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ゆゆこひのと
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iphone によるセンサプログラミング基応専般沼田哲史大阪電気通信大学総合情報学部デジタルゲーム学科 iphone プログラミングの概要 Apple iphone/ipad ios 2011 10 12 iphone/ipad OS ios 5 ios 5 ios 5 iphone 3GS iphone 4 iphone 4S ipad ipad 2 3 4 2009 ipod touch

1 iphone によるセンサプログラミング基応専般沼田哲史大阪電気通信大学総合情報学部デジタルゲーム学科 iphone プログラミングの概要 Apple iphone/ipad ios iphone/ipad OS ios 5 ios 5 ios 5 iphone 3GS iphone 4 iphone 4S ipad ipad ipod touch 図 G iphone/ipad 情報 GPS iphone/ipad Xcode 4 Objective-C 図 -1 iphone 4, 第 4 世代 ipod touch,ipad 2( 図中の Web ページは Wikipedia より Gyroscope Accelerometer の項目 ) ios Cocoa Touch NeXTSTEP Mac OS X Cocoa Cocoa Mac OS X 10 Cocoa Touch Cocoa Objective-C MVC ios 8 情報処理 Vol.53 No.1 Jan. 2012

2 Core Location Xcode File - New - New Project ios Application Single View Application Product Name CoreLocation Sample

2 1 iphone によるセンサプログラミング図 -2 新規プロジェクトの設定 Core Location Core Motion Core Location GPS 情報情報 Wi-Fi 情報情報 Core Motion Core Location Core Motion GPS 情報 Core Location を利用した位置情報取得 Core Location Core Location Xcode 4.2 Core Location Xcode File - New - New Project ios Application Single View Application Product Name CoreLocation Sample Class Prefix CS 理 Use Automatic Reference Counting 図 -2 Xcode CoreLocation Sample TARGETS Summary Linked Frameworks and Libraries + 情報処理 Vol.53 No.1 Jan

図 -3 Core Location フレームワークの追加 kcllocationaccuracybestfornavigation kcllocationaccuracybest kcllocationaccuracynearesttenmeters kcllocationaccuracyhundredmeters kcllocationaccuracykilometer

3 図 -3 Core Location フレームワークの追加 kcllocationaccuracybestfornavigation kcllocationaccuracybest kcllocationaccuracynearesttenmeters kcllocationaccuracyhundredmeters kcllocationaccuracykilometer kcllocationaccuracythreekilometers 表 -2 位置取得の精度の定数一覧情報 CoreLocation.framework 図 -3 CSViewController.h Core Location CSViewController Delegate Core Location Core Location 理 #import <UIKit/UIKit.h> #import CSViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate> CLLocationManager CSViewController.m viewdidload CLLocationManager 情報理 CLLocationManager Delegate 情報 desiredaccuracy 表 -2 情報 startupdatinglocation startupdatingheading 情報情報 10 情報処理 Vol.53 No.1 Jan. 2012

4 1 iphone によるセンサプログラミング - (void)viewdidload [super viewdidload]; locationmanager = [[CLLocationManager alloc] init]; locationmanager.delegate = self; locationmanager.desiredaccuracy = kcllocationaccuracybestfornavigation; [locationmanager startupdatinglocation]; [locationmanager startupdatingheading]; 情報 Delegate 2 - (void)locationmanager:(cllocationmanager *)manager didupdatetolocation:(cllocation *)newlocation fromlocation:(cllocation *)oldlocation CLLocationCoordinate2D coord = newlocation.coordinate; NSLog(@"coord=(%.2f,%.2f)", coord.latitude, coord.longitude); // NSLog(@"c_acc=(%.2f,%.2f)", // newlocation.horizontalaccuracy, newlocation.verticalaccuracy); - (void)locationmanager:(cllocationmanager *)manager didupdateheading:(clheading *)newheading NSLog(@"dir=%.2f", newheading.magneticheading); NSLog(@"d_acc=%.2f", newheading.headingaccuracy); 情報 Delegate locationmanager:didupdatetolocation:from Location: 情報 newlocation 情報 oldlocation 情報 CLLocationDegrees double CLLocationAccuracy double 情報 Delegate locationmanager:didup dateheading: magneticheading CLLocationDirection double headingaccuracy 情報情報処理 Vol.53 No.1 Jan

図 -4 シミュレータ上での位置情報のカスタマイズ 2011-10-26 05:06:15.474 CoreLocation Sample[76725:f803] coord=(37.

00) 2011-10-26 05:06:15.475 CoreLocation Sample[76725:f803] altitude=104.

476 CoreLocation Sample[76725:f803] d_acc=25.00.

5 図 -4 シミュレータ上での位置情報のカスタマイズ :06: CoreLocation Sample[76725:f803] coord=(37.33, ) :06: CoreLocation Sample[76725:f803] c_acc=(30.00,-1.00) :06: CoreLocation Sample[76725:f803] altitude= :06: CoreLocation Sample[76725:f803] dir= :06: CoreLocation Sample[76725:f803] d_acc= ios 情報 ios - 情報情報図 -4 Core Location Core Location 情報 GPS 情報情報 Wi-Fi GPS ipod touch Core Location 情報情報図 -5 情報図 -5 位置情報取得に関するアラートと環境設定 12 情報処理 Vol.53 No.1 Jan. 2012

1 iphone によるセンサプログラミング図 -6 Core Motion フレームワークの追加 CLLocationManager locationservicesenabled 情報 if ([CLLocationManager locationservicesenabled]) // 情報 Core Location Core Location Apple ios Dev Center

6 1 iphone によるセンサプログラミング図 -6 Core Motion フレームワークの追加 CLLocationManager locationservicesenabled 情報 if ([CLLocationManager locationservicesenabled]) // 情報 Core Location Core Location Apple ios Dev Center developer.apple.com/devcenter/ios/ Sample Code Teslameter LocateMe GeocoderDemo 情報 LocateMe Core Motion を利用したモーション取得 Core Motion Core Location Delegate CMMotionManager Core Location Core Motion 図 -6 CSViewController.h Core Motion 情報処理 Vol.53 No.1 Jan

7 #import <UIKit/UIKit.h> #import <CoreLocation/CoreLocation.h> #import CSViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate> CLLocationManager *locationmanager; CMMotionManager viewdidload ios gyroavailable gyroupdateinterval 0.5 startgyroupdates gyrodata 0.5 motionproc: - (void)viewdidload // ( Core Location ) CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init]; if (manager.gyroavailable) manager.gyroupdateinterval = 0.5; [manager startgyroupdates]; [NSTimer scheduledtimerwithtimeinterval:0.5 target:self selector:@selector(motionproc:) userinfo:nil repeats:yes]; motionproc: double X Y Z 3 - (void)motionproc:(nstimer *)timer CMGyroData *data = motionmanager.gyrodata; CMRotationRate rate = data.rotationrate; NSLog(@"rotation=(%.2f, %.2f, %.2f)", rate.x, rate.y, rate.z); 14 情報処理 Vol.53 No.1 Jan. 2012

8 1 iphone によるセンサプログラミング :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(0.00, 0.00, 0.00) :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(0.00, 0.00, 0.00) :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(0.02, -0.00, -0.02) :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(-0.00, 0.04, 0.04) :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(-0.30, 2.19, -0.02) :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(-0.13, 1.92, 0.05) :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(0.02, 2.48, 0.01) :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(0.10, 1.17, 0.33) :40: CoreLocation Sample[728:707] rotation=(-0.01, 0.36, 0.11) accelerometeravailable if (manager.accelerometeravailable) manager.accelerometerupdateinterval = 1.0 / 60; [manager startaccelerometerupdates]; double X Y Z 3 G CMAccelerometerData *data = manager.accelerometerdata; CMAcceleration accel = data.acceleration; double x = accel.x; double y = accel.y; double z = accel.z; 2 if (manager.devicemotionavailable) manager.devicemotionupdateinterval = 1.0 / 60; [manager startdevicemotionupdates]; CMDeviceMotion 情報 attitude attitude 情報情報 AR Augmented Reality 情報 3 double 情報処理 Vol.53 No.1 Jan

CMDeviceMotion *motion = manager.devicemotion; CMAtttude attitude = motion.attitude; double roll = attitude.roll; double pitch = attitude.pitch; double yaw = attitude.

9 CMDeviceMotion *motion = manager.devicemotion; CMAtttude attitude = motion.attitude; double roll = attitude.roll; double pitch = attitude.pitch; double yaw = attitude.yaw; CMRotationMatrix mat = attitude.rotationmatrix; // 3x3 CMQuaternion quat = attitude.quaternion; // Core Motion Core Motion ios Dev Center ios/ Sample Code park AR 図 -7 図 -7 本体の向きに合わせて公園の名前を重ね合わせて表示する park サンプルコードおわりに Core Location Core Motion ios 情報 Map Kit 3D CG OpenGL ES 3D OpenAL ios 5 Core Image 処理沼田哲史 numata@dg.osakac.ac.jp 情報情報情報 ipad/iphone ipad/iphone iphone 16 情報処理 Vol.53 No.1 Jan. 2012

) CoreImage 2013/5/25 iphone

) CoreImage 2013/5/25 iphone DJ / : takatronix Facebook/Twitter/Skype/LINE/Weibo -> takatronix http://takatronix.com LEGO FX SEXY SCAN... (SexyMirror)2013/1 iphone ios API UIImagePickerController UI AVFoundation.framework