vSignalyzer

プロダクトインフォメーション

目 次 概 要... 3 1.1 はじめに... 3 1.2 特 徴... 3 1.3 応 用 分 野... 4 1.4 システム 要 件... 4 1.5 追 加 オプションによる 機 能 拡 張... 4 1.6 詳 細 情 報... 4 機 能... 4 測 定 データの 視 覚 化 と 手 動 解 析... 4 関 数 と 仮 想 シグナルによる 解 析 の 拡 張... 6 測 定 データの 自 動 解 析 およびデータ 解 析... 7 5.1 自 動 化 をシンプルに 実 現 するスクリプト... 7 5.2 複 数 の 測 定 ファイルの 評 価 と 解 析... 7 レポートの 生 成... 9 測 定 データのインポート/エクスポート... 10 記 録 済 みのバス 通 信 の 解 析... 11 地 図 上 への 車 両 位 置 の 表 示... 12 9.1 応 用 分 野... 12 9.2 サポートされる 地 図 素 材... 12 9.3 システム 要 件... 12 9.4 機 能... 13 先 進 運 転 支 援 システムの 開 発... 13 エンジニアリングサービス... 13 vsignalyzer のバージョン 14.0 以 降 を 対 象 としています V2.0 5/2016 2

概 要 1.1 はじめに vsignalyzer は あらゆるタイプの 測 定 データを 効 率 的 に 評 価 および 解 析 できる 便 利 なツールです データの 視 覚 化 から 手 動 または 自 動 での 解 析 およびレポート 機 能 に 至 る さまざまな 機 能 を 備 えています ネットワーク 開 発 データ 解 析 ECU キャリブレーション 中 に 記 録 した 測 定 データを 各 種 ファイル 形 式 から 読 み 込 むことができます 豊 富 な 関 数 ラ イブラリーと 統 合 されたデータ 解 析 機 能 を 使 用 することで 最 も 重 要 な 測 定 データに 焦 点 を 絞 って 手 動 または 自 動 で 測 定 データを 解 析 し その 結 果 を 容 易 に 表 示 することができます また その 結 果 を 文 書 化 するための 強 力 なレポート 機 能 と 印 刷 機 能 を 備 えています さらに 各 種 地 図 素 材 を 用 いて GPS データを 視 覚 化 するなどの 幅 広 い 機 能 が 標 準 装 備 されています 拡 張 機 能 のオプションドライバーアシスタンスを 使 用 することにより vsignalyzer に 先 進 運 転 支 援 システム(ADAS) 用 の 検 証 ソリューションを 追 加 することもできます 1.2 特 徴 > 記 録 した 測 定 データの 表 示 を 簡 単 かつデータ 毎 に 設 定 > 大 規 模 な 測 定 ファイルでも 効 率 的 に 操 作 > データ 解 析 関 数 を 使 用 して あらゆる 規 模 の 測 定 データに 対 して 特 定 条 件 に 基 づいたデータを 自 動 解 析 > 豊 富 な 数 学 関 数 ライブラリーを 利 用 したデータ 解 析 > 関 数 エディターでユーザーが 独 自 の 関 数 を 作 成 することで 解 析 方 法 をカスタマイズして 拡 張 できるほか MATLAB/Simulink モデルのリン クもサポート > 解 析 結 果 について 良 質 なレポートの 作 成 と 文 書 化 をサポート 図 1: vsignalyzer を 使 用 して 測 定 データを 簡 単 に 表 示 および 解 析 3

1.3 応 用 分 野 vsignalyzer を 使 用 することで ユーザーの 業 務 に 関 連 する 測 定 データにフォーカスした 解 析 作 業 が 可 能 です インターフェイス 用 のパネルを 作 成 するだけで 解 析 プロセスのフローを 制 御 したり 測 定 結 果 を 視 覚 化 したりすることができます 複 雑 な 解 析 機 能 やデータ 解 析 のための 計 算 も 数 クリックで 開 始 でき しかもそれらを 全 自 動 で 実 行 することが 可 能 です そのため vsignalyzer の 使 用 経 験 が 浅 いユーザーも 複 雑 なデータ 解 析 を 行 うことができ さらに 解 析 に 一 晩 かかるような 極 めて 容 量 の 大 きい 複 数 の 測 定 ファイルも 高 度 な 自 動 化 機 能 により 容 易 に 解 析 が 可 能 です vsignalyzer には 測 定 結 果 を 手 早 くレポートに 挿 入 したり 直 接 印 刷 したりするためのツールが 多 数 用 意 されています ユーザーが 設 定 可 能 な 印 刷 ビューに 切 り 替 えることで 解 析 中 でも 印 刷 プレビューを 確 認 できます また ドラッグ&ドロップ 機 能 により Microsoft Word や Microsoft PowerPoint などの 外 部 ツールへの 測 定 結 果 や 表 示 内 容 のエクスポートも 簡 単 に 行 えます vsignalyzer は 車 両 開 発 や ECU 開 発 の 分 野 で 利 用 される 多 彩 なフォーマットの 測 定 データをサポートしています 複 数 の 測 定 ファイルを 同 時 に 読 み 込 むことによる 相 互 比 較 新 しい 測 定 ファイルへの 複 数 の 測 定 シグナルの 保 存 (マージ) 指 定 された 抽 出 範 囲 のデータ 及 び 測 定 期 間 のシ グナルの 切 り 出 し 保 存 などが 可 能 です vsignalyzer はたとえ 大 容 量 の 測 定 ファイルであっても ユーザーの 目 的 に 合 った 迅 速 な 作 業 をできる ように 最 適 化 されています したがって vsignalyzer を 使 用 することにより データロガー 測 定 /キャリブレーションシステム テストベンチ アナ ログ 測 定 モジュールから 生 成 される 個 々の 測 定 データを 効 率 的 に 解 析 できます また 拡 張 機 能 の オプションドライバーアシスタンス は 先 進 運 転 支 援 システム(ADAS) と 自 動 運 転 システムの 検 証 プロセスを 支 援 します 1.4 システム 要 件 > Windows 10/8.1/8/7 (32 ビット 版 および 64 ビット 版 ), Windows Vista (32 ビット 版 ):2.8GHz 以 上 の CPU 2GB 以 上 の RAM ならび に 128MB 以 上 の RAM を 備 えたグラフィックカードを 搭 載 する PC 1.5 追 加 オプションによる 機 能 拡 張 > オプションドライバーアシスタンスは 先 進 運 転 支 援 システムのオブジェクト 検 証 と 画 像 処 理 アルゴリズムの 最 適 化 のための 機 能 を 拡 張 1.6 詳 細 情 報 vsignalyzer に 関 する 各 種 ドキュメントをオンラインで 入 手 できます また デモ 版 には 数 々の 用 途 に 応 じたサンプル 用 コンフィギュレーションと vsignalyzer の 全 機 能 を 説 明 した 詳 しいオンラインヘルプが 付 属 しています 詳 細 はベクターダウンロードセンターをご 覧 ください 機 能 vsignalyzer は 測 定 データの 表 示 比 較 編 集 に 必 要 なすべての 機 能 を 備 えています > 測 定 データの 視 覚 化 および 解 析 > 自 動 解 析 による 大 容 量 データの 迅 速 な 解 析 および 評 価 > PDF 出 力 でのレポート 作 成 と Office アプリケーションへのエクスポート > さまざまな 測 定 ファイル 形 式 のインポート/エクスポート > 記 録 済 みの CAN CAN FD LIN FlexRay バス 通 信 の 解 析 > オプションドライバーアシスタンスを 使 用 した ビデオイメージ 上 へのセンサーデータの 時 間 同 期 表 示 およびオーバーレイオブジェクト 表 示 > 地 図 上 への 測 定 値 と 関 連 する 車 両 の 位 置 の 時 間 同 期 表 示 > 測 定 /キャリブレーションツールの CANape を 用 いた チーム 体 制 でのプロジェクト 管 理 測 定 データの 視 覚 化 と 手 動 解 析 vsignalyzer では さまざまな 縮 尺 と 物 理 量 を 持 つシグナルを 表 示 させることができます たとえば グラフィック Window の 各 種 のサブ Window に アナログとデジタルのシグナルを 混 在 させて 表 示 すれば スイッチ 状 態 とその 結 果 生 じるシステム 反 応 を 一 目 で 比 較 することができ ます ここでは 時 間 軸 上 でズーム 操 作 を 行 うことや すべてのサブ Window の 時 間 軸 スケールを 統 一 して 表 示 させることができます vsignalyzer では 複 数 のシグナルを 時 間 軸 に 沿 って 表 示 したり XY 表 示 で 別 のシグナルに 重 ねて 表 示 したりできます グローバル 測 定 カーソ ルは すべての 表 示 Window で 同 一 時 点 のシグナル 値 を 比 較 するのに 使 用 できるツールです どの 表 示 Window でも 測 定 カーソルが 常 に 同 じ 時 間 ポイントに 配 置 されます テキスト トレース マルチメディアの 各 Window にも 同 様 に グローバル 測 定 カーソルが 置 かれた 時 間 ポイント 4

に 対 応 する 値 やビデオ 画 像 が 表 示 されます また すべての 表 示 ページやすべての Window で 時 間 軸 を 同 期 させることもできます 加 えて 差 異 カーソル グリッド 線 Y 軸 表 示 の 各 種 オプション ラベル 用 オプション ズーム 機 能 といった 迅 速 かつ 効 率 的 な 解 析 のための 機 能 が 多 数 用 意 されています 色 機 能 は 制 限 違 反 を 強 調 表 示 したり 2 つのシグナルを 1 画 面 に 色 分 けして 表 示 したりするなどして シグナル 値 の 上 に 追 加 情 報 をオーバーレイさせることで 解 析 を 行 うユーザーを 助 けます 測 定 シグナルの Window には ドラッグ&ドロップ 機 能 を 使 用 して 統 計 列 を 挿 入 できます 表 示 されるシグナルの 名 前 のほかに シグナルの 情 報 や 統 計 値 などの 列 を 凡 例 に 追 加 して 表 示 することも 可 能 です 複 数 の 測 定 ファイルからシグナルを 取 得 し 同 時 に 視 覚 化 して 比 較 することができます 表 示 したシグナルは グラフィック Window から 新 しい 測 定 ファイルに 直 接 かつ 任 意 のフォーマットで 保 存 できます また 保 存 する 時 間 の 範 囲 を 個 別 に 設 定 することもできます バス 負 荷 メッセージレー ト エラーレートなど CANalyzer/CANoe を 使 用 して 測 定 した 統 計 データの 解 析 ももちろん 可 能 です 同 じ Window を 複 数 の 表 示 ページの 任 意 の 位 置 に 表 示 できます さらに Window を vsignalyzer のプログラム Window の 外 に 配 置 すれば アクティブな 表 示 ページに 関 わらず それらの Window を 表 示 しておくことができます データ Window では 測 定 パラメーターのすべてのプロ パティーを 容 易 に 可 視 化 できます この Window では 構 造 化 されたシグナルの 表 示 も 可 能 です 表 示 するシグナルは シンボルエクスプローラーからドラッグ&ドロップするだけで 簡 単 に 選 択 できます プロジェクト ユーザー 名 などの MDF メタ データをシンボルエクスプローラーに 表 示 できることに 加 え シグナルのプロパティーを 可 視 化 できるため 測 定 データの 選 択 がさらに 容 易 になりま す また すべての 測 定 データに 対 して 検 索 機 能 を 使 用 できます さらに ユーザーが 設 定 可 能 なツールバーとホットキーにより 使 用 頻 度 の 高 い 機 能 にすばやくアクセスできます 図 2: スペクトログラム 表 示 ( 音 源 の 例 ) では シグナルのパワースペクトラムを 視 覚 化 可 能 主 な 機 能 の 詳 細 : > さまざまなフォーマットの 測 定 ファイルのインポートとエクスポート > 複 数 ファイルの 読 込 み 含 まれているシグナルの 明 確 な 表 示 など 測 定 ファイルの 扱 いが 容 易 > シグナルの 時 間 軸 表 示 または XY 表 示 > ズーム 検 索 機 能 カーソルを 用 いてシグナル 値 を 手 動 で 解 析 5

> すべての 表 示 Window で 測 定 / 差 異 カーソルの 移 動 が 同 期 > グラフィック Window の 包 絡 線 ビューにすべての 外 れ 値 込 みでシグナル 曲 線 を 表 示 可 能 かつ 読 込 処 理 も 高 速 化 > 記 録 した 特 性 曲 線 とマップを 動 作 ポイントも 含 めて 数 値 グラフィック スペクトログラムで 表 示 > 色 機 能 の 使 用 により 追 加 情 報 をシグナルカーブおよび 特 性 マップに 重 ねて 表 示 可 能 > 異 なるインターバルで 記 録 した 測 定 データを 同 時 に 表 示 可 能 > シグナル 値 とビデオ 画 像 を 時 間 同 期 して 表 示 > グラフィック Window に 表 示 されている 軸 を 柔 軟 に 設 定 > 表 示 Window の 独 立 した 列 に 統 計 パラメーターを 表 示 > シグナルの 特 定 ポイントまたは 指 定 範 囲 にユーザーのコメント 付 けが 可 能 コメントは グラフィック Window に 表 示 され MDF ファイルに 保 存 可 能 > 同 期 したビデオ 画 像 を 含 む 測 定 ファイルのエクスポート > 測 定 された ECU シグナルのデータ 構 造 を 表 示 関 数 と 仮 想 シグナルによる 解 析 の 拡 張 測 定 データの 解 析 では ライブラリー 内 の 定 義 済 み 関 数 やユーザー 自 身 が 作 成 した 関 数 を 使 用 して 任 意 の 解 析 アルゴリズムを 測 定 データに 適 用 できます これらの 関 数 が 生 成 する 仮 想 シグナルは 実 際 のシグナルと 同 じように 表 示 Window 内 で 使 用 および 表 示 したり 他 の 関 数 の 入 力 変 数 として 使 用 したりできます 仮 想 シグナルを 計 算 する 際 は 関 数 および 入 力 シグナルをシンボルエクスプローラーから 表 示 Window にドラッ グ&ドロップで 簡 単 に 取 り 込 むことができます サンプリング 時 間 が 異 なるシグナル 値 にインデックスでアクセスすることにより 平 均 値 算 出 などの フィルター 機 能 を 実 装 できます 中 間 結 果 やステータス 情 報 を 書 き 込 み Window に 出 力 できるため 仮 想 シグナルの 算 出 機 能 を 開 発 するプロセ スを 大 幅 に 省 力 化 できます 同 梱 されている 関 数 エディターは ユーザー 独 自 の 関 数 の 作 成 を 容 易 にするツールです このエディターを 使 用 して 関 数 を 作 成 およびコンパイル し 必 要 に 応 じてライブラリーに 追 加 できます 同 じく 同 梱 されている CASL (Calculation and Scripting Language) は C に 似 たコーディング が 可 能 な 習 得 しやすい 言 語 で これを 用 いることで 個 別 のシグナルや vsignalyzer の 機 能 へのアクセスをよりシンプルな 形 で 行 えるようになりま す さらに 開 発 者 が 独 自 の C コードや Simulink モデルを 統 合 することも 可 能 です 関 数 エディターを 使 用 する 以 外 に MATLAB/Simulink モデルのリンクによっても 仮 想 の 測 定 シグナルを 生 成 できます グラフィカルなエディター も 装 備 されており それを 使 用 すればほんの 数 クリックで 簡 単 な 関 数 を 作 成 できます 図 3: グラフィカルなエディターで 簡 単 に 仮 想 関 数 を 作 成 6

測 定 データの 自 動 解 析 およびデータ 解 析 車 両 開 発 のケースがそうであるように 大 量 のデータが 発 生 すれば 多 くの 場 合 それを 手 動 で 解 析 するのはもはや 不 可 能 です vsignalyzer は 高 度 な 関 数 スクリプト データ 解 析 機 能 を 使 用 することにより 大 量 の 測 定 データにおいても 効 率 的 な 解 析 を 可 能 にします 5.1 自 動 化 をシンプルに 実 現 するスクリプト スクリプトを 使 用 すれば ワークフローをすばやく 自 動 化 できます 単 に 新 しい 測 定 ファイルに 合 わせてグラフィック Window を 自 動 的 に 再 設 定 し たい 場 合 でも またテストシーケンス 全 体 を 自 動 化 したい 場 合 でも その 両 方 ともスクリプトを 使 用 することで 作 業 を 自 動 化 することが 可 能 になりま す 関 数 の 場 合 と 同 様 に 関 数 エディターで 手 軽 にスクリプトを 作 成 してコンパイルできます スクリプトは 手 動 で 実 行 するか 特 定 のイベント たとえば 新 しい 測 定 ファイルの 読 込 み プロジェクトの 読 み 込 みや 終 了 時 などに 関 連 付 けて 実 行 させることができます スクリプトとイベントのリンクは タスクマネージャーのユーザーインターフェイスを 使 用 して 管 理 および 表 示 できます グローバル 変 数 を 定 義 することで 関 数 やスクリプトをよりシンプルに 扱 えるようになります これらの 変 数 は 関 数 やスクリプト 内 で 使 用 できます 変 数 を 修 正 または 最 適 化 するには キャリブレーション Window やパネルでそれらの 値 を 変 更 することで 行 います 図 4: 関 数 やスクリプトを 手 早 く 作 成 5.2 複 数 の 測 定 ファイルの 評 価 と 解 析 自 動 解 析 を 拡 張 し 複 数 の 測 定 ファイルを 処 理 させたい 場 合 のために 用 意 されている1つの 方 法 が いくつかの 測 定 ファイルに 保 存 されているシ グナルをオフラインで 自 動 解 析 する データ 解 析 機 能 です 1 回 の 検 索 の 実 行 で 複 数 のファイル ( 構 造 が 極 力 同 じファイル 同 じ 測 定 のシグナル など) を 処 理 できます 選 択 されたすべての 測 定 ファイルに 同 じ 解 析 アルゴリズムが 適 用 され その 結 果 がリスト 表 示 されます vsignalyzer の 既 存 の 関 数 とスクリプトはすべてデータ 解 析 で 使 用 できます 解 析 結 果 はデータ 解 析 ダイアログか vsignalyzer の シンボルエ クスプローラー で 確 認 できます 現 在 読 み 込 まれている 測 定 ファイルで 一 致 したデータは vsignalyzer の 各 種 の 表 示 Window で カラーで 強 調 表 示 されます リスト 内 の 一 致 データをダブルクリックすると それに 関 連 した 表 示 Window 内 の 位 置 に 測 定 カーソルが 移 動 します 選 択 した 一 致 データが 現 在 読 み 込 まれている 測 定 ファイルに 含 まれていない 場 合 vsignalyzer は 該 当 する 測 定 ファイルを 自 動 的 に 読 み 込 み 元 の 測 定 ファイルと 置 き 換 えます 検 索 条 件 に 対 する 一 致 データ(ヒット) に 加 えて その 他 の 情 報 たとえば 過 去 に 使 用 した 検 索 方 法 (これは 解 析 に 複 数 の 条 件 が 含 まれる 場 合 に 重 要 です)や 測 定 ファイル コンフィギュレーションなどの 情 報 も 提 供 されます 以 前 に 行 った 自 動 解 析 は 測 定 ファイルを 修 正 した 場 合 の 影 響 を 直 接 解 析 するなどの 目 的 で いつでも 繰 り 返 して 実 行 できます 7

図 5: 測 定 ファイル 内 の 一 致 値 にダイレクトリンクからアクセス 可 能 データ 解 析 のシーケンス 全 体 を 完 全 に 自 動 化 できます また 自 分 用 のパネルをセットアップし それを 使 用 してシーケンスのフローを 簡 単 に 制 御 できます これによって 専 門 的 なノウハウの 少 ないユーザーでも 測 定 ファイルの 解 析 やレポートの 作 成 が 可 能 になります 一 般 的 なワークフローは 以 下 のステップから 構 成 されています > 解 析 する 測 定 ファイルを 選 択 する > すべての 測 定 ファイルについてデータ 解 析 を 実 行 する > 解 析 結 果 を 評 価 する > レポートを 作 成 する 図 6: ユーザー 定 義 可 能 なパネルによって 測 定 データの 解 析 を 省 力 化 エディターを 使 用 して 関 数 やスクリプトを 簡 単 に 作 成 できます 8

自 動 解 析 には 以 下 の 機 能 が 利 用 できます > 測 定 ファイルをスクリプトにより 解 析 可 能 > データ 解 析 のユーザーインターフェイスから 大 量 データの 検 索 と 解 析 を 手 軽 に 実 行 > 標 準 的 な 解 析 のための 幅 広 い 関 数 ライブラリー > 代 数 式 を 用 いた 独 自 の 解 析 をグラフィカルエディターで 作 成 可 能 > 統 合 スクリプト 言 語 の CASL C/C++ベースのユーザー 関 数 または MATLAB/Simulink モデルを 使 用 する 複 雑 な 数 学 的 解 析 > グラフィック 表 示 Window にデータ 解 析 処 理 の 一 致 結 果 を 表 示 > 解 析 結 果 を CSV および PDF フォーマットで 自 動 的 にエクスポート > 複 雑 な 解 析 をシンプルでわかりやすいパネルから 実 行 レポートの 生 成 vsignalyzer では 測 定 データの 解 析 と 文 書 化 が 連 動 しています 解 析 用 に 作 成 した 表 示 ページは ノーマルビューまたは 印 刷 ビューで 表 示 させ ることができます 印 刷 ビューでは 挿 入 したすべての 解 析 Window と 表 示 エレメントが 印 刷 後 に 出 力 されるレイアウトに 変 わり ページ 上 に 表 示 されます ヘッダーとフッターを 使 用 して 企 業 イメージに 合 致 した 独 自 のレイアウト 用 テンプレートを 作 成 できるほか テキストボックス グラ フィック 矢 印 などの 表 示 エレメントを 使 用 して 見 栄 えの 良 いレポートを 作 成 できます 表 示 モードは 文 書 用 にあらかじめ 作 成 した 解 析 ページを 使 用 するモードか 独 自 の 印 刷 ビューページを 個 別 に 作 成 するモードに 切 り 替 えることが できます [ 印 刷 ] メニューでは レポートに 使 用 したいページを 簡 単 に 選 択 するだけで その 結 果 を 印 刷 するか または PDF ファイルに 保 存 できま す ドラッグ&ドロップ 機 能 を 使 用 して デスクトップ 上 の 個 別 の 解 析 Window や 表 示 ページ 全 体 を JPG PDF PNG フォーマットで 簡 単 に 保 存 した り Word や PowerPoint ファイルに 直 接 コピーしたりできます 図 7: [Print] ビューでの 良 質 なレポートの 作 成 9

主 要 機 能 の 概 要 : > 印 刷 テンプレートマネージャを 使 用 して 洗 練 されたレイアウトを 作 成 > すべての 用 紙 フォーマットをサポートし 1 つのレポートに 複 数 の 用 紙 フォーマット ( 縦 方 向 / 横 方 向 ) が 混 在 する 場 合 にも 対 応 > 表 示 ページ 上 で 印 刷 ビューとノーマルビューを 切 替 > ページのオーバービューから 概 要 をすばやく 把 握 > ドラッグ&ドロップでレポートを 簡 単 に 作 成 > 解 析 に 使 用 できるすべての 表 示 オプションがレポート 作 成 でも 使 用 可 能 > データ 解 析 による 結 果 レポートを 全 自 動 で 作 成 > 表 示 エレメントを 自 由 に 配 置 できるため 分 かりやすい 解 析 結 果 のレポートが 作 成 可 能 > 事 前 に 定 義 された 関 数 またはスクリプトを 用 いたユーザー 独 自 のマクロ 関 数 によるテキスト 生 成 > PDF/EMF PNG JPG GIF BMP フォーマットでのレポートのエクスポート > ドラッグ&ドロップ 機 能 を 使 用 して 表 示 ページ 全 体 や 個 別 の 解 析 Window を Microsoft Office などの 他 の Windows アプリケーション に 簡 単 にコピー 図 8: ドラッグ&ドロップ 機 能 により 測 定 結 果 を Word や PowerPoint などの 外 部 ツールに 簡 単 にコピー 測 定 データのインポート/エクスポート 数 多 くのコンバーターで 一 般 的 な 各 種 ファイル 形 式 の 測 定 データをインポート/エクスポートできます さまざまな ASCII フォーマットをインポート するためのテンプレートを 作 成 できます > インポート:MDF MF4 BLF LOG ASC XLG XLX CC3 CLF KME TTL ASCII ATF > エクスポート:MDF MF4 ASCII MATLAB (M/MAT) ATF DIADEM Excel 10

記 録 済 みのバス 通 信 の 解 析 トレース Window には メッセージやエラーフレームだけでなく 記 録 済 みの CAN CAN FD LIN FlexRay の 各 バスのアクティビティーをリス ト 表 示 できます ネットワークデータベースを 関 連 付 ければ たとえばメッセージの 個 別 のシグナルをデコードした 形 で 表 示 したり それらをトレース Window からグラフィック Window に 直 接 抽 出 したりすることが 可 能 になります グローバル 測 定 カーソルは 追 跡 しているメッセージと vsignalyzer に 表 示 されている 他 のすべての 測 定 シグナルを 同 期 します トレース Window でメッセージまたはシグナルをクリックすると すべて の 解 析 Window のグローバル 測 定 カーソルが それに 関 連 する 時 間 ポイントに 直 接 移 動 します ドラッグ&ドロップにより Windows エクスプローラーや vsignalyze のシンボルエクスプローラーからトレース Window に 測 定 ファイルをすばや く 追 加 できます トレース Window のデータの 解 析 には さまざまな 方 法 が 使 用 できます > フィルター:トレース Window にはフィルターが 多 数 用 意 されています ブロックフィルターやパスフィルターを 使 用 して 特 定 のバスや 個 別 の メッセージをフィルターすることにより データの 量 を 減 らすことができます フィルターは 個 別 の 表 示 列 にも 適 用 できます > 事 前 定 義 済 みのカラム 表 示 :トレース Window は CAN LIN J1939 FlexRay などの 標 準 バスシステムに 合 わせてすばやく 最 適 化 できま す その 他 の 情 報 を 表 示 する 個 別 のカラムも トレース Window に 簡 単 に 追 加 できます > 検 索 : 検 索 条 件 に 基 づいてメッセージ/シグナルを 探 すことができます > 色 機 能 によるバスの 強 調 表 示 : 表 示 されるバスはそれぞれ 異 なる 色 で 強 調 されるため 簡 単 に 判 別 できます > 統 計 の 表 示 :さまざまなビューを 使 用 して 値 なども 含 めたメッセージ/シグナルの 詳 細 を 表 示 したり タイムスタンプ 間 やシグナル 値 間 の 差 を 計 算 したりできます 図 9: グローバル 測 定 カーソルで 時 間 同 期 したトレース Window 11

地 図 上 への 車 両 位 置 の 表 示 vsignalyzer では 記 録 した GPS データを 電 子 地 図 上 で 視 覚 化 できます これによって 地 理 的 な 条 件 を 踏 まえた 解 析 が 可 能 になるため 記 録 し た 測 定 データの 解 釈 が 非 常 に 楽 になります オフライン 解 析 の 際 GPS Window には その 関 連 する 車 両 位 置 とともに 測 定 値 が 同 期 して 表 示 さ れます 図 10: 車 両 位 置 を 示 した GPS Window とサンプルコンフィギュレーション 9.1 応 用 分 野 テスト 走 行 時 に 測 定 データと 地 理 的 な 位 置 を 同 期 し その 位 置 を 地 図 上 に 表 示 できるため 特 定 のイベントの 追 跡 が 非 常 に 簡 単 になります この 補 足 情 報 を 利 用 することで ECU の 挙 動 をより 正 確 に 解 釈 できるようになることは 少 なくありません 山 道 で 発 生 するシフトアップなどはその 一 例 です 9.2 サポートされる 地 図 素 材 使 用 可 能 な 地 図 素 材 には 以 下 のものがあります > OpenStreetMap ( 事 前 にダウンロードした 地 図 素 材 のオフライン 使 用 も 可 能 インターネット 接 続 のないテスト 走 行 での 解 析 に 非 常 に 有 効 ) > 昭 文 社 スーパーマップル G > 独 自 の 地 図 を 画 像 ファイルの 形 で 統 合 可 能 9.3 システム 要 件 > Open StreetMap および 昭 文 社 のオフラインの 地 図 素 材 には ハードディスクに 空 きスペースが 必 要 12

9.4 機 能 GPS 機 能 の 主 な 特 徴 は 以 下 の 通 りです > カスタマイズ 可 能 かつ 拡 大 / 縮 小 が 可 能 な GPS 表 示 Window の 作 成 > GPS Window への 車 両 位 置 の 表 示 > 走 行 済 みルートの 表 示 とその 設 定 > 地 理 および 車 両 固 有 のデータを 各 種 の 表 示 Window に 同 時 に 表 示 > 測 定 カーソルと 地 図 上 の 車 両 位 置 との 同 期 > 複 数 車 両 の 同 期 表 示 (Car2x/V2X 通 信 など) > ズーム 設 定 に 比 例 して 地 図 の 詳 細 度 が 変 化 先 進 運 転 支 援 システムの 開 発 オプションドライバーアシスタンスでは 先 進 運 転 支 援 システム(ADAS) や 自 動 運 転 用 システムの 開 発 を 目 的 として 記 録 したセンサーデータをビ デオ Window に 同 期 的 に 視 覚 化 できます この 表 示 では センサーデータをグラフィックオブジェクト ( 矩 形 や 線 など) としてビデオイメージ 上 に 遠 近 図 でオーバーレイ 表 示 したり 側 面 図 や 俯 瞰 遠 近 図 で 視 覚 化 したりできます 開 発 中 のシステムがアダプティブクルーズコントロール (ACC) 車 線 検 出 システム パーキング 支 援 システムなどのレーダーシステムであるかど うかに 関 わりなく 収 集 したデータをビデオイメージにオーバーレイ 表 示 することで システムの 信 頼 性 や 操 作 上 の 安 全 性 を 客 観 的 に 評 価 できます 取 得 されたデータは ビデオイメージにオーバーレイ 表 示 されるだけでなく 地 図 上 の 正 確 な 位 置 にも 表 示 されます オンラインの 地 図 素 材 は OpenStreetMap の 利 用 が 可 能 です OpenStreetMap や 昭 文 社 スーパーマップル G のオフライン 地 図 も 使 用 できます 図 11: オプションドライバーアシスタンス: 先 進 運 転 支 援 システムと 画 像 処 理 アルゴリズム 最 適 化 のためのオブジェクト 検 証 エンジニアリングサービス ベクターでは お 客 様 の 業 務 に 応 じたノウハウやトータルなソリューションを 提 供 し お 客 様 が ECU 開 発 に 専 念 できるようご 支 援 します ベクター のサービスは お 客 様 独 自 の 解 析 スクリプトの 開 発 を 含 むコンサルティング 業 務 からインテグレーションのサポート フィールドアプリケーションエン ジニアの 現 場 派 遣 まで 多 岐 に 渡 ります 13

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