MR-J2 シリーズを代替機種 MR-J2S シリーズに置き換える場合の注意事項 1. 概要 MR-J2Sシリーズは MR-J2シリーズに比べて機能 性能とも大幅に向上しておりますが 互換性があります 取付方法 配線方法も互換性があります 2. 代替品形名 アンプとモータのセットで置き換えを前提とした基本代替機種案を示します サーボアンプ シリーズ 生産中止時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項 '05/12 MR-J2-10A MR-J2S-10A '05/12 MR-J2-20A MR-J2S-20A '05/12 MR-J2-40A MR-J2S-40A 相 200V '05/12 MR-J2-60A MR-J2S-60A 汎用 '05/12 MR-J2-70A MR-J2S-70A インタフェース '05/12 MR-J2-100A MR-J2S-100A '05/12 MR-J2-200A MR-J2S-200A '05/12 MR-J2-50A MR-J2S-50A 単相 100V '05/12 MR-J2-10A1 MR-J2S-10A1 汎用 '05/12 MR-J2-20A1 MR-J2S-20A1 インタフェース '05/12 MR-J2-40A1 MR-J2S-40A1 '05/12 MR-J2-10B MR-J2S-10B '05/12 MR-J2-20B MR-J2S-20B '05/12 MR-J2-40B MR-J2S-40B 相 200V '05/12 MR-J2-60B MR-J2S-60B J2 用のモータ (HC- F) の場合 J2レベルの SSCNET '05/12 MR-J2-70B MR-J2S-70B エンコーダ分解能となります インタフェース '05/12 MR-J2-100B MR-J2S-100B '05/12 MR-J2-200B MR-J2S-200B '05/12 MR-J2-50B MR-J2S-50B 単相 100V '05/12 MR-J2-10B1 MR-J2S-10B1 SSCNET '05/12 MR-J2-20B1 MR-J2S-20B1 インタフェース '05/12 MR-J2-40B1 MR-J2S-40B1 '05/12 MR-J2-10C MR-J2S-10CP '05/12 MR-J2-20C MR-J2S-20CP '05/12 MR-J2-40C MR-J2S-40CP 相 200V '05/12 MR-J2-60C MR-J2S-60CP 位置決め機能 '05/12 MR-J2-70C MR-J2S-70CP 内蔵 '05/12 MR-J2-100C MR-J2S-100CP '05/12 MR-J2-200C MR-J2S-200CP '05/12 MR-J2-50C MR-J2S-50CP 4
<サーボアンプ外形寸法 > MR-J2シリーズとMR-J2Sシリーズは外形寸法が同一です 外形寸法比較 ( 同一容量での比較 ) 単位 mm 形名形名縦横奥行 MR-J2-10(A/A1/B/B1/C) MR-J2S-10(A/A1/B/B1/CP) 168 50 15 MR-J2-20(A/A1/B/B1/C) MR-J2S-20(A/A1/B/B1/CP) MR-J2-40(A/A1/B/B1/C) MR-J2-60(A/B/C) MR-J2-70(A/B/C) MR-J2-100(A/B/C) MR-J2-200(A/B/C) MR-J2-50(A/B/C) MR-J2S-40(A/A1/B/B1/CP) MR-J2S-60(A/B/CP) MR-J2S-70(A/B/CP) MR-J2S-100(A/B/CP) MR-J2S-200(A/B/CP) MR-J2S-50(A/B/CP) 168 70 15 168 70 190 168 90 195 シリーズ 小容量超低慣性 小容量低慣性 小容量低慣性 中容量中慣性 中容量超低慣性 小容量フラット 中容量フラット 生産中止時期 形名代替機種形名例取付互換注意事項 '05/12 HC-MF05 HC-MFS05 '05/12 HC-MF1 HC-MFS1 '05/12 HC-MF2 HC-MFS2 '05/12 HC-MF4 HC-MFS4 '05/12 HC-MF7 HC-MFS7 '05/12 HA-FF05 HC-KFS05 '05/12 HA-FF1 HC-KFS1 '05/12 HA-FF2 HC-KFS2 '05/12 HA-FF '05/12 HA-FF4 HC-KFS4 '05/12 HA-FF6 HC-KFS7 '05/12 HC-KF05 HC-KFS05 '05/12 HC-KF1 HC-KFS1 '05/12 HC-KF2 HC-KFS2 '05/12 HC-KF4 HC-KFS4 '05/12 HC-SF52 HC-SFS52 '05/12 HC-SF102 HC-SFS102 '05/12 HC-SF152 HC-SFS152 '05/12 HC-SF202 HC-SFS202 '05/12 HC-SF52 HC-SFS52 '05/12 HC-SF81 HC-SFS81 '05/12 HC-SF121 HC-SFS121 '05/12 HC-SF201 HC-SFS201 '05/12 HC-SF01 HC-SFS01 '05/12 HC-SF5 HC-SFS5 '05/12 HC-SF10 HC-SFS10 '05/12 HC-SF15 HC-SFS15 '05/12 HC-SF20 HC-SFS20 '05/12 HC-SF5 HC-SFS5 '05/12 HC-RF10 HC-RFS10 '05/12 HC-RF15 HC-RFS15 '05/12 HC-RF20 HC-RFS20 '05/12 HC-UF1 HC-UFS1 '05/12 HC-UF2 HC-UFS2 '05/12 HC-UF4 HC-UFS4 '05/12 HC-UF7 HC-UFS7 '05/12 HC-UF72 HC-UFS72 '05/12 HC-UF152 HC-UFS152 '05/12 HC-UF202 HC-UFS202 動力配線 (U,V,W,E) の先端処理が丸圧着端子 コネクタとなります a) 標準ではフランジ 出力軸共取付互換性がありません ( P7 の *1 )( 機械の構成上変更が困難の場合はご相談ください ) b) 動力配線 (U,V,W,E) の先端処理が丸圧着端子 コネクタになります 動力配線 (U,V,W,E) の先端処理が丸圧着端子 コネクタになります 5
<( 注 *1) 取付寸法比較 > LR Q LD Z( 指定以外は 4 個 ) ΦLB ΦLA ΦS *1 HA-FFとHC-KFSの取付寸法比較 対象品 代替品 形名 LA LB LD LR Q S Z 形名 LA LB LD LR Q S Z HA-FF05 50 8 HC-KFS05 0 8 2-60 54 0-4.5 46 40 25 21.5 HA-FF1 HC-KFS1 4.5 HA-FF2 70 11 HC-KFS2 90 76 0 25 5.5 50 14 HA-FF 70 60 0-5.8 HC-KFS4 HA-FF4 95 16 115 100 40 5 9 70 19 HA-FF6 HC-KFS7 90 80 40-6.6 備考 HA-FF2~6は標準でキー付ですが HC-KFSの標準はキー キー溝無しのストレート軸です <HA-FFシリーズとHC-KFSシリーズの慣性モーメント比較 > 対象品 代替品 形名 慣性モーメント慣性モーメント形名 10-4 kg m 2 10-4 kg m 2 HA-FF05 0.06 HC-KFS05 0.05 HA-FF1 0.1 HC-KFS1 0.084 HA-FF2 0.5 HC-KFS2 0.42 HA-FF 0.5 HA-FF4 0.98 HC-KFS4 0.67 HA-FF6 1.2 HC-KFS7 1.51 ( 注 )HC-MF/KF/SF/RF/UF シリーズとHC-MFS/KFS/SFS/RFS/UFS シリーズの慣性モーメントは同一です 6
. 機能比較 汎用インタフェース 項目 MR-J2- A MR-J2S- A 1 容量範囲 50W~.5KW 50W~55KW 2 ダイナミックブレーキ 内蔵 10A~700A: 内蔵 11KA 以上 : 外付オプション 5 DO インタフェース 6 オートチューニング 7 パラメータ設定方法 HC-SF,RF,UF(1684p/rev) 5 点 ( 機能割付固定 +(MBR,WNG,BWNG, アラームコード選択 )) リアルタイムオートチューニング セットアップソフトウェア (MRZJW-SETUP81) 5 点 ( 機能割付固定 +(MBR,WNG,BWNG, アラームコード選択 )) ハイレベルリアルタイムオートチューニング セットアップソフトウェア (MRZJW-SETUP161) 8 セットアップ S/W 通信 RS22C(9600,19200bps) RS22C/RS422(9600,19200,8400,57600bps) 9 最大入力パルス 差動レシーバ時 :400kpps, オープンコレクタ時 :200kpps 差動レシーバ時 :500kpps, オープンコレクタ時 :200kpps 10 内部速度指令数 7 11 内部電子ギア分子設定数 1 4 12 内部トルク制限 2 機能 無 有 項目 2: ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です 留意点 項目 : 電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください 項目 6: 高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました SSCNET インタフェース 項目 MR-J2- B MR-J2S- B 1 容量範囲 50W~.5KW 50W~55KW 2 ダイナミックブレーキ 内蔵 10B~700B: 内蔵 11KB 以上 : 外付オプション HC-SF,RF,UF(1684p/rev) 5 エンコーダ出力無し差動ラインドライバ (A,B,Z) 6 DO インタフェース MBR( 電磁ブレーキインターロック ) MBR( 電磁ブレーキインターロック ) DB( 外部ダイナミックブレーキ )(11KB 以上 ) 7 SSCNET モード SSCNET(.5msec) SSCNET(.5,1.7,0.8msec) 8 オートチューニング リアルタイムオートチューニング ハイレベルリアルタイムオートチューニング 9 パラメータ設定方法セットアップソフトウェア (MRZJW-SETUP81) セットアップソフトウェア (MRZJW-SETUP161) 10 セットアップS/W 通信 RS22C(9600,19200bps) RS22C(9600,19200,8400,57600bps) 項目 2: ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です 項目 :J2S 対応のモーションコントローラOSであれば11072p/rev が設定可能です J2S 未対応のモーションコントローラOSでは特殊設定により11072p/rev が設定可能です 留意点電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください 項目 8: 高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました 7
位置決め機能内蔵項目 MR-J2- C MR-J2S- CP 1 容量範囲 50W~.5KW 50W~7KW 2 ダイナミックブレーキ 内蔵 内蔵 HC-SF,RF,UF(1684p/rev) 5 ポイントテーブル数 最大 15 点 最大 1 点 6 ティーチング機能 ( 方法 ) 無 有 ( 本体前面押しボタン ) 7 オートチューニングリアルタイムオートチューニングハイレベルリアルタイムオートチューニング 8 パラメータ設定方法 セットアップソフトウェア (MRZJW-SETUP81) セットアップソフトウェア (MRZJW-SETUP161) 9 セットアップS/W 通信 RS22C(9600,19200bps) RS22C/RS422(9600,19200,8400,57600bps) 項目 2: ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です 留意点 項目 : 電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください 項目 7: 高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました 8