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- さゆり ゆきしげ
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1 2014/7/ : 1 TIMER : PUSH.L ER6 2 MOV.L #D 3125, ER6 ;1ms timer 3 TIMER1 : NOP 4 DEC.L #1, ER6 ; E R BNE TIMER1 ; E R POP.L ER6 7 RTS 1 φ φ/2 n n 1: 1
2 c H8 H (TSTR) (TSNC) (TMDR) (TOLR) A (TISRA) B (TISRB) C (TISRC) (16TCRn) I/O (TIORn) (16TCNTn) A (GTAn) B (GRBn) 1 16TCNTn 16 CPU GRAn GRBn : 1 16TNCTn TSTR STRn STRn 0 16TCNTn STRn 1 16TCNTn 2 TOLR 16TCR TPSC TCR CCLR 4 TIOR GRA/GRB 5 (TISRA TISRB TISRC) 1 n n
3 c : TCLKA A PA0 TCLKB B PA1 TCLKC C PA2 TCLKD D PA3 TIOCA0 A0 PA2 TIOCB0 B0 PA3 TIOCA1 A1 PA4 TIOCB1 B1 PA5 TIOCA2 A2 PA6 TIOCB2 B2 PA7 2: TOLR IOB2 IOB1 IOB0 IOA2 IOA1 IOA0 TIOCB2 TIOCB1 TIOCB0 TIOCA2 TIOCA1 TIOCA0 3: TPSC TPSC2 TPSC1 TPSC ϕ 1 ϕ/2 1 0 ϕ/4 1 ϕ/ A 1 B 1 0 C 1 D 4: CCLR CCLR1 CCLR TCNT GRA 1 16TCNT GRB TCNT 1
4 c : TIOR x A B IOx2 IOx1 IOx GRx GRx 1 1 GRx GRx 1 GRx 1 * 3 H8 H8 PWM TSNC SYNCn 1 PWM TMDR PWMn 1 2 TMDR MDF TCR CCLR1=0 CCLR0=0 2 TSTR STRn TCNT 16TCNT H FFFF TISRC OVF 1 H 0000 STRn 0 3: 2 4
5 c TCR CCLR GRA CCLR1=0, CCLR0=1 GRB CCLR1=1, CCLR0=0 4 STRn 1 16TCNT GRA/GRB 3 TISRA/TISRB IMFA/IMFB 1 16TCNT GRA/GRB 4: OVF IMFA/IMFB 0 1 TIOCAn TIOCBn GRA/GRB 5 TIOR TIOCA/TIOCB TIOR H 21 4 GRA 0 GRB 1 5: TOA=1 TOB=
6 c TIOR H 33 5 GRA GRB 6: TOA=1 TOB=0 H8 TIOCA/TIOCB 16TCNT GRA/GRB 7 TIOR H 06 6 TIOCA GRA 7: 7 #3 #1 TIOCA
7 c TSNC SYNC 1 16TCNT 16TCNT 16TCR CCLR1 CCLR TCNT 16TCNT 8 TSNC H TCR0 CCLR 00 GRB0 16TCNT0 16TCR1 16TCR2 CCLR 11 16TCNT1 16TCNT2 16TCNT0 8: 3.3 PWM 9 T τ τ PWM 7 T τ τ PWM T τ T V H8 PWM GRA GRB TIOCA PWM GRA 1 GRB 0 n PWM TMDR PWMn 1 1 TIOCA PWM 7 pulse wave modulation
8 c : PWM TSCR STR 1 PWM 10 16TCNT GRA TIOCA 1 GRB 0 16TCR CCLR TCNT GRA 16TCNT GRA GRB GRA GRB 0% 100% 10: PWM (TOA = 1) PWM µs 100 µs 0.25 PWM TIOCA0 (PA2) 2 25 MHz 400 µs = MHz 100 µs = GRA GRB
9 c : PWM 1 ; P W M 2. CPU 300 HA 3 TSTR. EQU H FFF60 ; timer start register 4 TMDR. EQU H FFF62 ; timer mode register 5 TCR0. EQU H FFF68 ; timer control register 0 6 TIOR0. EQU H FFF69 ; timer I/O controll register 0 7 TCNT0. EQU H FFF6A ; timer counter 8 GRA0. EQU H FFF6C ; general register A 9 GRB0. EQU H FFF6E ; general register B 10. SECTION PROG,CODE, LOCATE =H DATA.L RESET 12. SECTION P, CODE, LOCATE =H RESET : MOV.L #H FFF00, ER7 ; S P 14 MOV.B #H 21, R0L ; G R A 2 15 MOV.B 16 MOV.W #D 4999, R0 ;400 us * 25 MHz /2= MOV.W ; GRA0 18 MOV.W #D 1249, R0 ;100 us * 25 MHz /2 = MOV.W ; GRB0 20 MOV.B #H 01, R0L 21 MOV.B ; ch0 PWM 22 BSET ; 0 23 LOOP : NOP ; TIOCA0 ( VPT23 ) END TCLKA TCLKB 6 16TCNT2 6: TCLKB H L H L TCLKA L H L H 11 11: 4
10 c H8/3062BF 8 TCNT TCSR RSTCSR 12 TCSR RSTCSR TCSR CSK2 CSK0 ϕ/2 ϕ/ : TCNT TCSR 13 13: TCNT TCSR 14 TCSR WT/IT 1 TCSR TME TCNT TCSR OVF RSTCSR WRST 1 H8/3062BF
11 c : A H8/3062BF 7: TSTR H FFF60 TSNC H FFF61 TMDR H FFF62 TOLR H FFF63 A TISRA H FFF64 B TISRB H FFF65 C TISRC H FFF TCR0 H FFF68 I/O 0 TIOR0 H FFF69 0H 16TCNT0H H FFF6A 0L 16TCNT0L H FFF6B A0H GRA0H H FFF6C A0L GRA0L H FFF6D B0H GRB0H H FFF6E B0L GRB0L H FFF6F
12 c : TCSR H FFF8C / H FFF8C TCNT H FFF8C / H FFF8D RSTCSR H FFF8E / H FFF8F
c J 2013/11/ H8/3062BF H NOP 2 PUSH.L ER5 1: 3 4, ER7 ), ER5 4 PUSH.L ER5 5 MOV.L 8, ER7 )
c 2013 2013 2J 2013/11/29 1 2 0 H8/3062BF H8 1 2 10 1 1 NOP 2 PUSH.L ER5 1: 3 MOV.L @(H 4, ER7 ), ER5 4 PUSH.L ER5 5 MOV.L ER6,@(H 8, ER7 ) 1 1 1 1 10 1 16 1: 2013 2J c 2013 2 2 5 6 2 1 B 2: 1. CPU 300
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14 12 ( 17 4 2 ) 2004 1 4,700 1980 1,757 1,150 25,000ha 6,000ha 10 10 10 2 1981 56 90 4,700 1980 1,757 1,150 2003 187,614 96,940 51.7 17 102,128 54.7 2004 545 76 14 2004 4 13 49.1 1981 84,638 38,272 17,570
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