IH サーボドライブパック Intelligent Hydraulic Servo Drive Pack IH サーボドライブパックは AC サーボモータと双方向回転ピストンポンプ リザーバおよび油圧制御回路とを一体化したコンパクトな省エネ 低騒音油圧装置です この装置は サーボモータの回転速度を制御することにより ポンプ吐出量 吐出圧力を制御するもので これにセンサ付きシリンダおよび専用コントローラを組合わせることにより 位置 速度 圧力制御システムが簡便に構成できます 省エネルギー機械が要求する条件 ( 流量 圧力 ) にマッチした回転速度で運転することにより 無駄な動力損失が解消され 省エネを実現しました また 双方向回転ポンプの採用により 方向制御弁が不要となり 圧力損失を最小限に抑えます 低騒音圧力制御中は 油圧内部漏れ補償分のポンプ回転のため 低回転であり騒音はほとんど発生しません 流量制御中も 機械にマッチした回転速度のため 従来の装置より低騒音化が実現できます コンパクト作動油の発熱が大幅に低減され シリンダ動作分 +α の最小限の作動油で運転が可能になり これにより サーボモータ ピストンポンプ リザーバ 油圧制御回路がコンパクトに一体化され 省スペースを実現 機械の一部に組込みも可能です デジタル制御専用コントローラは ソフトウエア制御のため汎用性の高いシステム対応が可能です 制御パラメータは デジタル設定とし 操作性 保守性を重視する一方 ユーザーインターフェイスはアナログ入出力も標準装備されています オプション回路対応自重負荷回路用のオプションとして カウンターバランス弁とシャットオフ弁の搭載が可能です (YSD2 形および YSD3 形のみ ) 使用上の注意 運搬運搬の際は 本パックに設けられた吊り金具を使用してください 吊り金具以外の場所には吊り上げ用のワイヤ等を掛けないでください 配管鋼管を使用して配管する場合は 配管による無理な力が本パックにかからない様にしてください 給油本パックには油面計が設けられています 運転前にリザーバ給油口から所定の作動油を油面計の基準油面まで給油してください 初めて運転するとき 設置後初めて運転するときは 圧力設定信号を無負荷に近い圧力に設定のうえで始動し 油を正常に吸い込むことを確認してください 空気抜き装置内部および管路内に空気が混入していると振動発生の原因となりますので 空気抜きは完全に行ってください なお YSD2/YSD3 形は ロッド側 ヘッド側の 2 箇所にエア抜き弁を設けてありますが それぞれのエア抜き弁は 該当するポートが吐出し側になっている状態で操作してください ( 吸込み側になっている状態では絶対に操作しないでください ) 運転中運転中は AC サーボモータおよび本体表面温度が高温になりますので 手や身体が触れないようにしてください シリンダのキャップ側とロッド側の面積差についてシリンダのキャップ側とロッド側の面積差が小さい場合には 別途お問合せください 作動油の交換時期初期運転後 3ヶ月または 500 時間経過後に作動油を交換してください 1 回目の作動油交換以降は 2 年または総運転時間 5000 時間のいずれか早い時期を目安に交換を行ってください 作動油の汚染度 性状が規定値以外の場合は上記時間に係わらず交換を行ってください 1 IH サーボドライブパック
IH サーボドライブパック システム基本構成 注 ) モデル番号 YSD には IH コントローラ :SK1114 11 および位置センサ付シリンダは含まれていません ご使用の際は 別途ご注文ください IH サーボドライブパック 2
作動説明 双方向回転ポンプは AC サーボモータにより駆動され 正逆双方向に圧油を供給します このため 両出口ポートに負荷シリンダを接続するだけのシンプルな油圧制御システムとなっています ポンプの油吸込みは シリンダ動作の戻りラインよりの供給と シリンダ面積差の油量過不足分を自吸弁により補償することにより行われます 制御は 上位からの制御信号とセンサ信号との制御偏差出力をサーボドライバ (AC サーボアンプ ) へ与え AC サーボモータを駆動することでフィードバックループが構成されます 構造 油圧回路 油圧回路 IH サーボドライブパックのポンプは 双方向回転固定斜板ポンプで 超低速回転から高速回転まで幅広い回転域で使用できる高効率なピストンポンプです 油圧制御回路は ポンプとシリンダ間に方向制御弁がなく シンプルな構成となっています リザーバは ポンプ周囲の空間を利用しコンパクト化を実現しました 油面計は側面に装備し コンパクトでありながら 油圧動力源として必要十分な装備となっています 回転数制御による省エネ油圧システム油圧制御での省エネは 要求される ( 出力 )=( 圧力 ) ( 流量 ) に対し 負荷圧力を感知して 余分な油量を吐出しないよう制御することで実現しています 通常のピストンポンプは 斜板角度を変化させ 押しのけ容積を制御することで所要の流量を吐出します これに対し回転数制御は モータの回転速度を制御することで実現します すなわち ( 流量 )=( 回転速度 ) ( ポンプ押しのけ容積 ) となります この場合 負荷圧力は圧力センサにより検知し 電気的フィードバック制御で省エネシステムを構成します ポンプが高速で一定回転している従来の方式は 油圧内部漏れによる動力損失 誘導電動機の低負荷時の効率低下などによる損失が大きく 必要な時のみモータが回転し 流量を供給する回転数制御方式は 省エネシステムとして優れています 3 IH サーボドライブパック
IH サーボドライブパック 基本システムの制御例 IHサーボドライブパックを使用した位置および圧力制御システムの性能例 ( 注 : 制御性能はシステムにより異なりますので 別途お問い合わせください ) 構成例 : シリンダ φ80 45 250st YSD2-F-44A44-16 使用 位置制御性能例 圧力制御性能例 YSD1 B 09 20( ブラケット取付形 ) 13 サーボパック モデル番号 A B C 質量 kg YSD1 B 09 137 125 83 51 YSD1 B 13 153 141 99 52 R YSD1 F 09 20( フランジ取付形 ) 13 モデル番号 質量 kg YSD1 F 09 48 YSD1 F 13 49 その他の寸法はブラケット取付形をご参照ください IH サーボドライブパック 4
YSD2 B 30( ブラケット取付形 ) R YSD2-B-44 - - - 184 172 132 88 H YSD2 F 30 ( フランジ取付形 ) モデル番号 A B C 質量 kg YSD2-B-24 - - - YSD2-B-29 - - - 160 148 108 84 モデル番号 質量 kg YSD2-F-24 - - - YSD2-F-29 - - - 78 YSD2-F-44 - - - 82 その他の寸法はブラケット取付形をご参照ください サーボパック YSD2 24 用 YSD2 29/44 用 取り付け穴寸法 種類 A B C D E F G H 質量 kg YSD2 24 用 100 180 180 4 170 5 90 M4 2.8 YSD2 29/44 用 110 250 210 5 238.5 6 100 M5 4.6 据付基準 サーボアンプを並べて施工する場合は 別途ご相談ください YSD3 B 75 55 30( ブラケット取付形 ) H R モデル番号 A B C 質量 kg YSD3 B 55 - - - 221 209 163 122 YSD3 B 75 - - - 267 255 209 130 YSD3 F 55 30 75 ( フランジ取付形 ) モデル番号 質量 kg YSD3 F 55 - - - 116 YSD3 F 75 - - - 124 その他の寸法はブラケット取付形をご参照ください サーボパック YSD3 55/75 用 取り付け穴寸法 据付基準 5 IH サーボドライブパック
IH サーボドライブパック 430.5 300 H, R 160 67.5 H H 160 67.5 R R 341"H","R" 358.5 IH サーボドライブパック 6
549 390.5 H R H 167.5 75.5 H 167.5 75.5 R 393 H, R 398.5 R 7 IH サーボドライブパック
IH サーボドライブパック IH サーボドライブパック 8
9 IH サーボドライブパック
IH サーボドライブパック IHサーボドライブパック 10
IH サーボドライブパック 11 DC24V 15W CN1 CN5 AC CN2 IHN-YSD IH コントローラ :SK1114-11 コネクタ取付寸法 結線図 タ用 用 EDE 5 10 ( S) D24 (2128) 10 5 ( S) 5 (S) 050 0.5
IH サーボドライブパック 各種ケーブル各種ケーブルは IH サーボドライブパックには付属しておりませんので 必要な場合は下表によりご注文ください なお モータケーブル以外のケーブルは各機種共通です モータケーブル IHサーボドライブパックモデル番号 ケーブルモデル番号 備考 YSD1 09 YSDC M1 09 10 YSD1 13 YSDC M1 13 10 : プラグの種類 YSD2 24 YSDC M1 29 10 S: ストレート形 L:L 形 YSD2 29 YSDC M1 29 10 : ケーブル長さ YSD2 44 YSDC M1 44 10 03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m N: プラグおよびケーブルクランプのみ YSD3 55 YSDC M1 55 10 YSD3 75 YSDC M1 75 10 シーケンスケーブル ドライバーケーブル ケーブルの種類 ケーブルモデル番号 備考 シーケンスケーブル YSDC S1 00-10 : ケーブル長さ 03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m ドライバーケーブル YSDC D1 10 : ケーブル長さ 01:1m 02:2m 03:3m エンコーダケーブル 圧力センサ延長ケーブル 位置センサ延長ケーブル ケーブルの種類 ケーブルモデル番号 備考 : プラグの種類 エンコーダケーブル YSDC E8 10 S: ストレート形 L: L 形 : ケーブル長さ R03:0.3m 03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m 圧力センサ延長ケーブル 位置センサ延長ケーブル シリアル通信ケーブル 回生抵抗ユニット 仕様 YSDC P1 01 10 YSDC L1 01 11 : ケーブル長さ 03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m 50:50m : ケーブル長さ 03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m ケーブルの種類ケーブルモデル番号備考 シリアル通信ケーブル YSDC T2 10 : ケーブル端末の種類 02:Dsub 9pin : ケーブル長さ 03:3m 05:5m 10:10m IHサーボドライブパックモデル番号 安川電機 型式 抵抗値 電力 質量 kg YSD3 55 YSD3 75 JUSP RA04 E JUSP RA05 E 6.25Ω(25Ω 4 本並列接続 ) 3.13Ω(25Ω 8 本並列接続 ) 880W(220W 4) 1760W(220W 8) 約 4.2 約 6.6 回生抵抗器は高温度に達します 電線は耐熱不燃電線を使用し 回生抵抗器と接触しないよう配線してください YSD3 55 用 取付け穴 YSD3 75 用 取付け穴 外部端 外部端 アース端 IH サーボドライブパック 12
旧製品との互換性について IH サーボドライブパックは 電動機メーカによる搭載サーボモータの製造中止に伴い 以下のモデルチェンジを実施いたしました 主な変更内容 1 サーボモータおよびサーボパックの全面変更 2 同上 1.8kW 搭載モデルを 2.4kW 搭載モデルに変更 3 エンコーダケーブルのコネクタ形状変更 デザイン番号 シリーズ名 YSD1 YSD2/YSD3 デザイン番号変更内容 10 20 デザイン 20 30 デザイン 取付互換性 ポンプにおいては新旧で変更ありませんので互換性を有しています サーボモータ サーボパックおよびエンコーダケーブルにおいては新旧で互換性が無いため これら部品の旧デザインからの変更はセットでの交換となります 互換性 名称 互換性無し相違内容 互換性無し詳細 有 ポンプ 無 サーボモータ ポンプ取付面からケーブル接続部までの距離 14ページ 取付穴寸法 無 サーボパック YSD3 用コネクタ差込方向 15ページ 有 モータケーブルシーケンスケーブルドライバーケーブル圧力センサ延長ケーブル 位置センサ延長ケーブルシリアル通信ケーブル 無 エンコーダケーブル ケーブル長さ コネクタ形状 15ページ 有 回生抵抗ユニット モデル番号は変更されます ( 下表参照 ) モデル番号 1IHサーボドライブパック旧モデル番号 YSD2- -18A18- - - -20 新モデル番号 YSD2- -24A24- - - -30 2エンコーダケーブル 回生抵抗ユニット 旧モデル番号 新モデル番号 エンコーダケーブル 回生抵抗ユニット エンコーダケーブル 回生抵抗ユニット YSDC-E1- - -10 : ケーブル長さ 03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m 50:50m JUSP-RA04 JUSP-RA05 YSDC-E8- - -10 : ケーブル長さ R3:0.3m 03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m JUSP-RA04-E JUSP-RA05-E 13 IH サーボドライブパック
IH サーボドライブパック 仕様 下記以外は新旧同一です 1. サーボモータ出力 サーボパック種類 旧 新 モデル番号 サーボモータ出力 サーボパック種類 モデル番号 サーボモータ出力 サーボパック種類 YSD2- -18A18 1.8 kw 1.8 kwモータ用 YSD2- -24A24 2.4 kw 2.4 kwモータ用 2. 質量 1 ポンプ モータ 旧 新 モデル番号 質量質量質量質量モデル番号フランジ取付形フート取付形フランジ取付形フート取付形 YSD1- -09A09- - -10 50 kg 53 kg YSD1- -09A09- - -20 48 kg 51 kg YSD1- -13A13- - -10 52 kg 55 kg YSD1- -13A13- - -20 49 kg 52 kg YSD2- -29A29- - -20 82 kg 88 kg YSD2- -29A29- - -30 78 kg 84 kg YSD2- -44A44- - -20 87 kg 93 kg YSD2- -44A44- - -30 82 kg 88 kg YSD3- -55A55- - -20 124 kg 130 kg YSD3- -55A55- - -30 116 kg 122 kg YSD3- -75A75- - -20 134 kg 140 kg YSD3- -75A75- - -30 124 kg 130 kg 2サーボパック 旧 新 種類 質量 種類 質量 YSD1- -09 用 1.7 kg YSD1- -09 用 1.5 kg YSD1- -13 用 2.8 kg YSD1- -13 用 2.4 kg YSD2- -18/29 用 3.8 kg YSD2- -24 用 2.8 kg YSD2- -44 用 5.5 kg YSD2- -29/44 用 4.6 kg YSD3- -55/75 用 14.6 kg YSD3- -55/75 用 10.2 kg 性能圧力 - 流量特性において一部変更されています 1 短時間使用における使用圧力の一部変更 2 連続使用および短時間使用における強制空冷領域の削除 外形 1ポンプ モータ 旧 新 モデル番号 A B C モデル番号 A B C YSD1- -09A09- - -10 161 140 88 YSD1- -09A09- - -20 137 125 83 YSD1- -13A13- - -10 185 164 112 YSD1- -13A13- - -20 153 141 99 YSD2- -18A18- - -20 166 144 89 YSD2- -24A24- - -30 160 148 108 YSD2- -29A29- - -20 192 170 115 YSD2- -29A29- - -30 160 148 108 YSD2- -44A44- - -20 226 204 149 YSD2- -44A44- - -30 184 172 132 YSD3- -55A55- - -20 260 238 174 YSD3- -55A55- - -30 221 209 163 YSD3- -75A75- - -20 334 312 248 YSD3- -75A75- - -30 267 255 209 旧 新 A B C A B C A B C A B C IH サーボドライブパック 14
2 サーボパック 旧 新 種類 D E F G H J 種類 D E F G H J YSD1- -09 用 90 160 180 27 149.5 5 YSD1- -09 用 70 160 180 58 150 (5) YSD1- -13 用 110 160 180 100 149.5 5 YSD1- -13 用 90 160 180 80 150 (5) YSD2- -18/29 用 110 250 180 100 238.5 6 YSD2- -24 用 100 180 180 90 170 (5) YSD2- -44 用 135 250 230 125 238.5 5.7 YSD2- -29/44 用 110 250 210 100 238.5 (6) YSD3- -55/75 用 230 350 235 180 335 7 YSD3- -55/75 用 170 350 210 120 335 (7) 旧 新 YSD1/YSD2 用 YSD1/YSD2/YSD3 用 YSD3 用取付穴寸法 付基準 以上 以上 以上 取付穴寸法 付基準 以上 YSD1- -09 用 以上 以上 以上 以上 3 エンコーダケーブル 旧 新 リセプタクル MS3102A20-29P 一電 工業 ( 株 ) PIN 記号 名称 PIN 記号 名称 A K B L C DATA + M D DATA N E P F R G 0 V S H + 5V DC T J FG( フレームグランド ) リセプタクル CM10-R10P-D 一電 工業 ( 株 ) PIN 記号名称 1 DATA + 2 DATA 3 4 +5 V DC 5 6 7 8 9 0 V 10 FG( フレームグランド ) 15 IH サーボドライブパック
IH サーボドライブパックカタログ 2002 年 12 月 改訂 2 版 2009 年 3 月 改訂 3 版 2016 年 6 月 改訂 4 版 発行所油研工業株式会社販売促進部営業企画課広報 G 105-0012 東京都港区芝大門 1-4-8 TEL(03)3432 2113 FAX(03)3436 2344 印刷所裏表紙に記号番号で表示 このカタログについてのお問い合わせは 販売促進部営業企画課広報 G 宛にお願いします