Geomagic Touch デバイスドライバーインストール手順 日本バイナリー株式会社 105-0014 東京都港区芝 2-3-3 芝二丁目大門ビル TEL: 03-5427-7111 / FAX: 03-5427-7123 email@nihonbinary.co.jp http://www.nihonbinary.co.jp 作成日平成 25 年 8 月 19 日承認確認作成 文書番号 No.103-71167
Geomagic Touch デバイスドライバーインストール手順 Geomagic Touch デバイスドライバーのセットアップ デバイスドライバーのインストールが完了するまで パソコンに Geomagic Touch デバイスを接続しないでください 旧バージョンのドライバーがインストールされている場合は 先に旧バージョンのドライバーをアンインストールしてください 製品添付 OoenHapticsToolkit CD-ROM をパソコンの CD/DVD ドライブに挿入します マイコンピューターより CD-ROM ドライブを選択し ドライバーのセットアッププログラムを実行してください ( バージョン番号はリリース時期により異なる場合があります )
Geomagic Touch デバイスの接続 Geomagic Touch はイーサネット接続となっております PC との接続は付属の USB-Ethernet 変換アダプタ経由で行います (PC のイーサネットポートに直接接続することも可能です ) 1. 付属の USB-イーサネット変換アダプタを PC の USB ポートに接続してください 自動的に変換アダプタのドライバーがインストールされます ( ドライバーがインストールされない もしくはインストールに失敗した場合はアダプタ付属の CD-ROM よりドライバーをインストールしてください ) 2. Geomagic Touch デバイス背面の ETH1 もしくは ETH2 ポートと変換アダプタの間を付属のネットワークケーブルで接続します 3. 接続後 2~3 分程度の間 ネットワークアドレスの検索が行われますので それが完了するまでお待ちください 4. ネットワーク接続パネル上で 識別されていないネットワーク と表示されれば完了です
GeoMagic Touch セットアップツールの実行 スタートメニュー プログラム 3DSystems - Geomagic Touch より Geomagic Touch Setup を実行してください Device Name : 複数の設定が登録されている場合は このプルダウンメニューより設定を切り替えます Device Model : 設定するデバイスの種類を選択します (Geomagic Touch を選択してください ) Interface : インターフェースの種類を選択します (LAN port を選択してください ) Avalable Device : 接続されている Geomagic Touch デバイスのシリアル ナンバーが表示されます Pairing : 接続した Geomagic Touch デバイスをペアリングします Pairing ボタンをクリックした後 本体背面にある Pairing ボタンを押してください The device was successfully paired. と 表示されればペアリングは完了です
Dual デバイスの設定 左右両手による 2 台同時操作や マスタースレイブ操作など 2 台の Touch デバイスを使用した Dual デバイス構成にする場合は Add ボタンをクリックしてデバイスの設定を複数作成し それぞれ設定を行ってください ( この登録名はアプリケーション内部でデバイスの識別を行うのに使用されます ) OpenHapticsToolkit に含まれている Dual デバイス用のサンプルプログラムを実行 する場合は PHANToM 1 および PHANToM 2 にて 2 台の PHANTOM デバイスを登録 してください Geomagic Touch Diagnostic プログラムの実行 この Geomagic Touch Diagnostic プログラムでは PHANTOM デバイスのキャリブレーション及び エンコード / 力覚のテストを行います Touch デバイスを接続したら 必ずこのプログラムを実行し デバイスのキャリブレーションを行ってください スタートメニュー プログラム 3DSystems Geomagic Touch より Geomagic Touch Diagnostic を実行してください Geomagic Touch Diagnostic ユーティリティが実行されます Mode タブ / モードの選択 User / Advanced : Geomagic Touch Diagnostic の実行モードを選択します 通常は User モードを選択してください
Select タブ / デバイスの選択 複数の Touch デバイスが接続されている場合はプルダウンメニューよりキャ リブレーション及び 動作テストを行うデバイスを選択してください Calibrate タブ / キャリブレーションの実行 デバイスのキャリブレーションを行います デバイス前面にあるホール ( インクウェル ) に デバイス先端部をセットしてください キャリブレーション実行ボタンの表示が キャリブレーション完了 (DONE) になればキャリブレーションは完了です キャリブレーションボタンをクリックすれば 任意のタイミングで再キャリ ブレーションすることができます
Read Encorder タブ / エンコーダーの表示 Encoders / Position / Gimbal Encoders アーム及び スタイラスのエンコーダーの値が表示されます ( show dgrees にチェックを入れれば 実際の角度が表示されます ) また 実際のデバイスの動きに合わせて画面右側に 表示されたモデルも リアルタイムで変化します Switches スタイラスボタンやインクウェルの状態が Switches に表示されます アームやスタイラスを操作しても 各エンコーダーの値が変化しない場合 デバイスに異常が発生している可能性があります その場合はサポートまでお問い合わせください
Cycle Amps タブ / デバイスの状態 内部テストを行いデバイスの状態を表示します デバイスに問題がある場合は DEVICE FAULT が YES となります その場合はサポートまでお問い合わせください Test Force タブ / 力覚のテスト デバイスの力覚のテストを行います Moter 1 ~ 3 のスライダーを操作すると X Y Z 方向にアームに力覚を 発生させることができます スライダーを大きく動かすと アームが激しく動きますので スライダーの操作は 少しずつ行ってください RISET FORC ボタンをクリックすれば 力覚をリセットします スライダーの操作を行っても力覚が発生しない 力覚が極端に弱いといった場合 デバイスに異常が発生している可能性があります その場合はサポートまでご連絡ください
Box Test タブ / ボックステスト 仮想のボックスに合わせてデバイスの動きが制限されます スタイラスを操作しても 仮想のボックスの壁が感じられない場合 デバイスに異常が発生している可能性があります その場合はサポートまでご連絡ください Servoloop タブ / 通信速度 START ボタンをクリックすると FireWire(IEEE1394) インターフェースによる パソコンとデバイスの通信速度を測定します 通信速度が 950Hz 以下が多発する場合 デバイスが正常に動作しない場合があります インターフェイスもしくはデバイスに異常が発生している可能性があります その場合はサポートまでご連絡ください テストの完了全てのテストが完了したら閉じるボタン ( ) でウインドウを閉じて下さい ( テストはすべて終わらせなくても 終了できます )
サポート連絡先について デバイスに異常が発生した場合は下記サポートまでご連絡ください なお その際 下記情報をあらかじめご用意ください 症状 PHANTOM デバイスのシリアルナンバー ( 必須 本体底面に記載されています ) PHANTOM デバイスドライバーのバージョン番号 ご使用パソコンのスペック ( 参考情報ですので 不明の場合はなくても構いません ) OS の種類メーカー / 自作機パソコンの種別 ( デスクトップ / ノートパソコン ) CPU( 型番及び クロック数 ) 搭載メモリ サポート連絡先 日本バイナリー株式会社 担当坂部保行 105-0014 東京都港区芝 2-3-3 芝二丁目大門ビル TEL 03-5427-7111 / FAX 03-5427-7123 Email email@nihonbinary.co.jp 文書番号 103-71167