PowerPoint プレゼンテーション

資 料 4-2 IP 化 時 代 における 自 動 車 と 通 信 端 末 2007 年 3 月 12 日 トヨタIT 開 発 センター 近 藤 弘 志 1

- 目 次 - 1. 自 動 車 の 果 たすべき 役 割 2. 自 動 車 の 現 状 と 将 来 2.1 自 動 車 の 目 指 すべき 方 向 2.2 発 展 のステップ 3. 自 律 系 機 能 のインテリジェント 化 3.1 インテリジェント 化 の 考 え 方 3.2 インテリジェント 化 例 4. 社 会 システムとの 調 和 と 融 合 4.1 ITSが 対 象 とする 利 用 者 サービス 4.2 ITSシステム 例 5. IP 化 時 代 における 自 動 車 から 見 た 情 報 端 末 5.1 情 報 端 末 との 融 合 5.2 自 動 車 から 見 た 情 報 端 末 への 期 待 2

1. 自 動 車 の 果 たすべき 役 割 グローバルな 自 動 車 利 用 者 への 対 応 グローバルな 使 用 環 境 条 件 ( 各 国 の 各 種 規 制 基 準 各 種 環 境 条 件 ) への 適 合 設 計 基 準 評 価 方 法 評 価 基 準 を 設 定 1. 基 本 性 能 の 向 上 車 が 遭 遇 するあらゆる 環 境 下 ( 温 度 電 磁 環 境 振 動 等 )での 高 精 度 な 制 御 新 システムの 実 現 ドライバー 支 援 2. 環 境 性 の 向 上 省 資 源 省 エネルギー 省 スペース ゼローエミッション リサイクル 性 3. 安 全 性 の 向 上 予 防 安 全 衝 突 安 全 限 界 性 能 4.ヒューマン インターフェイスの 向 上 認 知 性 判 読 性 操 作 性 快 適 利 便 性 5. 社 会 システムとの 親 和 性 の 向 上 単 機 能 通 信 システム 統 合 通 信 システム 3

2. 自 動 車 の 現 状 と 将 来 2.1 自 動 車 の 目 指 すべき 方 向 安 全 ぶつからない クルマ 環 境 夢 の 交 通 社 会 Zeronize ( 事 故 渋 滞 ) 路 車 間 通 信 スムーズな 移 動 省 資 源 省 エネ 全 方 位 監 視 車 車 間 通 信 現 在 レーンキーフ アシスト ヘルフ ネット( 緊 急 通 報 ) ハ ックカ イト モニター フ ライント コーナーモニター VICS ナヒ 協 調 運 転 支 援 フ リクラッシュセーフティ IMTS ハ ーキンク アシスト FCHV 現 在 ~200X 年 Zeronize へ 向 けての 取 り 組 み 開 始 歩 車 間 通 信 リアルタイムフ ローフ 情 報 G-BOOK レータ ークルース コントロール 体 調 モニター 情 報 端 末 Maximize 心 の 豊 かさ 利 便 / 快 適 楽 しい 移 動 20XX 年 夢 のクルマ 交 通 社 会 の 実 現 4

良 快 適 性 安 全 性 2.2 発 展 のステップ 自 律 系 機 能 の 進 展 自 律 系 +インフラ 協 調 スマートカー スマートウェイ( 周 辺 車 両 との 協 調 ) 車 両 の 各 種 センサで 自 律 的 に インフラからの 各 種 サポート 情 報 に 運 転 をサポートするクルマ よって より 高 度 なクルマへ 自 動 走 行 <Information Control Automated> 操 作 支 援 クルマのインテリジェント 化 レータ ークルース コントロール VSC 運 転 を 支 援 する 機 能 車 間 距 離 維 持 機 能 車 線 内 走 行 支 援 機 能 限 界 性 能 支 援 機 能 など フ リクラッシュセーフティ ハ ックカ イト モニター レーンモニタリンク 判 断 を 支 援 する 機 能 高 機 能 駐 車 アシスト 車 線 逸 脱 警 報 など 判 断 支 援 クルース コントロール コーナーセンサ/ ハ ックソナー ハ ックモニター フ ライント コーナーモニター 情 報 を 提 供 する 機 能 夜 間 の 視 覚 支 援 車 両 周 辺 情 報 提 供 など 知 覚 認 知 支 援 1997 2000 2003 2005 2010 年 5

3. 自 律 系 機 能 のインテリジェント 化 3.1 インテリジェント 化 の 考 え 方 交 通 環 境 知 覚 機 能 インフラ 協 調 (インフラからの 各 種 情 報 ) 自 律 系 ドライバ ( 車 両 センサからの 各 種 情 報 ) ヒューマン エラー 補 完 運 転 支 援 システム ITS 認 知 段 階 判 断 段 階 エラー エラー モニター 警 報 操 作 段 階 車 両 の 運 動 エラー 危 険 制 御 6

3.2 インテリジェント 化 例 知 覚 認 知 支 援 例 (1) 前 側 方 死 角 補 助 システム(ブラインドコーナーモニター) フロントバンパーに 埋 め 込 まれた 左 右 2 個 の 小 型 CCDカメラにより ドライバ 席 から 確 認 しにくい 左 右 方 向 の 状 況 を 車 室 内 表 示 装 置 に 表 示 左 の 画 面 小 型 CCDカメラ CCDカメラ 視 認 範 囲 小 型 CCDカメラ 仕 様 : 右 の 画 面 カラー 画 素 数 : 約 25 万 画 素 最 低 感 度 :3-5 lx 画 角 : 水 平 131 垂 直 96 対 角 170 7

判 断 支 援 例 (2) 駐 車 アシストシステム(バックガイドモニター) 後 方 確 認 用 カメラを 用 い 後 退 駐 車 可 能 か 否 かを 判 定 し 必 要 な 操 舵 角 による 予 想 進 路 を ドライバーに 表 示 小 型 CCDカメラ 搭 載 場 所 小 型 CCDカメラ 車 幅 延 長 線 操 舵 ポイント 操 舵 角 から 計 算 された 予 想 進 路 が 表 示 される 表 示 画 面 例 8

判 断 操 作 支 援 例 (3)レーンモニタリングシステム 後 方 確 認 用 カメラを 用 いて 前 進 走 行 中 に 後 方 の 白 線 ( 黄 線 を 含 む)までの 横 距 離 を 認 識 して ド ライバーが 指 定 した 位 置 で 音 (ピッ ピッ 音 )を 出 力 テ ィスフ レイ テ ィスフ レイ インシ ケータ ステアリンク センサ メインスイッチ カメラ メインスイッチ 9

操 作 支 援 例 (4)VSCシステム ( 入 力 ) ( 処 理 ) ( 出 力 ) ヨーレートセンサ Gセンサ 車 輪 速 センサ 操 舵 角 センサ スロットル 開 度 センサ フ レーキ 圧 センサ 横 滑 り 状 態 推 定 各 輪 ブ レ キ 力 ス ロ ッ ト ル 制 御 VSC 油 圧 制 御 ユニット スロットル アクチュエータ 右 前 輪 に ブレーキ F ω: 車 両 の 回 転 運 動 (ヨーイング) F 発 生 する コリオリの 力 加 振 外 向 き モーメント 減 速 V V 加 振 による 振 動 方 向 10

操 作 支 援 例 (5)プリクラッシュセーフティーシステム システム 構 成 図 衝 突 判 断 ECU プリクラッシュブレーキアシスト ミリ 波 レーダー プリクラッシュシートベルト 1ミリ 波 レーダーで 電 子 スキャン 前 方 障 害 物 認 知 2 物 体 を 位 置 速 度 進 路 から 衝 突 不 可 避 か どうか 判 断 3 不 可 避 のとき: 1)シートベルトを 衝 突 前 に 巻 き 取 る & 2)ブレーキの 急 操 作 無 しでも 踏 み 込 みと 同 時 に 大 きな 制 動 力 を 発 生 レーダー レーダー 認 知 範 認 囲 知 範 囲 路 側 物 非 衝 突 自 車 両 対 向 車 先 行 車 非 衝 突 衝 突 不 可 避 走 行 方 向 11

4. 社 会 システムとの 調 和 と 融 合 4.1 ITSが 対 象 とする 利 用 者 サービス 日 本 のITSサービス サブサービス 内 容 ユビキタスネットワーク 社 会 の 実 現 高 度 情 報 通 信 社 会 の 全 体 領 域 ITSと 調 和 させるべき 領 域 受 発 信 端 末 の 調 和 インフラの 調 和 ITSの 基 本 的 な 領 域 交 通 機 関 相 互 の 連 携 情 報 内 容 の 調 和 インフラの 調 和 は 高 度 情 報 通 信 社 会 における 既 存 システムの 活 用 を 前 提 緊 急 車 両 経 路 誘 導 救 援 活 動 支 援 緊 急 時 自 動 通 報 危 険 防 止 経 路 案 内 商 用 車 の 連 続 自 動 運 転 商 用 車 の 運 行 管 理 支 援 公 共 交 通 の 運 行 運 行 管 理 支 援 公 共 交 通 利 用 情 報 提 供 通 行 規 制 情 報 の 提 供 特 殊 車 両 等 の 管 理 維 持 管 理 業 務 の 効 率 化 交 通 規 制 情 報 の 提 供 交 通 流 の 最 適 化 自 動 運 転 運 転 補 助 危 険 警 告 走 行 環 境 情 報 の 提 供 自 動 料 金 収 受 システム 目 的 地 情 報 の 提 供 交 通 関 連 情 報 の 提 供 12

4.2 ITSシステム 例 (1) VICS < 情 報 収 集 > < 情 報 処 理 > < 情 報 提 供 > 2.45GHz 渋 滞 現 在 位 置 旅 行 時 間 案 内 情 報 規 制 注 意 事 故 駐 車 場 その 他 各 都 道 府 県 警 察 道 路 管 理 者 地 方 公 共 団 体 民 間 等 日 本 道 路 交 通 情 報 センター VICS センター 全 国 9ブロックに 設 置 予 定 電 波 ビーコン 光 ビーコン 通 信 領 域 70m 850nm 通 信 領 域 3.7m 76~90MHz <1996 年 4 月 より 運 用 開 始 > FM 多 重 放 送 半 径 10~50km 13

(2) 自 動 料 金 収 受 用 車 載 機 器 例 自 動 料 金 収 受 システム(ETC) 料 金 所 の 円 滑 な 通 過 -インフラ 設 備 (ETC 課 金 ブース) 2000.3 サービス 開 始 2004.3 1300 個 所 に 展 開 150 100 - 車 載 機 (5.8GHz DSRC 暗 号 化 データ 通 信 ) 50 2004.7 ほぼ100% 展 開 ( 高 速 道 路 利 用 率 約 20% 2004.50% 2005.70% と 目 標 設 定 ) 0 2001/3 6 9 12 02/3 6 9 12 03/3 6 8 車 載 機 器 表 示 情 報 課 金 決 済 情 報 送 信 設 置 インフラ インフラ 送 信 データ 課 金 決 済 情 報 プ ラ ッ ト フ ォ ー ム 受 信 車 載 機 器 表 示 情 報 課 金 決 済 情 報 車 載 インターフェース 14

(3) ヘルプネット 構 成 1 ヘルプネット 構 成 所 轄 消 防 署 所 轄 警 察 署 各 消 防 本 部 出 動 依 頼 都 道 府 県 警 察 本 部 通 信 指 令 室 交 通 管 制 センター HELPセンター ( 住 所 路 線 名 等 算 出 ) D/B 通 信 メテ ィア GPS 車 載 機 加 入 者 登 録 情 報 所 有 者 車 種 色 等 2 ヘルプネット 車 載 機 例 ナビ 接 続 型 ( 保 持 機 構 ) 単 独 型 携 帯 電 話 緊 急 スイッチ 電 話 / 無 線 アンテナ GPSアンテナ 緊 急 スイッチ インジケータ 自 動 通 報 信 号 車 両 状 態 信 号 ハンドフリー/データ 通 信 車 両 /ユーザー 情 報 記 憶 制 御 部 GPS 受 信 機 電 話 無 線 機 ハンドフリー/データ 通 信 車 両 /ユーザー 情 報 記 憶 制 御 部 補 助 バッテリー マイク スピーカ ナビゲーション 位 置 検 出 スピーカ 表 示 器 15

4 ナビゲーションシステムの高度化 G-BOOKサービス 車載端末 通信ｱﾝﾃﾅ G-BOOK ネットワーク G-BOOKセンター 音声認識ﾏｲｸ ﾕｰｻﾞ ｶｽﾀﾏｲｽﾞﾄﾞ ｻｰﾊﾞ UCS GPSｱﾝﾃﾅ 車載端末 Gボタン SDｶｰﾄﾞｽﾛｯﾄ ﾒﾆｭｰｻｰﾊﾞ 地図 交通情報 ﾆｭｰｽ 天気 通信 ﾓｼﾞｭｰﾙ ｺｰﾙｾﾝﾀ スピーカ ハンズフリー お気に入り ｽｹｼﾞｭｰﾙ 等 ﾌﾙｶﾗｰ6.5ｲﾝﾁ ﾀｯﾁﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ 音声ｺﾏﾝﾄﾞ操作 音声読み上げ ハンズフリー ﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟ対応 音楽 ｹﾞｰﾑ 地図 等 PC ﾓｰﾄﾞ PDA ﾓｰﾄﾞ 携帯ﾓｰﾄﾞ E-TOWER ユビキタス サービス 16

5. IP 化 時 代 における 自 動 車 から 見 た 情 報 端 末 5.1 情 報 端 末 との 融 合 安 全 安 心 利 便 快 適 性 の 向 上 自 動 車 システムと 情 報 端 末 との 融 合 歩 行 者 等 ト ライハ ー 人 歩 路 間 通 信 歩 車 間 通 信 情 報 プラットホーム 融 合 道 路 ネットワーク 化 路 車 間 通 信 車 車 群 車 車 間 通 信 解 決 次 世 代 ネットワーク 情 報 端 末 インフラ 協 調 インテリジェント 化 課 題 1 安 全 性 信 頼 性 2 通 信 品 質 3HMI 性 能 4 寿 命 期 間 など 17

5.2 自 動 車 から 見 た 情 報 端 末 への 期 待 1. 安 全 性 信 頼 性 の 確 保 情 報 端 末 は 自 動 車 のインテリジェント 化 インフラ 協 調 システム に 悪 影 響 を 及 ぼさないことが 必 須 条 件 端 末 認 証 個 人 認 証 情 報 の 正 確 性 素 性 の 良 さの 認 証 個 人 情 報 保 護 (なりすまし 改 ざん 漏 洩 などの 防 止 )など 2. 通 信 品 質 の 確 保 駐 停 車 から 高 速 移 動 までの いつでも どこでも 必 要 な 通 信 品 質 を 確 保 できることが 必 要 高 速 化 多 様 な 端 末 間 多 様 なポータル 間 とシームレスに 接 続 端 末 メディア 間 の 可 搬 性 端 末 間 での 通 信 品 質 を 確 保 するためのネットワーク 連 携 など ( 経 路 制 御 管 理 課 金 方 式 を 含 め) 18

5.2 自 動 車 から 見 た 情 報 端 末 への 期 待 3. HMI 性 能 の 確 保 走 行 中 の 連 続 操 作 回 数 の 制 約 表 示 装 置 の 寸 法 制 約 等 自 動 車 に 搭 載 するための 制 約 条 件 下 でのHMI 性 能 の 確 保 操 作 の 容 易 性 ( 画 面 遷 移 ステップの 極 少 化 等 ) 認 知 判 読 性 ( 音 声 との 併 用 等 )など 4. 寿 命 期 間 の 整 合 自 動 車 は10 年 以 上 の 寿 命 があり 情 報 端 末 の 進 歩 と 整 合 をとる ための 技 術 的 制 度 的 改 善 が 必 要 バージョンアップ 機 能 ( 自 動 車 情 報 端 末 でのソフトウェアダウンロードによるバージョンup 等 例 えばSDR 情 報 プラットホーム 化 ) メンテナンス 交 換 の 容 易 性 ( 物 理 的 電 気 的 諸 元 等 の 標 準 化 等 )など 19