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コント ローラ コントローラ オプション ティーチングボックス PMEC AMEC ポジションの入力 試験運転 モニタ等の機能を備えた教示装置です PSEP ASEP DSEP TB-0- 仕様 定格電圧 動作電圧範囲 消費電力 使用周囲温度 使用周囲湿度 保存周囲温度 保存周囲湿度 MSEP ERC3 構成 ERC2 5m PCON -CA 耐久振動 20 外形寸法 耐久衝撃 耐環境性 重量 88.6 69.5 PCON 2V DC 2.6 26.V DC 3.6W 以下 50mA 以下 0 50 20 85%RH ただし結露なきこと -20 60 0 85%RH ただし結露なきこと 0 55Hz 周期分間 複振幅0.75mm X Y Z方向0分間 7m/s2 msec X Y Z方向回 IP0 初期状態において 507g TB-0-N本体のみの場合 ACON SCON -CA MSCON PSEL ASEL パソコン対応ソフト Windows専用 プログラム/ポジションの入力 試験運転 モニタ機能等を備えた立上げ IA0XMWJS RS232Cケーブル+コネクタ変換ケーブル付 IA0XMW RS232Cケーブル付 XSEL 対応windows : 2000 SP以降/XP SP2以降/Vista/7 支援ソフトです デバック作業に必要な機能をアップし 立上げ時間短縮 に貢献します 構成 パソコンソフト CD PS-2 ご注意 CB-SEL-SJS002は PSEL-C 旧コントローラ には使用出来ませんので ご注意下さい 0.2m 5m RS232Cケーブル CBSTEMW050EB コネクタ変換ケーブル CBSELSJS002 IA0XUSBS USBケーブル付 ご注意 ダミープラグDP-SはPSEL-C 旧コントローラ には使用出来 ませんのでご注意下さい ダミープラグ DPS 構成 3m USBケーブル CBSELUSB030 パソコンソフト CD ご注意 S S E L コント ロ ー ラ に 使 用 出 来 る の は Ver.6.0.0.0以降になります 回生抵抗ユニット 2V 本体質量 0.9kg 内蔵回生抵抗値 220Ω 80W コントローラのエラーコードや動作中のプ ログラム番号を確認可能な表示器です PU ケーブル長さ3ｍ 200V φ3.2 3 リニア 7 693 0個 200W 200W 個 800W 600W 800W 動作条件によっては上記よりも 回生抵抗が必要になる場合があります 回生ユニットが2個必要な場合は REU-2とREU- P7参照 を 個ずつ手配して下さい アブソデータ保存用バッテリ φ5 垂直 2個 本体コントローラ CBSCREU00 用 接続ケブル 付属品 パネルユニット 外形寸法図 水平 3 75 パルス REU2 SCON/用 仕様 必要数の目安 95 動作するアクチュエータの合計W数を右表でご確認頂き 回生抵抗が 必要な場合はご用意下さい 86 ーが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです 5 6.6 26 システムメモリバックアップバッテリ アプソリュート仕様のアクチュエータを動 作する場合のアプソデータ保存用バッテリ ーです システムメモリバックアップバッテリと共通 です プログラムでグローバルフラグ等を使用し 電源をOFFにしてもデータを保持したい場 合に必要なバッテリです AB5 AB5CS ケース付 AB5 バッテリ単体
お問合せは フリー コール 0800-888-0088 コントローラ オプション USBケーブル ダミープラグ コントローラをUSBケーブルでパソコンとつ なぐ場合に イネーブル回路を遮断するためにティ ーチングポートに装着するプラグです パソコン対応ソフト IA0XUSBの付属 品です DPS コント ローラ コネクタ変換ケーブル USBポート付きコントローラとパソコンを接続する ためのケーブルです U S B ポ ート の 無 いコントロ ーラ X S E L は RS232CケーブルをUSB変換アダプタを使用して USBケーブルに接続すればパソコンのUSBポート と接続することが出来ます パソコン対応ソフト IA0XUSBMW参照 ティーチングボックスやパソコン対応ソフトのD sub25ピンコネクタを コントローラのテ ィーチングコネクタ ハーフピッチ に接続するた めの変換ケーブルです CBSELSJS002 ケーブル長さ0.2ｍ CBSELUSB030 ケーブル長さ3ｍ PMEC AMEC PSEP ASEP DSEP MSEP ERC3 -Cに は使用出来 ません -Cには 使用出来ません ERC2 PCON -CA メンテナンス部品 製品ご購入後 ケーブル交換等で手配が必要な場合は 下記型式をご参照ください PCON ケーブル ロボットケーブル CB-RCC-MA / CB-RCC-MA -RB L 正面図 20 配線 最小曲げ R r=50mm 以上 可動使用の場合 ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能 メカ側 0.75sq 正面図 白 黒 信号 PE U V W 2 3 2 3 信号 U V W PE 配線 白 0.75sq 黒 圧着 エンコーダケーブル エンコーダロボットケーブル 型式 はケーブル長さ L を記入 最長 30m まで対応 例 080=8m 配 最小曲げ R r=50mm 以上 可動使用の場合 ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ 使用可能 L 5 26 3 正面図 ０ 25 φ0 37 3 ９ ８ 正面図 メカ側 コントローラ側 MSCON PSEL ASEL CB-RCS2-PA / CB-X3-PA ACON SCON -CA コントローラ側 はケーブル長さ L を記入 最長 30m まで対応 例 080=8m 0 8 φ9 6 2 型式 線 信号 Ｎｏ ０ E2V ２ 灰/白 0V ３ 茶/白 LS ２６ CREEP ２５ OT ２４ RSV ２３ ９ AWG26 ８ ハンダ付 ９ 桃 A+ ２ A紫 ３ 白 B+ ４ B青/ ５ ﾀﾞｲﾀﾞｲ/白 Z+ /白 ６ Z青 SRD+ ７ ８ ﾀﾞｲﾀﾞｲ SRD黒 ＢＡＴ ４ 黄 ＢＡＴ ５ ＶＣＣ ６ 茶 ＧＮＤ ７ 灰 BKR- ２０ BKR+ ２ ２２ シルドはフドにクランプ接続 XSEL Ｎｏ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ 0 2 3 5 6 7 8 ドレン線およびシルド編組 信号 配 線 A 桃 紫 A B 白 青/ B Z ﾀﾞｲﾀﾞｲ/白 AWG26 Z /白 圧 着 茶/白 ＬＳ ＦＧ ドレン ＳＤ 青 ﾀﾞｲﾀﾞｲ ＳＤ BAT 黒 BAT 黄 ＶＣＣ ＧＮＤ 茶 ＬＳ灰/白 ＢＫ 灰 ＢＫ PS-2 RCS2-RT6/RT6R/RT7R/RA3R 用エンコーダケーブル エンコーダロボットケーブル 型式 CB-RCS2-PLA / CB-X2-PLA はケーブル長さ L を記入 最長 30m まで対応 例 080=8m 最小曲げ R r=50mm 以上 可動使用の場合 ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ 使用可能 L LS側 26 3 正面図 ６ ０ 25 φ0 37 8 8 3 メカ側 コントローラ側 ９ ８ 5 配 線 信 号 No. 0 E2V 2 0V 3 LS 26 CREEP 25 OT 2 RSV 23 9 8 9 白 青 A+ A 2 AWG26 白 黄 B+ 3 ハンダ付 白 白 黒 B 白 紫 Z+ 5 白 灰 Z 6 ダイダイ SRD+ 7 SRD 8 紫 BAT 灰 BAT 5 VCC 6 黒 GND 7 青 BKR 20 黄 BKR+ 2 22 シルドはフドにクランプ接続 No. 白 ダイダイ 白 茶 青 茶 黄 茶 茶 黒 2 3 5 6 ドレン線およびシルド編組 (線の白/青は帯/絶縁体を示す) 信 号 E2V 0V LS CREEP OT RSV No. 信 2 3 5 6 7 8 9 0 2 3 5 6 7 8 A A B B Z Z FG ＳＤ ＳＤ ＢＡＴ ＢＡＴ ＶＣＣ ＧＮＤ ＢＫ ＢＫ 号 配 線 白 ダイダイ 白 茶 青 AWG26 茶 黄 圧 着 茶 茶 黒 配 線 白 青 白 黄 白 白 黒 AWG26 白 紫 圧 着 白 灰 ドレン ダイダイ 紫 灰 黒 青 黄 I/O フラットケーブル 型式 CB-DS-PIO はケーブル長さ L を記入 最長 0m まで対応 例 080=8m 2ｍ B A 切り放し 7B 7A フラットケーブルAWG28 3芯 番号 A B 2A 2B 3A 3B A B 5A 5B 6A 6B 7A 7B 8A 8B 9A 茶 橙 黄 青 紫 灰 白 黒 茶2 2 橙2 黄2 2 青2 紫2 配線 番号 9B 0A 0B A B 2A 2B フラット 3A ケーブル 3B 圧接 A B 5A 5B 6A 6B 7A 7B 灰2 白2 黒2 茶3 3 橙3 黄3 3 青3 紫3 灰3 白3 黒3 茶 橙 黄 配線 パルス 2V 200V リニア フラット ケーブル 圧接 69