WEB / 回 生 装 置 選 択 表 SR1-X SR1-X T4LH C4LH T5LH C5LH T6L C6L T9 T9H F8 C8 F8L C8L F8LH C8LH C10 F10 C14 F14H C14H GF14

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1 1 軸 用 高 機 能 コンパクト 設 計 で 高 機 能 上 級 なみの 機 能 を1 軸 で 活 用 できます 小 型 単 軸 特 長 SR1-X SR1-P 主 な 特 長 P.56 単 軸 リニア 単 軸 直 交 スカラ 1 各 種 運 転 方 式 に 対 応 プログラム 運 転 ポイントトレース 指 定 座 標 への 移 動 な ど さまざまな 運 転 方 式 に 対 応 2 アブソ 位 置 データ 保 持 期 間 1 年 アブソリュート 位 置 データの 保 持 期 間 が 従 来 の2 週 間 か ら 約 1 年 と 大 幅 アップ 3 I/O 割 付 機 能 I/Oの 割 付 を 変 更 し プログラム 運 転 ポイントトレース ポイント 教 示 座 標 値 指 定 によるトレース 運 転 などの 選 択 が 可 能 上 位 装 置 からのジョグ 移 動 も 可 能 です 4 2 電 源 方 式 主 電 源 と 制 御 電 源 を 分 離 し より 高 い 次 元 の 安 全 カテゴリ に 対 応 可 能 アラーム 発 生 時 のメンテナンスも 容 易 です 機 種 概 要 5 現 在 位 置 出 力 機 能 現 在 位 置 をフィードバックパルスやバイナリデータで 出 力 可 能 上 位 装 置 での 位 置 をリアルタイムに 把 握 できます 6 トルク 制 限 任 意 のタイミングで 最 大 トルク 指 令 値 の 制 限 が 行 えます パラメータデータ 値 によるトルク 制 限 と アナログ 入 力 電 圧 によるトルク 制 限 の2 種 類 をご 用 意 しています 7 各 種 モニタ 機 能 入 出 力 状 態 モニタ デューティモニタやアナログモニタ などにより 各 種 のモニタが 可 能 です 8 安 全 カテゴリ4 対 応 外 部 安 全 回 路 を 組 むことで 安 全 カテゴリクラス4まで 対 応 可 能 です ( 詳 細 はP.538 参 照 ) ivy/ 電 動 グリッパ オプション SR1-X SR1-P V/200230V 10%50/60Hz V 10%50/60Hz /// 1 / / HPB/HPB-D P.480 POPCOM P.478 注 文 型 式 SR1-X SR1-X CE 対 応 回 生 装 置 1 入 出 力 選 択 バッテリ 05100W P 10200W ECE RRG1 PPP W CCCC-Link B DDeviceet PBProfibus YCYC-Link 1 1. / 2. SR1-P SR1-P CE 対 応 回 生 装 置 1 入 出 力 選 択 05100W P 10200W ECE RRG1 PPP W CCCC-Link DDeviceet PBProfibus YCYC-Link 2 1. / 2. 各 部 名 称 MOTOR I/OROB I/O AC I SAFETYSAFETY RGE PWRERR HPBPB I/OI/O I/O I/O 472

2 WEB / 回 生 装 置 選 択 表 SR1-X SR1-X T4LH C4LH T5LH C5LH T6L C6L T9 T9H F8 C8 F8L C8L F8LH C8LH C10 F10 C14 F14H C14H GF14XL F17 C17 F17L C17L GF17XL F20 C20 F D 18D 18 B10 B14 B14H R5 R10 R RRG1 700mm 1000/sec40 SR1-P MR12 MR12D MR16D MR16 MR16HD MR16H MR20D MR20 MR25D MR25 MF7D MF7 MF15D MF15 MF20D MF20 MF30D MF30 MF75D MF75 05 SR1-P RRG1 RRGU /sec 1250/sec 750mm/sec 小 型 単 軸 単 軸 リニア 単 軸 外 観 図 20 外 観 図 直 交 146 (100) (100) (7) スカラ : 回 生 装 置 RG1/RGU-2 RG RGU-2 COTROLLER IFORMATIO 基 本 仕 様 40 RG1 KBG-M4107-0A W40H210D146mm 0.8kg 380V 360V 300mm 20mm 基 本 仕 様 RGU-2 KS5-M4107-0A W40H250D157mm 0.9kg 380V 360V 300mm 20mm ivy/ 電 動 グリッパ オプション 473

3 U V W MOTOR PWR HPB I/O BAT AC I ROB I/O L L1 1 RGE SAFETY P SHORT: AC100V OPE: AC200V ERR U V W MOTOR PWR HPB BAT AC I ROB I/O L L1 1 RGE SAFETY P I/O SHORT: AC100V OPE: AC200V ERR U V W MOTOR PWR HPB BAT AC I ROB I/O L L1 1 RGE SAFETY P I/O SHORT: AC100V OPE: AC200V ERR 小 型 単 軸 単 軸 リニア 単 軸 直 交 スカラ 基 本 仕 様 SR1-X SR1-P SR1-X-05 SR1-X-10 SR1-X-20 SR1-P-05 SR1-P-10 SR1-P V 100W 200V 200W 200V 600W 200V 100W 200V 200W 200V 600W 1 T4/T4LT5/T5L 400VA 600VA 1400VA 400VA 600VA 1400VA 100W 200W 600W 100W 200W 600W W99H210 W99H210 W74H210D146mm W74H210D146mm D146mm D146mm 1.54kg 1.92kg 1.54kg 1.92kg AC100115/200V10%50/60Hz AC100115/200230V AC V AC100115/200230V AC V 10% 50/60Hz 10% 50/60Hz 10% 50/60Hz 10% 50/60Hz AC % 16384/ 1m SRC /13000/ 1000 STD.DIO IO 816 IO 416 SAFETY DC24VB RS-232C1CH HPB/HPB-D 1ch0 +10V2ch0+10V 1 P/PP CC-Link Deviceet PROFIBUS HPBHPB-D POPCOM %85%RH 1 IEC 設 置 条 件 : 040 : 3585%RH 20mm 20mm ivy/ 電 動 グリッパ オプション 20mm 474

4 WEB P PPタイプ I/Oコネクタ 入 出 力 信 号 表 1 DI.+COM + 2 SERVO 3 IC-PT 4 ABS-PT 5 STEP-R 6 DI DI DI DI DI DI DI DI DO.+COM + 15 DO.+COM + 16 ED 17 BUSY 18 DO DO DO DO DO DO DO DO DI.-COM - 27 AUTO-R 28 RESET 29 ORG-S 30 ALMRST 31 DI DI DI DI DI DI DI DI DO.-COM - 40 DO.-COM - 41 READY 42 UTL 43 DO DO DO DO DO DO DO DO SAFETYコネクタ 信 号 表 1 DI.COM 2 LOCK 3 SVCE 4 DO.COM 5 MPRDY 6 C C 7 C C 8 C C 9 C C 10 C C 11 EMG EMG C C 14 C C Pタイプ 入 出 力 回 路 接 続 例 DC 5mA/1 30ms DC24V DC24V DI.+COM DI.-COM P 50mA/1 1ms DO.+COM DO.-COM PPタイプ 入 出 力 回 路 接 続 例 DC 5mA/1 30ms DC24V DI.+COM DI.-COM PP 50mA/1 1ms DC24V DO.+COM DO.-COM 小 型 単 軸 単 軸 リニア 単 軸 直 交 スカラ ivy/ 電 動 グリッパ オプション 475

5 小 型 単 軸 単 軸 リニア 単 軸 直 交 スカラ COTROLLER SR1-X/Pコマンド 一 覧 表 MOVA MOVI MOVF DI JMP JMPF JMPB L JMPJMPF CALL DO O/OFF WAIT TIMR P P+ 1 P- 1 SRVO O/OFF STOP ORG TO TOFF JMPP MAT MSEL MOVM JMPC C JMPD D CSEL C C C C+ C C- C D D D+ D D- D SHFT I D OUT D LET IFORMATIO ivy/ 電 動 グリッパ オプション 476

6 WEB 付 属 品 及 びオプションパーツ 標 準 付 属 品 電 源 コネクタ+ 結 線 レバー SAFETYコネクタ HPBダミーコネクタ HPB HPB 小 型 単 軸 KAS-M RCX221/222RCX240 P/PPコネクタ KBG-M KBG-M L 字 型 ステイ KBG-M バッテリケース 単 軸 リニア 単 軸 RCX221/222 KBH-M KBH-M KBG-M410H-00 KBG-M 直 交 アブソバッテリ(SR1-Xのみ) オプション 品 モニタI/O 用 ケーブル SR1I/O 1.5m KBG-M プログラミングボックス HPB/HPB-D HPB HPB-D HPB HPB-D KBB-M KBB-M CE P.480 アブソバッテリ 基 本 仕 様 KAS-M53G V/2,750mAh 1 17L53mm 1 22g 1. RCX222RCX240 1 パソコン 用 サポートソフト POPCOM + KBG-M POPCOM + 動 作 環 境 OS CPU WindowsMicrosoft Corporation Microsoft Windows XP / Vista32bit/64bit/ 732bit/64bit OS OS 50MB RS-232C SRCX/ERCX/DRCX/TRCX/SRCP/SRCD/ERCD/SR1 SRCX SRCPでご 使 用 いただいていたシステムを SR1-X SR1-Pに 変 更 する 場 合 は 変 換 ケーブルをご 利 用 ください(P.527 参 照 ) 通 信 ケーブル POPCOM + USB D-Sub USB D-Sub USB5m KBG-M538F-00 D-Sub 9Pin-9Pin5m KAS-M538F-10 USBWindows 2000/XP POPCOMPOPCOM+ VIPVIP + USB VIP+POPCOM+POPCOMTS-Manager P.478 スカラ ivy/ 電 動 グリッパ オプション 477

7 パソコン POPCOM+ 用 サポートソフト 対 象 ERCD SR1-X SR1-P LCC140 POPCOM+ は 操 作 プログラミング 作 成 編 集 ポイントのティーチングなどを 視 覚 的 にわかりやすく 簡 単 に 操 作 できるアプリ ケーションソフトウェアです 小 型 単 軸 単 軸 特 長 1 簡 単 操 作 1 6 ポイントデータの 作 成 3 マニュアルデータイン リニア 単 軸 直 交 スカラ 2 プログラム 編 集 リモートティーチング 3 ポイント 編 集 4 ヘルプ 機 能 F1 ダイレクトティーチング ivy/ 電 動 グリッパ オプション 5 操 作 HPB/ HPB-D 478

8 POPCOM+ ソフトウェア KBG-M POPCOM+ 動 作 環 境 OS CPU WindowsMicrosoft Corporation LCC140Ver Microsoft Windows XP / Vista32bit/64bit/ 732bit/64bit OS OS 50MB RS-232C SRCX/ERCX/DRCX/TRCX/SRCP/SRCD/ERCD/SR1/LCC140 小 型 単 軸 通 信 ケーブル(5m) POPCOM + USB D-Sub 単 軸 リニア 単 軸 USB 9Pin-25Pin 変 換 アダプタ D-Sub USB5m KBG-M538F-00 D-Sub 9Pin-9Pin5m KAS-M538F-10 USBWindows 2000/XP POPCOMPOPCOM+ VIPVIP + 9Pin-25Pin USB D-sub25PinD-sub9Pin ERCXDRCX 別 通 信 ケーブル 変 換 アダプタ 対 応 表 9Pin-9Pin KAS-M538F-10 SSC-2-5L ERCD SR1-XSR1-P 9Pin ERCX DRCX 25Pin 9Pin-25Pin KBB-M657E-01 直 交 スカラ KBB-M657E-01 ERCDSR1-XSR1-P 通 信 ケーブル 接 続 図 COTROLLER IFORMATIO ivy/ 電 動 グリッパ オプション 479

9 小 型 単 軸 単 軸 プログラミングボックス HPB/HPB-D 対 象 ERCD SR1-X SR1-P の 手 動 操 作 プログラムの 入 力 や 編 集 ティーチング パラメータ 設 定 など すべての 操 作 をこの 装 置 で 行 うことができます 画 面 表 示 との 対 話 式 で 進 むため 初 めて 使 用 する 方 も 簡 単 に 使 い 方 をマスターすることができます HPB/HPB-D 基 本 仕 様 HPB HPB-D リニア 単 軸 直 交 スカラ ERCDSR1-XSR1-P KBB-M HPB KBB-M HPB ERCXSRCP30DRCX KBB-M5110-0AHPB KBB-M5110-2AHPB LCD204 3 CE SD %85%RH W107H230D53mm 650g 3.5m ivy/ 電 動 グリッパ オプション 各 部 名 称 及 び 機 能 SD HPB-D 裏 面 HPB-D HPB 用 変 換 アダプタ 3 HPB-D 25Pin9PinHPB KBB-M657E-01 ERCDSR1-XSR1-P 480

10 省 配 線 フィールドネットワークシステム ETWORK CC-Link ERCX/SR1-P/ SR1-X/ DRCX 14 I/O Deviceet ERCX/SR1-P/ SR1-X/DRCX 15 I/O16 16 SR1-X Profibus ProfibusERCX/ SR1-P/SR1-X/DRCX Ethernet 対 象 SR1-X SR1-P CC-Linkネットワークボード 基 本 仕 様 CC-Link ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX CC-Link Ver Mbps5Mbps2.5Mbps625Kbps156Kbps CC-Link ERCXSRCP30 DRCX 2 2 LED 1. I/O10ms 2. CC-Link Ver m 100m/10Mbps160m/5Mbps400m/2.5Mbps900m/625Kbps 1200m/156Kbps RUERRSDRD Deviceetネットワークボード 基 本 仕 様 Deviceet ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX Deviceet Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0 Generic Device0 CH 2ch 1 2ch 1 MAC ID Kbps250Kbps125Kbps Deviceet ERCXSRCP30 DRCX 100m/500Kbps250m/250Kbps500m/125Kbps 4 / 6m/39m6m/78m6m/156m LED Moduleetwork 1. SR1-P/SR1-X12ch12ch 2. I/O10ms 3. SR1-P/SR1-X Profibusネットワークボード 基 本 仕 様 Profibus ERCX/SRCP30/SR1-P/SR1-X/DRCX Profibus-DP Kbps19.2Kbps93.75Kbps187.5Kbps500Kbps1.5Mbps 3Mbps6Mbps12Mbps Profibus ERCXDRCX 100m/12Mbps200m/1.5Mbps400m/500Kbps1000m/187.5Kbps 1200m/9.6K19.2K93.75Kbps I/O10msI/O 小 型 単 軸 単 軸 リニア 単 軸 直 交 スカラ ERCX/DRCX Ethernet TCP/IP 10BASE-T TELET RS-232C WindowsTELET.EXETELET Ethernetネットワークボード 基 本 仕 様 Ethernet ERCX/SRCP30/DRCX EthernetIEEE802.3 RJ-4581 / 10Mbps10BASE-T/Half Duplex TELET TCP IPICMPARP CSMA/CD 10BASE-T 1 IP HPB/HPB-D LED RunCollisionLinkTransmitReceive ivy/ 電 動 グリッパ オプション 481