トルクトランスデューザ TM シリーズ TM シリーズ両軸型トルクトランスデューサ 特長 トルク測定範囲 :0.1N m フルスケールから 10, N m フル スケール 高精度 :± 0.1% 以内 (TM301 は ± 0.2% 以内 ) アンプ内蔵で ±5V ダイレクト出力 ( 回

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1 トルク精度 0.1% 最大 60,000rpm トルク計 表示計 高速回転対応 : 最大 60,000rpm 高速応答 : 5kHz( トルクリップル測定可 ) ± 5 V のトルク出力で回転方向切替不要アンプ内蔵でダイレクトトルク出力動作温度範囲 TM シリーズ ( 両軸型 0.1N m 10,000N m フルスケール ) TF シリーズ ( フランジ型 20N m 150,000N m フルスケール ) 表示計 3411 型

2 トルクトランスデューザ TM シリーズ TM シリーズ両軸型トルクトランスデューサ 特長 トルク測定範囲 :0.1N m フルスケールから 10, N m フル スケール 高精度 :± 0.1% 以内 (TM301 は ± 0.2% 以内 ) アンプ内蔵で ±5V ダイレクト出力 ( 回転方向認識可能 ) 高速応答 給油不要 :5kHz(-3dB) 過負荷許容量 :200%(±10V で出力 ) 過負荷限界 :400%(317 型は 280%) 高速回転応答 : 最大 60,000rpm( 型の特注品 ) 軸と非接触 ( スリップリング無 ) 回転する電子部品なく高安定かつ長寿命 (5,000 時間以上 ) 単相 DC 電源で駆動 :24VDC-32VDC トルク信号の周波数応答限界を調整できるフィルタ機能 ヨーロッパ標準に適合する EMC 耐性 拘束トルク測定可能 動作温度 TM シリーズと表示計 他には無い 3 つの特長 特長 1 高速回転対応最大 60,000rpm 特長 2 高速応答 5kHz(-3db) 20N m フルスケールまでのモデルは最大 50,000rpm まで対応 それ以上のモデルも高速回転可能です 306 から 308 型は 60,000rpm 対応可 高速応答でトルクリップル 起動時のトルク変動等が測定可能です PCB ハンマー 加速度センサー トルクトランスデューサ 加速度信号 トルク信号 5kHz トルク信号 加速度信号 ( 微分 ) OROS FFT アナライザ 測定方法 トルク出力波形 特長 3 アンプ内蔵で ± 5V ダイレクト出力 アンプを内蔵しているため出力信号を直接計測器に入力でき ます また ± で出力されますので回転方向も認識可能です トルク表示計 型電圧計 PC 用データ収集ボード 定格 ±5V Max±10V オシロスコープ データレコーダ トルクトランスデューサ 2

3 トルクトランスデューザ TM シリーズ オプション TM シリーズ用ケーブル ER113/ /3411 型用ケーブル (5m) ER113/ /3411 型用ケーブル (10m) ER113/ /3411 型用ケーブル (20m) ER107/01 片側裸ケーブル (5m) ER107/02 片側裸ケーブル (10m) ER107/03 片側裸ケーブル (20m) 基本システム構成 TM TMB と TMHS シリーズトルクトランスデューサ TM シリーズコネクタ形状 A F B E C D DC 電源 :20V-32V トルク出力 : 最大 ± 10 V D C( アンプ内蔵 ) スピード出力 ( オープンコレクタ 60 パ ルス / 回転の出力 ) A : 20V-32VDC 供給電源入力 B : トルクアナログ出力 ( ± 5 V 最大 ± 10 V ) C : D : 0 V E : F : スピード出力 ( パルス列 最大 3 0 V D C) 基本性能 フルスケール別性能表 型名 定格トルク [Nm] ねじれ度 [Nm/rad] イナーシャ [g.m 2 ] 重量 [kg] TM TMHS と TMB シリーズ別性能表 トルク測定測定範囲最大測定ピーク値 2 負荷トルク限界 回転方向 精度 ( 0 - 定格トルク ) 3 TM ( 標準タイプ ) TMHS ( 高速タイプ ) TMB ( エコノミータイプ ) 0 - ± 定格トルク 0 - ± 20 0% x 定格トルク 0 - ± 50 0% x 定格トルク CW と CCW 定格トルクの ± 0.1% 以下 ゼロ点と感度の温度影響 / 10 定格トルクの ± 0.1% 以下定格トルクの ± 0.2% 以下 ゼロトルクのスピード影響 /1000rpm 定格トルクの ± 0.01% 以下定格トルクの ± 0.02 % 以下 感度の長期安定度 / 年定格トルクの ± 0.0 5% 以下定格トルクの ± 0.1% 以下 最大回転数 ( r p m ) 4 20,000 50,000 6,000 1 回転当たりのパルス数 60 パルス 保管温度範囲 動作温度範囲 シャフト形状 電源 トルク出力 遮断フィルター スピード出力 5 1 スムース / キーウェイ / スプライン 20-32VDC 100mA 定格 ± 5VDC( 最大 ± 10VDC) 5k,2.5k,1k,500,200,100,40,20,10,5,2,1Hz 最大 30VDC 15 Ω ( 1) TMB( エコノミータイプ ) は 303 型 ~ 313 型 TMHS( 高速タイプ ) は 303 型 ~ 317 型 ( 2) TM317 と TMHS317 は定格トルクの ± 280% ( 3) TM301 は ± 0.2% 以下 TM317 と TMHS317 は ± 0.15% 以下 ( 4) 高トルクモデルは最大回転数が低くなります 詳細は次項のラインナップに記載 306 から 308 型は特注で 60,000rpm 対応可 ( 5) 詳細は次項のラインナップに記載 3

4 トルクトランスデューザ TM シリーズ ラインナップ 301~ 308 シリーズ 型 番 トルク精度 [ ± %] トルク [Nm] 最大回転数 [rpm] 重 量 [kg] シャフト TM301/ , スムーズ TM302/ , スムーズ TMB303/ , スムーズ TM303/ , スムーズ TMHS303/ , スムーズ TMB304/ , スムーズ TM304/ , スムーズ TMHS304/ , スムーズ TMB305/ , スムーズ TM305/ , スムーズ TMHS305/ , スムーズ TMB306/ , スムーズ TM306/ , スムーズ TMHS306/ , スムーズ TMB307/ , スムーズ TM307/ , スムーズ TMHS307/ , スムーズ TMB308/ , スムーズ TM308/ , スムーズ TMHS308/ , スムーズ 309 ~ 313 シリーズ TMB309/ , スムーズ TM309/ , スムーズ TMHS309/ , スムーズ TMB310/ , スムーズ TM310/ , スムーズ TMHS310/ , スムーズ TMB311/ , スムーズ TM311/ , スムーズ TMHS311/ , スムーズ TMB312/ , スムーズ TM312/ , スムーズ TM312/ , スプライン TMHS312/ , スムーズ TMB313/ , スムーズ TM313/ , スムーズ TM313/ , スプライン TMHS313/ , スムーズ TMHS313/ , スプライン 314 ~ 317 シリーズ TM314/ , キーウェイ TM314/ , スプライン TMHS314/ , キーウェイ TMHS314/ , スプライン TM315/ , キーウェイ TM315/ , スプライン TMHS315/ , キーウェイ TMHS315/ , スプライン TM316/ , スプライン TMHS316/ , スプライン TM317/ , スプライン TMHS317/ , スプライン 4

5 トルクトランスデューザ TM シリーズ トルクトランスデューサ TM シリーズの測定原理 概要マグトロール社のトルクトランスデューサは磁束検出式トルク計 内部構成 です トランスの 1 次コイルと 2 次コイルは同心円上にある 2 個のシ リンダーで分離されています 2 個のシリンダーには精巧にスロットが加工され シリンダー はトルク測定シャフトに接続されています 外部シリンダーはシャフトの変形領域を挟んだ一方に 他方に は内部シリンダーが接続されています シャフトにトルクが負荷されていないとき 2 個のシリンダー のスロットは重ならないで 磁束が通過する隙間がありません 従って 1 次コイルに発生した磁界は 2 次コイルに誘導電流を 誘発しないのでトルク信号は発生しません シャフトにトルクがかかると変形領域がねじれて 2 個のシリ ンダーのスロットが重なり 隙間が生じて 磁束が通過して 2 次コイルに誘導電流を誘発します トルクの大きさとスロットが重なる大きさ ( 隙間の大きさ ) は 比例するので 通過する磁束も比例して増加するので 2 次コ イルの誘導電流も比例して増えます このように 1 次コイルが 20kHz サイン電圧信号で励起されて いるとき 2 次コイルは負荷トルクに比例した電圧信号 (0- ± 5VDC) を発生します 回転数を検出するセンサーはローターのノコギリ歯状の部分に 噛み合って据え付けられて 1 回転あたり 60 回パルスを発生し ます トルクトランスデューサの等価回路 軸のねじれを 窓の重なり状態の変化 ( 閉 / 開 ) として検出 ) 2 次コイルが検出する磁束を電気信号として出力する 5

6 トルクトランスデューザ TM シリーズ 寸法図 (TM TM/TMHS/TMB )( スムーズシャフト ) Model units A B C D E F G H J K L M N P Q mm φ60 φ 42g6 φ 2.12 φ mm φ60 φ 42g6 φ 6.7 φ 4.3 M Model units R S T U V W X Y AA CC DD EE FF GG mm φ6h M ( ) mm φ10h M ( ) 30 ± 寸法図 (TM/TMHS/TMB )( スムーズシャフト ) TMB はフットマウントオプション (PTM309: TMB 用 PTM312: TMB 用 ) を付けた場合の寸法図です Model units ØA ØB ØC ØD E F G H J K L M N P Q R S ØT 309 mm 82g M h6 310 mm 82g M h6 311 mm 82g M h6 312 mm 96g M h6 313 mm 96g M h6 Model units U V W X Y Z AA CC DD EE FF GG HH ØJJ KK LL 309 mm ( ) 45 ± ± M mm ( ) 45 ± ± M mm ( ) 45 ± ± M mm ( ) 50 ± ± M mm ( ) 50 ± ± M

7 トルクトランスデューザ TM シリーズ 寸法図 (TMHS 312/12 TMHS 313/12)( スプラインシャフト ) Model units A B C D E F G H J K L M N 312 mm φ96g6 φ78 φ14.9 φ10.5 M mm φ96g6 φ78 φ14.9 φ10.5 M Model units P Q R S T U V W X Y Z AA CC DD 312 mm h ( ) 313 mm h ( ) Model units EE FF GG HH JJ KK LL MM NN PP QQ RR 312 mm 50 ± ± 0.05 φ9 M φ31h6 313 mm 50 ± ± 0.05 φ9 M φ31h6 寸法図 (TM/TMHS )( キーウェイシャフト ) Model units Ø A Ø B Ø C Ø D E F G H J K L M N Q R S Ø T U 314 mm 125g M h mm 125g M h Model units V X Y Z AA CC DD EE FF GG HH Ø JJ MM SS TT UU 314 mm ( ) 60 ± ± h h9 315 mm ( ) 60 ± ± h h9 7

8 トルクトランスデューザ TM シリーズ 寸法図 (TMHS TM/TMHS )( スプラインシャフト ) Model units A B C D E F G H J K L M N P Q R S T U V 314 mm φ125g6 φ106 φ23 φ17 M φ 44h mm φ125g6 φ106 φ23 φ17 M φ 44h mm φ155g6 φ135 φ28.4 φ 21 M φ55h mm φ155g6 φ135 φ28.4 φ 21 M φ60h Model units W X Y Z AA CC DD EE FF GG HH JJ KK LL MM NN PP QQ RR 314 mm ( ) 60 ± ± 0.05 φ11 M φ52h6 315 mm ( ) 60 ± ± 0.05 φ11 M φ52h6 316 mm ( ) 80 ± ± 0.05 φ11 M φ70h6 317 mm ( ) 80 ± ± 0.05 φ11 M φ72h6 8

9 TF シリーズフランジ型トルクセンサー トルクセンサー TF シリーズ 特長 測定部のアンプ付フランジ型センサーとアンテナ 受信機で 構成される高性能トルク測定装置です 測定信号は 非接触かつ無線で転送されます 定格トルク測定範囲 :20N m-150,000n m 高精度 :0.1% -0.25% 許容過負荷 :200%(± 10V でアナログ出力 ) 過負荷限界 :400% トルク応答性 コンパクトなので取付けが簡単 高ネジレ剛性 :1kHz(-3dB)( オプション 5kHz) ベアリングが無いのでメンテナンス ( 交換 ) が不要 ノイズと衝撃に対して高耐久性 保護レベル :IP42( オプション :IP54, IP65) 標準電源供給 24VDC 優れた高温耐久性 :10-85 ( オプション : ) スピード検出 ( オプション ) HF トランスミッタ 同軸ケーブル 測定フランジ コンディショナー ( ヒートシンクにマウント ) 概要マグトロール社の TF シリーズフランジ型トルクセンサーはベ アリングを使用していないので メンテナンスが不要な上 コ ンパクトな構造なので使いやすく 多くの利点を持つトルク測 定器です TF シリーズの軸は高剛性率なので 一方はカップリングをし ないで 直接測定対象の軸やフランジに取付けることができま す 従って 試験装置の全長を短縮でき 経費を節約できます トルクの検出にストレインゲージを採用しているので 高精度 にトルク信号を TF センサーの正確な無線システムで転送でき ます フランジには増幅器が取付けてあるので トルク信号を 増幅して 高周波に変調して アンテナを通して誘導的に受信 機に転送します 受信機では デジタル化されたトルク信号は 定格 ± 5VDC に変換されます 回転数は オプションのスピー ドセンサーで計測されます TF シリーズは 回転側のアンテナと静止側のアンテナ間に最 大 5mm のスキ間がある非接触設計なので 偏心と偏角が計測 にあまり影響しません 更に TF シリーズが優れているのは アンテナがセンサーの周 辺で輪を描いてないので 信号にノイズが発生しません セン サー部に保護カバーが取付けてあるので ノイズを除去します 用途 TF シリーズフランジ型センサーは回転している軸のダイナ ミックトルクと静止軸の静止トルクを計測できます 一般的に 燃焼エンジン 電気モータやギア付試験ベンチのト ルク測定に使われています トランスミッション 原動機 送 風機 ガスタービンや船外機のトルク測定にも使用されています システム例 9

10 トルクセンサー TF シリーズ 仕様 型番 定格トルク 過負荷許容量 (± 10V で出力 ) 精度 最大回転数 1 回転あたりのパルス数 ( オプション )* * ねじれ度 定格トルクでのねじれ角 N m % of R.T. TF rpm TFHS rpm Z ( パルス / 回転 ) N m/rad TF % 0.1% 17, x TF310 TFHS % 0.1% 17,000 20, x TF311 TFHS % 0.1% 17,000 20, x TF312 TFHS % 0.1% 17,000 20, x TF % 0.1% * 13, x TF214 1, % 0.1% * 13, x TF215 2, % 0.1% * 10, x TF216 5, % 0.1% 8, x TF217 10, % 0.1% 8, x TF218 20, % 0.20% % 3, x TF219 50, % 0.20% % 3, x TF , % 0.25% % 3, x 型番 重量 *** イナーシャ kg kg m² TF x10-3 TF/TFHS x10-3 TF/TFHS x10-3 TF/TFHS x10-3 TF x10-3 TF x10-3 TF x10-2 TF x10-2 TF x10-2 TF x10-1 TF x10-1 TF x10-0 特注可能 : 150,000N m まで高速回転対応 * 0.05% 対応可 ** 誘導型スピード検出器特注可能 *** 構成により 0.8Kg- 2.8Kg が加わります ( トランスミッタレシーバスピードコンディショナ等 ) TF217, TF219, TF220 のダイナミックトルクのピーク値は マウント用ネジの伝達限界力によるものです イナーシャ (X 軸 ) 接続例 :TF カップリング例 ブロック図 Ω 10

11 トルクセンサー TF シリーズ TF 309 TF 312 寸法図 TF 213 TF 214 TF 215 TF

12 トルクセンサー TF シリーズ TF 217 寸法図 TF 218 TF 219 TF

13 表示計 型 型トルク スピード表示計 特長 Magtrol 製 TM/TMB/TMHS/TF シリーズのトルク計に対応 トルク 回転数 電力の表示 トルクのアナログ出力 (BNC) 回転数のアナログ / パルス出力 (BNC) 高分解能の外部エンコーダ (A/B 相 ) 入力可 低速回転計測 / 角度計測 USB2.0 高速データ収集 (500 データ / 秒 ) Ethernet 通信による遠隔計測 最大 4 構成の設定の保存 ラックマウント / ハンドルタイプのオプション トルクの単位選択可 Torque7 ソフトウェア標準添付 ハンドル標準タイプ ( HDL) ラックマウント標準タイプ ( RMK) 仕様 計測部 最大回転数 回転数確度 199,999 rpm / 199,999Hz 読み値の 0.01% 5 rpm ~ 199,000 rpm トルク確度レンジの % ( ± 1 0 V ) 電源ヒューズ消費電力電源電圧 IEC 500mA 250V T 36VA 120/240V 60/50Hz 入出力 トルク 最大 ± 10VDC 回転数 / 角度 オープンコレクタ, 5V HC, TTL, CMOS トルク出力 BNC ± 1 0 V D C ( トルク計から直接 ) 回転数出力 BNC 5VHC パルスまたは ± 10VDC アナログ その他 寸法 [mm] 257.5(W) 103(H) (D) 重量 2.32kg 動作温度 5 ~ 50 相対湿度 <80% 温度係数 % フルスケール / ( 5 ~ 5 0 ) システム構成 13

14 表示計 型 型トルク スピード表示計 外観 Tare 電力単位 W, kw, HP システム設定 Reset Tare トルク信号出力アナログ電圧 回転数信号出力アナログ電圧 / パルス フロントパネル リアパネル トルクスケール xx.xx Nm / 5V 1 回転のパルス 1 から 99,999 トルク単位 oz in, oz ft, lb in, lb ft, g cm, kg cm, mn m, cn m, N m, danm Ethernet USB 2.0 トルク計用 14 ピンコネクタ Web ブラウザからの遠隔計測 3411 表示計とパソコンを LAN ケーブルで接続し web ブラウザからトルク 回転数 出力の表示ができます 連続で自動更新 またはボタンを押すごとの更新ができます トルク 回転数 出力の表示 IP アドレス設定画面 T o r q u e 7 ソフトウェア ( 表示計に標準添付 ) 3411 表示計とパソコンを USB ケーブルで接続し 最速 500 データ / 秒でデータ収録 グラフ表示ができます 試験実行画面 トルク vs. 角度測定画面 グラフ表示画面 14

15 計測システム / アクセサリ 計測システム 高速スピンドルモータの高精度トルク試験 TMHS シリーズの高速 高精度トルク計測 WB シリーズの高速負荷装置 スピンドルモータ TMHS シリーズ WB65 エディカレントダイナモメータ トルクリップル測定システム 音 振動に影響するモータの実回転域でのトルク変動計 パソコン トルクリップルソフト データロガー HB/AHB シリーズヒステリシスブレーキ TM シリーズ 被試験モータ DSP7000 コントローラ アクセサリ カップリング TM 用固定台 TRTM シリーズ軸高さ 120mm / 150mm PT シリーズに設置可能スライドキー溝も対応可 MIC シリーズ ( ダブルディスク型 ) 最大 10 万回転バランス取り定格 0.18 ~ 36N m まで各種 BK シリーズ TF シリーズ用カップリング最大 17,000rpm T 溝プレート 軸合わせ治具 C PT シリーズ 400mm から 1500mm まで長さ 100mm ごと TM シリーズ ( ショートベースモデル ) やモータ固定台を自由な位置に固定可能 B A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A D E G F mm A 25.0 B C 20.0 D 14.5 E 8.0 F 12.0 G 5.0 モータとトルク計間の芯合わせ最小目盛り 1μ m 15

16 Magtrol 社についてマグトロール社は米国ニューヨーク州の Magtrol Inc. 社およびスイスの Magtrol SA 社の 2 つの拠点で試験装置の製造をしています 創立以来 60 年以上に培われた製品 ダイナモメータ ヒステリシスブレーキ トルクトランスデューサは全世界で高い評価を受け モータトルク試験装置の分野において世界をリードしている会社です これらの製品は広く自動車メーカ モータメーカ 航空機メーカ 電動工具メーカや医療機器メーカで使用され エレクトロニクス技術の発展に貢献しています Magtrol Inc. Magtrol SA 株式会社東陽テクニカ営業第 2 部 東京都中央区八重洲 TEL FAX magtrol@toyo.co.jp 大阪支店名古屋営業所茨城営業所宇都宮営業所電子技術センター テクノロジーインターフェースセンター 大阪府大阪市淀川区宮原 1-6-1( 新大阪ブリックビル ) TEL FAX 愛知県名古屋市名東区高社 1-263( 一社中央ビル ) TEL FAX 茨城県つくば市吾妻 2-8-8( つくばシティアビル ) TEL FAX 栃木県宇都宮市東宿郷 2-4-3( オカバ宇都宮ビル ) TEL FAX 東京都中央区八重洲 TEL FAX 東京都中央区日本橋本石町 TEL FAX 本カタログに記載された商品の機能 性能は断りなく変更されることがあります JQA-EM4908 JQA-QM8795 電子技術センター MAG S63-CA

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