シーケンス i; 11 御の基礎 1 ( 自動化のしくみ ) dtex 鯵訓齪日本技能教育開発センター
もくじ か. 閂卸ヨロ帛沸 可 Ⅱ 吊少 # や司会 $ 帛今 1 閂ロ烏 四 j イー L か 叩 - 則拐少か司少かつぐ 0 つ甲. 畠 ⅢU, が qlio 己閂び騏 9 百一 10 UuI qni-m0 心一刊か, 1 か月月学習 (T-1) 1 章オートメーションとシーケンス制御 1. 制御とは --- ----------------------5 2. 制御の種類 --------------- ----------10 (1) アナログ制御 12 (2) ディジタル制御 13 (3) シーケンス制御 14 (4) フィードバック制御 17 (5) アナログ制御とディジタル制御 18 3. シーケンス制御の榊成一 ------- ---------1, 4. シーケンス制御の役割 -------- ----21 5. シーケンス制御の歴史一一一 --------------23 2 章制御機器の種類 1. 制御機器の分類一一一 -----------------21 2. 論理回路用機器 ( 電磁リレータイマ カウンタ )------31 (1) 電磁リレー ( 汎用リレー )31 (2) タイマ ( 限時継電器 )44 (3) カウンタ 49 3. 指令用機器 ( 操作スイッチ )--.---- -------m (1) 操作スイッチの種類 52 (2) 押しボタンスイッチ 52 (3) 切換えスイッ, チ 55 4. 検出用機器 ---.---------------------60 (1) マイクロスイッチ ( 基本スイッチ )60 (2) リミットスイッチ 62 (3) 近接スイッチ 65 (4) 超音波スイッチ 67 (5) 光電スイッチ 68 (6) その他のスイッチ 69 I
5. 制御操作用機器一一一一 -------------------77 (1) モータ駆動基本回路 77 (2) 爾磁接触器 電磁開閉器 78 (3) 配線用遮断器 82 (4) 漏電遮断器 85 (5) インバータ 86 (6) サーポアンプ 89 6. 表示. 警報用機器一一 ----.--------------- 解 (1) 表示灯 94 (2) 指示電気計器 97 (3) 警報用機器 ( ベル ブザー )100. 7. 操作駆動用機器 ----------------------1m (1) モータ ( 電動機 )102 (2) 電磁クラッチ 107 (3) ソレノイド108 (4) 電磁バルブ108 8. 配線用器具 ------ ---- ------- ---110 (1) 電線とケーブル110 (2) ヒューズ112 (3) 端子台 ( ターミナル )114 9. 制御盤 ----.-------------------.117 (1) 開放型制御盤 117 (2) 閉鎖型制御鵬 118 (3) デスク型制御盤 119 (4) ベンチ盤 119 (5) 制御柱 ( 現場操作盤 )120 (6) コントロールセンタ120 -------- ヨーーーー ----`--~-----2 か月目学習 (T-2) Ⅱ 3 章シーケンス論理回路 ( 有接点リレー ). 1. 反応槽のシーケンス ------ ----------------127 2. 基本回路一一一一一一 --------------------.133 (1)ON 回路 (a 接点回路 )134 (2)OFF 回路 (b 接点回路 )135 (3) 切換え回路 (c 接点回路 )136 (4)AND 回路 ( 直列回路 )138 rlrlp17rbiiiⅣmiimp 〆 t0 や FpnD ゲ いけ Ⅱ ケ D5 h 両り βcpu 卯 卜呵恐瓜叩 fwjtwrp( 酔仏貼りヒト瓜 L か 白川 帆仏貯 Ⅱ 旧靴可に宮 -mm じ fihrh げ pⅡ 賀いし 18 院内白 DP FPp U 旧 0-0krIIb$ 叺紀 いば沢 QRZ ド ⅢFPL ロいし r 勺 C 心 Ⅸ 倭艸一や厚 w わら肝 V 比 申 匝払 Ⅱ. IqlIIPD0Ⅱ 駿閥 j 伊 小出 r 吟 Pu Ⅵ 坪川甸酔肝 F1ⅡLIH 今 IF リーレ hk0u 助 rhkm レ川内 昨抓 w0n P 印 r に IIP し シ P ⅢIh 帥ら叩 ⅢMP.17 九 I 小叩叩凹叱 僻 ME 品 凸出可 ドト wmmn 伽 ⅢⅢ 桃兆助下口珀 Ⅳ ザ c 昨回化嗣ばし恥仇狐叩机鮴哺吋砺防凸肋噴切貯融十 J 灸 W 股が匹刊 kγⅨ 旧 Ihi 叩 r2h ヂトいり 0 ヶ院レケ 一々吃 r 川脇執胖熈脾 nrph 匹極 Ru 駅 飯 Ⅱ 淫 El 脱げ叩 p0nm6 訳耶輿繊戸噌も
封 寸坐公噸酎 山地 〆 (5)INHmlT 回路 ( 禁止回路 )141 (6)OR 回路 ( 並列回路 )142 (7) 自己保持回路 145 (8) 自動復帰と非自動復帰 150 3. 組合せ論理回路一一一 -------------------Z5 (1)AND-NOT 回路 154 (2)OR-NOT 回路 155 (3) 不一致回路 156 (4) 一致回路 157 (5) モード選択回路 158 4. 順序制御論理回路 ------------------- --160 5. インタロック回路 ----- --------------------166 6, 運転イン ` タロツクーー ---------------- -----------1 の 7. タイマ回路 ------------------- -- ---------171 (1) オンデイレータイマ ( 限時動作瞬時復帰 ) 回路 172 (2) オフデイレータイマ ( 瞬時動作限時復帰 ) 回路 174 (3) パルス発生回路 175 (4) フリツカ回路 178 (5) 順序起動回路 180 8. 回路を作ってみよう I( 理解度チェック ) --.---.----181 (1) 簡易油圧プレス装置 181 (2) ワーク移動装置 ( テーブルの往復運動 )183 Ⅱ000 章 123456 プログラマブルコントローラ (PC) PC とは --------------------------------1,I PC の構成一一一一一一一一一一 ----------.----1, PC の動作原理 ----- -. ---- -------.j ' 8 入出力部 ---- ---------------------203 周辺機器 ( プログラミングパネル )------.--------206 FA における PC-------------------2IO 5 章 PC のシーケンスプログラム 1. 有接点リレーとの違い ------- - ------------2I5 2. 入力リレーと出カコイルーーー -------.---- ----- - ----218 (1) 入力リレー 218 (2) 出力コイル 220 (3) 内部コイル 221 Ⅲ
3. リレー回路とプログラムローダー ------- -------223 4. リレー回路のプログラム命令 ----- ---- -------225 (1)AND( 直列 ) 回路 225 (2)OR( 並列 ) 回路 226 (3)MEMORY( 自己保持 ) 回路 227 (4) 一致回路 (AND-OR 回路 )228 (5) モード選択回路 (OR-AND 回路 )2291 (6) キープリレー ( ラッチリレー )229 (7) プログラム例 231 5. パルス ( 微分 ) 接点回路 ---- ------------236 (1) 立上がりパルス 236- (2) 立下がりパルス 237 6. タイマ回路 --------.---. ---- ------- -2 (1) オンデイレータイマ 240 (2) オフデイレータイマ 241 (3) パルス発生回路 241 (4) フリッカー回路 244 7. カウンタ回路 -- -------------------2 術 8.PC プログラム命令 --- --- -----------2 芋 7 9. プログラム演習例題 ---- - -- - ------- --.2 妙 演習例題 ---- -- ---.-.---- ----.250 演習例題の解答と解説 ------------ -----25 のむつ少 +T 剴圷 P か -G つ子一寸今ヂーイ up つつ つつ -- 百かつ -q 卜かつ = 伊一 - つ子一己出 P10 勇一か つつ烏かつ 己閂トーか ---==== 二 Ⅳ F P ⅥBJL 0 叩 B2n 口 Ⅱ idp い RD 研 G の 0 ヴ 曲げ r0 昏伊. LI0D r0m pbppcp 4 卜 ⅡpM-LL PLr 价咀 いぬ好出帆 L 孑炉 Ⅲ ごいる一 W の 胡 〆 j 刊 0DJ 公炉 n 口 P000ruLmF いい L 毛 $ 06.Ⅲ ザ L ぴげロ町 q け日旧肚 rp0 印 Ⅱ 凸 PⅢⅢ 日防 hh IlI loli8 - l 11 F15 邸 0 隈, 碑 か 枇川皿一砧 0,.A0;, 7.1lI9ItinN 向ご r り dru ロゴ Ⅱ 能 I 肌 riy 01K てが苫ふい ovrr 山甲 j (Ⅱ 吟凸叫刑 Ⅸ 川質し ⅢrU i{8 口い r 仏 r 掴 ibr グド r0u 山 酢 N ざ nlb トドニヶ 凸肌映斫一服いゆ郎呵几に千二 m 叩 0 僻 2W 臼 当鈩 PwmL 屋 V0 腓 0 伽, 汐 h か nphr-ym nk I
P 可 JiilIJ シーケンスイ if11 御の基礎 15 ( 白動化のしくみ ) dtex 鯵訓郷日本技能教育開発センター
Ⅵ い - 辰 wi! もくじ i --------- -~~~------ ~----3 か月目学習 (T-3) 6 章シーケンスの表現 1. 表現法の種類一 ---------------------3 2. フローチャート ---------------------------5 3. ダイムチャート --------- -- ------ ----8 4. シーケンス回路図一一 ----------------------1O (1) 展開接続図 11 (2)PC のプログラム図 22 7 章シーケンス制御回路 1. 電動機の始動シーケンス制御 ( スターデルタ回路 )--------31 (1) スターデルタ主回路の構成 32 (2) 始動シーケンス 33 (3) 始動電流値の検証 37 2. 工作機械のシーケンス IIiU 御 ( 近接スイッチによる位置決め IIi リ御 ) - イ 0 (1) 旋盤の制御機器 40 (2) 制御回路のシーケンス動作 42 (3) 自動旋盤の制御 45 3. 簡易エレベータのシーケンス制御 ------ ------- (1) 設 傭の仕様 53 (2) 展開接続図 55 (3) インタロック回路 60 (4) 異常検出回路 61 (5)PC の制御プログラム 63 4. 移載装憧 ( 移載ロボット ) のシーケンス制御 ------- ---68 (1) 設備の構成 68 (2) 本装置の動作 69 (3) 展開接続図 ( シーケンス論理回路 )72 (4)PC のプログラム 82 1 I
Ⅱ 5, 給排水設備のシーケンス制御 ---------------,0 (1) 給水のシーケンス制御 90 (2) 排水のシーケンス制御 92 (3) 高機能レベルスイツチによる給水の自動運転 93 6. 輸送設備のシーケンス制御 ----------------,6 (1) 設備レイアウト 96 (2) 運転方案 96 (3) シーケンス制御回路 102 (4)PC のプログラム 110 7. 反応槽のシーケンス制御 ------------------118 (1)A 液送り (STEP1)122 (2)B 液送り (STEP2)122 (3) 撹絆, 加熱 (STEP3)123 (4) 反応中 (STEP4)123 (5) 排出 (STEP5)124 (6)PC のプログラム 126 8 章シーケンス制御システムの保守 点検 1. 保全 ( 保守, 点検 ) の考え方 -.--.--- -..------133 2. 予防保全這 ----- ----- - ---------137 (1) 日常点検 138 (2) 定期点検 139 3. 事後保全 ----- -----------------1`0 4. トラブルシユーテイ ンク ーー --- -- ------- --------1`I 5. 電気機器 ( 部品 ) の点検と保守一一一一一一 - ----1` 6.PC の点検と保守一 --.----------------1`8 7. 測定器の使用法 ------------.---------151 (1) 回路計 ( テスタ )151 (2) 絶縁抵抗計 ( メガ )154 8.PC システムのトラブルシューティング -- ---------757 01 巳 びり 二 $CqDJ CG グ lf38r 学 S4 と か b0dk トリーート 77 1 日 J 旧 P6I hibip 少 pwc 且仔 PBhj 可 3b P { ] ざいで行咽び Ⅲ 抄 笥稗缶刀 $$ し n ひく月把近巳 ⅢI 加も日出 Ⅱ 弁心し 06 胡 一 川 I v 刑 Aj1hrF ワ n7 ひ 七 L い Ⅲ 叱乢 Pj IL 小 l 心 町 0 肛印 i0Ⅱ 向ら Ⅱ 肘 h 酔 r0 ソ戸皿且 F1 卜倶 Ji ゼト山し皿 つい T 吊昨 rfr 萢没匠展 7 辰 妬 P を冠可 F 晩み辺りかユーリ IIB 少隠齢 k 邪瞠なお等十叩与陥琲副鐸諏範璽今〆訪〆億 m 凱騨斤飛 HLk 階亡エ Ⅱ; ひ沸凹山 d 膜弘 TⅢ,I 駐秘 hki いぽ FLLLBP hp 橘 ⅣP5 ご肖旭 危目 IF# #N 産
!;( 填尉朧馳膠壇時 P 砿鴛僻 p 溺脇柵願旦砕 11! $ か Ⅱ. llii 9 章シーケンス制御に関する規格 1. 国内規格の概要 --------------.--------------1 面 2. 海外規格の概要 -- ----------- ---------1 3. 規格資料一一一 - ----- ----- ------Z 印, 電気用図記号 (JISCO617)169 (1) 第 2 部 : 図記号要素, 限定図記号, 一般用途図記号 171 (2) 第 3 部 : 導体および接続部品 172 (3) 第 4 部 : 基礎受動部品 173 (4) 第 6 部 : 電気エネルギーの発生および変換 174 (5) 第 7 部 : 開閉装置, 制御装置, および保護装置 17s (6) 第 8 部 : 計器, ランプおよび信号装置 177 2. シーケンス制御記号 JISC0401)178. (1) 機器記号 178 (2) 機能記号 180 3. 制御配電装置の用語, 略語ならびに定義 ( 抜すい )(JEM1115)181 (1)- 股 181 (2) 計器 182 (3) 器具および装置 182 (4) 回転機, 静止機器, 安全器具 184 (5) 雑器具 185 4. 自動制御器具番号 (JEM1090)186 (1) 基本番号 186 (2) 補助符号 189 ず-. 幻帛ら 訂 が一 Ⅱ10 印 0-かぞ出碆 - 句トー勺夕 刊掲 e 巳 トレ公司 > 判門少 P 司全 や引帛一十 -110つ 10 一句山 訂 や 4ト四角小 C 鰊 閏かマョ協 -41, つ U-d 汁. ぷ, 可 lid IIP ロ吟.06,. つ100. 幽門少知 U 吊今. さくいん ------: --------------------:1,3 ruu 卜 KphM 四 ⅢⅢIlw H 川叱 仰 DLF い門し 慣角川 w 胆 q 凹加 hm1 揃い笥吟ニロ墹鈩かむ例 可豈ご吟 j 咋仙 0 咋肥帥岬火脈 Ⅷ0,Ⅲ 匝配トゲ 血ぴい此了 山 肱川凧片 y 軸 HFP レ TOO ゾー 町此斬り Ⅲ