位置制御ユニットの概要 24/2 48 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 2 x デジタル出力 モジュール ハウジング詳細は 458-460 ページ 小型装置 ドライブ テクノロジー 24/2 380264, 390003 390438, 530239 Module 36/2 72 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 3 x デジタル出力 オープン基板 (OEM) 詳細は 458-460 ページ RS232 USB *) または CAN bus マスター *) 外部トランシーバ必要 小型装置 OEM 製品 Module 36/2 360665 24/5 120 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 Interpolated position mode (PVT) 4 x デジタル出力 工作機器 24/5 367676 50/5 250 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 11 x デジタル入力 5 x デジタル出力 1 x アナログ出力 工作機器 50/5 347717 70/10 700 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 Interpolated position mode (PVT) 10 x デジタル入力 5 x デジタル出力 (12-bit ADC 差動 ) プラント機器 70/10 375711 457
位置制御ユニット ( ) 上位ホスト システム (Master) から に 動作指令や I/O コマンドがオンラインで送られます そのための製品仕様コマンドが使用可能です Master Slave は インクリメンタル エンコーダ付きの DC モータおよび EC( ブラシレス ) モータを駆動可能なデジタル位置制御ユニットです 多極の EC フラットモータはエンコーダなしでも駆動可能です 超小型から 700 Watt までのモータに対応します は多様な運転モードを備え あらゆる駆動装置 / 自動システムに応用可能です PTP 位置制御 : Point to point CANopen 準拠の "Profile Position Mode" で モータ軸をポイント A からポイント B までの位置決めを行います 位置決めは原点からの絶対位置 または現在位置からの相対位置で指定します Interpolated position Mode (PVT) は Interpolated position Mode (IPM) により 補間位置での同期制御が可能です 適切なマスターを使用することにより 多軸システムおよび 1 軸でも実行可能です (PVT = Position [ 位置 ] Velocity [ 回転数 ] Time [ 時間 ]) フィードフォワード制御 ( 位置制御 回転数制御 ) フィードバック制御とフィードフォワード制御の組み合わせは 追従性を飛躍的に改善します は加速フィードフォワードと速度フィードフォワードをサポートします 回転数制御 CANopen 準拠の "Profile Velocity Mode" で モータ軸を設定した速度で回転させます 新たな速度設定まで回転数を維持します 458
J1 J2 J3 J4 "Current Mode" CANopen "Homing Mode" 30 "Master Encoder Mode" "Step/Direction Mode" CAN PLC CANopenCiA DS-301 DSP-402 DSP-305 CANopenI/O CANopen 700 Watt DC EC (GUI) CANopen PLC CAN IEC 61131-3 (Beckhoff, Siemens/Helmholz, VIPA) PC 32-/64-bit Windows DLL (IXXAT, Vector, National Instruments Kvaser) (MS Visual C#, MS Visual C++, Visual Basic, Borland C++, Borland Delphi, National Instruments LabVIEW, National Instruments LabWindows/CVI) Linux32/64-bit Linux Shared Object LibraryEclipse C++/QT Raspberry Pi, BeagleBone ARM v7 National Instruments Compact Rio NI SoftMotion EC "Position Mode" "Velocity Mode" "Current Mode" Power Supply J1A Logic Supply Motor Hall Sensor Encoder Signal 1 Positioning Contro ler 50/5 347717 Made in Switzerland maxon motor Signal 2 J6 Signal 3 CAN Configuration CAN 2 J7 CAN 1 RS-232 J12 CAN 1 J8 J11 USB J10 LED Status J9 50/5 J5 J9 (position marker) + - Dual Loop SSI (sin/cos) 50/5 70/10 ON OFF : 460 / 461 CANopen : Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Homing Mode Position Mode, Velocity Mode, Current Mode - Interpolated Position Mode (PVT) Dual loop CANopen USB 2.0/3.0 RS232 RS232CANopen USBCANopen Gateway : : EPOS Studio Windows DLL IEC 61131-3 (Firmware Specification) (Communication Guide) (Application Note) 470 2018 4 / 459
位置制御ユニット コントローラ バージョン 電気的特性電源電圧 V CC ロジック電源電圧 V C ( オプション ) 最大出力電圧最大出力電流 I max (<1 s) 連続出力電流 I cont スイッチング (PWM) 周波数 PI 電流制御周波数 PI 回転数制御周波数 PID 位置制御周波数最大回転数 ( 磁極ペア数 1のモータ ) 内蔵モータ チョーク / 相入力ホールセンサエンコーダデジタル入力アナログ入力 CAN-ID (CAN node identification) 設定出力デジタル出力アナログ出力エンコーダ電源ホールセンサ電源補助電源通信 RS232 CAN USB 2.0/3.0 ステータス表示 LED: 緑 = READY, 赤 = ERROR 周囲温度 / 湿度範囲運転温度範囲 通常運転運転温度範囲 高温時保存温度範囲湿度範囲 ( 結露しないこと ) 機械的特性質量寸法 (L x W x H) 取付 オプション ( 別売 ) 24/2 48 / 96 Wattまでのエンコーダ付きDCモータ またはホールセンサ / エンコーダ付きブラシレスECモータに対応 9-24 VDC 4 A 2 A 100 khz Module 36/2 72 / 144 Wattまでのエンコーダ付きDCモータ またはホールセンサ / エンコーダ付きブラシレス ECモータに対応のプラグイン モジュール 47 H / 2 A 10 H / 2 A 6 (TTL level) 2( 分解能 12-bit, 0 +5 V) DIP スイッチ 1 4 2 390438 390003 +5 VDC, max. 10 ma Data+; Data- (full speed) -10 +55 C +55 +74 C; 連続出力電流減少 : -0.105 A/ C 約 30 g 55 x 40 x 19.6 mm M2.5 ネジ フランジ取り付け 530239 390438 24/2 DC モータ用 380264 24/2 EC モータ用 390003 24/2 DC / EC モータ用 530239 24/2 DC(X) モータ用 380264 11-36 VDC( オプション :0-36 VDC) 11-36 VDC( オプション :5 VDC) 4 A 2 A 6 (TTL level) 2( 分解能 11-bit, 0 +5 V) 外部スイッチ 3 外付け USB トランシーバ必要 +45 +75 C; 連続出力電流減少 : -0.067 A/ C 約 10 g 54.5 x 28.2 x 9 mm ロック付き PCB エッジコネクタ 360665 Module 36/2 363407 Module スターターキットその他ケーブルなどは 470 ページ参照 460
24/5 120 / 240 Wattまでのエンコーダ付き DCモータ またはホールセンサ / エンコーダ付きブラシレスECモータに対応 コントローラ バージョン 電気的特性 11-24 VDC 11-24 VDC 5 A 15 H / 5 A 入力 6 (TTL and PLC level) 2 ( 分解能 12-bit, 0...+5 V) DIPスイッチ 1... 7 出力 4 +5 VDC, max 100 ma V CC, max. 1300 ma 通信 Data+; Data- (max. 12 Mbit/s) ステータス表示 周囲温度 / 湿度範囲 -10 +55 C +55 +83 C; 連続出力電流減少 : -0.179 A/ C 機械的特性約 170 g 105 x 83 x 24 mm M3 ネジ フランジ取り付け 367676 24/5 オプション ( 別売 ) 50/5 70/10 250 / 500 Wattまでのエンコーダ付き 700 / 1750 Wattまでのエンコーダ付き DCモータ またはホールセンサ / エンコーダ DCモータ またはホールセンサ / エンコーダ 付きブラシレスECモータに対応 付きブラシレスECモータに対応 11-50 VDC 11-50 VDC 5 A 22 H / 5 A 11 (7 フォトカプラ, 4 差動 ) 2 ( 差動, 分解能 12-bit, ±10 V) DIP スイッチ 1... 7 5 (4 フォトカプラ, 1 差動 ) 1 (12-bit, 0 10 V, max. 1 ma) +5 VDC, max. 150 ma Data+; Data- (max. 12 Mbit/s) +45 +80 C; 連続出力電流減少 : -0.143 A/ C 約 240 g 120 x 93.5 x 27 mm M3 ネジ フランジ取り付け 347717 50/5 11-70 VDC 11-70 VDC 25 A 25 μh / 10 (7 フォトカプラ, 3 差動 ) 2 ( 差動, 分解能 12-bit, 0...+5 V) DIP スイッチ 1... 7 5 (4 フォトカプラ, 1 差動 ) +5 VDC, max. 150 ma; +5 VDC (R i = 1 k ) Data+; Data- (max.12 Mbit/s) +45 +85 C; 連続出力電流減少 : -0.250 A/ C 約 330 g 150 x 93 x 27 mm M3 ネジ フランジ取り付け 375711 70/10 235811 DSR 70/30 シャント レギュレータその他ケーブルなどは 470 ページ参照 461