トルクリップル計測システム 特長 高速リップル計測 : モーターの常用回転数での計測が可能 自動計測 : ブレーキ負荷の PID トルク制御や回転制御で自動計測 使いやすいソフトウェア : タブ切り替えだけの簡単操作 豊富なグラフ表示 : 強度分布 ウォーターフォール表示 次数解析機能 : 特定の次

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1 トルクリップル計測システム 音 振動に影響する モータの実回転域でのトルクリップル計測

2 トルクリップル計測システム 特長 高速リップル計測 : モーターの常用回転数での計測が可能 自動計測 : ブレーキ負荷の PID トルク制御や回転制御で自動計測 使いやすいソフトウェア : タブ切り替えだけの簡単操作 豊富なグラフ表示 : 強度分布 ウォーターフォール表示 次数解析機能 : 特定の次数のリップル成分抽出 測定系のねじれ共振補正機能 : トルク計によるねじれ共振の除去 システム構成 構成品 TM シリーズトルクトランスデューサ TM 用接続ケーブル (ER113 または ER107) HB または AHB シリーズヒステリシスブレーキ DSP6001 コントローラ データロガー トルク スピード信号分岐ボックス GPIB インターフェース パソコン (Windows XP / Vista) トルクリップル測定ソフトウェア システム架台 冶具 ( インクリメンタルエンコーダオプション ) ヒステリシスブレーキトルク計被試験モニタ PC データロガー PID コントローラ DSP6001 仕様 ソフトウェア仕様 サンプリング速度 : 最速 20kHz 測定項目 : 時間 トルク 回転角度 データファイルの形式 : バイナリ形式 解析機能 : 強度分布 / ウォーターフォールグラフ次数成分抽出測定系ねじれ共振の補正 動作環境 : WindowsXP, Vista ハードウェア仕様 対応 TM モデル : 全ての TM シリーズ (16 機種 ) 対応ブレーキモデル : 全ての HB/AHB シリーズ ブレーキ制御機能 : 電流制御 PID トルク制御 PID 回転数制御 回転数測定分解能 : TM の 60 ビットエンコーダ 1rpm (10-100,000rpm) 2

3 ソフトウェア画面 システム構成 ハードウェア構成の設定 および設定ファイルの操作をします DSP6001 コントローラの設定をします チャンネル 1 およびチャンネル 2 に接続されている機器を選択します NI ロガーで位置測定をするチャンネル X4 はパルス数の 4 倍の分解能になります NI ロガーでトルク信号測定をするチャンネル ボタンを押すと パソコンと接続されている DSP6001 コントローラおよびデータロガーを検出します チャンネル 1 およびチャンネル 2 に接続されている機器のデフォルト値に設定します パソコンから DSP6001 コントローラへ設定を送信します システム構成 と 試験条件 をファイルに保存したり読み込んだりします 複数の試験条件がある場合にこの設定ファイルを活用します 測定のレンジを電圧レベルで設定します トルク信号が小さな試験の場合は レンジを小さくしてロガーの分解能を高くします 試験条件の設定 試験実行と解析の条件を設定します 制御方法を選択します 手動制御 OpenLoop トルク制御 回転数制御 制御パラメータの単位 トルク制御または回転数制御の PID パラメータ データロガーのサンプリングレート 手動制御以外では 開始時間から終了時間の間だけデータを収集します 制御パターンの表です 1 行目の例では 0mNm から 400mNm まで 0.3 秒ごとにトルクを増加させ 40 秒で終了します トルク計のねじれ共振の影響を補正します 有効 / 無効の選択ができます FFT 処理するデータ点数 測定後にデータを自動保存します 制御パターン表をクリアします タブ区切りのファイルを読み込んで制御パターン表に書き込みます シリアル番号がファイル名になります ( 例 : シリアル番号 _9.tdms) 連続する FFT ブロックを重複させる割合 0% では重複無し 1 回の試験ごとに数字の部分を 1 ずつ増やして ファイル名が重複しないようにします ファイルを保存するフォルダを指定します 3

4 PID 調整 トルク制御と回転数制御の PID パラメータを調整します 以下の図のように 制御値を矩形状に変化させ 実測値が制御値に近づいて応答が 十分に早くなるように PID パラメータを手動で調整します 試験の状態表示 エラーのときは赤色になります 制御方法を選択します トルク制御 回転数制御 データロガーのサンプリングレート トルク制御または回転数制御の PID パラメータ トルクまたは回転数の矩形状制御をするときの上下の制御値 試験の実行 / 停止 この画面で調整した PID パラメータを試験条件画面に反映します スクリーンショットを画像ファイルまたはプリンタ出力します 矩形状制御の周期 試験実行 試験 解析条件 の設定に従って試験を実行します グラフ表示は 強度分布 ウォーターフォール X-Y FFT 極座標の 5 種類があります 複数グラフ では 5 つが同時に表示されます 試験の状態表示 エラーのときは赤色になります 試験実行後の経過時間 回転数 トルクを表示します 試験の実行 / 停止 測定済みのデータを開いてグラフに表示します 測定済みのデータを保存します トルクの FFT 値をタブ区切りファイルに保存します 3D グラフの設定画面を開きます スクリーンショットを画像ファイルまたはプリンタ出力します 4

5 データ表示 測定済みのデータを一覧表で確認します データの一覧表です 上下にスクロールして確認できます データフィルタでファイルの一部を表示することができます データ数または時間 [ 秒 ] のフィルタが可能です 測定済みのデータファイルを開きます 表示されているデータをファイルに保存します 解析 特定の次数のときのトルクリップルをグラフで確認することができます プロットのスタイルを変更できます 次数解析のデータをグラフ表示します 抽出する次数を設定します 次数解析したデータをファイルに保存します 回転数またはオフセットトルクを選択します 3D グラフの設定画面を開きます スクリーンショットを画像ファイルまたはプリンタ出力します 設定した次数でグラフを更新します X 軸と Y 軸の自動スケール ON/OFF ズーム / フィットなどの操作パネル カーソル値の表示 カーソルの移動 5

6 計算 トルク伝達関数の計算 測定系のイナーシャとねじれ度から 共振周波数と伝達関数のグラフを表示します 4 つのパラメータを入力します 伝達関数の理論式 η f0 と伝達関数のグラフを表示します 試験 解析条件の画面の補正パラメータを更新します 計算 ねじれ共振の補正 共振の補正前のデータと理論式を重ね合わせ 補正後のデータを表示します 補正前の強度分布 補正後の強度分布 測定済みのデータファイルを開きます FFT の処理方法と 共振の補正パラメータです ゲイン下限値 は 補正時に逆算するゲインの下限です ノイズなどを増幅させない効果があります 補正曲線と 補正後の強度分布を表示します 3D グラフの設定画面を開きます 試験 解析条件の画面の補正パラメータを更新します 補正前のトルク振幅と 理論式を重ね合わせて表示します 2 つの曲線のピークが重なっていれば うまく補正ができます 補正後のトルク振幅 6

7 3D グラフ設定 強度分布グラフとウォーターフォールグラフの設定をします X 軸と Y 軸のモード 周波数 vs. 回転数 周波数 vs. オフセットトルク 振幅 ( ピーク ) 振幅 (R M S) パワースペクトル パワースペクトル密度 FFT のスケール db 線形 強度プロファイルを設定します 値と色 で 9 組です 周波数 回転数 トルクのそれぞれのスケーリングを設定します X スケール乗数 は試験条件の サンプリングレート と F F T ブロックサイズ から自動で算出されます 強度プロファイルの値を等間隔に割り当てます システムオプション インクリメンタルエンコーダ 被試験モータ固定用 XYZ ステージ パソコン エンコーダ XYZ ステージ PC 7

8 モータ計測のトータルソリューション コギング計測システム サーボモータで試験モータを回転させトルクの変動を計測します トルク - スピード総合計測システム 試験結果の表示 試験の実行 / 停止 X-Y または 極座標 ズーム / フィットなどの操作パネル カーソル プロットの色や線幅が変更できます サンプル数 時間 角度 モータ試験システム例 TM トルクトランスデューサ 1:100 ギアヘッド XYZ ステージ モータ固定台 サーボモータサーボモータ電源データロガー 3410 表示計 PC 東陽テクニカではトータルソリューションとして試験システムを提供します 標準ラックテーブルへの組込み ( HD-700 シリーズ ) お客様に合わせた試験システムの特注製作 ソース計測 (DC, AC) の追加 温度計測システムの追加 カスタマイズソフトウエア ( ライン検査用アプリケーションなど ) の製作 トルクトランスデューサ TM シリーズ ヒステリシスブレーキ AHB, HB シリーズ 高速回転対応最大 50,000rpm(TMHS シリーズ ) 高速応答 5KHz アンプ内蔵で ± 5V ダイレクト出力 小型 軽量 ヒステリシス力の高安定 長寿命ブレーキ AHB( 強制空冷式 )1Nm 24Nm HB( 自然空冷式 )0.02Nm 26Nm 最大 25,000rpm 対応 (AHB-1 AHB1.75 型 ) 株式会社東陽テクニカ汎用計測営業部 東京都中央区八重洲 TEL FAX magtrol@toyo.co.jp 大阪支店名古屋営業所茨城営業所電子技術センター テクノロジーインターフェースセンター 大阪府大阪市淀川区宮原 1-6-1( 新大阪ブリックビル )TEL FAX 愛知県名古屋市名東区高社 1-263( 一社中央ビル ) TEL FAX 茨城県つくば市吾妻 2-8-8( つくばシティアビル ) TEL FAX 東京都中央区八重洲 TEL FAX 本カタログに記載された商品の機能 性能は断りなく変更されることがあります 東京都中央区日本橋本石町 TEL FAX JQA-EM4908 JQA-QM8795 電子技術センター SMG S63-CA

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