1
2
3 SCN6 SCN5-010S- -B SCN5-010- -S03 SCN5-010S- -S03 SCN6 -BW SCLG6 SCLL5 SCLG5
4 SCLT6 SCLT4 SCLL7 SCKR SCLG6
5
PLC 24V PC1 PC2 PC4 PC8 No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24V PLC 24V PLC
イチキョウシ ソウサ -00030.000 mm イチキョウシ ソウサ -00030.000 mm ソクト ニュウリョク 100.000 mm/sec イチキョウシ ソウサ -00030.000 mm アンプ TBVST メイン画面 TBVST パラメータ変更画面 TBVST ポイント設定画面 TBVST ファイル操作画面 アンプ TBVST トレース画面 7
PLC 24V 電源 PLC 24V 電源 PLC 24V 電源 PLC 24V 電源 8
9
10
POWER RUN ERROR 11
24V 12
1 工程は 下記フローチャートの様に実行されます 13
14
PLC 24V PLC
Φ Φ SCN5 010 S03 SCN5 010S S03 速度 - 推力特性 速度 (mm/sec) 16
Φ Φ SCN6 020 B SCN6 020 BW SCN6 040 B BW SCN6 050 B SCN6 050 BW SCN6 060 B SCN6 060 BW 70 60 50 推 40 力 (kgf) 30 20 10 0 SCN6-060 SCN6-050 SCN6-040 SCN6-020 50 100 150 200 19 58 (700) A/F 19 M14 P1.5 48 18 (78) 22 Ø35-0.02-0.04 4 - Ø5.5mm ヌキ 22 2 - Ø3.5 10 3 7 20 23 L 39.5± 0.75 L SCN6-020-050-B/BW SCN6-040-050-B/BW SCN6-050-050-B/BW SCN6-060-050-B/BW SCN6-020-100-B/BW SCN6-040-100-B/BW SCN6-050-100-B/BW SCN6-060-100-B/BW 50 100 189 223 201 223 239 273 251 273 L SCN6-020-150-B/BW SCN6-040-150-B/BW SCN6-050-150-B/BW SCN6-060-150-B/BW SCN6-020-050-B/BW SCN6-040-050-B/BW SCN6-050-050-B/BW SCN6-060-050-B/BW 150 200 289 323 301 323 339 373 351 373 L SCN6-020-250-B/BW SCN6-040-250-B/BW SCN6-050-250-B/BW SCN6-060-250-B/BW SCN6-020-300-B/BW SCN6-040-300-B/BW SCN6-050-300-B/BW SCN6-060-300-B/BW 250 300 389 423 401 423 439 473 451 473 17
温度 湿度 信号名 入力電流 信号名 出力電流 SCLL5 010 B Mr Mp My 6 4 推力 (kgf) 2 0 6 4 荷重 (kg) 2 2.0 Mr 負荷 1.5 モ メン 1.0 ト (Nm) Mp My 0.5 100 200 300 400 速度 (mm/sec) 0 100 200 300 速度 (mm/sec) 0 100 200 300 速度 (mm/sec) 18 型番 SCLL5-01-050 SCLL5-01-100 SCLL5-01-150 SCLL5-01-200 SCLL5-01-300 ストローク 50mm 100mm 150mm 200mm 300mm L 201 251 301 351 451 L1 85 135 185 117.5 167.5 L2 117.5 167.5
温度 湿度 信号名 入力電流 信号名 出力電流 SCLG5 010 B Mr Mp My 10 8 推 6 力 (kgf) 4 2 0 100 200 300 400 速度 (mm/sec) 10 8 6 荷重 (kg) 4 2 負荷はキャリア中心へのバランス荷重 0 100 200 300 速度 (mm/sec) 5 Mr 4 負荷モ 3 メン 2 ト (Nm) Mp My 1 0 100 200 300 速度 (mm/sec) 58 19 47 Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N M O D E L SCLG5-010-050-B-M Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N M O D E L SCLG5-010-050-B-M 19 型番 SCLG5-010-050 SCLG5-010-100 SCLG5-010-150 SCLG5-010-200 SCLG5-010-300 ストローク 50mm 100mm 150mm 200mm 300mm L 201 251 301 351 451 L1 85 135 185 117.5 167.5 117.5 167.5 L2
温度 湿度 信号名 入力電流 信号名 出力電流 SCLG6 020 B SCLG6 030 B 20 推力 10 (kgf) 推力 20 (kgf) 0 50 100 150 200 250 300 速度 (mm/sec) 30 10 0 25 50 75 100 125 150 速度 (mm/sec) Mr Mp My 020 SCLG6-030 -200 020 SCLG6-030 -300 020 SCLG6-030 -400 020 SCLG6-030 -500 020 SCLG6-030 -600 020 SCLG6-030 -700 020 SCLG6-030 -800 020 SCLG6-030-A00 200mm 300mm 400mm 500mm 600mm 700mm 800mm 1000mm L 433 533 633 733 833 933 1033 1233 L1 290 390 490 590 690 790 890 1090 20
SCLT6 SCLT4 SCLT4 015 S SCLT4 015 SBR SCLT4 030 S SCLT4 030 SBR SCLT6 025 B SCLT6 025 BBR SCLT6 050 B SCLT6 050 BBR (kg) Mp My Mr SCLT4 30 20 推力 (kgf) 10 at 25 C 1 0.9 0.8 0.7 0.6 時間 0.5 (sec) 0.4 0.3 0.2 0.1 at 25 C 1.6 1.4 1.2 1 時間 0.8 (sec) 0.6 0.4 0.2 at 25 C 0 200 400 600 700 速度 (mm/sec) 0 50 150 250 350 450 距離 (mm) 0 50 150 250 350 450 距離 (mm) SCLT6 50 40 推 30 力 (kgf) 20 10 at 25 C 1.4 1.2 1 時 0.8 間 (sec) 0.6 0.4 0.2 at 25 C 2.5 2 1.5 時間 (sec) 1 0.5 at 25 C 0 200 400 600 速度 (mm/sec) 0 100 200 300 400 500 600 距離 (mm) 0 100 200 300 400 500 600 距離 (mm) 21
AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N M A D E I N J A P A N M A D E I N J A P A N Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 Dyadic Systems Co.,Ltd. L1 L2 n N Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 Dyadic Systems Co.,Ltd. L1 L2 n N L1 L2 n N 22
AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N M A D E I N J A P A N L1 STLT6-***-050-B STLT6-***-100-B STLT6-***-150-B STLT6-***-200-B STLT6-***-250-B STLT6-***-300-B STLT6-***-350-B 50 100 150 200 250 300 350 237 287 337 387 437 487 537 L2 171 221 271 321 371 421 471 n 1 2 2 3 3 4 4 N 2 3 3 4 4 5 5 2.4kg 2.6kg 2.8kg 3.0kg 3.2kg 3.4kg 3.6kg L1 STLT6-***-400-B STLT6-***-450-B STLT6-***-500-B STLT6-***-550-B STLT6-***-600-B STLT6-***-700-B 400 450 500 550 600 700 587 637 687 737 787 887 L2 521 571 621 671 721 821 n 5 5 6 6 7 8 N 6 6 7 7 8 9 3.8kg 4.0kg 4.2kg 4.5kg 4.7kg 5.1kg Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 AC SERVO MOTOR MODEL RCB0411-01 Dyadic Systems Co.,Ltd. 23
温度 湿度 信号名 入力電流 信号名 出力電流 SCKR6 025 B 30 推力 20 (kgf) 10 0 200 400 600 速度 (mm/sec) Mr Mp My SCKR6-025-250 SCKR6-025-350 SCKR6-025-450 SCKR6-025-550 SCKR6-025-650 SCKR6-025-750 SCKR6-025-850 248mm 348mm 448mm 548mm 648mm 748mm 848mm L 440 540 640 740 840 940 1040 n 3 4 5 6 7 8 9 SCKR6-025-950 SCKR6-025-A50 SCKR6-025-B50 SCKR6-025-C50 SCKR6-025-D50 SCKR6-025-E50 948mm 1048mm 1148mm 1248mm 1348mm 1448mm L 1140 1240 1340 1440 1540 1640 n 10 11 12 13 14 15 24
信号名 入力電流 信号名 出力電流 温度湿度 SCLL7 015 B01 Mr Mp My 推 力 (kgf) 速度 - 推力特性 速度 (mm/sec) 25
RCB0411 を除く RSA0211 RCB0411 RSA0411 RSA0611 RSA0911 RSA1211-0101 RSA0611-G1 RSA0611-G2 RSA0211-G5-10-0101 RCB0411-G5-06-02 RSA0411-G5-06-0201 RSA0611-G5-05-0201 RSA1211-G5-05-0201 26
速度 - トルク特性 1.2 ( 10-4 kg m 2 ) 20 RSA1211 18 0.1 トル 0.05 ク (N m) 0 RMJ0211 1000 2000 3000 4000 回転数 (r/min) 1.0 0.8 トルク 0.6 (N m) 0.4 0.2 RMJ0411 RCB0411 0 RSA1211 RMJ0911 RMJ0611 1000 2000 3000 4000 4500 回転数 (r/min) 16 許 14 容イ12 ナ10 シ 8 6 4 2 0 RMJ0911 RMJ0611 RMJ0411 RCB0411 RMJ0211 1000 2000 3000 4000 回転数 (r/min) 1.5 3.0 RMJ1211-G5-05-02 トル 1.0 ク (N m) 0.5 RMJ0611-G1 トル 2.0 ク (N m) 1.0 RMJ0611-G2 トルク (N m) RMJ0211-G5-10-01 トルク (N m) ト RCB0411-G5-06-01/-02 ル RMJ0411-G5-06-01/-02 ク (N m) RMJ0611-G5-05-02 0 200 400 600 回転数 (r/min) 0 100 200 300 回転数 (r/min) 回転数 (r/min) 回転数 (r/min) 回転数 (r/min) RSA0211 RCB0411 4-M2.6 MIN 3 RSA0411 RSA 0611/0911/1211 (33) (700) (37.2) 4-M3 0.5 MIN4 (5) 15 ±0.2 0-0.02 4-φ4.5 穴 φ8 ±0.03 φ38.1 ±0.2 (56) 47.14 77.1 (L1) 1.6 20.6 ±0.5 47.14 (56) 7 0-0.1 ±0.2 RMJ0611 RMJ0911 RMJ1211 L1 61 73 95 27
RSA0611-G1/G2 RSA0211-G5-10-0101 4-M4 0.7 有効 10 以上 4-M3 MIN4 付属品 : キー 断面 A-A 尺度 2:1 RCB0411-G5-06-02 RSA0411-G5-06-0201 ケーブル長さ : 700mm 4-M4 MIN7 4-M4 MIN4 断面 A-A 尺度 2:1 断面 A-A 尺度 2:1 RSA0611-G5-05-0201 RSA1211-G5-05-0201 付属品キー JIS B 1301 準拠 4-M5 MIN7 4-M5 MIN7 断面 A-A Scale 2:1 断面 A-A 尺度 2:1 28
29 前進端又は 後退端を選択する SCN5SCN6 % A B A B SW-B SW-A R1 R2 P A B 押付動作 ON OFF 200mm/sec 150mm/sec 100mm/sec ON OFF
小型基板 / トレイのローダ / アンローダ プレート位置の変更 充填ノズル位置決め 液体 ノズルの動き 液体注入 ボトルガイド高さの変更 定量注入が効率よく可能です ボトルガイドの高さをプログラムされた所定の位置に動かすことができます 押付け機 押付動作と点検 1 圧入の合否判定が可能です ワークの直前まで高速移動 2 設定された力で押付 4 高速リターン 3 完了信号 ゾーン信号出力 ON OFF ON OFF 1 2 4 3 加工物の寸法検査 加工物の加工誤差範囲をゾーン信号に設定すれば 加工物の検査が可能です 上部ガイドの高さ調整 押付動作 ( 加工物保持 ) ゾーン信号 : ON 加工精度 OK ゾーン信号 : OFF 加工精度 NG 寸法公差 ゾーン信号設定領域出力 : ON ゾーン信号出力 出力 : OFF 30
31 モータ エンコーダケーブル 2.0 (300) 122.0 132.5 142.0 (300) (35) 31.7 1.0 13.0 3.5 26.0 84.0 φ φ φ
イチキョウシ ソウサ -00030.000 mm 32
φφ φφ φφ φφ 33
34
PLC 24V 電源 メカシリンダ