FACTORY AUTOMATION 三菱電機マイクロシーケンサ MELSEC iq-fシリーズクイック導入ガイド 動画で学ぶ はじめての
クイック導入ガイド はじめに 本誌では MELSEC iq -F シリーズをはじめてご使用する方に プログラミングの基礎を簡単に学んでいただくことができます プログラミングの方法を解説する動画を QR コードから読み取り 動画を閲覧しながらお読みください ご注意 動画では GX Works3 Ver. 1.3G を使用しています ご使用のバージョンにより 画面内容が異なることがあります 動画の閲覧にはインターネット環境が必要です スマートフォン タブレットをご利用の方 動画は外部サイトである YouTube の 三菱電機 FA 公式チャンネル につながります 動画再生は大容量通信となるため 連続再生されますと速度が低下する可能性があります また 通信, 回線状況, 機種によっては正常に再生されない場合があります スムーズな再生には Wi-Fi 通信環境のご利用をおすすめします 動画閲覧のためのパケット通信料はご利用者様の負担となります 動画は 事前の予告なく変更 終了する場合がございます あらかじめご了承ください パソコンをご利用の方 三菱電機 FA YouTube で検索 YouTube の 三菱電機 FA 公式チャンネル ページ内の再生リストをクリック すべての再生リスト をクリック Tutorials/ 使い方 をクリック はじめての MELSEC iq-fシリーズクイック導入ガイド 編 または はじめての MELSEC iq-fシリーズクイック導入ガイド 編 をクリック YouTube を閲覧できない場合 三菱電機 FA で検索 三菱電機 FA 公式ホームページの上部のメニュータブ 製品情報 をクリック 制御機器 の下の シーケンサ MELSEC の 製品特長 をクリック 左タブ MELSEC iq-fシリーズ をクリック クイック導入ガイド編 ( 動画集 ) または クイック導入ガイド 編 ( 動画集 ) をクリック 機器をそろえる MELSEC iq-f シリーズのプログラミングには 次の機器が必要です 必要機材 MELSEC iq-f シリーズ FX5U/FX5UC CPU ユニット パソコン *1 エンジニアリングツール GX Works3 Ethernet ケーブル *2 *1:Windows が動作するパソコンでご使用ください 対応する OSの詳細は MELSOFT GX Works3の総合カタログを参照ください *2:1BASE-TX 接続時 :Ethernet 規格対応品ケーブルカテゴリ 5 以上 (STPケーブル ) 1BASE-T 接続時 :Ethernet 規格対応品ケーブルカテゴリ 3 以上 (STPケーブル ) つないでみる 1 パソコンに GX Works3 をインストールします 2 パソコンと を Ethernet ケーブルで接続します Ethernet パソコンと は Ethernetケーブルで直接接続が可能です パソコン 2
プログラミング言語を選ぶ GX Works3 は 次のプログラミング言語に対応しています 接点やコイルからなる回路で 直列や並列の組合せで AND/OR からなる論理演算を表し シーケンス制御を記述す る言語 ラダーエディタ内で ST プログラムを編集するインライン ST 機能が使用可能 特定の処理を行うブロックや変数, 定数を データや信号の流れに沿って結線することで プログラムを作成する言語 ST 言語 C 言語などに似た文法構造を持つ テキスト形式のプログラム言語 SFC 言語プログラムの実行順序や実行条件を明確にしたグラフィック言語 (FX5U/FX5UCは対応していません ) 本誌では と を使ったプログラミング方法を説明します のプログラミングをする 詳細は QR コードを読み込んで動画を再生 ( 音声 BGMは含まれておりません ) 1 プログラミングの準備として GX Works3 でパソコンと の 接続に関する設定をします 2 プログラミングをしてみましょう Y を 1 秒間隔で点滅させるプログラムを作成します 3 作成したプログラムを実行可能なコードに変換します 4 変換したプログラムを に書き込みます 5 プログラムが正しく動作するか実機で確認しましょう F X 5 U C P U ユニットをリセット または電源を再投入します F X 5 U C P U ユニットのリセット方法 RUN/STOP/RESET スイッチ 1を1 秒以上 RESET 側へ倒したままにします ERR LED 2 が点滅するのを確認します 2 RUN/STOP/RESET スイッチを STOP の位置に戻します RUN/STOP/RESET スイッチを RUN 側へ倒します 1 出力表示 LED 3 が一秒間隔で点滅します 3 リセット完了 3
クイック導入ガイド 各種設定をする 1 アナログ入力の設定をしましょう スケーリング前 スケーリング後 ディジタル値 4 入力電圧 1V ディジタル値 4 入力電圧 35 3 3 2 25 1 1V 2 5V 5V 15-1 V 1-2 5-3 V t( 時間 ) -4 t( 時間 ) 2 4 6 8 1 12 2 4 6 8 1 12 アナログ入力 CH1 SD621: アナログ入力のスケーリング結果 スケーリング結果を確認するには プログラムで SD621 を読み出すだけ 詳細は QR コードを読み込んで動画を再生 ( 音声 BGMは含まれておりません ) 他にも下記の機能があります 平均処理機能 プロセスアラーム機能 スケールオーバ検知機能 シフト機能 2 アナログ出力の設定をしましょう ディジタル値 4 出力電圧 1V 35 3 25 2 5V 15 1 5 V t( 時間 ) 2 4 6 8 1 12 アナログ出力 SD618: アナログ出力ディジタル値 SD618に値を書き込むだけで アナログ出力が可能です 他にも下記の機能があります スケーリング機能 警報出力機能 シフト機能 4
3 高速カウンタの設定をしましょう 4 位置決めの設定をしましょう サーボアンプ 5 Ethernet 通信の設定をしましょう シーケンサ A IP アドレス :192.168.3.1 ポート番号 :1 Ethernet シーケンサ B IP アドレス :192.168.3.2 ポート番号 :2 データ データ パラメータの設定をしましょう シーケンサ A B の動画は ポート番号の違いのみです シーケンサ A シーケンサ B プログラムを作成しましょう 両方の を RUN にすると 通信が行われます プログラムの書き込み後 をリセット または電源を再投入します 5
クイック導入ガイド セキュリティ機能の種類 ファイルパスワード プログラムファイルはもちろん パラメータにもパスワードを設定できるので ユニットごとの設定値なども保護することができます 詳細は QR コードを読み込んで動画を再生 ( 音声 BGMは含まれておりません ) 不正な読出しや書込みを防止 読出し 書込み ファイルパスワードが正しく設定できたか確認してみましょう パスワードがわからないと... パスワードを知っていると... ブロックパスワード プログラムごとにパスワードを設定できるので 設計者とユーザがそれぞれの立場に応じた パスワードを設定できます プロジェクトデータ 設計者 起動プログラム 通信プログラム ファンクションブロック データ設定値 測定値演算 ユーザ 閲覧や不正コピーしてほしくないプログラムには パスワードを設定しておこう カスタマイズしたプログラムには パスワードを設定しておこう 6
セキュリティキー プログラムファイル, シーケンサ, パソコン, コピー先のシーケンサのキーが一致しないと 閲覧, プログラムの実行はできません 閲覧 プログラムファイル プログラム実行 SD メモリカードの抜取りやデータコピー プログラムファイル プログラム実行 キーなし またはキー [B] 閲覧不可 プログラム実行不可 プログラム実行不可 キーなし またはキー [B] キーなし またはキー [B] リモートパスワード パスワードを知っている人のみ アクセスが可能です リモートパスワード?? リモートパスワード?? Ethernet リモートパスワードは ***** リモートパスワードは ***** 詳細は下記カタログと各マニュアルを参照してください 三菱電機マイクロシーケンサ MELSEC iq-f シリーズ L( 名 )8394 シーケンサエンジニアリングソフトウェア MELSOFT GX Works3 L( 名 )8333 MELSEC iq-f FX5 ユーザーズマニュアル 応用編 (JY997D5431) アナログ編 (JY997D641) 位置決め編 (JY997D5521) Ethernet 通信編 (JY997D5511) MELSEC 公式 Twitter @melsec_ jp 製品紹介や展示会 動画などの情報をツイートしています 今すぐフォロー! 三菱電機 FA 公式チャンネル MITSUBISHI ELECTRIC Factory Automation 三菱電機 FA YouTube FA 製品の最新情報を GET! 製品情報や使用事例 展示会の様子などを動画で分かりやすくご案内しています 7
三菱電機マイクロシーケンサ MELSEC iq-f シリーズ 三菱電機マイクロシーケンサ MELSEC-Fシリーズは基本性能の向上, 駆動機器との連携, プログラミング環境の改善をコンセプトに MELSEC iq-fシリーズとして新たに生まれ変わりました スタンドアロンユースからネットワークを含むシステム提案まで お客様の 一歩先ゆくものづくり を強力に支援いたします 新しくなったマイクロシーケンサのデザインコンセプト 基本性能の向上 駆動機器との親和性 直感的なプログラミング環境 - システムバスの高速化 - 内蔵機能の充実 - セキュリティ機能の向上 - バッテリレス - 使いやすい内蔵位置決め (4 軸 ) - 簡易補間機能の搭載 - シンプルモーションユニットによる 4 軸 8 軸同期制御 ( 専用ソフトウェア不要 ) - ドラッグ & ドロップによる簡単プログラミング - ユニット FB による開発工数の削減 - 各種機能のパラメータ設定 一歩先ゆくものづくりへ 基本性能の向上, 駆動機器との連携, プログラミング環境の改善により さらなるアプリケーション領域拡大へ The next level of industry 安全に関するご注意 本資料に記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず マニュアル をお読みください 商標 登録商標について Ethernet は 米国 Xerox Corporation の商標です SD ロゴ,SDHC ロゴは SD-3C,LLC の登録商標または商標です Microsoft, Windows は 米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標または商標です QR コードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です YouTube および YouTube のロゴマークは Google Inc. の商標または登録商標です Twitter は Twitter, Inc. の商標または登録商標です その他 本文中に記載の会社名 商品名は それぞれの会社の商標または登録商標です 1-831 東京都千代田区丸の内 2-7-3( 東京ビル ) お問い合わせは下記へどうぞ 本社 (3)3218-676 北海道支社 (11)212-3794 東北支社 (22)216-4546 関越支社 (48)6-5835 新潟支店 (25)241-7227 神奈川支社 (45)224-2624 北陸支社 (76)233-552 中部支社 (52)565-3314 豊田支店 (565)34-4112 静岡支店 (54)22-563 関西支社 (6)6486-4122 中国支社 (82)248-5348 四国支社 (87)825-55 九州支社 (92)721-2247 L( 名 )8448-A 1612(MEE) Printed in Japan 216 年 12 月作成この印刷物は216 年 12 月の発行です なお お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください