SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しましたコンパクトな設計で設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は

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つかさかむら
7 years ago
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1 単軸ロボット / 直交ロボット / ロボシリンダ RCS / RCS用ポジション代理店

SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しましたコンパクトな設計で設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は密着設置が可能です制御盤の省スペース化に貢献します mm 8mm mm mm SCONCA

2 SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しましたコンパクトな設計で設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は密着設置が可能です制御盤の省スペース化に貢献します mm 8mm mm mm SCONCA 台設置設置面積約 % ダウン設置幅約 % ダウン SCONCAL 台設置回生抵抗ユニット 0 mm SCONCAL 回生抵抗ユニット間も従来の 0mm 0mm へと狭くすることが可能ですが小型になったことで制御盤をコンパクトにすることが可能です! メンテナンス性の向上 WRG アブソバッテリ電圧低下やファンの回転数低下などを WRG( ワーニング ) LED でお知らせしますこの機能により保守部品の交換時期が目視でわかるようになりました ( 信号出力もできます ) アクチュエータが移動した回数及び走行距離を積算してに記録し予め設定した回数及び距離を超えると信号を外部に出力しますこれによりグリスアップや定期点検のタイミングを確認することができますまたアラーム履歴が発生時間で表示されるためアラームが解析しやすくなりました

3 対応モータW 数0価格多彩なフィールドネットワークに対応 CCLink DeviceNet PROFIBUSDP MECHATROLINKⅠ/Ⅱ CompoNet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET IO に対応可能です安全カテゴリ対応 DIN レール取付対応お客様で外部回路を構築することで安全カテゴリ ~ に対応できます DIN レール取付仕様をお選びいただけます SCONCA / SCONCAL / MSCON との違い機能比較表 SCONCA SCONCAL MSCON 対応エンコーダインクリメンタルアブソリュートインクリメンタルアブソリュートインクリメンタルアブソリュートパルス列制御サーボモニタ機能オフボードチューニングサーボモニタでの解析不可制振制御機能サーボモニタでの解析不可軸アドレス設定方法ロータリスイッチパラメータ固定 7 グローバル対応 8 接続可能軸数軸軸軸 ~ 軸 W 0 W 0 W ( 注 ) 価格はインクリメンタル仕様 0~0W モータ時の価格です 0W 00Wモータ 0W 00Wモータ 00W 00W 70W モータ LSAS0H/N 用 N 用 LSASN 用 LSAN0 用 /LSASN0 用ロードセル付 70W アクチュエータ用 NPN/PNP CCLink( 軸 ) C C L i n k( 軸 ) 機能説明サーボモニタ機能 : 現在の速度や位置などを確認することができる機能ですオフボードチューニング : 搬送負荷に合わせた最適なサーボゲインを計算する機能です制振制御機能 : アクチュエータのスライダ移動時にスライダに装備したワークの振れ ( 振動 ) を抑える機能です

4 SCONCAL 機種一覧 / 価格名称 SCONCAL / CGAL 外観 I/O 種類標準仕様ネットワーク ( オプション ) I/O 種類仕様 PIO DeviceNet CCLink PROFIBUSDP CompoNet MECHATROLINKⅠ/Ⅱ EtherCAT EtherNet/IP PROFINET IO I/O 種類記号 NP/PN DV CC PR CN ML EC EP PRT 対応エンコーダ種類インクリメンタルアブソリュートインクリメンタル / アブソリュート標準価格ネットワーク仕様は PIO は使用できませんのでご注意下さい本製品はパルス列制御は出来ませんのでご注意下さい型式 SCON シリーズタイプモータ種類エンコーダ種類オプション I/O 種類 I/Oケーブル長電源電圧本体取付仕様 CAL 標準タイプ 0 ケーブルなし単相 AC00V CGAL グローバルタイプ ( 無記入 ) オプションなし m 単相 AC00V HA 高加減速仕様 m m W モータ I インクリメンタルタイプ I/O 種類で DV CC PR ML CN EC EP PRT を選択された場合は I/O ケーブル長は 0 を選択して下さい ( 無記入 ) ネジ固定仕様 0 0Wモータ 0D 0Wモータ (RS 除く ) A アブソリュートタイプ NP NPN DN DINレール取付仕様 0R 0W モータ (RS 用 ) PN PNP 0 0W モータ DV DeviceNet 00 00W モータ CC CCLink 0 0W モータ PR PROFIBUSDP 00 00W モータ ML MECHATROLINKⅠ/Ⅱ CN CompoNet EC EtherCAT EP EtherNet/IP PRT PROFINET IO

5 SCONCAL システム構成 PLC フィールドネットワーク付属品 I/Oフラットケーブル (P 参照 ) 型式 CBPACPIO00 ケーブル長さ標準 m DeviceNet CCLink PROFIBUSDP CompoNet MECHATROLINKⅠ/Ⅱ EtherCAT EtherNet/IP PROFINET IO ご注意 PIO 制御とフィールドネットワークの併用は出来ませんアブソ仕様の場合はに付属アブソデータ保存用バッテリ (P 参照 ) 型式:AB 主電源単相 AC00V 単相 AC00V 電源を接続する際は必ずノイズフィルターをご使用下さい推奨機種 NF00AUP( メーカー : 双信電機 ) ( 販売も可能ですので詳しくはお問合せ下さい ) オプション回生抵抗ユニット (P 参照 ) 型式:RESU 型式:RESUD パソコン対応ソフト RS 接続版 (P 参照 ) 型式 RCM0MW USB 接続版型式 RCM0USB ケーブルはパソコンソフトに付属ティーチングボックス (P 参照 ) 型式 TB0 モータケーブル (P 参照 ) アクチュエータ RCS シリーズ /RCS シリーズ / 単軸ロボットエンコーダケーブル (P 参照 ) ( 注 )SCONCAL に接続できないアクチュエータモータ W 数が 00W より大きいアクチュエータリニアアクチュエータ以下の機種のインクリメンタルタイプ NSS タイプ RCSSRA7BD SRGD7BD SRGS7BD 細小型ロボシリンダ (RCSRNN RPN GSN GDN SDN TCAN TWAN TFAN)

6 SCONCAL 運転モード本の制御方式はポジショナモードに限られますポジショナモードはに入力したポジションデータ ( 移動位置速度加速度他 ) の番号を外部から I/O( 入出力信号 ) で指定して動作が可能ですパラメータにより種類の運転モードを選択することが出来ますモード位置決め点数特長位置決めモード点工場出荷時設定の標準モードです移動したいポジションの番号を外部から指定して動作します教示モード点外部信号でスライダ ( ロッド ) を移動し停止位置をポジションデータとして登録可能なモードですポジショナモード点モード点位置決めモードの位置決め点数を点に拡大したモードです点モード点位置決めモードの位置決め点数を点に拡大したモードです電磁弁モード 7 点エアシリンダの電磁弁と同様信号の ON/OFF だけで移動が可能なモードです電磁弁モード点電磁弁モードで出力信号をエアシリンダのオートスイッチと同じにしたモードです I/O 信号表 I/O の信号割付を種類から選択できますピン番号 A A A A A A 7A 8A A 0A A A A A A A 7A 8A A 0A B B B B B B 7B 8B B 0B B B B B B B 7B 8B B 0B 区分 V V 入力出力 0V 0V 位置決め点数 IN0 IN IN IN IN IN IN IN7 IN8 IN IN0 IN IN IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT7 OUT8 OUT OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT 上記記号名の ( ) の中は原点復帰前の機能となります上記 * 印の信号は動作時 OFF となりますパラメータ (PIOパターン) 選択 0 位置決めモード教示モード点モード点モード電磁弁モード点点点点 7 点 P P NC NC PC PC PC PC8 PC PC BKRL RMOD HOME *STP CSTR RES SON PM PM PM PM8 PM PM MOVE ZONE PZONE/ZONE RMDS HEND PEND SV *EMGS *ALM *BALM PC PC PC PC8 PC PC MODE JISL JOG+ JOG RMOD HOME *STP CSTR/PWRT RES SON PM PM PM PM8 PM PM MOVE MODES PZONE/ZONE RMDS HEND PEND/WEND SV *EMGS *ALM *BALM PC PC PC PC8 PC PC PC PC8 BKRL RMOD HOME *STP CSTR RES SON PM PM PM PM8 PM PM PM PM8 PZONE/ZONE RMDS HEND PEND SV *EMGS *ALM *BALM PC PC PC PC8 PC PC PC PC8 PC BKRL RMOD HOME *STP CSTR RES SON PM PM PM PM8 PM PM PM PM8 PM RMDS HEND PEND SV *EMGS *ALM *BALM ST0 ST ST ST ST ST ST BKRL RMOD HOME *STP RES SON PE0 PE PE PE PE PE PE ZONE PZONE/ZONE RMDS HEND PEND SV *EMGS *ALM *BALM NC NC N N 電磁弁モード点 ST0 ST(JOG+) ST() BKRL RMOD RES SON LSO LS(TRQS) LS() ZONE PZONE/ZONE RMDS HEND SV *EMGS *ALM *BALM

7 SCONCAL I/O 信号機能説明下記表はの I/O 信号に割り付けられた機能を説明しています設定により使用できる信号は異なります使用できる機能をご確認ください区分信号略称信号名称機能の概要 CSTR PTP ストローブ ( スタート信号 ) 指令ポジションで設定されたポジションへ移動を開始します PC~PC 指令ポジション No. 移動させるポジション番号の入力 ( バイナリ入力 ) をします BKRL ブレーキ強制解除ブレーキを強制的に解除します RMOD *STP RES 運転モード切替一時停止リセットの MODE スイッチが AUTO の時運転モードを切り替えることが出来ます ( 本信号 OFF で AUTO ON で MANU) 移動中本信号 OFF で減速停止します停止中残りの移動は保留状態で信号が ON になった時点で移動が再開します信号 ON でアラームのリセットを行いますまた一時停止状態 (*STP が OFF) で ON すると残移動量のキャンセルが可能です入力 SON サーボ ON ON の間サーボ ON OFF の間サーボ OFF となります HOME 原点復帰信号 ON で原点復帰動作を行います MODE JISL JOG+ JOG PWRT 教示モードジョグ / インチング切替ジョグ現在位置書込み信号 ON で教示モードに移行します ( この時 CSTR JOG+ JOG が全て OFF でアクチュエータの動作が停止していないと切り替わりません ) 本信号が OFF の時 JOG+ JOG でジョグ動作を行います ON の時は JOG+ JOG でインチング動作になります JISL 信号が OFF の時 JOG+ 信号の ON エッジ検出で + 方向 JOG 信号で方向にジョグ動作を行いますそれぞれの動作中に OFF エッジを検出すると減速停止します JISL 信号が ON の時はインチング動作となります教示モード中書き込みポジションを指定して本信号を 0ms 以上 ON で現在位置を指定したポジションに書き込みます ST0~ST スタート信号電磁弁モードの時本信号 ON で指定されたポジションへ移動します ( スタート信号は不要です ) PEND 位置決め完了移動後位置決め幅内に達すると ON します PEND は位置決め幅を超えても OFF しませんが INP は OFF になります PEND と INP はパラメータで切り替えられます PM~PM 完了ポジション No. 位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力 ( バイナリ出力 ) します HEND 原点復帰完了原点復帰が完了すると ON します ZONE ZONE ゾーンアクチュエータの現在位置がパラメータの設定範囲内にあると ON します PZONE ポジションゾーンポジション移動時にアクチュエータの現在位置がポジションデータで設定した範囲に入ると ON します ZONE/ZONE との併用は可能ですが PZONE は設定したポジションへの移動時のみ有効となります RMDS 運転モード状態出力運転モードの状態を出力しますがマニュアルモードの時 ON します *ALM アラームが正常状態で ON となりアラームになると OFF します出力 ALM~ALM8 アラームコード出力信号アラーム発生時アラーム内容をバイナリコードで出力します MOVE 移動中アクチュエータが移動中 ( 原点復帰押し付け時含む ) に ON します SV サーボ ON サーボ ON 状態の時に ON します *EMGS 非常停止出力が非常停止解除状態で ON となり非常停止状態になると OFF します *BALM アブソリュートバッテリ電圧低下警告アブソバッテリ電圧低下ファン回転数低下過負荷警告で OFF します ( 動作は継続されます ) MODES 教示モード出力 MODE 信号の入力により教示モードになると ON します通常モードになると OFF します WEND 書き込み完了教示モード移行後は OFF で PWRT 信号による書き込みが完了した時点で ON します PWRT 信号 OFF で本信号も OFF します PE0~PE 現在位置 No. 電磁弁モードで目標位置に移動完了後に ON します LS0~LS リミットスイッチ出力アクチュエータの現在位置が目標位置の前後位置決め幅以内に入ると ON します原点復帰完了状態であれば移動指令前でもサーボ OFF 状態でも出力します上記 * 印の信号は通常 ON で動作時 OFF となります

8 7 内部回路内部回路内部回路内部回路SCONCAL I/O 配線図位置決めモード / 教示モード / 電磁弁モード PIOコネクタ (NPN 仕様 ) ピン番号区分信号名 A V 電源 A V A 未使用 A 未使用 A IN0 A IN 7A IN 8A IN A IN 0A IN A IN A IN7 入力 A IN8 A IN A IN0 A IN 7A IN 8A IN A IN 0A IN B OUT0 B OUT B OUT B OUT B OUT B OUT 7B OUT 8B OUT7 出力 B OUT8 0B OUT B OUT0 B OUT B OUT B OUT B OUT B OUT 7B 未使用 8B 未使用 B 0V 電源 0B 0V ピン番号 A,A 両ピンに Vをピン番号 B 0B 両ピンに OVを接続すること DCV±0% I/O 仕様入力部外部入力仕様項目仕様入力電圧入力電流 ON/OFF 電圧絶縁方式 DCV ±0% ma/ 回路 ON 電圧 Min. DC8.0V 0FF 電圧 Max. DC.0V フォトカプラ出力部外部出力仕様項目仕様負荷電圧最大負荷電流漏洩電流絶縁方式 DCV 0mA/ 点 00mA/8 点 Max. 0.mA/ 点フォトカプラ NPN 仕様 NPN 仕様 P P 外部電源 DCV ±0% + 入力端子 80Ω.kΩ 0Ω 負荷出力端子 N 外部電源 + DCV ±0% PNP 仕様入力端子 PNP 仕様 P 外部電源 + DCV ±0% N 80Ω.kΩ 0Ω 出力端子負荷 N 外部電源 + DCV ±0%

9 SCONCAL 仕様表項目仕様対応モータ容量接続アクチュエータ制御軸数動作方式位置決め点数バックアップメモリ I/Oコネクタ I/O 点数 I/O 電源ポジショナ直値パルス列 00W 以下 RCS/RCSシリーズアクチュエータ / 単軸ロボット軸 ( フィールドバス仕様のみ ) 点 (PIO 仕様 ) 78 点 ( フィールドバス仕様 ) 不揮発性メモリ (FRAM) 0ピンコネクタ入力点 / 出力点 ( フィールドバス仕様は無し ) 外部供給 DCV±0% シリアル通信 RS8 ch 周辺機器通信ケーブル位置検出方式非常停止機能電磁ブレーキ強制解放入力電源 CBPACPIO インクリメンタルエンコーダ / アブソリュートエンコーダ標準タイプ (CAL): 有 ( 内蔵リレーで遮断 ) グローバルタイプ (CGAL): 無 ( 外部リレーで遮断 ) ブレーキリリーススイッチ ON/OFF 単相 AC00~V±0% 単相 AC00~0V±0% W/8VA 0W/7VA 0W(RS 除く )/VA 電源容量 0W(RS 用 )/8VA 0W/8VA 00W/8VA 0W/7VA 00W/VA 耐振動カレンダ時計機能保護機能使用温度範囲使用湿度範囲使用周辺雰囲気設置空冷方式保護等級重量保持時間充電時間設置方向設置方法 XYZ 各方向 0~7Hz 片側幅 0.0mm( 連続 ) 0.07mm( 断続 ) 8~0Hz.m/s ( 連続 ).8m/s ( 断続 ) 約 0 日約 00 時間過電流温度異常ファン速度低下監視エンコーダ断線など 0~0 8%RH 以下 ( 結露なきこと ) 腐食性ガスなきこと垂直設置 ( 排気側上側 ) ねじ取付もしくは DINレール取付強制空冷 IP0 相当約 0g( アブソリュート仕様はプラス g) 外形寸法幅 mm 高さ 8mm 奥行き mm 8

10 SCONCAL 外形寸法図ねじ固定仕様 0.7 φ. () (7) DIN レール取付仕様 0.7 (8.) 8 (7) 8.. アブソリュートバッテリ取り付け時 ( アブソリュートエンコーダ仕様 ) (). 破線部分が溝になっておりドライバを回せるようになっていますそのためカバーをはずさずに固定が可能ですアブソリュートバッテリ取り付け時 ( アブソリュートエンコーダ仕様 ) DIN レール取付仕様時

11 SCONCAL 各部名称回生抵抗ユニット接続コネクタアクチュエータが減速停止する際に発生する回生電流を吸収する為の回生抵抗ユニット接続用コネクタ 7 システム I/O コネクタ非常停止スイッチ等の接続用コネクタ 8 0 モータコネクタアクチュエータのモータケーブル接続用コネクタ電源コネクタ AC 電源接続用コネクタ制御電源側とモータ電源側で分割入力となっています接地用端子接地保護用のビス必ず接地して下さい LED 表示の状態を表します名称色説明 PWR 緑システムレディで点灯 ( 電源投入後 CPU 正常機能 ) SV 緑サーボオンで点灯 ALM 橙アラーム発生中に点灯 EMG 赤非常停止中に点灯 WRG 橙 ABS バッテリ電圧の低下ファンの回転数低下等が発生中に点滅 7 PIO コネクタ PLC 等の周辺機器と入出力信号を接続する為のケーブル接続用コネクタ 8 運転モード切替スイッチ名称 MANU 説明 PIOからの指令を受け付けない AUTO PIO からの指令を受付可能標準タイプの場合ティーチング BOX の非常停止スイッチは AUTO/MANU に関わらず接続時点で有効になります SIO コネクタティーチング BOX 又はパソコン通信ケーブル接続用コネクタ 0 ブレーキリリーススイッチアクチュエータに搭載の電磁ブレーキ強制解除スイッチブレーキ駆動用の DCV 電源が接続されている必要がありますブレーキ電源コネクタブレーキ駆動 DCV 供給コネクタ ( ブレーキ搭載アクチュエータ接続時のみ必要 ) エンコーダコネクタエンコーダ接続用コネクタアブソバッテリコネクタアブソリュートデータバックアップバッテリ接続用コネクタ ( アブソリュートエンコーダ仕様時のみ必要 ) アブソバッテリホルダアブソリュートデータバックアップバッテリを搭載する為のバッテリホルダ 0

SCONCAL オプションティーチングボックス特長ポジションの入力試験運転モニタ機能を備えた教示装置ですダミープラグ特長安全カテゴリ対応仕様

.0 以降です m パソコン対応ソフト (Windows 専用 ) 特長ポジションの入力試験運転モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです

に対応するのは ver..07.00.00 以降です構成 RS 変換アダプタ RCBCVMW m パソコンソフト (CD) 0.

12 SCONCAL オプションティーチングボックス特長ポジションの入力試験運転モニタ機能を備えた教示装置ですダミープラグ特長安全カテゴリ対応仕様 (SCONCGAL) を使用して動作させる場合に必要になります型式 TB0C 型式 DP 構成 SCONCAL に対応するのは Ver..0 以降です m パソコン対応ソフト (Windows 専用 ) 特長ポジションの入力試験運転モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです調整に必要な機能の充実により立上げ時間短縮に貢献します型式 RCM0MW ( 外部機器通信ケーブル +RS 変換ユニット付き ) SCONCAL に対応するのは ver 以降です構成 RS 変換アダプタ RCBCVMW m パソコンソフト (CD) 0.m 外部機器通信ケーブル CBRCASIO00 型式構成 RCM0USB ( 外部機器通信ケーブル +USB 変換アダプタ +USB ケーブル付き ) m SCONCAL に対応するのは ver 以降です USB 変換アダプタ RCBCVUSB m パソコンソフト (CD) USB ケーブル CBSELUSB00 外部機器通信ケーブル CBRCASIO00 アブソデータ保存用バッテリ特長アブソリュート仕様のアクチュエータを動作する場合のアブソデータ保存用バッテリです型式 AB( バッテリ単体 ) ABCS( ケース付 )

13 SCONCAL 回生抵抗ユニット特長モータが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです動作するアクチュエータの合計 W 数を下記表でご確認頂き回生抵抗が必要な場合はご用意下さい型式 RESU( 標準仕様 ) RESUD(DIN レール取付仕様 ) 仕様型式本体質量内蔵回生抵抗値本体取り付け方法付属ケブル RESU RESUD 約 0.kg Ω 80W ネジ固定 DIN レール固定 CBSCREU00 外形寸法 RESU RESUD φ... φ.. 8. 必要数の目安 () (DIN レール中心から 77) 水平垂直 0 個 ~00W 個 ~00W 動作条件によっては上記よりも回生抵抗が必要になる場合があります交換用ファンユニット型式 SCONFU メンテナンス用ケーブルモータケーブルエンコーダケーブル接続アクチュエータ標準ケーブルロボットケーブル標準ケーブルロボットケーブル RCS RCS RCSCR RCSCR RCSW 上記以外の機種 RTC L RT 上記以外の機種 NS LS なし NS LS 付き NS 以外の機種 LSなし NS 以外の機種 LS 付き ISWA CBRCSPLA CBXPLA CBRCCMA CBRCCMA RB P P CBRCSPA CBXPA P P P P CBXPA CBXPLA P P CBXMA CBXPA CBXPLA P P P CBXPA WC P RCS RCS シリーズ以外のアクチュエータは標準がロボットケーブルです

14 SCONCAL メンテナンス部品製品ご購入後ケーブル交換等で手配が必要な場合は下記型式をご参照くださいモータケーブル / モータロボットケーブル (RCS/RCS 接続用 ) 型式 CBRCCMA /CBRCCMA RB はケーブル長さ(L) を記入最長 0m まで対応例 )080=8m L (0) (0) () () 側 (φ) () 最小曲げ R r=mm 以上 ( 可動使用の場合 ) メカ側 (8) 配線色信号緑 PE 赤 U 0.7sq 白 V 黒 W 信号 U V W PE 色赤白黒緑配線 0.7sq ( 圧着 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル (NS / RCS / RCS 接続用 ) 型式 CBRCSPA (RCS/RCS 用 )/CBXPA (NS/RCS/RCS 用 ) はケーブル長さ(L) を記入最長 0m まで対応例 )080=8m (7) () () () () (φ0) メカ側側最小曲げR r=8mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可 () ドレン線およびシルド編組 No 配線色信号 No. 0 EV 白 / 緑 0V 白 / ダイダイ LS CREEP OT RSV 8 白 / 青 A+ AWG 白 / 黄 A ( ハンダ付 ) 白 / 赤 B+ 白 / 黒 B 白 / 紫 Z+ 白 / 灰 Z ダイダイ SRD+ 7 緑 SRD 8 紫 BAT+ 灰 BAT 赤 VCC 黒 GND 7 青 BKR 0 黄 BKR+ シルドはフドにクランプ接続信号色配線 A 白 / 青 A 白 / 黄 B 白 / 赤 B 白 / 黒 AWG Z 白 / 紫白 / 灰 ( 圧着 ) Z LS+ 白 / ダイダイ FG ドレン SD ダイダイ SD 緑 BAT+ 紫 BAT 灰 VCC 赤 GND 黒 LS 白 / 緑 BK 青 BK+ 黄エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル (NS LS 付仕様 / RCS ロータリ接続用 ) 型式 CBRCSPLA (RCS ロータリ用 )/CBXPLA (NS LS 付仕様 RCS ロータリ用 ) はケーブル長さ(L) を記入最長 0m まで対応例 )080=8m (7) () () () (8) LS 側側 (φ0) 最小曲げR r=8mm 以上 ( 可動使用の場合 ) メカ側 () ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可 (8) () No. No 配線色信号 No. 0 白 / ダイダイ EV 白 / 緑 0V 茶 / 青 LS 茶 / 黄 CREEP 茶 / 赤 OT 茶 / 黒 RSV 8 白 / 青 A+ AWG 白 / 黄 A ( ハンダ付 ) 白 / 赤 B+ 白 / 黒 B 白 / 紫 Z+ 白 / 灰 Z ダイダイ SRD+ 7 緑 SRD 8 紫 BAT+ 灰 BAT 赤 VCC 黒 GND 7 青 BKR 0 黄 BKR+ シルドはフドにクランプ接続ドレン線およびシルド編組 ( 線色の白 / 青は帯色 / 絶縁体色を示す ) 信号色配線 EV 白 / ダイダイ 0V 白 / 緑 LS 茶 / 青 AWG CREEP 茶 / 黒 ( 圧着 ) OT 茶 / 赤 RSV 茶 / 黒信号色配線 A 白 / 青 A 白 / 黄 B 白 / 赤 B 白 / 黒 AWG Z 白 / 紫 Z 白 / 灰 ( 圧着 ) FG ドレン SD ダイダイ SD 緑 BAT+ 紫 BAT 灰 VCC 赤 GND 黒 BK 青 BK+ 黄モータケーブル (RCS/RCS 以外の機種接続用 ) 型式 CBXMA はケーブル長さ(L) を記入最長 0m まで対応例 )080=8m L (0) (0) () () 側 (φ) () 最小曲げ R r=mm 以上 ( 可動使用の場合 ) メカ側 (8) 配線色信号緑 PE 赤 U 0.7sq 白 V 黒 W 信号 U V W PE 色赤白黒緑配線 0.7sq ( 圧着 ) 標準がロボットケーブルです

15 エンコーダケーブル (NS/RCS/RCS 以外の機種接続用 ) 型式 CBXPA SCONCAL はケーブル長さ(L) を記入最長 0m まで対応例 )080=8m (7) () () (8) () (φ8) メカ側側最小曲げR r=mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルです () No. 7 8 ドレン線およびシルド編組配線色信号 No. 0 EV 0V LS CREEP OT RSV 8 A+ AWG A ( ハンダ付 ) B+ B Z+ Z ダイダイ SRD+ 7 緑 SRD 8 紫 BAT+ 灰 BAT 赤 VCC 黒 GND 7 青 BKR 0 黄 BKR+ シルドはフドにクランプ接続信号 BAT+ BAT SD SD VCC GND FG BK BK+ 色配線紫灰ダイダイ緑 AWG 赤 ( 圧着 ) 黒ドレン青黄エンコーダケーブル (NS/RCS/RCS 以外の機種 LS 付仕様接続用 ) はケーブル長さ(L) を記入最長 0m まで対応型式 CBXPLA 例 )080=8m ) () () (8) LS 側側 (φ) メカ側最小曲げR r=mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルです () (8) ドレン線およびシルド編組 No. No. 7 8 信号 EV 0V LS CREEP OT RSV 配線色信号 No. 0 白 / 青 EV 白 / 黄 0V 白 / 赤 LS 白 / 黒 CREEP 白 / 紫 OT 白 / 灰 RSV 8 A+ AWG A ( ハンダ付 ) B+ B Z+ Z ダイダイ SRD+ 7 緑 SRD 8 紫 BAT+ 灰 BAT 赤 VCC 黒 GND 7 青 BKR 0 黄 BKR+ シルドはフドにクランプ接続信号 BAT+ BAT SD SD VCC GND FG BK BK+ 色配線白 / 青白 / 黄白 / 赤 AWG 白 / 黒 ( 圧着 ) 白 / 紫白 / 灰色配線紫灰ダイダイ緑 AWG 赤 ( 圧着 ) 黒ドレン青黄 ( 線色の白 / 青は帯色 / 絶縁体色を示す ) エンコーダケーブル ( 防滴スライダ ISWA 接続用 ) 型式 CBXPA WC はケーブル長さ (L) を記入最長 0m まで対応例 )080=8m (7) () () 側 (φ8) L メカ側最小曲げR r=mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルですドレン線およびシルド編組配線色信号 No. AWG ( ハンダ付 ) 緑 EV 0V LS CREEP OT RSV A+ A B+ B Z+ Z SRD+ SRD 紫 BAT+ 灰 BAT 赤 VCC 黒 GND 7 青 BKR 0 黄 BKR+ シルドはフドにクランプ接続 No. 信号色配線 SD ダイダイ SD 緑 7 8 AWG ( ハンダ付 ) 0 VCC 赤 GND 黒 BAT+ 紫 BAT 灰 BK 青 BK+ 黄シルドはアーススリーブと接続 ( 線色の白 / 青は帯色 / 絶縁体色を示す ) I/O フラットケーブル型式 CBPACPIO はケーブル長さ (L) を記入最長 0m まで対応例 )080=8m 切り放し切り放しフラットケブル (0 芯 ) L B A 0A A 0B B HIF0D.7R No. 信号ケーブル名称色配線 A A A A A A 7A 8A A 0A A A A A A A 7A 8A A 0A V V IN0 IN IN IN IN IN IN IN7 IN8 IN IN0 IN IN IN IN IN 茶ー赤ー橙ー黄ー緑ー青ー紫ー灰ー白ー黒ー茶ー赤ー橙ー黄ー緑ー青ー紫ー灰ー白ー黒ーフラットケーブル A ( 圧接 ) No. 信号ケーブル名称 B OUT0 B OUT B OUT B OUT B OUT B OUT 7B OUT 8B OUT7 B OUT8 0B OUT B OUT0 B OUT B OUT B OUT B OUT B OUT 7B 8B B 0V 0B 0V 色茶ー赤ー橙ー黄ー緑ー青ー紫ー灰ー白ー黒ー茶ー赤ー橙ー黄ー緑ー青ー紫ー灰ー白ー黒ー配線フラットケーブル B ( 圧接 ) AWG8

16 カタログ番号 CJ0A(0 年 8 月 ) 安心とは時間対応のことです本社東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所静岡県静岡市清水区尾羽 77 東京都港区芝 7 芝エクセージビルディング F 大阪市北区曽根崎新地堂島 TSSビル F 名古屋市中区栄 8 名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 7 クリエビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町アミグランデ二日町 F 新潟県長岡市千歳 7 センザイビル F 栃木県宇都宮市東宿郷ルーセントビル F 埼玉県熊谷市籠原南あかりビル F 茨城県牛久市ひたち野東ひたち野うしく池田ビル F 東京都立川市柴崎町 BOSENビル F 厚木市旭町 0 シャンロック石井ビル F 長野県松本市島立ハーモネートビル 0 山梨県甲府市丸の内ミサトビル F 静岡県静岡市清水区尾羽 77 静岡県浜松市中区大工町大発地所ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町第二東祥ビル F 石川県金沢市西念西清ビル A 棟 F 京都市伏見区深草下川原町市川ビル F 兵庫県明石市樽屋町 8 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 OMOTOROOT BLD.0 広島市中区本川町日宝本川町ビル F 愛媛県松山市樽味フォーレスト F 福岡市博多区博多駅東エフビル WING7F 大分県大分市東大道タンネンバウム Ⅲ F 熊本市中央区神水 8 幸山ビル F TEL 00 TEL 00 TEL 077 TEL 0 TEL 0700 TEL 070 TEL 0880 TEL 08 TEL 080 TEL 0808 TEL 088 TEL 07 TEL 0070 TEL 00 TEL 0 TEL 0780 TEL TEL 07 TEL TEL 078 TEL 0880 TEL 0870 TEL 0888 TEL 0 TEL 0777 TEL 080 FAX 08 FAX 0707 FAX 078 FAX 0 FAX 070 FAX 070 FAX 088 FAX 08 FAX 080 FAX 0808 FAX 088 FAX 07 FAX 007 FAX 00 FAX 08 FAX 088 FAX FAX 0707 FAX FAX 078 FAX 0877 FAX 087 FAX 0888 FAX 07 FAX 0777 FAX 08 Chicago Office 0 E. State Parkway Schaumburg, IL 07

SSEL SSEL CS CJ0203-2A 685

SSEL SSEL CS CJ0203-2A 685 CS 685 686 687 688 689 690 69 692 コントローラコントローラオプションティーチングボックス PMEC AMEC ポジションの入力試験運転モニタ等の機能を備えた教示装置です PSEP ASEP DSEP TB-0- 仕様定格電圧動作電圧範囲消費電力使用周囲温度使用周囲湿度保存周囲温度保存周囲湿度 MSEP ERC3 構成 ERC2 5m PCON

SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しました コンパクトな設計で 設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現 幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて 大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は

SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しましたコンパクトな設計で設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は