r rcp Interface Corporation

22 カーネルバージョン /common <dpg0100> #cd /usr/src/interface/common/dpg0100/src #make #make install <dpg0101> #cd /usr/src/interface/common/dpg0101/src #make #make install <dpg0102>(rtlinux) #cd /usr/src/interface/common/dpg0102/src #make #make install Linuxsrc /lib/modules/<>/misc #cd /usr/src/interface/gpg4851/() 1 /(OS) 2 /drivers/src #make #make install modprobe 1. i386sh4 2. OSLinuxlinuxRTLinuxrtl Linux Systemをご 使 用 の 場 合 Linux System 作 成 時 に 弊 社 Web siteからダウンロードしたtgzファイルを 指 定 すると ドライバのインストールとOS 起 動 時 の 自 動 組 み 込 みを 設 定 できます これにより 前 述 のインストール 手 順 が 省 略 できます Linux Systemの 詳 細 は 弊 社 Web site ( 覧 ください Interface Corporation

23 4.2.2 アンインストール gpg4851/() uninstall ) #cd /usr/src/interface/gpg4851/() #sh uninstall i386sh Interface Corporation

24 第 5 章 システムからの 取 り 外 し 5.1 取 り 外 し 方 法 OFF AC Interface Corporation

25 第 6 章 ハードウェア 説 明 6.1 ハードウェア 仕 様 I/O PCI Express Base Specification Rev. 1.0a x1 1 I/O(I/O) 8KB+4KB 2+16() MD1:106.68(D) x 64.4(H) [mm] 60g DC+3.3V(0.3V):0.5A(TYP) :050, :20%90%() CN1:25D-sub() : 17LE (D4AB)()() (:M2.6) : 17JE (D1)()() CAN Interface Corporation

26 CAN CAN CAN CAN CAN 2.0B() CAN:ISO CAN:Fault-tolerant CAN CAN:60kbps1Mbps CAN:40kbps125kbps CAN 1 CAN 1 CAN 40m/1Mbps CAN 40m/125kbps / SJA1000(Philips)()CAN 2.0B CAN:SN65HVD251(Texas Instruments)(), ISO CAN:TJA1054A(Philips)() 24MHz :(1) :64FIFO() CAN:30(MAX) CAN:20(MAX),, CAN ( (BTR)) HelpCAN(SJA1000()) Interface Corporation

27 6.2 電 気 特 性 高 速 CANチャンネル CANISO MbpsCAN SN65HVD251 MIN MAX CAN_H, CAN_L -36V +36V MIN MAX CAN_H +2.0V +4.5V CAN_L +0.5V +3.0V CAN_H-CAN_L -6.0V +6.0V DC MIN MAX CAN_H +2.0V +3.0V +2.75V +4.5V CAN_L +2.0V +3.0V +0.5V +2.0V Interface Corporation

28 6.2.2 低 速 CANチャンネル CANFault-tolerant CAN125kbps CANTJA1054A MIN MAX CAN_H, CAN_L -27V +40V V BAT -0.3V +40V MIN MAX CAN_H +0.2V +3.6V CAN_L +1.4V +4.8V V BAT +5.0V +27V DC MIN MAX CAN_H +0.2V +3.6V CAN_L +4.8V +1.4V CAN_H (V 1 CANH = 0V) -110mA -45mA CAN_L (V 2 CANL = 14V) +45mA +100mA 1 V CANH :CAN_H 2 V CANL :CAN_L Interface Corporation

29 第 7 章 機 能 説 明 7.1 回 路 構 成 図 CH1 PCI Express CN1 CAN OSC 24MHz CAN PCI Express CH1 CH Interface Corporation

30 7.2 外 部 入 出 力 回 路 の 概 要 PEX 高 速 CANトランシーバ CAN_H 56Ω(1W) CAN_H CAN SN65HVD251 () CAN_L DSW 56Ω(1W) 0.1μF CAN_L GND GND :25D-sub() 低 速 CANトランシーバ 10V DSW CAN TJA1054A () V BAT GND CAN_H CAN_L DSW VBAT GND CAN_H CAN_L RTH RTL 510Ω (1W) 15kΩ (1/4W) :25D-sub() Interface Corporation

31 7.3 CANバスモニタ 用 機 能 CAN CAN CANバスへの 応 答 出 力 なしのメッセージ 受 信 CANListen OnlyCAN CANCAN Interface Corporation

32 第 8 章 外 部 接 続 8.1 I/Oコネクタピンアサインメント(CN1) 25D-sub() (17LE (D4AB)()()) :M2.6 Reserved 14 1 Reserved Reserved 15 2 CAN_L1 GND 16 3 CAN_H1 Reserved 17 4 Reserved V BAT CAN_L2 GND 19 6 CAN_H2 Reserved 20 7 Reserved Reserved 21 8 Reserved Reserved 22 9 Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved 13 Reserved Reserved: CH1 CAN_L1 CAN_H1 CAN CH2 CAN_L2 CAN_H2 CAN 外 部 機 器 と 接 続 する 場 合 必 ずグランドの 接 続 を 行 ってください 外 部 機 器 のグランドと PEX のグランドが 異 なり 絶 対 最 大 定 格 以 上 の 電 位 差 が 発 生 した 場 合 通 信 異 常 が 引 き 起 こされたり PEX が 破 損 する 恐 れがあります Interface Corporation

33 8.2 信 号 説 明 CAN_Lx 2, 5 CAN Low CAN_Hx 3, 6 CAN High V BAT 2 18 GND 16, 19 x: 8.3 接 続 概 略 図 I/O(CN1) オプションケーブルを 使 用 した 場 合 の 接 続 CAN CAN Interface Corporation

34 8.4 接 続 説 明 バスレベルと 基 準 電 位 CAN_H, CAN_L()(GND) CAN_H CAN_L CAN_H GND CAN_L CAN_H, CAN_L Interface Corporation

35 8.4.2 高 速 CAN 接 続 ルール ISO CAN_H n [V] 5 4 CAN_H 3.5V 3 CAN CAN_L GND (GND) CAN_L 1.5V ISO ISO ISO ON/OFF CAN ISO n max R diff.min R L.min R T n max : R diff.min :CAN R L.min :CAN R T :(112Ω) ISO Mbps40m ISO (ISO ) 100Ω(MIN), 120Ω(TYP), 140Ω(MAX) 70mΩ/m 5ns/m,, DeviceNet 1 CiA DS ODVA 2 CiA(CAN in Automation) Interface Corporation

36 8.4.3 高 速 CANチャンネル 接 続 例 DSW16 B () CAN_H CAN_L GND CAN CAN DSW16 A () CAN_H CAN_L GND 外 部 機 器 と 接 続 する 場 合 必 ずグランドの 接 続 を 行 ってください 外 部 機 器 のグランドと PEX のグランドが 異 なり 絶 対 最 大 定 格 以 上 の 電 位 差 が 発 生 した 場 合 通 信 異 常 が 引 き 起 こされたり PEX が 破 損 する 可 能 性 があります Interface Corporation

37 8.4.4 低 速 CAN 接 続 ルール Fault-tolerant CAN [V] 5 MIN 4.8V CAN_L CAN CAN CAN 4 MIN 3.6V RTL CAN_L RTL CAN_H RTL CAN_L RTL CAN_H RTH CAN_L RTH CAN_H 3 GND GND GND 2 MAX 1.4V 1 0(GND) MAX 0.2V CAN_H Fault-tolerant CAN Fault-tolerant CAN Fault-tolerant CAN(R RTH, R RTL ) 100Ω500Ω(100Ω) R RTH, R RTL 510Ω15kΩ R RTH, R RTL R RTH 100Ω500Ω(100Ω ) R RTH = R RTL R RTH = R RTH 1 R RTH R RTH 510Ω15kΩ Fault-tolerant CAN20 125kbps40m Interface Corporation

38 8.4.5 低 速 CANチャンネル 接 続 例 CAN 12V RTH CAN_H CAN_H CAN_L RTL V BAT GND CAN_L CAN CAN_H RTH CAN_H CAN_L CAN_L RTL V BAT GND CAN RTH CAN_H CAN_L RTL CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L RTH CAN_H CAN_L RTL V BAT GND V BAT GND GND 100Ω125Ω15kΩ DSW21 OFF, DSW22 ON 100Ω125Ω510Ω DSW21 ON, DSW22 OFF 外 部 機 器 と 接 続 する 場 合 必 ずグランドの 接 続 を 行 ってください 外 部 機 器 のグランドと PEX のグランドが 異 なり 絶 対 最 大 定 格 以 上 の 電 位 差 が 発 生 した 場 合 通 信 異 常 が 引 き 起 こされたり PEX が 破 損 する 可 能 性 があります Interface Corporation

39 第 9 章 フロントパネルの 交 換 Low Profile 9.1 交 換 方 法 1. M Interface Corporation

40 3. ネジが 軟 らかいためネジ 頭 を 潰 してしまう 恐 れがあります ネジの 十 字 穴 とドライバビットが 適 合 していることをご 確 認 の 上 慎 重 に 作 業 をしてください ネジは 緩 むことのないよう 確 実 に 締 結 してください Interface Corporation

41 第 10 章 オプション 品 一 覧 10.1 オプション 品 一 覧 Web site( ECO-4025R 25D-sub9D-sub 2(0.25m) BPC-0544 GPC-4851 GPD-4851 GPG-4851 CANLabVIEW CANWindows CANDOS CANLinux/RT Interface Corporation

42 第 11 章 情 報 サービス 11.1 情 報 の 入 手 方 法 Web site : : ID,, QA,,, FAQ,,,, () Web site 11.2 製 品 使 用 登 録 Web site2 1 Web site FAQ(よく 寄 せられる 質 問 ) Web sitefaq FAQ Interface Corporation

43 Ver CAN TJA1050(Philips)()SN65HVD251(Texas Instruments) () CAN,, DC CAN USER'S MANUAL Windows Server 2008, Windows Vista, Windows Embedded Standard Interface Corporation

44 (, ), (), () (), () )Web site (),,,,,,, 6

45 Web siteqa( ) Web siteweb site TEL FAX ( AM9:00PM5:00) [email protected] TEL(082) FAX(082) ( AM9:00PM5:00) MEU-J Ver. 1.1 Vol. 1/1