搬送現場を手軽にカイゼンできる
キカト お客様にとってカイゼンの鍵として手軽にご活用いただくために 導入をあきらめていた現場にも手軽にご活用いただけるエントリモデル お客様ご自身で本当に必要な機能だけを選択可能 基本機能に徹したシンプル構造で低価格を実現!! 障害物センサ 簡単にコス設置 簡単に変更!! 安全に配慮した機能を標準装備 シンプルな構造なので 架台やブラケットの取付けなど お客様によるカスタマイズが容易 シグナルタワ メロディホン バンパ 誘導路は磁気テプを貼るだけなので 簡単にコスづくりやレイアウト変更が可能 マクパタンで動作を指示するだけの簡単な制御方式 高速マク 停止マク 低速マク キカト 低速マク 停止マク 高速マク 作業環境に合わせて選べる タイプをご用意!! イジメンテナンス!! 積載 潜込みけん引用のと けん引専用の 使用方法やレイアウトの変更が多い工程には 汎用性の高い 狭い場所には小回りが利く ブラシレスモタとチェンレス伝達機構の採用により 給油 交換 調整が不要 駆動モジュルが旋回しない操舵方式の採用により ケブルの定期交換が不要 駆動モジュル ギヤボックス ブラシレスモタ 0 0
多彩なラインアップをご用意 豊富な連結用!! 機能を充実させることでワンクラス上の AGV に ご活用方法に応じて最適な台車連結部品をお選びいただけます 手差し連結ピン 固定連結ピンホルダ 電動連結ピンホルダ 台車ガイド 主要 タッチパネル ( タスク 0 に付属 ) バッテリ 台車用手差し連結ピンホルダ 電磁ブレキ 電動連結ピン 後進機能 手差し連結ピンホルダ 固定連結ピン 電動連結ピン 列車けん引連結器 作業パタンの設定は Excel の表で作成誰にでも簡単に設定可能! タスク 0 後進機能 その他主要 バッテリ交換台車 光通信ユニット ヒゲバンパ お客様ご自身で 0 種類の作業 ( タスク ) パタンを登録可能 搬送先 搬送先 タスク タスク キカト ❶ オペレタはキカトのタッチパネルに実行したいタスクナンバを設定して 起動スイッチを押すだけ ❷ キカトはタスクに応じて自動的に分岐 加減速 停止 障害物センサエリア切替えなどを実行 バッテリ 交換用バッテリ ASSY 引上げ交換 横引出し交換 用 運転準備 BOX タッチパネルカバ タスク 0 をご購入いただくと タッチパネルが搭載され 便利な機能が提供されます 走行テプ上モニタバッテリ残量計異常リセットボタン 作業効率を向上させる各種走行パタンが可能になります 色と文字による異常メッセジ 作業 ( タスク ) パタンの登録はお手持ちの Excel で表を作りキカトへ送信するだけ スピンタン Excel 画面 その場で旋回できるので狭い場所でも自由にレイアウト設計 プログラムステアリング カブ部分に磁気テプを貼らなくても走行可能 レイアウト変更など キカトの使い方が変わっても ( 後付け ) をご購入いただくことで 機能を追加することができます 本体項目後進機能ヒゲバンパ ( 前のみ ) ヒゲバンパ ( 前後 ) 電磁ブレキバッテリ ( ケブル付 ) 自動充電電極 ( 右側面 ) 自動充電電極 ( 左側面 ) バッテリ引上げ交換バッテリ横引出し交換タスク 0 光通信ユニット ( 上面 ) 光通信ユニット ( 右側面 ) 光通信ユニット ( 左側面 ) LAN ポト無線 LAN コンバタ運転準備ボックスタッチパネルカバ手差し連結ピンホルダ固定連結ピン電動連結ピン列車けん引連結器台車ガイド 後付可否 後付可否 周辺項目交換用バッテリ ASSY( 引上げ交換用 ) 交換用バッテリ ASSY( 横引出し交換用 ) バッテリ交換台車手差し連結ピン台車用手差し連結ピンホルダ固定連結ピンホルダ電動連結ピンホルダ AGVガイドバッテリ充電器 (AC00V) バッテリ充電器 (AC00V) 自動充電機 ( ストロク 0 ) 自動充電機 ( ストロク 00 ) 自動充電機 ( ストロク ) 地上用光通信ユニットパソコンケブル (C ケブル ) パソコンケブル (USB/C 変換 ) 走行テプ (m) マクテプ (N 極 m) マクテプ (S 極 m) ( 組み合せ条件あり ) 0 0
システム運用例 お客様の現場に合わせて多様な搬送形態に対応 手軽に導入いただけます 搬送能力 幅広台車 ( 後輪固定キャスタ付 ) を 点連結でけん引 手押し台車 ( 後輪固定キャスタ付 ) を センタが固定輪の 輪または 点連結でけん引 6 輪台車も同様 連結ピン ( 前進時 ) 搬送用台車はお客様でご用意いただくか 販売店にご相談ください ケス けん引型手押し台車による搬送を自動化 これまで手押し台車で出荷場まで運んでいた組立完成品を キカトで自動搬送 ケス 積載型仕分けを自動化 これまで手押し台車で行っていた仕分け作業を 光通信を搭載したキカトで自動仕分け 連結ピン 連結ピンから半径 60以内にキャスタ等が無いこと 組立ライン 空台車を自動で切離し 実台車を自動連結出荷場へ向かいます 次工程へ 前進のみ パレット 前進のみ 出荷場 指示された地点で製品を受け渡し 最大搬送質量 ( 目安 ) 00 最大搬送質量 ( 目安 ) 00 段積みバケット 軽量コンベヤを搭載 架台を取り付け ばら ケスを直積み キャスタ台車 ( 輪自在キャスタ ) を 点連結 + 点支持でけん引 実台車を自動で切離し 空台車を自動連結組立ラインへ完成品を受取りに行きます タスク 0 で設定した搬送パタンを光通信で指示 連結ピン ( 前進時 ) 応用編 Set Parts Supply system セット部品搬送システム これまで各組立作業者が目視で部品をピッキングしながら 組付けを行っていた作業を 前工程でピッキングし セットにした部品をキカトで自動搬送 ピッキング時はデジタルピッキングシステムを使用することでミスを防止 デジタルピッキング棚 組立ライン タグノバ 補充 DPS ランプが光った棚から部品を選択し セットにして組立ラインへ 前工程からセットで搬送されてきた部品を組付けるだけ DPS: デジタルピッキングシステム 最大搬送質量 ( 目安 ) 00 最大搬送質量 ( 目安 ) 0 これらの搬送方法では ( 機台 + 台車 架台 + 荷 ) の慣性モメントで制約を受けます 駆動軸中心 ( 連結ピン穴位置 ) 回りの慣性モメントが小さくなる積みかたが有利です 最高速を低く設定すれば搬送可能な質量は増加します 搬送可否は実使用時に近い積載状態で走行テストを行って判断してください 0 06
機台寸法性能質量走行装置駆動装置操舵装置使用環境主要諸元 単位型式定格荷重 けん引質量 ( 参考値 ) 項目最高速 0最高速 0 点けん引 点けん引 ATBE0 00 00 0 00 ATBS0 外形図 60 0 ( ガイドプレト装着時 ) 走行センサ中心 ) 最大けん引力 f.,08 定格けん引力 f 8. φ0 全長 全幅 フロントバンパ付き フロント リヤバンパ付き バンパ付き,08,0 70 90( ヒゲバンパ装着時 ) 9 0 0 全高 ( 電動ピン下降時 ) 標準 バッテリ横引出し仕様 0 走行速度登坂能力 00 積載 00 積載 点けん引 00 点けん引 0 分定格 負荷 / 無負荷負荷 / 無負荷負荷 / 無負荷負荷 / 無負荷 00 積載 00けん引 0/0 ( バッテリ横引出し仕様 / 後進機能 ) 0 ( ガイドプレト装着時 ) 走行センサ中心 ) 60 車両重量タイヤ径 / 種類 バッテリ, 安全装置込み駆動輪キャスタ輪 7 φ/ ウレタン φ7/ ウレタン 60,0 φ0 最低地上高 駆動ユニット下部 0 最大許容段差 で通過可能 90( ヒゲバンパ装着時 ) 最大路面うねり で通過可能 0 制動ブレキ 駆動モタ回生 駐車ブレキ バッテリ 形式電圧 / 時間率容量 V/Ah 無励磁作動型制御弁式鉛蓄電池 / 走行センサ中心 ) 6 駆動モタ 電動機の種類 ( 型式 ) 出力 連続定格 kw DCブラシレス 0. 操舵方式 輪速度差方式 70 最小誘導線半径 600 誘導方式 磁気式 φ0 使用温度範囲 使用湿度範囲 0~0 0~00( 結露なきこと ) 使用環境条件 屋内の一般環境 粉塵 オイルミスト 腐食性ガスがないこと 雨水がかからないこと 路面の水濡れ 水溜りがないこと 光学式のセンサ類に直射日光が当たらないこと 熱衝撃がかからないこと 90( ヒゲバンパ装着時 ) すべて仕様車 0 9 耐久性を保証するものではありません Logistics & Forklift トヨタ L&F はあなたの物流ニズにお応えします ボディカラは撮影 印刷インキの関係で実際の色とは異なって見えることがあります 本カタログ記載の数値は 標準仕様車による当社試験条件のもとでの値です また 本仕様は改良のため予告なく変更することがあります 所在地 / 9 愛知県高浜市豊田町 丁目 番地 00700 08 S