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オープンソース大規模構造解析プログラム FrontISTR v4.6 のインストール (CentOS 7.3) ここでは FrontISTR を CentOS 7.3 でビルドする方法を紹介します Redhat Enterprise Linux へも同様にインストールすることが出来ます はじめに FrontISTRは東京大学奥田研究室で開発されている 本格的な構造解析プログラムです FrontISTR 研究会から 研究会の案内や資料 ソフトウェアが入手できます FrontISTRはMITライセンスで配布され 自由にソースを改変することが出来ます また これまでにスパコンから Windowsパソコンでの動作実績があるのも特徴の一つです 準備 予め CentOS 7.3 をインストールし OSが動作可能な状態にしてください また 安全のため最新の状態にしておいた方が良いでしょう $ su # yum update ビルドに必要なツールとパッケージのインストール 最初に FrontISTR をビルドするのに必要なツールとパッケージをインストールします $ su # yum group mark install "Development Tools" # yum update # yum install openmpi-devel cmake # exit ここで一般ユーザに戻り openmpi の環境設定をします $ cd $HOME $ module avail ------------------- /etc/modulefiles ---------------------- mpi/openmpi-x86_64 $ cd $HOME $ vi.bash_profile 1/11

.bash_profile の一番下に module purge module load mpi/openmpi-x86_64 を追加しファイルを保存して 一度ログアウトしてから再度ログインをして下さい ライブラリのビルドとインストール FrontISTRのビルドに必要なライブラリをビルドしインストールします 必要なライブラリは OpenMPI (MPI) OpenBL AS (L APACK) Metis-5 MUMPS Scalapack Trilinos ML です この内 OpenMPIは前の手順でインストールしました ダウンロード以下のソフトを入手してください ソフトウェア名 OpenBL AS-0.2.20 ダウンロード先 http://www.openblas.net 備考 リファレンスの L APACK より も速い metis-5.1.0 http://glaros.dtc.umn.edu/gkhome/metis/metis/download scotch-metis も利用可 scalapack-2.0.2 http://www.netlib.org/scalapack/ MUMPS で利用 MUMPS_5.1.1 trilinos-12.10.1 REVOCAP_Refiner- 1.1.04 http://mumps.enseeiht.fr/ https://trilinos.org/download/ http://www.multi.k.u-tokyo.ac.jp/frontistr 要ユーザ登録 直接法ソルバ要ユーザ登録 反復法前処理に利用要ユーザ登録 FrontISTRリザーバの 最新版 FrontISTRおよび REVOCAP_PrePost よりダウンロード要ユーザ登録 FrontISTRリザーバの 最 2/11

FrontISTR_V46.tar.gz http://www.multi.k.u-tokyo.ac.jp/frontistr 新版 FrontISTR および REVOCAP_PrePost より ダウンロード ライブラリのビルド 作業をするディレクトリは $HOME/Software ライブラリをインストールするディレクトリは $HOME/.local として説明をします $ cd $HOME $ mkdir Software $ mkdir.local PATH 環境変数を確認してください $ echo $PATH /usr/lib64/openmpi/bin:/usr/local/bin:/usr/local/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/bin: /home/user/.local/bin:/home/user/bin REVOCAP_Refinerのビルド REVOCAP_Refiner をビルドします $ tar xvf REVOCAP_Refiner-1.1.04.tar.gz $ cd REVOCAP_Refiner-1.1.04 OpenBLASのビルド OpenBLAS は 高速な LAPACK/BLAS のフリーの実装です OpenMP を有効にしたライブラリをビルドします $ tar xvf OpenBLAS-0.2.20.tar.gz $ cd OpenBLAS-0.2.20 BINARY=64 NO_SHARED=1 USE_OPENMP=1 PREFIX=$HOME/.local install インストール時に 3/11

install: `libopenblas_haswellp-r0.2.20.so' を stat できません : そのようなファイルやディレクトリはありません make[1]: *** [install] エラー 1 make[1]: ディレクトリ `/home/user/software/openblas-0.2.20' から出ます make: *** [install] エラー 2 と表示されますが 今回は共有ライブラリを作成していないので無視してください METISのビルド グラフパーティショナのライブラリです OpenMP を有効にしたライブラリをビルドします $ tar xvf metis-5.1.0.tar.gz $ cd metis-5.1.0 config prefix=$home/.local openmp=1 cc=gcc install Scalapackのビルド scalapack は この後説明をする MUMPS のビルドの際必要となります $ tar xvf scalapack-2.0.2.tgz $ cd scalapack-2.0.2 $ mkdir build $ cd build $ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/.local \ -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS="-fopenmp" \ -DBLAS_LIBRARIES=$HOME/.local/lib/libopenblas.a \ -DLAPACK_LIBRARIES=$HOME/.local/lib/libopenblas.a \.. install MUMPSのビルド MUMPS は直接法のソルバです $ tar xvf MUMPS_5.1.1.tar.gz $ cd MUMPS_5.1.1 4/11

Make.inc/Makefile.inc.generic を元に Makefile.inc を環境に合わせた内容へ書き換えます % cp Make.inc/Makefile.inc.generic Makefile.inc % vi Makefile.inc LMETISDIR = $(HOME)/.local IMETIS = -I$(LMETISDIR)/include LMETIS = -L$(LMETISDIR)/lib -lmetis ORDERINGSF = -Dmetis -Dpord CC FC FL = mpicc -fopenmp = mpifort -fopenmp = mpifort -fopenmp LAPACK = SCALAP = -L$(HOME)/.local/lib -lscalapack INCPAR = LIBPAR = $(SCALAP) LIBBLAS = -L$(HOME)/.local/lib -lopenblas ファイルの修正が済んだらライブラリをビルドします $ cp lib/*.a $HOME/.local/lib $ cp include/*.h $HOME/.local/include Trilinos MLのビルド Trilinos には多くのライブラリ含まれていますが FrontISTR に必要なのは ML と zoltan だけです $ tar xvf trilinos-12.10.1-source.tar.gz $ cd trilinos-12.10.1-source $ mkdir build $ cd build $ cmake \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/.local \ -DTrilinos_ENABLE_ML=ON \ -DTrilinos_ENABLE_Zoltan=ON \ -DTrilinos_ENABLE_OpenMP=ON \ 5/11

-DTrilinos_ENABLE_ALL_OPTIONAL_PACKAGES=OFF \ -DTPL_BLAS_LIBRARIES=$HOME/.local/lib/libopenblas.a \ -DTPL_LAPACK_LIBRARIES=$HOME/.local/lib/libopenblas.a \ -DTPL_ENABLE_MPI=ON \.. install FrontISTR のビルド 必要なライブラリの導入が済んだらFrontISTRをビルドします FrontISTRで有効にする機能は hecmw_part1 領域分割ツールなどのツール群生成 REVOCAP_Refiner ( メッシュの細分化機能 ) MPI (PCクラスタ等の並列実行環境) OpenMP ( マルチコアCPUを利用 ) METIS ( メッシュの領域分割のために必要 ) MUMPS ( 直接法ソルバー ) LAPACK (CG 法やGMRES 法を用いた前処理適用後の条件数推定機能を利用 ) Trilinos-ML ( 代数マルチグリッド法に基づく前処理 ) です これらの機能を有効にしたバイナリをビルドします $ tar xvf FrontISTR_V46.tar.gz $ cd FrontISTR_4.6 Makefile.am を編集し ビルドしない部分を除外します % vi Makefile.am PREFIX = @prefix@ BINDIR = @bindir@ LIBDIR = @libdir@ INCLUDEDIR = @includedir@ MAKE AR CP RM MV RANLIB MKDIR all: = @make@ = @ar@ = @cp@ = @rm@ = @mv@ = @ranlib@ = @mkdir@ @cd hecmw1 && $(MAKE) 6/11

@cd fistr1 && $(MAKE) # @cd hecmw2 && $(MAKE) # @cd fistr2 && $(MAKE) @cd fistr && $(MAKE) clean: @cd hecmw1 && $(MAKE) clean @cd fistr1 && $(MAKE) clean # @cd hecmw2 && $(MAKE) clean # @cd fistr2 && $(MAKE) clean @cd fistr && $(MAKE) clean distclean: @cd hecmw1 && $(MAKE) distclean @cd fistr1 && $(MAKE) distclean # @cd hecmw2 && $(MAKE) distclean # @cd fistr2 && $(MAKE) distclean @cd fistr && $(MAKE) distclean - $(RM)./bin/* install: if [! -d $(PREFIX) ]; then \ $(MKDIR) $(PREFIX); \ fi if [! -d $(BINDIR) ]; then \ $(MKDIR) $(BINDIR); \ fi @cd hecmw1 && $(MAKE) install @cd fistr1 && $(MAKE) install # @cd hecmw2 && $(MAKE) install # @cd fistr2 && $(MAKE) install @cd fistr && $(MAKE) install hecmw2 および fistr2 はビルドしませんので コメントアウトしてください Makefile.conf の編集 % cp Makefile.conf.org Makefile.conf % vi Makefile.conf 以下の内容で Makefile.conf を編集してください ################################################## # # # Setup Configulation File for FrontISTR # # # ################################################## 7/11

# MPI MPIDIR MPIBINDIR MPILIBDIR MPIINCDIR MPILIBS = /usr/lib64/openmpi = $(MPIDIR)/bin = $(MPIDIR)/lib = $(MPIDIR)/include = -lmpi -lmpi_cxx -lmpi_mpifh # for install option only PREFIX = $(HOME)/FrontISTR BINDIR = $(PREFIX)/bin LIBDIR = $(PREFIX)/lib INCLUDEDIR = $(PREFIX)/include # Metis METISDIR = $(HOME)/.local METISLIBDIR = $(METISDIR)/lib METISINCDIR = $(METISDIR)/include HECMW_METIS_VER= 5 # ParMetis PARMETISDIR = $(HOME)/ParMetis-3.1 PARMETISLIBDIR = $(PARMETISDIR) PARMETISINCDIR = $(PARMETISDIR)/ParMETISLib # Refiner REFINERDIR = $(HOME)/Software/REVOCAP_Refiner-1.1.04 REFINERINCDIR = $(REFINERDIR)/Refiner REFINERLIBDIR = $(REFINERDIR)/lib/x86_64-linux # Coupler REVOCAPDIR = $(HOME)/REVOCAP_Coupler REVOCAPINCDIR = $(REVOCAPDIR)/librcap REVOCAPLIBDIR = $(REVOCAPDIR)/librcap # MUMPS MUMPSDIR = $(HOME)/.local MUMPSINCDIR = $(MUMPSDIR)/include MUMPSLIBDIR = $(MUMPSDIR)/lib MUMPSLIBS = -ldmumps -lmumps_common -lpord -L$(HOME)/.local/lib - lscalapack # MKL PARDISO MKLDIR = $(HOME)/ MKLINCDIR = $(MKLDIR)/include MKLLIBDIR = $(MKLDIR)/lib # ML MLDIR MLINCDIR MLLIBDIR = $(HOME)/.local = $(MLDIR)/include = $(MLDIR)/lib # C compiler settings 8/11

CC = mpicc -fopenmp CFLAGS = LDFLAGS = -lstdc++ -lm OPTFLAGS = -O3 # C++ compiler settings CPP = mpicxx -fopenmp CPPFLAGS = CPPLDFLAGS = CPPOPTFLAGS = -O3 # Fortran compiler settings F90 = mpif90 -fopenmp F90FLAGS = F90LDFLAGS = -lstdc++ -L$(HOME)/.local -lopenblas F90OPTFLAGS = -O2 F90FPP = -cpp F90LINKER = mpif90 -fopenmp MAKE = make AR = ar ruv MV = mv -f CP = cp -f RM = rm -f MKDIR = mkdir -p この手順で用いる METIS は Version5.1.0 です HECMW_METIS_VER = 5 を指定してください gfortran のプリプロセッサ指定は -cpp です F90FPP = -cpp を指定してください 編集が出来たら setup.sh を実行してください $./setup.sh -p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --withlapack --with-ml setup.sh の実行が済んだらビルドしてバイナリを作成します install ビルドしたバイナリをインストールをすると $(HOME)/FrontISTR/bin 以下に $ ls $HOME/FrontISTR/bin fistr1 hec2rcap hecmw_part1 hecmw_vis1 neu2fstr rconv rmerge 9/11

などのバイナリがコピーされ実行できる状態になります テスト インストールされた FrontISTR (fistr1) を実行してみましょう $ export PATH=$HOME/FrontISTR/bin:$PATH $ which fistr1 ~/FrontISTR/bin/fistr1 /FrontISTR_V46/tutorial $ ls 01_elastic_hinge 07_viscoelastic_cylinder 13_dynamic_beam_nonlinear 02_elastic_hinge_parallel 08_creep_cylinder 14_dynamic_plate_contact 03_hyperelastic_cylinder 09_contact_hertz 15_eigen_spring 04_hyperelastic_spring 10_contact_2tubes 16_heat_block 05_plastic_cylinder 11_contact_2beam 17_freq_beam 06_plastic_can 12_dynamic_beam 18_cavity_flow 様々な例題が同梱されています この中の 01_elastic_hinge を実行してみましょう 01_elastic_hinge ディレクトリに移動し ディレクトリの中に格納されているファイルを見てみます $ cd 01_elastic_hinge $ ls hecmw_ctrl.dat hinge.cnt hinge.msh この中には 3 つのファイルが格納されています FrontISTR で解析する場合 この 3 つの入力ファイルが最低必要になります ファイル名 名前 説明 hecmw_ctrl.dat 全体制御ファイル解析で使う入力ファイル名や 結果の出力ファイル名を指定します hinge.cnt 解析制御データ解析の種別や条件などを指定します hinge.msh メッシュファイル解析対象のメッシュ情報や材料データを指定します FrontISTR の実行名は fistr1 です 引数は特にありません 3 つのファイルが入ったディレクトリで起動してみてください $ fistr1 Step control not defined! Using default step=1 fstr_setup: OK ### 3x3 B-SSOR-CG(0) 1 1 1.903375E+00 2 1.974378E+00 3 2.534627E+00...... 10/11

Start visualize PSF 1 at timestep 1 ==================================== TOTAL TIME (sec) : 61.42 pre (sec) : 0.67 solve (sec) : 60.75 ==================================== FrontISTR Completed!! しばらくすると解析が終了し 結果ファイルなどが出力されます $ ls 0.log FSTR.msg hecmw_ctrl.dat hinge.cnt hinge.res.0.1 FSTR.dbg.0 FSTR.sta hecmw_vis.ini hinge.msh hinge_vis_psf.0001.inp ファイルの内容については マニュアルを参照してください 11/11