AWS DeepRacer 開始方法のガイド 1

AWS DeepRacer 開始方法のガイド 1

開始方法のガイド 目次 ボックスの中身車の組み立て接続するテストドライブ自律モデル管理 2

ボックスの中身 1 2 6 8 9 5 11 10 4 7 3 図に示されたすべてのパーツがあることをチェックしてください 1. カーシャーシ ( コンピューティングモジュールとカメラモジュール付き ) 2. カーボディ 3. カーバッテリー 4. カーバッテリー充電器 5. カーバッテリー電源アダプター 7. パワーバンクのコネクタケーブル 8. コンピューティングモジュールおよびパワーバンクの電源アダプターと電源コード 9. 4 ピン ( カーシャーシのピン ) 10. 12 ピン ( スペアパーツ ) 11. USB-A - micro USB ケーブル 6. コンピューティングモジュールのパ ワーバンク 追加アイテムの収集 作業を始めるには AWS Deep Racer に付属していない追加アイテムがいくつか必要です - USB ポートを備え インターネットにアクセスできるコンピュータまたはノートパソコン - USB フラッシュドライブ - Wi-Fi ネットワーク - AWS アカウント 3

車の組み立て カーシャーシのピンの取り外し カーバッテリーを取り付けるため ピンを取り外してカーシャーシをゆっくりと持ち上げます 4 本のピンすべてを取り外し ます カーシャーシを持ち上げます 注意! シャーシの下には配線があります カーバッテリケーブルの接続 ケーブルの色を合わせて ( 赤同士 黒同士 ) カーバッテリーのケーブルを接続 します カーバッテリーの固定 ストラップを使ってカーバッテリーをカーシャーシの下に固定します すべてのケーブルを車の内部にしまってください カーシャーシのピンの固定 ピンを使ってカーシャーシを再度固定します 図のようにピンを深く押し ます 5

車の組み立て パワーバンクの取り付け ON ボタンと USB ポートが車両の背面を向くようにして パワーバンクを挿 入します USB ポートが シャーシの USB ポートと車の後部にある電源からできるだ け近くに USB ポートが見えるようにしてください パワーバンクの固定 ストラップを使ってパワーバンクをカーシャーシにしっかりと固定します パワーバンクを車に接続しないでください 6

接続する コンセントへの接続 まず 車を電源に接続します 電源コードの端をコンセントに差し込み も う一方を車の USB-C 電源ポートに差し込みます 入力の上にあるこのアイコンを探します 車のコンピュータをオンにします コンピュータ電源ボタンを見つけ 押してオンにします 左側の青色 LED が 青色に点灯します ボタンの上にあるこのアイコンを探します 青色のライトを探します 電源インジケータ LED が赤から青に変わります 青色 LED の場合は電源が 正常にオンになりました 7

接続する Wi-Fi 認証情報ファイルのダウンロード ダウンロードボタンを押し wifi-creds.txt ファイルを入手します 次に ファイルを wifi-creds.txt という名前で保存します wifi-creds.txt のダウンロード wifi-creds.txt ファイルを使用すると Wi-Fi 認証情報を入力して車を Wi-Fi ネットワークに接続し IP アドレスを表示できます IP アドレスで は 車をワイヤレスで操作できます Wi-Fi 認証情報ファイルの編集 Sublime Text などのコードエディタを使用してダウンロードした wificreds.txt ファイルを開き Wi-Fi ネットワークの名前または SSID とパス ワードを入力します 警告 : 初期セットアップ時 デバイスが最新ソフトウェアに更新されるよう に Wi-Fi にインターネット接続があることを確認してください ない場合 ソフトウェアの更新とその後の Wi-Fi 接続に影響が及ぶ可能性があります USB_drive USB フラッシュドライブへの Wi-Fi 認証情報ファイル の保存 wifi-creds.txt ファイルを USB フラッシュドライブのルートフォルダに保存 します USB フラッシュドライブをコンピュータから取り出します USB_drive USB_drive USB_drive 8

接続する 車への USB フラッシュドライブの接続 USB フラッシュドライブで Wi-Fi ネットワーク認証情報の準備ができたの で 車に接続する必要があります 車は wifi-cred.txt ファイルを読み込み Wi-Fi ネットワークに接続します 図のように USB フラッシュドライブを車に差し込みます 車の Wi-Fi LED ライトを見ます 接続の確認 車の LED ライトが点滅します 2 つ目の LED が青色の点灯に変わると 車が Wi-Fi に正常に接続されました 赤色 LED が点灯した場合 USB フラッシュドライブを車から取り外しま す USB フラッシュドライブをノートパソコンまたはコンピュータに接続 し SSID とパスワードを正しく入力したことを確認します USB フラッシュドライブの取り外し 車の Wi-Fi LED ライトが青色の点灯に変わったら USB フラッシュドライブ を取り外します 9

接続する USB_drive USB フラッシュドライブの再接続とファイルの特定 コンピュータまたはノートパソコンに USB フラッシュドライブを接続しま す USB フラッシュドライブを開き device-status.txt ファイルを見 つけます ファイルを開きます USB_drive USB_drive IP アドレスの取得 IP アドレスは モバイルデバイスまたはコンピュータを通じて車を接続し 車を手動で運転して設定を管理するために使用されます device-status.txt を開く IP アドレスを確認する IP アドレスをコピーする ウェブブラウザへの IP アドレスのコピー 車を手動で運転して設定を管理するには ブラウザが搭載されたモバイルデバ イス ノートパソコン またはコンピュータを使用します devicestatus.txt から IP アドレスをコピーし ウェブブラウザに貼り付けます トラブルシューティング : コンピュータ ノートパソコン 携帯電話は wificred.txt ファイルに入力したのと同じネットワークに接続する必要があります 10

接続する 承認および続行 ウェブブラウザには 接続がプライベートではないこと また承認および続 行するには詳細オプションを表示する必要があることが示されます 車のソフトウェアの更新 車には ソフトウェア更新が必要になることがあります 車がコンセントに接続されている必要があります 更新ソフトウェアをクリックします ソフトウェア更新の完了 更新が完了したら コンセントから取り外します いくつかの手順に従っ て 車のテストドライブを行います 更新中は LED が点滅します 青色 LED になるとソフトウェア更新が完了しました 11

テストドライブ パワーバンクの接続 パワーバンクコネクタケーブルを使用して パワーバンクを左側の USB-C ポートに接続します パワーバンクのオン ON ボタンを押してパワーバンクをオンにします パワーバンクの背面にあ る LED ライトがオンになります 4 つの LED すべてがオンの場合 バッテ リーは完全に充電されています 車のコンピュータをオンにします コンピュータ電源ボタンを見つけ 押してオンにします 左側の青色 LED が青色に点灯します ボタンの上にあるこのアイコンを探します 12

テストドライブ 車が Wi-Fi ネットワークに接続するのを待機 車がオンになり Wi-Fi ネットワークへの接続を開始します 両方の LED が 青色の点灯になるまで待ちます 2 番目の LED ライトが青色の点灯に変わ ると 車が Wi-Fi ネットワークに正常に接続されました ホイールの調整 ホイールをセンタリングして前を向くようにします 車をオンにする 車のオン / オフスイッチは カーシャーシの下のフロントタイヤの後ろにあります 電源スイッチを右にスライドさせてオンにします 短いビープ音が 2 回鳴った後 長いビープ音が 1 回鳴ります 長いビープ音が鳴ったら車の準備ができました 13

テストドライブ コンピュータまたは携帯電話の使用 テストドライブには ウェブブラウザにアクセスでき wifi.txt に入力したの と同じ Wi-Fi に接続されているどのデバイスでも使用できます ブラウザを開く URL バーに IP を入力して移動 サインイン 車を手動と自律的の両方で運転し サインインすることで設定を管理して キャリブレーションを調整します 車の底部に印字されたパスワードを入力 することで車にアクセスできます 車の手動テストドライブ これで車を運転する準備ができました 画面のイメージは車のカメラからのイメージです 運転モードを手動にする必要があります タッチパッドで指を動かして車を運転します 自律運転 作成してトレーニングしたモデルを車両でアップロードします 車両の自律 運転を観察します https://aws.amazon.com/deepracer に移動します 14

自律モデル管理 オポチュニティ DeepRacer https://www.aws.amazon.com/deepracer モデルを作成 https://aws.amazon.com/deepracer に移動し 独自の強化学習モデルを 作成 トレーニング 評価します AWS アカウントを使用してログインします [Create model ( モデルの作成 )] をクリックして開始します モデルのダウンロード モデルがトレーニングを完了したら モデルをコンピュータにダウンロード できます USB フラッシュドライブでのフォルダの作成 USB フラッシュドライブをコンピュータに接続し models という新しい USB フォルダを作成します コンピュータに USB フラッシュドライブを接続します USB フラッシュドライブを開きます models フォルダを作成します RLmodel1.tar.gz ダウンロードしたモデルの models フォルダへの保存 RLmodel1.tar.gz ダウンロードしたファイルは 拡張子が.tar.gz のモデルの名前 ( 例 : model1.tar.gz) を参照します ダウンロード内でそのファイルを見つけ USB フラッシュドライブ上の models フォルダに置きます 15

自律モデル管理 車への USB フラッシュドライブの接続 ノートパソコンから USB フラッシュドライブを取り出し USB フラッシュドライブを車に接続します コンピュータまたは携帯電話の使用 ブラウザを開いて URL バーに車の IP アドレスを入力して車にアクセスします ブラウザを開く URL バーに IP を入力して移動 サインイン 車の底部に印字されたパスワードを入力することで車にア クセスできます 16

自律モデル管理 運転モードを選択します [Driving mode ( 運転モード )] ドロップダウンから [Autonomous ( 自律 )] を選択します 次に [Select model ( モデルの選択 )] ドロップダウンからモデルを選択します モデルが読み込まれるまでにしばらくかかることがあります 自律運転 自律運転するには [Start ( 開始 )] と [Stop ( 停止 )] を [Autonomous Controls ( 自律制御 )] からタップします 17