JIIA Activity Report AIA EMVA のメンバーであれば開発に参加できるようになります 1394TA との話し合いの結果 JIIA が新しい IIDC を開発しそれを他の物理層にも使えることの了承を頂くことができました海外企業が多く参加している事から議論はメールで行い

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そようばら
5 years ago
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G1204-06 0915-1060/12/ 500/ 論文 /JCOPY シリズ日本インダストリアルイメージング協会活動報告 JIIA Activity Report JIIA(Japan Industrial Imaging Association) が 2006 年 3 月に発足して以来本年で設立 6 年目を迎えました周知のごとく JIIA

1 G /12/ 500/ 論文 /JCOPY シリズ日本インダストリアルイメージング協会活動報告 JIIA Activity Report JIIA(Japan Industrial Imaging Association) が 2006 年 3 月に発足して以来本年で設立 6 年目を迎えました周知のごとく JIIA は産業用の画像処理技術の規格標準化を世界的に推進している協会ですここでは JIIA の役職者の皆様にご登場いただき設立の経緯や各分科会の活動についてインタビュー形式で紹介していきます今回は次世代カメラプロトコル分科会主査鳥居貞文氏のご登場です第 5 回 JIIA 次世代カメラプロトコル分科会主査鳥居貞文氏 ( 浜松ホトニクス ) インタビュアー :JIIA 会員岩田節子氏 ( マイクロテクニカ ) 次世代プロトコル :IIDC2 の開発と普及活動岩田 JIIA の中にはカメラ関連の分科会がたくさんありますが鳥居さんはその全てに出ているというイメージがあります一番メインの分科会は? 鳥居登録はしていますが次世代カメラプロトコル分科会の主査がメインです岩田 JIIA を設立して 6 年になりますが最初からありましたか? 鳥居ありませんでした 2 年くらいしてからできましたもともと次世代インターフェース分科会があって新しいインターフェースではどんなプロトコルを使おうか? という話になりました IEEE1394 のプロトコルとして IIDC がありそこではそれを継承する形での新しい IIDC プロトコルを作ろうという構想がありましたので JIIA の次世代インターフェース分科会とセットで進んでいこうということから次世代カメラプロトコル分科会が作られました岩田基本的なことをお伺いしますがカメラインターフェースとカメラプロトコルの 2 つの違いが今ひとつわからないという方がいらっしゃるのではないかと思います鳥居そうですねプロトコルという名前自体になじみがあまりない方が多いのではないでしょうか簡単にいうとインターフェースというのは電気的な特性を決めプロトコルというのはソフトウエアでカメラを制御する方法を決めます岩田特に私の仕事からみると画像ボードはパソコンの中に入りますがドライバによってボードは OS に認識してもらいます次にカメラと接続されて画像の取り込みについてはソフトウエアでやることになります当然ですがパソコンの中にソフトが入っているというのは理解ができるのですがカメラをソフトウエアで制御するということになるとアナログのカメラに親しんできた人にとってはなかなか理解しがたいでも逆に USB やGig-E IEEE 1394 などのカメラから入った人はわりと理解し易いかも知れません鳥居アナログではモニターをつなげて電源を入れれば画像が出てきますので比較的簡単な操作だけで済んでしまいますしかしデジタルでは通信してカメラを制御するというやりとりが必ずありますソフトウエアからカメラを制御し欲しい画像を得るためにパラメータを調整する作業を行いますドライバのすぐ上ユーザーのアプリケーションとドライバの間でそこのやり方とカメラのやり方を上手く合わせることがプロトコルになります岩田次世代カメラプロトコル分科会の現在の活動や方向性についてお聞かせ下さい鳥居もともと IIDC というのは 1394TA という規格化団体がワールドワイドに普及活動していた規格で IIDC2 はその発展型です日本のメーカーが主導で JIIA として分科会を立ち上げ開発を開始しましたしかし 1394TA と連携する必要があり発足当初に東京で 1394TA のミーティングがありそこで 1394TA と話をしましたちょうどその頃 JIIA AIA(Automated Imaging Association) EMVA(European Machine Vision Association) との間でG3 のアグリーメントもしていました元々 IIDC メンバーは JIIA メンバーでない企業が多くそのままでは開発に参加できませんそこでG3 の枠組みができれば JIIA メンバーでなくても 70

JIIA Activity Report AIA EMVA のメンバーであれば開発に参加できるようになります 1394TA との話し合いの結果 JIIA が新しい IIDC を開発しそれを他の物理層にも使えることの了承を頂くことができました海外企業が多く参加している事から議論はメールで行い横浜等での展示会に合わせて国際ミーティングを開いて決めていくというスタイルで進めました

2 JIIA Activity Report AIA EMVA のメンバーであれば開発に参加できるようになります 1394TA との話し合いの結果 JIIA が新しい IIDC を開発しそれを他の物理層にも使えることの了承を頂くことができました海外企業が多く参加している事から議論はメールで行い横浜等での展示会に合わせて国際ミーティングを開いて決めていくというスタイルで進めましたほぼ形が決まってきたところで仕様書を仕上げるため毎月東京での分科会を開催していくことにしました基本的には日本のメーカー主導で行っていますので必ず活動内容や情報は海外に発信するようにしています岩田今までのお話の中で IIDC とか 1394TA という言葉がでてきて聞いたことはあるけれどどういったものか分からない方もいらっしゃると思いますので簡単に教えていただけますか? 鳥居 1394TA というのは IEEE1394 インターフェースの普及と規格化のために設立された協会です本部はアメリカにあります IEEE1394 というのは FireWire i.link などの呼称がありますビデオカメラやプリンタハードディスクなどについている IEEE1394 は IEEE1394 という電気的仕様では同一なのですがそれぞれデバイスのカテゴリ毎にデータの種類や送受信の仕方が違いますそこで分野ごとの分科会に分かれてそれぞれに最適な制御仕様を決めていきます産業用カメラの分野では IIDC を作ることになり 1394TA における分科会の一つとして規格化を行ってきました岩田 IIDC は JIIA より先にできていましたので日本のメーカーはそれぞれ個別に IIDC メンバーに参加して活動していたわけですか? 鳥居そうです開発に関わっていきたいと思ったメーカーが登録して活動していくという形です岩田鳥居さんはIIDC に以前から参加されていらっしゃいましたし JIIA の次世代インターフェース分科会次世代カメラプロトコル分科会でも当初から活鳥居貞文氏動されていました両者の連携を取っていく上で鳥居さんのご尽力が大きかったと思います今までどういうやりとりをされてきたのでしょうか? 鳥居元々浜松ホトニクスとしても高速の次世代インターフェースに関心があり積極的に参加していましたその中で IIDC があることを紹介してそれを発展させていこうという目的で次世代カメラプロトコル分科会ができました一番問題になったのは IIDC は1394TA で規格化されていましたので 1394TA に権利が全て帰属していて JIIA で勝手にいじることができないということでしたそこで中身自体は JIIA 主導で開発したいため 1394TA と話し合い基本的には了解を得ることができ IIDC2 の規格の開発を行ってきましたその後完成が近くなり 1394TA と調整の結果基本的な知的財産権は JIIA に帰属し著作権は双方で共有することで合意し合意文書が取り交わされました規格書には JIIA と1394TA の双方のロゴマークが入った特殊な規格書として仕上がることになりました 1394TA(the 1394 Trade Association):IEEE1394の普及促進を目的とする業界団体 1994 年設立 IEEE1394 関連の標準仕様の検討や技術情報の提供などを行なっている IIDC(Industrial & Instrumentation Digital Camera): 産業用途向け1394カメラプロトコルの標準化を推進する 1394TAのII(Industrial & Implementation) ワーキンググループにて決められたプロトコル仕様カメラボードコネクターケーブルソフトパソコン等の各分野のスペシャリスト達が企業間の壁を越えて集まり産業用途向けカメラに特化した業界標準を策定している IIDC2:IIDCは 10 年以上に渡ってマシンビジョン業界で広く使用されている標準カメラコントロールプロトコルである JIIAの次世代カメラプロトコル分科会はこのIIDCの利便性を更に高めたIIDC2 規格の開発を1394TAと連携しながら行っている IIDC2はレジスタアクセスというシンプルな手法を採用し更に高い拡張性をも兼ね備えているこのIIDC2は IEEE1394 等の既存のインターフェースだけでなくUSB3 Vision CoaXPress 等の新しいインターフェースにも柔軟に対応できる次世代標準カメラコントロール規格である IIDC2を採用することにより開発資産の共有化が可能となり開発コストの低減を図ることができる 71

岩田次にIIDC2 として何をどのように決めていったのか検討内容をお聞かせください鳥居デジタルカメラではよくゲインを変えたり露光時間を変えたりなどパラメータ岩田節子氏を変える操作を行います IIDC プロトコルではカメラの中に仮想的なレジスタを作りそこに直接書き込むことで行います例えばゲインというコマンドを送るのではなくカメラの中にゲインを制御している場所があって

3 岩田次にIIDC2 として何をどのように決めていったのか検討内容をお聞かせください鳥居デジタルカメラではよくゲインを変えたり露光時間を変えたりなどパラメータ岩田節子氏を変える操作を行います IIDC プロトコルではカメラの中に仮想的なレジスタを作りそこに直接書き込むことで行います例えばゲインというコマンドを送るのではなくカメラの中にゲインを制御している場所があってそこに直接書いてしまうというイメージです操作が非常にシンプルでそれが広く受け入れられた理由です IIDC2 はその IIDC の長所は引き継いでさらに分かりにくいところ改善すべき点など課題を洗い出し解決していきました IIDC の発展型として当初は IIDC のバージョン 2.0 と言われていましたしかし分科会で検討する中でレガシーに引っ張られて使いにくくなってしまってはいけないということで互換性は捨てることにし名前も IIDC2 に決定しましたバージョンも 2.0 ではなく 1.0 です岩田昨年 IIDC2 が完成して鳥居さんが様々なミーティングなどで内容を発表したところで国内海外の反応はいかがですか? 鳥居今のところ新たに製品に IIDC2 を採用されるというところまでには至っていません全く新しい規格であることまた当初の予定より完成が遅れた事もありなかなか順風満帆というわけにはいきませんまたヨーロッパにはGenICam(EMVA が規定 ) というものがありそちらと競合するのではないかという懸念があるのも一つの理由です実際には共存できる関係なのですがヨーロッパではGenICam があれば十分という考え方がありアピールはするもののなかなか理解して頂くことが難しいです現状では基本的には IIDC を使っていたメーカーがベースになっているというのが現状です岩田 IEEE1394=IIDC というイメージが強いのですが IIDC2 はIEEE1394 インターフェースにしか使えないという訳ではないのですねそこがあまり理解されていないように思います次世代インターフェースに対応する IIDC2 ができてもやはり IEEE1394 にしか使えないのではと思われてしまいがちです鳥居 CoaXPress や USB3 Vision(USB3.0 の標準化名 ) など新しいインターフェースが立ち上がってくる中で IIDC2 も盛り込んでもらえるように積極的にアプローチしているところです CoaXPress の規格書には IIDC2 が使用できる事が記述されています USB3.0 インターフェースの標準化と IIDC2 岩田標準化委員会の次世代インターフェース分科会の中にUSB3 Visionサブワーキンググループが作られました前回標準化委員会の山口さんに USB3.0のお話もお聞きしましたが鳥居さんは USB3 Vision SWGのグループのリーダーも兼任されますね 1 月 25 日にキックオフミーティングが開催されましたそのJIIAのキックオフミーティングの前にドイツでミーティングがありましたね鳥居 AIAの主催で開催されました取りまとめは AIAがやっていますがメンバーはヨーロッパのメーカーが中心ですドイツのカメラメーカーがスポンサーになってドイツで9 月にキックオフミーティングが3 日間に渡って開催され USB3 Visionについて基本的な考え方や方向性が議論されました岩田その後 JIIAで参加メンバーを募ってサブワーキンググループを立ち上げましたが何社集まりましたか? 鳥居 15 社ですカメラメーカーだけでなくボードやケーブルメーカーなども入っています 2 月には2 回目のミーティングが行われました岩田今後も海外のUSB3 Visionのグループと連携をしながら決めていくことになるのですか? 鳥居おそらく年 3 回くらいは国際ミーティングが開催されると思います先日もカナダで第 2 回目のミーティングが開催されました言葉の問題地理的な問題もあることからサブワーキンググループの代表が参加することで AIAとEMVAからも了解をとりました向こうで議論されたことをこちらに降ろし再度こちらから提案するというスタイルです岩田 USB3.0に関してはこの春くらいからパソコンにも搭載される機種がだんだん増え現在 USB3.0 72

4 JIIA Activity Report に対応したカメラを出しているメーカーも何社かあってハードウエア的には徐々に揃っていくと思いますそこで USB3 Vision と IIDC2 の関係はどのようになりますか? 鳥居 USB3.0 の前に 2.0 がありますが標準化はされていませんカメラメーカーが作ったドライバがあって各社それぞれの方式にて制御していますしかし今マシンビジョン関係のインターフェースは標準化という大きな流れがありその中でヨーロッパのメーカーが USB3.0 については標準化していこうという声をあげたということです先ほども言いましたようにヨーロッパには GenICam がありやはり USB3 Vision でもこれがベースになります GenICam の環境は非常に優れていますがマシンビジョンで使うには結構複雑すぎるところがあります一方 IIDC2 はシンプルで動作も速いという特徴があって IIDC2 のようなソリューションも必要と考えています更には新たに獲得した GenICam との高い親和性が今後の展開上で重要となってきます新しくできた USB3 Vision でも IIDC2 が使えるようにするためにミーティングに参加して JIIA の看板を背負って声を上げています JIIA の活動のメリット岩田 JIIAの岡代表はじめ皆さんがおっしゃっているのが黙っているとすべてがアメリカやヨーロッパの主導で決まってしまう日本の産業用カメラなど画像機器メーカーは数が多くシェアも高いのにもかかわらず規格となると欧米主導となってしまいそれを受け入れざるを得ないそれを何とかしたいというのがJIIA 設立の一番の目的でまさにそれを今やっているということですね今回 JIIA 設立の趣旨の根幹に関わるところで活動をされているというお話をしていただきましたとかくJIIAの活動分科会の活動がカメラメーカーのためだけにやっているのではないかと思われがちなところがありますでもこうしていろいろな規格を決めていく上でアメリカヨーロッパに発信していくことが最終的にはカメラレンズなど画像関連機器を使って頂くユーザーのメリットになると思っていますそこがJIIAの活動を外から見ているとなかなか分からないでも海外とやり取りしながらよりよい規格を共通化することでエンドユーザーはより自分が使いたいハードウエアやソフトウエアを選択し易くなると思います鳥居ヨーロッパやアメリカと日本ではそれぞれ環境が違うので日本にとって使い易い環境の提案を盛り込んでいかないといけない日本だけで独自にやると海外に売れなくなってしまうということもあるので世界のどこでも使える規格にしていくということが重要ですマシンビジョン業界全体が盛り上がって市場が広がっていくことでそれぞれのメーカーも伸びていくと思います岩田そうですねハードウエアやソフトウエアを作っているメーカーも規格にのっとって作れば販路も広がりますし実際に製品を使うシステムインテグレーターや工場現場の生産技術の方はいろいろなものを選び易くなるそういう意味では日本の競合である海外メーカーの製品も使われてしまうということもあるのですがエンドユーザーとしては選択肢が増えるというメリットがあります鳥居結局独自に開発してしまうと全部自分たちが関わっていかないといけないので大変なのです共通の窓口さえ作っておけば共同製作でタッグを組んでやっていくことができ業界全体としてはコストダウンになり効率よく作ることができると思います岩田日本の画像機器メーカーは規模が大きなところは少ないので自分たちで全部ゼロから開発するのには非常にお金も時間もかかるそこでJIIA に加盟してもらって一緒に活動をしてもらうなかでいろいろな技術情報も入手できますここが一番良いところですね鳥居 JIIAの活動に参加することで目に見えるところ見えないところも情報が共有できますそうすると出す方が損じゃないかという話が時々聞かれますが決してそうではないと思いますお互い違う会社同士別々の技術を持っているので刺激を受けながら一緒に活動することはいいことだと思っています岩田今後 IIDC2 及びUSB3 Visionのイベントの予定は? 鳥居 IIDC2は各展示会には積極的に出展してアピ 73

5 ールしていきます 4 月に韓国で開催のAUTOMATION WORLDや横浜のVisionJAPANにも展示する予定です USB3 Visionに関しては先日のカナダの結論をふまえて第一弾のラフなドラフトを書きそれを踏まえて9 月にドイツで検討することになっていますカナダでIIDC2が使えるということで基本的な了解を得ることができ規格書に項目を設けられることになりました岩田今日はお忙しいところどうも有り難うございました今後もご活躍ください問い合わせ先日本インダストリアルイメージング協会東京都目黒区中目黒山手 K ビル 7F シムコ内 TEL/FAX : info@jiia.org 74

FA/MV用レンズマウント標準化の最新動向

FA/MV用レンズマウント標準化の最新動向 JIIA セミナー 2016 GenICam につながる照明機器 ~ 照明制御の新たな時代 ~ 2016 年 11 月 16 日日本インダストリアルイメージング協会照明分科会主査佐久間恒雄 ( キリンテクノシステム株式会社 ) マシンビジョンのグローバルな規格化活動 G3による規格化の取り組み規格化を取り巻く環境 Industrie4.0~Embedded Vision~GenICam 照明規格の