実例で学ぶ Raspberry Pi 電 作 回路の配線図 ( モノクロ版 ) カラー版も配布しておりますので お好みで使い分けてください IC () IC () GPIO GPIO GPIO GPIO. V SPI MOSI (0) SPI MISO () SPI K () ID SD GPIO GPIO PWM () PWM () GPIO 0 0 0 0 V V UART TXD () UART RXD () PWM0 () GPIO GPIO GPIO SPI CE0 () SPI CE () ID SC PWM0 () GPIO GPIO 0 GPIO 図 Raspberry Pi の GPIO ポートの各ピンの役割 (B) オス メスタイプ 0 0 0 0 オス オスタイプ 0Ω 図 (B) LED を点灯する回路のブレッドボード上の配線 章
(B) 0 0 0 0 GPIO 0Ω 図 (B) LED を点滅させるための回路のブレッドボード上の配線 章
0 0 0 0 GPIO GPIO GPIO A SNHCN B C A B C 全て 0Ω 図 個の LED を制御する回路 GPIO 0 0 0 0 GPIO GPIO GPIO A SNHCN B C D E F G A C F D B E G 全て 0Ω 図 電 サイコロを実現する回路 章
(A) 0 0 0 0 GPIO GPIO GPIO SNHCN SNHCN 図 (A) SNHCN を つ接続する 法 ピンへの接続をはずす ー 外部電源 V.V 図 0 LED の電源を別に取る 法 章
IC () IC () 0 0 0 0 GPIO VDD. VDD. RESET... 図 温度センサと LCD を いる回路をブレッドボード上に構成 章
0 0 0 0 GPIO 受信部にリモコンの信号を当てる 外線リモコン受信モジュール ( 膨らみのある受信部の向きに注意 ) 図 外線リモコン受信モジュールを いた回路 章
テレビの受光 の 向 0 0 0 0 V GPIO 0kΩ B C E 00Ω を折り曲げて LED の頂点をテレビの受光 に向ける 図 トランジスタを いて 外線 LED を点灯させる回路の配線図 (B) V GPIO C 0kΩ B E 0Ω つ 図 (B) 0Ω の抵抗 つで 0Ω の抵抗を構成 章
テレビの受光 の 向 GPIO GPIO GPIO 0 0 0 0 V PWM0 () GPIO GPIO 0kΩ B C E 00Ω 図 タクトスイッチ つでテレビを操作する回路 テレビの受光 の 向 0 0 0 0 V GPIO 0kΩ B C E 00Ω 00Ω もう つの機器の 向 図 0 つの 外線 LED を点灯させる回路の配線図 章
0 0 0 0 PWM0 () サーボモーター コネクタ 茶 または ( ) ( ) 電池ボックス単三 図 サーボモーターを 0 度の位置に移動させるための回路 章
SPI MOSI (0) SPI MISO () SPI K () PWM () 0 0 0 0 PWM0 () SPI CE0 () MCP0 サーボモーター左右 向 コネクタ 茶 または ( ) ( ) 電池ボックス単三 サーボモーター上下 向 コネクタ 茶 または 図 カメラ台を半固定抵抗 個で操作するための回路 章
PWM () 0 0 0 0 PWM0 () サーボモーター左右 向 コネクタ 茶 または ( ) ( ) 電池ボックス単三 サーボモーター上下 向 コネクタ 茶 または 図 カメラ台をスマートフォンや PC のブラウザから操作するための回路 章
(B) V OE VCC V PCA x bit PWM 0 0 PWM V IC Address (Open=0/Closed=) OE VCC V 表からピンをさし裏ではんだ付け ( ヶ所 ) 裏からピンをさし表ではんだ付け ( ヶ所 ) 図 (B) PCA 搭載サーボドライバー ( ブレッドボード ) IC () IC () 0 0 0 0 サーボモーターは か茶が 端 に接続されるよう各ピンにさす VCC 0 0 VCC PWM V V V OE PCA x bit PWM IC Address (Open=0/Closed=) OE V ( ) ( ) 電池ボックス単三 図 PCA 搭載サーボドライバーでサーボモーターを 0 度に合わせるための回路 章
GPIO GPIO 0 0 0 0 PWM0 () GPIO GPIO GPIO サーボモーター 0 同様に コネクタ 茶 または ( ) ( ) 電池ボックス単三 サーボモーター を サーボモーター を GPIO へ サーボモーター を GPIO へ GPIO へ サーボモーター を GPIO へ サーボモーター を PWM0 () へ接続 図 0 ソフトウェア PWM 信号で 脚ロボットを動かすための回路 章
IC () IC () GPIO 0 0 0 0 サーボモーターは か茶が 端 に接続されるよう各ピンにさす V VCC 0 0 VCC PWM V V OE PCA x bit PWM IC Address (Open=0/Closed=) OE V ( ) ( ) 電池ボックス単三 図 脚ロボット 回路に LCD とタクトスイッチを追加した回路 (PCA 搭載サーボドライバー ) 章
IC () IC () GPIO GPIO GPIO 0 0 0 0 PWM0 () GPIO GPIO GPIO 同様に サーボモーター 0 コネクタ 茶 または ( ) ( ) 電池ボックス単三 サーボモーター を サーボモーター を GPIO へ サーボモーター を GPIO へ GPIO へ サーボモーター を GPIO へ サーボモーター を PWM0 () へ接続 図 脚ロボット 回路に LCD とタクトスイッチを追加した回路 ( ソフトウェア PWM 信号 ) 章
(C) Raspberry Pi の GPIO ポートにさして使う TXD RXD # # # VDC # # # # # MOSI MISO CLK CE0 CE # # # #.0V # # #0 # IC Address PCA x bit PWM Servo/PWM Pi HAT! 0 0 箇所の にスペーサーを取り付ける 表からピンをさし裏ではんだ付け ( ヶ所 ) 裏からピンをさし表ではんだ付け (0 ヶ所 ) 図 (C)( 応 PDF 内 ) PCA 搭載サーボドライバー (PiHAT 形式 ) 電池ボックス単三 TXD RXD # # # VDC # # # # # MOSI MISO CLK CE0 CE # # # #.0V # # #0 # IC Address ( ) ( ) サーボモーターは か茶が 端 に接続されるよう各ピンにさす PCA x bit PWM Servo/PWM Pi HAT! 0 0 図 ( 応 PDF 内 ) サーボモーターを 0 度に合わせるための回路 (PiHAT 形式 ) 章
電池ボックス単三 TXD RXD # # # VDC # # # # # MOSI MISO CLK CE0 CE # # IC Address #.0V # # # #0 # ( ) ( ) サーボモーターは か茶が 端 に接続されるよう各ピンにさす PCA x bit PWM Servo/PWM Pi HAT! 0 0 図 0( 応 PDF 内 ) 脚ロボット 回路に LCD とタクトスイッチを追加した回路 (PiHAT 形式 ) 章
(B) x bit PWM & Servo Shield Gnd Digital I/O Digital I/O ARef 0 0 V IC Address (Open=0/Closed=) 0 0 PWM V IOr v v Gnd Vin RST 0 Analog In 表からピンをさし裏ではんだ付け ( ヶ所 ) 裏からピンをさし表ではんだ付け ( ヶ所 ) 図 (B)( 応 PDF 内 ) PCA 搭載サーボドライバー (Arduino ) IC () IC () 0 0 0 0 サーボモーターは か茶が 端 に接続されるよう各ピンにさす Analog In 0 V RST IOr v v Gnd Vin 0 0 PWM IC Address (Open=0/Closed=) ARef 0 0 Gnd Digital I/O Digital I/O V x bit PWM & Servo Shield ( ) ( ) 電池ボックス単三 図 ( 応 PDF 内 ) サーボモーターを 0 度に合わせるための回路 (Arduino ) 章
IC () IC () GPIO 0 0 0 0 サーボモーターは か茶が 端 に接続されるよう各ピンにさす Analog In 0 V RST IOr v v Gnd Vin 0 0 PWM IC Address (Open=0/Closed=) ARef 0 0 Gnd Digital I/O Digital I/O V x bit PWM & Servo Shield ( ) ( ) 電池ボックス単三 図 ( 応 PDF 内 ) 脚ロボット 回路に LCD とタクトスイッチを追加した回路 (Arduino ) 章
IC () IC () SPI MOSI (0) SPI MISO () SPI K () 0 0 0 0 SPI CE0 () MCP0 V VCC 0 0 PWM V OE PCA x bit PWM IC Address (Open=0/Closed=) V ( ) ( ) 電池ボックス単三 OE VCC V 図 F( 応 PDF 内 ) PCA 搭載サーボドライバーを使う回路 付録 F