USER S MANUAL PCI Express PEXシリーズ インタフェースモジュール CAN 高 速 1CH/ 低 速 1CH [ 製 品 型 式 : PEX-485111] CAN 1 CAN 1 64 FIFO CAN 60kbps1Mbps CAN 40kbps125kbps I/O SJA1000 CAN 40m
安 全 にお 使 い 頂 くために USER S MANUAL,!!, 2006, 2009 Interface Corporation,
製 品 ドキュメントのご 紹 介,, (I/O) I/O, :Web site (www.interface.co.jp) :()CD-ROM - 1 - Interface Corporation
取 扱 い 上 のご 注 意 弊 社 製 品 は 人 命 にかかわるような 状 況 下 で 使 用 される 機 器 に 用 いられることを 目 的 として 設 計, 製 造 されたものではありません 弊 社 製 品 を 乗 用 移 動 体 用, 医 療 用, 航 空 宇 宙 用, 原 子 力 制 御 用, 海 底 中 継 用 機 器 等 特 殊 用 途 をご 検 討 の 際 には 弊 社 カスタマーサポートセンタまでご 照 会 ください 詳 細 は 40ページ 第 11 章 情 報 サービス を 参 照 してください 引 火 性 ガス 等 の 近 くで 使 用 しないでください 本 製 品 を 改 造 しないでください ( 改 造 した 場 合 の 誤 動 作 については 弊 社 は 一 切 の 責 任 を 負 いません ) 以 下 の 警 告 ラベル 貼 付 付 近 には 高 温 となる 部 品 があるので 触 らないでください 外 部 回 路 に 高 電 圧 (50V 以 上 )を 接 続 した 場 合 以 下 の 警 告 ラベル 貼 付 付 近 は 感 電 する 危 険 性 があるので 触 らないでください 以 下 の 警 告 ラベル 貼 付 付 近 には 回 転 する 部 品 があるので 触 らないでください 静 電 気 は 本 製 品 の 故 障 の 原 因 となる 恐 れがあります 本 製 品 を 扱 う 際 は 接 地 された 金 属 に 触 れる 等 して 人 体 等 に 帯 電 している 静 電 気 を 放 電 してください 下 記 のような 取 扱 い 時 にはご 注 意 ください 本 製 品 に 触 れる 時 外 部 コネクタを 接 続 する 時 中 継 端 子 台 の 配 線 を 行 う 時 外 部 ケーブルコネクタを 接 続 したまま インタフェースモジュールの 挿 抜 は 行 わないでくださ い 隣 のインタフェースモジュールとショートを 起 こす 可 能 性 があります Interface Corporation - 2 -
本 製 品 の 金 メッキ 端 子 部 や はんだ 面 には 手 を 触 れないでください 故 障 やケガをする 恐 れがあります 表 示 された 正 しい 電 源, 電 圧, 使 用 温 度, 湿 度 範 囲 でお 使 いください 衝 撃, 振 動, 磁 気 や 静 電 気 の 加 わる 場 所 での 保 管 や 使 用 は 行 わないでください 故 障 や 誤 動 作 の 原 因 となります 本 製 品 を 以 下 のような 場 所 で 保 管 および 使 用 をしないでください 極 端 に 高 温, 多 湿 な 場 所 直 射 日 光 の 当 たる 場 所 粉 塵, 油 煙, ほこり 等 の 多 い 場 所 激 しい 振 動, 衝 撃 の 加 わる 場 所 薬 品 の 粉 末 や 蒸 気 が 飛 散 または 発 散 している 場 所 また 本 製 品 付 近 に 異 物 ( 水 や 液 体, 金 属 類 等 )を 近 づけないでください 各 モジュールに 接 続 されるケーブルが 無 理 に 曲 がるような 設 置 をしないでください 厳 重 な 品 質 管 理 のもとに 製 造 しておりますが 重 要 な 設 備 および 故 障 することにより 重 大 な 損 失 の 発 生 が 予 想 される 設 備 への 採 用 に 際 しては 重 大 事 故 にならないよう 安 全 装 置 を 設 置 してください - 3 - Interface Corporation
設 定 環 境 条 件 :050, :20%90%() DC+3.3V(0.3V):0.5A(TYP) PCI Express Base Specification Rev. 1.0a x1 MD1:106.68(D) x 64.4(H) [mm] 1 点 検 IC,,, 保 管 1. 2. () 3. Interface Corporation - 4 -
目 次 1 2 1 7 1.1... 7 2 8 2.1... 8 3 9 3.1... 9 4 10 4.1 Windows... 10 4.1.1... 11 Windows Server 2008, Windows Vista... 11 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003... 14 Windows 2000... 16 4.1.2... 17 4.1.3... 17 4.2 Linux... 18 4.2.1... 18... 19... 20 4.2.2... 21 5 22 5.1... 22 6 23 6.1... 23 6.2... 25 6.2.1 CAN... 25 6.2.2 CAN... 26-5 - Interface Corporation
7 27 7.1... 27 7.2... 28 7.2.1 CAN... 28 7.2.2 CAN... 28 7.3 CAN... 29 7.3.1 CAN... 29 8 30 8.1 I/O (CN1)... 30 8.2... 31 8.3... 31 8.3.1... 31 8.4... 32 8.4.1... 32 8.4.2 CAN... 33 8.4.3 CAN... 34 8.4.4 CAN... 35 8.4.5 CAN... 36 9 37 9.1... 37 10 39 10.1... 39 11 40 11.1... 40 11.2... 40 11.3 FAQ()... 40 Interface Corporation - 6 -
第 1 章 製 品 概 要 PEX-485111PCI Express1/1CAN CANSJA1000() CANCANSN65HVD251()ISO11898-2 1Mbps CANCANTJA1054A()Fault-tolerant CAN 125kbps CAN ON/OFF 1.1 機 能 と 特 長 CAN CAN(CH1)CAN2.0B, ISO11898-2CAN SJA1000()CANSN65HVD251() 1Mbps CAN(CH2)CAN2.0B, Fault-tolerant CANCAN SJA1000()CANTJA1054A() 125kbps CAN CAN 24MHz CAN CANSJA1000()2,, FIFO 64FIFO - 7 - Interface Corporation
第 2 章 初 期 設 定 2.1 各 部 説 明 (DSW25) CH2CANV BAT ON A B A:() B: (RSW1) (16) 1 0 ( 0 ) (DSW16) CH1CAN ON A B A:() B: LED(LED1) LED LED11 500ms 500ms 25D-sub()(CN1) CN1 DSW22 DSW25 A B DSW16 A B DSW21 A B B A LED1 RSW1 ISP1 ISP0 A B A B (DSW21, DSW22) CH2CAN DSW22 DSW21 OFF ON 510Ω() ON OFF 15kΩ ON ON DSW22 A B DSW21 A B (ISP0, ISP1) A B A DSW25をB 側 ( 外 部 電 源 使 用 )に 設 定 し 外 部 電 源 を 使 用 する 場 合 は V BAT 端 子 に DC+5V~DC+27Vの 電 源 を 接 続 してください 電 源 が 接 続 されていない 場 合 通 信 を 行 うこ とができません Interface Corporation - 8 -
第 3 章 セットアップ <>, 17 4.1.3, 22 5 3.1 コンピュータへの 設 置 方 法 OFF AC, PCI Express 本 製 品 は 正 しい 向 きに 実 装 してください 間 違 った 向 きに 実 装 した 場 合 コンピュータ, インタ フェースモジュールを 破 損 する 恐 れがあります AC - 9 - Interface Corporation
第 4 章 ソフトウェアのインストール デバイスドライバは 弊 社 Web site(www.interface.co.jp)よりダウンロード( 無 料 )できます ダウンロードするためには ユーザID 登 録 が 必 要 になります DLL 関 数, サンプルプログラム, ユーティリティの 使 用 方 法 等 につきましては ソフトウェア 付 属 のHelpを 参 照 してください 4.1 Windows 用 >> Web siteosgpc-4851driver Disk >> 11 4.1.1 Readme, Help,, >> Web sitegpc-4851utility Disk >> SETUP >>SETUPSETUP.EXE Interface Corporation - 10 -
4.1.1 デバイスドライバのインストール Windows Server 2008, Windows Vistaをご 使 用 の 場 合 Administrators Windows Server 2008, Windows Vista () - 11 - Interface Corporation
() Win2000 Interface Corporation - 12 -
1 Windows Server 2008 Server Core CWin2000pnputil -i -a c: Win2000 xxxx.inf - 13 - Interface Corporation
Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003をご 使 用 の 場 合 Administrators Windows Embedded Standard, Windows XP EmbeddedWindows XP (OS ) Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003 () Win2000 Win2000 Interface Corporation - 14 -
Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded Web site(www.interface.co.jp)osgpc-4851driver Disk Win2000 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded Component Database Manager Win2000 SLD - 15 - Interface Corporation
Windows 2000をご 使 用 の 場 合 Administrators Windows 2000 () Win2000 OK Windows 2000 Interface Corporation - 16 -
4.1.2 ユーティリティディスクのインストール GPC-4851 Web site(www.interface.co.jp)* SETUP.EXEHelp, Interface GPC-4851 Help *: A. B. A C. B 4.1.3 ユーティリティディスクのアンインストール GPC-4851 Windows Server 2008, Windows Vista Interface GPC-4851 Windows Embedded Standard, Windows XP Embedded, Windows XP, Windows Server 2003 Interface GPC-4851 Windows 2000 Interface GPC-4851-17 - Interface Corporation
4.2 Linux 用 >> Web site(www.interface.co.jp)gpg-4851driver Disk [Linux/RTLinux] >> SHCPUWeb sitegpg-4851driver Disk [SHLinux/SH-RTLinux] >> Web site 4.2.1 インストール GPG-4851/tmp/ %su Password:-------------root #cd /tmp #tar xvzf gpg4851_() 1 _() 2.tgz lgpg4851.() 1.tgz Linux rgpg4851.() 1.tgz RTLinux common.tgz readme.txt install install_ja.txt product.txt sh4.txt 3 #sh install (readme.txt) 1. i386sh4 2. 3.40-27034027 3. IBM PC/AT Interface Corporation - 18 -
ドライバモジュールの 組 み 込 み 方 法 %su Password:-------------root RTLinux #rtlinux start Linux #modprobe cp4851 RTLinux #modprobe rcp4851 /proc #cat /proc/driver/can/cp4851 ifcan1: PEX-485111 (bid = 0h) CH1 (High-speed) [125000 bps] tx:0 rx:0 ifcan2: PEX-485111 (bid = 0h) CH2 (Low-speed) [125000 bps] tx:0 rx:0 Help Linux #modprobe -r cp4851 RTLinux #modprobe -r rcp4851-19 - Interface Corporation
カーネルバージョン /common <dpg0100> #cd /usr/src/interface/common/dpg0100/src #make #make install <dpg0101> #cd /usr/src/interface/common/dpg0101/src #make #make install <dpg0102>(rtlinux) #cd /usr/src/interface/common/dpg0102/src #make #make install Linuxsrc /lib/modules/<>/misc #cd /usr/src/interface/gpg4851/() 1 /(OS) 2 /drivers/src #make #make install modprobe 1. i386sh4 2. OSLinuxlinuxRTLinuxrtl Linux Systemをご 使 用 の 場 合 Linux System 作 成 時 に 弊 社 Web siteからダウンロードしたtgzファイルを 指 定 すると ドライバのインストールとOS 起 動 時 の 自 動 組 み 込 みを 設 定 できます これにより 前 述 のインストール 手 順 が 省 略 できます Linux Systemの 詳 細 は 弊 社 Web site (www.interface.co.jp)をご 覧 ください Interface Corporation - 20 -
4.2.2 アンインストール gpg4851/() uninstall ) #cd /usr/src/interface/gpg4851/() #sh uninstall i386sh4-21 - Interface Corporation
第 5 章 システムからの 取 り 外 し 5.1 取 り 外 し 方 法 OFF AC Interface Corporation - 22 -
第 6 章 ハードウェア 説 明 6.1 ハードウェア 仕 様 I/O PCI Express Base Specification Rev. 1.0a x1 1 I/O(I/O) 8KB+4KB 2+16() MD1:106.68(D) x 64.4(H) [mm] 60g DC+3.3V(0.3V):0.5A(TYP) :050, :20%90%() CN1:25D-sub() : 17LE-23250-27(D4AB)()() (:M2.6) : 17JE-13250-02(D1)()() - - - CAN - 23 - Interface Corporation
CAN CAN CAN CAN CAN 2.0B() CAN:ISO11898-2 CAN:Fault-tolerant CAN CAN:60kbps1Mbps CAN:40kbps125kbps CAN 1 CAN 1 CAN 40m/1Mbps CAN 40m/125kbps / SJA1000(Philips)()CAN 2.0B CAN:SN65HVD251(Texas Instruments)(), ISO11898-2 CAN:TJA1054A(Philips)() 24MHz :(1) :64FIFO() CAN:30(MAX) CAN:20(MAX),, CAN ( (BTR)) HelpCAN(SJA1000()) Interface Corporation - 24 -
6.2 電 気 特 性 6.2.1 高 速 CANチャンネル CANISO11898-21MbpsCAN SN65HVD251 MIN MAX CAN_H, CAN_L -36V +36V MIN MAX CAN_H +2.0V +4.5V CAN_L +0.5V +3.0V CAN_H-CAN_L -6.0V +6.0V DC MIN MAX CAN_H +2.0V +3.0V +2.75V +4.5V CAN_L +2.0V +3.0V +0.5V +2.0V - 25 - Interface Corporation
6.2.2 低 速 CANチャンネル CANFault-tolerant CAN125kbps CANTJA1054A MIN MAX CAN_H, CAN_L -27V +40V V BAT -0.3V +40V MIN MAX CAN_H +0.2V +3.6V CAN_L +1.4V +4.8V V BAT +5.0V +27V DC MIN MAX CAN_H +0.2V +3.6V CAN_L +4.8V +1.4V CAN_H (V 1 CANH = 0V) -110mA -45mA CAN_L (V 2 CANL = 14V) +45mA +100mA 1 V CANH :CAN_H 2 V CANL :CAN_L Interface Corporation - 26 -
第 7 章 機 能 説 明 7.1 回 路 構 成 図 CH1 PCI Express CN1 CAN OSC 24MHz CAN PCI Express CH1 CH2-27 - Interface Corporation
7.2 外 部 入 出 力 回 路 の 概 要 PEX-485111 7.2.1 高 速 CANトランシーバ CAN_H 56Ω(1W) CAN_H CAN SN65HVD251 () CAN_L DSW 56Ω(1W) 0.1μF CAN_L GND GND :25D-sub() 7.2.2 低 速 CANトランシーバ 10V DSW CAN TJA1054A () V BAT GND CAN_H CAN_L DSW VBAT GND CAN_H CAN_L RTH RTL 510Ω (1W) 15kΩ (1/4W) :25D-sub() Interface Corporation - 28 -
7.3 CANバスモニタ 用 機 能 CAN CAN 7.3.1 CANバスへの 応 答 出 力 なしのメッセージ 受 信 CANListen OnlyCAN CANCAN - 29 - Interface Corporation
第 8 章 外 部 接 続 8.1 I/Oコネクタピンアサインメント(CN1) 25D-sub() (17LE-23250-27(D4AB)()()) :M2.6 Reserved 14 1 Reserved Reserved 15 2 CAN_L1 GND 16 3 CAN_H1 Reserved 17 4 Reserved V BAT 2 18 5 CAN_L2 GND 19 6 CAN_H2 Reserved 20 7 Reserved Reserved 21 8 Reserved Reserved 22 9 Reserved Reserved 23 10 Reserved Reserved 24 11 Reserved Reserved 25 12 Reserved 13 Reserved Reserved: CH1 CAN_L1 CAN_H1 CAN CH2 CAN_L2 CAN_H2 CAN 外 部 機 器 と 接 続 する 場 合 必 ずグランドの 接 続 を 行 ってください 外 部 機 器 のグランドと PEX-485111のグランドが 異 なり 絶 対 最 大 定 格 以 上 の 電 位 差 が 発 生 した 場 合 通 信 異 常 が 引 き 起 こされたり PEX-485111が 破 損 する 恐 れがあります Interface Corporation - 30 -
8.2 信 号 説 明 CAN_Lx 2, 5 CAN Low CAN_Hx 3, 6 CAN High V BAT 2 18 GND 16, 19 x: 8.3 接 続 概 略 図 30 8.1 I/O(CN1)32 8.4 8.3.1 オプションケーブルを 使 用 した 場 合 の 接 続 CAN CAN - 31 - Interface Corporation
8.4 接 続 説 明 8.4.1 バスレベルと 基 準 電 位 CAN_H, CAN_L()(GND) CAN_H CAN_L CAN_H GND CAN_L CAN_H, CAN_L Interface Corporation - 32 -
8.4.2 高 速 CAN 接 続 ルール ISO11898-2 1 CAN_H n [V] 5 4 CAN_H 3.5V 3 CAN CAN_L GND 2 1 0 (GND) CAN_L 1.5V ISO11898-2 ISO11898-2 ISO11898-2 ON/OFF 8 2.1 34 8.4.3 CAN ISO11898-230 n max R diff.min 1 2 - R L.min R T n max : R diff.min :CAN R L.min :CAN R T :(112Ω) ISO11898-21Mbps40m ISO11898-2 (ISO11898-2) 100Ω(MIN), 120Ω(TYP), 140Ω(MAX) 70mΩ/m 5ns/m,, DeviceNet 1 CiA DS102 2 1 ODVA 2 CiA(CAN in Automation) - 33 - Interface Corporation
8.4.3 高 速 CANチャンネル 接 続 例 DSW16 B () CAN_H CAN_L GND CAN CAN DSW16 A () CAN_H CAN_L GND 外 部 機 器 と 接 続 する 場 合 必 ずグランドの 接 続 を 行 ってください 外 部 機 器 のグランドと PEX-485111のグランドが 異 なり 絶 対 最 大 定 格 以 上 の 電 位 差 が 発 生 した 場 合 通 信 異 常 が 引 き 起 こされたり PEX-485111が 破 損 する 可 能 性 があります Interface Corporation - 34 -
8.4.4 低 速 CAN 接 続 ルール Fault-tolerant CAN [V] 5 MIN 4.8V CAN_L CAN CAN CAN 4 MIN 3.6V RTL CAN_L RTL CAN_H RTL CAN_L RTL CAN_H RTH CAN_L RTH CAN_H 3 GND GND GND 2 MAX 1.4V 1 0(GND) MAX 0.2V CAN_H Fault-tolerant CAN Fault-tolerant CAN Fault-tolerant CAN(R RTH, R RTL ) 100Ω500Ω(100Ω) R RTH, R RTL 510Ω15kΩ 8 2.1 R RTH, R RTL R RTH 100Ω500Ω(100Ω ) R RTH = R RTL R RTH = 1 1 + R RTH 1 R RTH R RTH 510Ω15kΩ Fault-tolerant CAN20 125kbps40m - 35 - Interface Corporation
8.4.5 低 速 CANチャンネル 接 続 例 CAN 12V RTH CAN_H CAN_H CAN_L RTL V BAT GND CAN_L CAN CAN_H RTH CAN_H CAN_L CAN_L RTL V BAT GND CAN RTH CAN_H CAN_L RTL CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L RTH CAN_H CAN_L RTL V BAT GND V BAT GND GND 100Ω125Ω15kΩ DSW21 OFF, DSW22 ON 100Ω125Ω510Ω DSW21 ON, DSW22 OFF 外 部 機 器 と 接 続 する 場 合 必 ずグランドの 接 続 を 行 ってください 外 部 機 器 のグランドと PEX-485111のグランドが 異 なり 絶 対 最 大 定 格 以 上 の 電 位 差 が 発 生 した 場 合 通 信 異 常 が 引 き 起 こされたり PEX-485111が 破 損 する 可 能 性 があります Interface Corporation - 36 -
第 9 章 フロントパネルの 交 換 Low Profile 9.1 交 換 方 法 1. M3 2. - 37 - Interface Corporation
3. ネジが 軟 らかいためネジ 頭 を 潰 してしまう 恐 れがあります ネジの 十 字 穴 とドライバビットが 適 合 していることをご 確 認 の 上 慎 重 に 作 業 をしてください ネジは 緩 むことのないよう 確 実 に 締 結 してください Interface Corporation - 38 -
第 10 章 オプション 品 一 覧 10.1 オプション 品 一 覧 Web site(www.interface.co.jp) ECO-4025R 25D-sub9D-sub 2(0.25m) BPC-0544 GPC-4851 GPD-4851 GPG-4851 CANLabVIEW CANWindows CANDOS CANLinux/RT - 39 - Interface Corporation
第 11 章 情 報 サービス 11.1 情 報 の 入 手 方 法 Web site : www.interface.co.jp : www.interface-world.com ID,, QA,,, FAQ,,,, () Web site 11.2 製 品 使 用 登 録 Web site2 1 http://www.interface.co.jp/usr_register/prdc_regist.asp Web site http://www.interface.co.jp/support/warranty/warranty_info.asp 11.3 FAQ(よく 寄 せられる 質 問 ) Web sitefaq FAQ Interface Corporation - 40 -
Ver. 1.1 200912 CAN TJA1050(Philips)()SN65HVD251(Texas Instruments) () 6 6.2.1 CAN,, DC 7 7.3 CAN 8 8.4.1 10 USER'S MANUAL Windows Server 2008, Windows Vista, Windows Embedded Standard 1.0 20067-41 - Interface Corporation
(, ), (), () (), () )Web site (),,,,,,, 6
Web siteqa( )E-mail Web siteweb site TEL 0120-447213 FAX 0120-458257 ( AM9:00PM5:00) E-mail support@interface.co.jp TEL(082)262-1630 FAX(082)262-1552 ( AM9:00PM5:00) 873-0231 1428 MEU-J485111 Ver. 1.1 Vol. 1/1