安全のために安全のために操作および点検整備をめぐる事故の多くは基本的な安全規則や注意事項を守らなかったために起きています操作および点検整備の前に安全に関する注意事項のすべてを読んで理解してください安全に関する注意事項をひとつ守らなかっただけでも周囲の人や機械を巻き込む重大な事故につ

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かずまさにかどり
5 years ago
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1 修理要領書 ( 機種編 ) 高所作業車 AT-170TG 型式記号 :AT-170TG-2 適用製造番号 : ~ 資料番号 :AT-170TG-2_S1-1J Printed in Japan 1512 E

2 安全のために安全のために操作および点検整備をめぐる事故の多くは基本的な安全規則や注意事項を守らなかったために起きています操作および点検整備の前に安全に関する注意事項のすべてを読んで理解してください安全に関する注意事項をひとつ守らなかっただけでも周囲の人や機械を巻き込む重大な事故につながることを忘れないでください事故を防止するためには危険予知が大切です管理者作業従事者は作業に潜在する危険を認識しそれに対する適切な対策を講じてください実際に作業を行う場合にどこにどんな危険があるかをすべて予告することはできませんしたがって本書および機械の警告ラベルに記載した安全に関する注意事項もすべてを網羅するものではありません作業にあたっては本書の記載事項に従ってくださいまた細心の注意を払って潜在する危険を予知し人身事故や機械の損傷を防いでくださいあなたにとって最も重要な義務はあなた自身や共同作業者や周囲の人の安全を確保することです安全についての記述は本書および各章の説明文のなかに記載されていますまた機械の警告ラベルにも記載されています本書では安全および手順に関する重要な事項であることを強調するため危険警告注意留意事項の語句を使って注意を促していますこれらの語句の持つ意味は次の通りです危険危険は回避しないと死亡または重傷を負う危険性が切迫しているときに表示します警告警告は回避しないと死亡または重傷を負う恐れがあるときに表示します注意注意は回避しないと軽傷または中程度の傷害を負う恐れがあるときに表示します留意事項留意事項は取り扱いの重要な手段または条件であり守らなければ機器や装置が損傷したり機械の性能や機能が低下する恐れがあるときに表示します 1 WA

3 安全のために 1. 基本的注意事項本機の各装置について不慣れなサービスマンは特に注意を払うべきであり各構成部品の取り外し分解をする際はその装置についての知識を十分に習得したうえで作業にかかる必要がありますサービスマンが各構成部品の取り外しを行う際は先ずこの修理要領書をよく読み構成部品の重量を調査し適切な要領で持ち上げなければなりません以下に日常注意すべき基本的な注意事項をまとめてみましたので参考にしてください 1. 修理の前にどこが異常なのか十分見極めてくださいそれが分解して整備する必要のある時は先ず本マニュアルおよびパーツカタログにより作動原理構造を十分理解してください更にきめ細かく各部を点検調査し不必要な分解は避けてくださいこのように万全を期して行わないと逆にトラブルの誘発や性能の低下を招く恐れがあります 2. 本機を運転給油あるいは修理する際は前もって必ず機械に貼り付けてある警告ラベルおよび注意書をよく読み理解しておいてください 3. 本機の周辺で整備作業を行う際は常に安全帽安全靴等の安全具を着用してください特に機械およびアタッチメントをハンマで叩く場合は必ず安全メガネを着用してくださいまた溶接作業を行う際は安全具 ( 皮手袋ヘルメットゴーグル前掛け適切な作業服等 ) を着用し決してだぶだぶの服や破れた服等は着用しないでくださいさらに機械装置の整備を行う際は指輪等は外してください 4. 出来る限り機械を平坦な堅い地面に止めて整備をしてくださいまた機械の上または下で整備中に車両が動かないようタイヤ止めをしてください 5. 本機の整備を開始する際は前もってバッテリの結線をはずしコンデンサを放電させておいてくださいエンジンキーは抜いておきさらにキャブ内に運転禁止札をつり下げてください 6. ジャッキやホイストだけで機械を持ち上げての整備は行わないでください特に一部の装置を取り外す等の分解作業に際しては作業中にバランスが崩れ機械が落下して挟まれるという重大な災害を引き起こす恐れがあるためブロック等を噛ませてから作業を始めてください 7.2 人以上で共同作業をするときは前もって共同作業者間の連絡協調の打合せを行ってください合図は確実に行い相手に伝わったことを確認してから作業に入ってください 8. 本機の点検において油圧回転速度温度等の測定で車両やエンジンを停止させずに行わなければならない時はファンファンベルトその他の回転部分や作動部分に巻き込まれたり挟まれたりしないよう十分注意してください機械を動かすときは周囲の様子や人がいないことを確かめてください 2. 作業時の注意事項 2.1 一般 1.20kg 以上の構成部品を持ち上げる際は腰椎背骨等の事故を防ぐためホイスト等を使用してください特定の構成部品については重量を本マニュアルのサービスデータ編に記載しています 2. 吊りボルト ( アイボルト ) を使用する際はボルトに引張力がかかるようできるだけ垂直に吊ってください 3. ワイヤロープナイロンスリングは直接角部に当たって鋭角的に曲げられることが無いよう角部には当て物を当てて保護してくださいまたワイヤロープ等の吊り角度は 60 以内とし可能な限り垂直に近くしてください 4. 車両の走行や機械操作の直後あるいは中断しての修理整備作業を行うときは高温になっている箇所に特に注意してください 5. 部品を叩く場合は必ず当て金を当てて叩くかプラスチックハンマを使用してください 6. 各装置特に似たような部品は順序よく整理しておき必要なら荷札やマジックインクで印を付けておいてください 7. ボルトなどの部品を製品の中に置き忘れたりしないように分解した部品を整理しておき組立時に部品の不足が無いことを確認してください 2 WA

4 安全のために 8. 次の場所では特に足場に注意して作業してください 1ワイヤロープ掛け換えグリース給脂等のためのブーム上面への昇り降りおよびブーム上面の突起物によるつまずき 2 起伏シリンダ根本でのグリース給脂 3エンジンオイルラジエータ水バッテリ液の点検 4エアクリーナのフィルタ交換 5キャブへの乗り降り特に冬季には外装やブーム等に雪や氷の付着が考えられ大変滑りやすくなりますので充分注意してください 2.2 取り外し分解時 1. 取り外しや分解前には本マニュアル及び別冊のパーツカタログにより構造および部品販売単位を確認しそのうえで取り外し取り付けあるいは分解組立手順を理解してください 2. 加圧された油あるいは空気を閉じ込めている恐れのある回路の配管機器等を取り外す際には最大限の注意を払い閉じ込み圧を除去した後取り外してください 3. 取外し時は外す部品およびその周辺をきれいにしてから行い開口部はプラグまたはテープ等を用いて封鎖し異物の浸入を防止してください 4. シム調整プレロード ( 予荷重 ) 等再組立時に必要なものは分解時に予め測定記録しておいてください 5. 必要箇所には組立のときに誤りの無いように明確に刻印してから分解してください 8. スムーズに吊り上がらないときはボルト類がすべて取り外されているか別の部品が取り外しの妨げになっていないか確かめてください 2.3 取付け組立時 1. 組立前にすべての部品を洗浄し異常があれば修正するか正常なものと交換してください 2. ごみ汚れは特に慴動部分に対して影響が大きく機械の寿命低下につながりますのでごみ汚れの浸入防止には特に注意をはらってください 3. 特に指定された部品を組み込むときは特殊工具を使用してください 4. 液状ガスケットを塗布する面は前もってごみ汚れ水分やに等を完全に取り除いてください 5. 取付け後および組立後は必ず検査をして見落としがないことを確認し調整エアー抜きが必要なものは指示事項に従って実施してくださいまた機能性能試験を行い異常が無いことを確認してください 3. 使用上の注意事項 3.1 ブレーキ液の補充 1. ブレーキ液面警告灯が点灯した場合にはブレーキ液を補充するとともにディスクブレーキのパッド厚さも点検確認してください ( 定期点検時期についてはY 章参照 ) 2. ブレーキ液の補充時には必ずディスクブレーキのパッド厚さも点検してください 6. ボルトナットを外してもなおその部品が外れないときは必要以上に力を与えずその部品を点検して無理な部分が無いかを調査しその原因を取り除いてから分解してください 7. 吊り具は部品の重量および特性に応じた適切なものを使用しバランスがとれた状態で吊り上げてください重心位置が不明確で取り外した時点で荷振れの恐れがある場合は 2 基のホイストを使用して取り外してください 3 WA

5 安全のために 3.2 バッテリの取扱 1. 取扱いを誤ると引火爆発することが有ります 1ブースタケーブル使用時にショートやスパークをさせたりタバコ等の火気は非常に危険です 2 充電や使用は通風のよい場所で行ってください 2. バッテリ液 ( 希硫酸 ) で失明や火傷をする事があります 1 目皮膚衣服に付いたときは直ちに多量の水で洗ってください 2なお目に入ったときは水洗後医師の治療を受けてください 3. 端子を外す場合は工具等によるショートを防止するため - 側の端子から外してくださいまた取り付ける場合は - 側の端子を最後に取り付けてください 3.3 ラジエータの取扱 1. ラジエータキャップは熱いときには開けないでください 2. 冷却水の点検はリザーバタンクで行ないます 3. ラジエータの洗浄に高圧水を使用するとフィンが潰れることがあります 3.4 冷却ファン 1. エンジンファンベルトの張り具合の点検はエンジンを完全に停止してから行ってください 2. エンジン始動と同時にオイルクーラファンが回転することがあります近くで作業する場合はエンジンスタータキーを抜いておく等の注意が必要です 4 WA

6 はじめにはじめにこの修理要領書 ( 機種編 ) は AT-170TG-2 型の高所作業車を対象に本機を構成している機器のうち本機種特有の部品について説明および修理点検調整要領等を掲載しています作業にあたっては本書と共に別冊の修理要領書取扱説明書およびパーツカタログも参照のうえ適切な検査修理整備を行ってください 1. 適用スペック番号本書が適用できるスペック番号は下表のとおりです高所作業車に取り付けられている銘板のスペック番号を確認したうえでご使用ください銘板に打刻されているスペック番号について銘板に打刻されているスペック番号は型式下部スペック ( 架装車の仕様を表したもの 5 桁の数字の上 3 桁 ) 上部スペック ( 高所作業装置の仕様を表したもの 5 桁の数字の下 2 桁 ) の組合せで表示されています ( 例 ) AT 別冊サービス資料上部スペックを表示下部スペックを表示型式を表示 AT-170TG-2 型の高所作業車の修理要領書は本書と次の別冊資料で構成されています資料名資料番号 1 一般注意事項 WA J 修理要領書 ( 回路データ編回路図 ) 修理要領書 ( 回路データ編データ調整 ) 修理要領書 ( 回路データ編部品配置図 ) AT-170TG-2_C11-1J AT-170TG-2_C12-1J AT-170TG-2_C13-1J スペック番号型式記号適用製造番号 AT xxx01 AT-170TG ~ 5 修理要領書 ( 共通編 ) 発行予定 6 AMC4 ( オートマチックモーションコントローラ ) 発行予定銘板に打刻しているスペック番号の下 2 桁の数字と上表の数字を照合してください改良などにより内容が変更される場合がありますのでご了承ください 1 WA

7 はじめに 3. 外観図 2 WA

8 はじめに 4. 単位換算表長さミリメートル mm センチメートル cm メートル m インチ in, フィート ft, マイル mi キロメートル km 速さ面積体積キロメートル毎時 (km/h) マイル毎時 (mph) 平方ミリメートル mm 2 平方センチメートル cm 2 平方メートル m 2 平方インチ in 2 平方フィート ft 立方センチメートル cm 3, cc 立方メートル m 3 立方インチ in 3 立方フィート ft 3 ガロン (US) gal リットル lit, L 力重量質量ニュートン (N) 重量キログラム (kgf) 重量ポンド (lbf) グラム g キログラム kg オンス oz ポンド lb メトリックトン t ショートトン ( 米トン ) s. t WA

9 はじめに圧力応力パスカル Pa キロパスカル kpa メガパスカル MPa 重量キログラム毎平方センチメートル kgf/cm 2 重量ポンド毎平方インチ lbf/in 2, psi バール bar トルクニュートンセンチメートル N cm ニュートンメートル N m 重量キログラムセンチメートル kgf cm 重量キログラムメートル kgf m フィート重量ポンド ft lbf インチ重量ポンド in lbf 動力ワット W キロワット kw 仏馬力 PS 温度 { 華氏 ( F) - 摂氏 ( C)} F C F C F C F C F C F C 換算式 : t C=5 (T o F-32)/9, T F=(9 t C+160)/5 4 WA

10 5. グループ索引 D 旋回システム D G 伸縮システム G J 作業床 ( バケット ) J N 電気システム N 5 WA

11 目次 6. 目次章節スペック番号 AT xxx01 A 一般注意事項一般注意事項油圧発生システム別冊 (WA J) B 油圧ポンプ ( 外接ギヤポンプ :PTO 用 ) コード番号 : 電磁比例バルブ ( 川崎重工製 KMP10 シリーズ ) ソレノイドコントロールバルブ ( ジャッキ操作用 ) コード番号 : マニュアルコントロールバルブ ( アウトリガ操作用 ) コード番号 : センタージョイントコード番号 : 別冊 (AT_S1-3J) アウトリガシステム C パイロットチェックバルブ ( ジャッキ縮小防止 ) コード番号 : 別冊 (AT_S1-3J) 旋回システムスイング Assy ( ブーム旋回用 ) D-1 D 油圧モータ ( 旋回用 ) コード番号 : 旋回減速機コード番号 : 別冊 (AT_S1-3J) E カウンタバランスバルブ ( 起伏用 ) コード番号 : パイロットチェックバルブ ( レベリング用 ) コード番号 : セレクタバルブ ( レベリング回路用 ) コード番号 : リリーフバルブ ( レベリング回路用 ) コード番号 : 起伏システム別冊 (AT_S1-3J) 6 WA

12 目次章節スペック番号 AT xxx01 伸縮システム G H ブームブーム分解組立用参考図組立時の調整ブーム (TG, TT, TTE シリーズ用 3 段 ) ブームの分解組立方法カウンタバランスバルブ ( 伸縮用 ) コード番号 : 長さ検出器 ( ブーム用 ) コード番号 : ブーム角度検出器コード番号 : 安全システム G-1 別冊 (AT_S1-3J) 別冊 (AT_S1-3J) 作業床 ( バケット ) J バケット J-1 電気システム N 操作ボックス (2 軸操作レバー ) N-1 アウトリガインジケータ N-2 7 WA

13 D 章旋回システム D 目次 D-1 スイング Assy( ブーム旋回用 ) 構造組立旋回ベアリング旋回減速機センタージョイントの取付け... 3 i

14 D-1 D-1 スイング Assy( ブーム旋回用 ) D-1 スイング Assy( ブーム旋回用 ) 留意事項外観等が本機の部品とは異なる場合があります機能分解要領等に大きな違いはありませんが分解作業は必ず本機の製番とパーツカタログの販売単位を確認してから作業を始めてください 1. 構造 1. 旋回ベアリング 5. ナット 9. 六角穴付ボルト 13. ボルト 2. 旋回減速機 6. ボルト 10. スプリングワッシャ 14. 高力ワッシャ 3. ボルト 7. セットスクリュ 11. 油圧モータ 15. ボルト 4. 高力ワッシャ 8. ナット 12.O リング 1 W

15 D-1 D-1 スイング Assy( ブーム旋回用 ) ネジサイズと締付トルク符号またはポートネジサイズ N m 締付トルク kgf m ボルト 3 M18 329~ ~37.0 ボルト 6 M ~ ~2.4 ナット 8 M ~ ~4.2 六角穴付ボルト 9 M12 69~82 7.0~8.4 ボルト 13 M16 240~ ~27.0 ボルト 15 M16 240~ ~ 組立留意事項高力ワッシャは角部が R になっている面をボルト頭部あるいはナット側に組み付ける 2. ボルト 13( 外輪用 ) ボルト 15( 内輪用 ) のネジ部にトルク係数安定剤を塗布します 3. 高力ワッシャ 14 の角部が R になっている面をボルト頭部側に向け組み付けます高力ワッシャ高力ワッシャワッシャ部 R ワッシャ部 R IW 旋回ベアリング 1. 旋回ベアリング外輪のソフトゾーン ( S マーク) 位置を車両前方右側 10 に置きます 2.2 旋回減速機 1. セットスクリュ 7 にネジロック ( ロックタイト 262T) を塗布します 2. セットスクリュ 7 でギヤ間のバックラッシを一旦 0mm にした後 2 本共 1/16 回転戻して固定します ( バックラッシは接線方向 0.08mm になる ) 3. ボルト 6 はまず旋回減速機取付けの前に仮止めしておき旋回減速機を取り付けたあとで調整します 4. 調整はまずボルト 6 にネジロック ( ロックタイト 262T) を塗布し旋回減速機に当たるまで回していきます 5. その後ボルト 6 を旋回減速機に押し付けた状態でナット 8 を所定のトルクで締付けロックします W

16 D-1. パイロットチェックバルブ ( 旋回回路用 ) D センタージョイントの取付け留意事項ブラシ Assy のケーブルが図の位置にくるよう注意してセンタージョイントを取り付ける 1. センタージョイント Assy 2. ボルト 3. スプリングワッシャ 4. サポート 5. ボルト 6. スプリングワッシャ 7. サポート 8. ボルトネジサイズと締付トルク符号またはポートネジサイズ締付トルク N m kgf m 備考ボルト 5 ボルト 8 M ~82.4 7~8.4 ネジロック塗布 ( ロックタイト 262T 相当品 ) W

17 G 章伸縮システム目次 G G-1 ブーム構造ブーム本体配管図配線図配線図 ( ブーム長さ検出器起伏角度検出器用 ) 支点ピン回り止め固定ボルト支点ピン抜け防止プレート固定ボルトチェックバルブ取付ボルトの締付トルクブームバケットシリンダの質量一覧伸縮シリンダ座屈防止ボルトの調整... 6 i

18 G-1 G-1 G-1 ブーム 1. 構造 1.1 ブーム本体図中の 1 ~ 2 は初号機から適用済ですブーム留意事項外観等が本機の部品とは異なる場合があります機能分解要領等に大きな違いはありませんが分解作業は必ず本機の製番とパーツカタログの販売単位を確認してから作業を始めてください G-1 1 W

19 G-1 G-1 G-1 ブーム適用製造番号 2 : ~ 1.2 配管図図中の 1 は初号機から適用済です 2 W

20 G-1 G-1 ブーム G 配線図 3 W

21 G-1 G-1 ブーム適用製造番号 3 2 : 図中記載なし : ~ G 配線図 ( ブーム長さ検出器起伏角度検出器用 ) 図中の 1 は初号機から適用済です留意事項取付け作業時メインワイヤから手を離すとワイヤが勢いよく巻き取られポテンショメータ及びぜんまいばねが破損し使用不能となりますので注意してください W

22 G-1 G-1 ブーム 2. 支点ピン回り止め固定ボルト支点ピン抜け防止プレート固定ボルトチェックバルブ取付ボルトの締付トルクスライドプレート固定ボルト等の締付トルクについては 1. 構造の各図面を参照ネジサイズボルトの本数ブーム支点ピン固定ボルト M20 1 本ブーム支点ピン回り止め固定ボルト下部レベリングシリンダ支点ピン回り止め固定ボルト ( ブーム側 ) 下部レベリングシリンダ支点ピン抜け防止プレート固定ボルト ( 旋回台側 ) 起伏シリンダ支点ピン回り止め固定ボルト ( ブーム側 ) 起伏シリンダ支点ピン抜け防止プレート固定ボルト ( 旋回台側 ) 上部レベリングシリンダ用パイロットチェックバルブ取付ボルト M12 M10 M10 M10 M10 M10 2 本 2 本 1 本 2 本 2 本 4 本締付トルク N m { kgf cm} N m { kgf cm} N m { kgf cm} N m { kgf cm} N m { kgf cm} N m { kgf cm} N m { kgf cm} 備考ブーム前方から見て旋回台右側ブーム前方から見て旋回台左側 5 W

23 G-1. 調整機能確認 G ブームバケットシリンダの質量一覧下表の部品の質量は次の条件で算出しています Assy: 配線配管シリンダなどが全て付いた状態で質量を計算していますシリンダ: 油圧バルブが付いた状態で内部に作動油が残っていると仮定して質量を計算しています 4. 伸縮シリンダ座屈防止ボルトの調整下記の要領でベースブーム後端下部に伸縮シリンダ座屈防止ボルト (2 本 ) を取り付けます 1. 伸縮シリンダ座屈防止ボルトを A 部に当たる程度まで手でねじ込みます 2. ナットを締め込み固定します留意事項ナットにはロックタイト 262T 相当品を塗布のこと単位 :(kg) 部品名称バスケット Assy ( 鉄製 ) ( 含む : ポストバケットスイング装置 ) ブーム Assy ( 含む : 伸縮シリンダブーム先端レベリングシリンダ ) ( 除く : バスケット Assy) 質量約 120 約 870 伸縮シリンダ約 115 上部レベリングシリンダ ( ブーム先端レベリングシリンダ ) 約 20 起伏シリンダ約 100 下部レベリングシリンダ ( ブーム根本部レベリングシリンダ ) 約 W

24 J 章作業床 ( バスケット ) 目次 J-1 バスケット ( バケット ) 構造バスケット本体スイング Assy... 3 J 2. バスケットスイング用電動モータの取付けバスケット本体の取付けバスケットスイングギヤのバックラッシ調整バケット配線図... 6 i

25 J-1 J-1 バスケット ( バケット ) J-1 バスケット ( バケット ) 留意事項外観等が本機の部品とは異なる場合があります機能分解要領等に大きな違いはありませんが分解作業は必ず本機の製番とパーツカタログの販売単位を確認してから作業を始めてください 1. 構造 1.1 バスケット本体 1 W

26 J-1 J-1 バスケット ( バケット ) A 矢視図 B 矢視図 1. ポスト Assy 7. グリースニップル 13. プレーンワッシャ 19. プレート 2. フレーム Assy 8. ピン 14. プレーンワッシャ 20. プレーンワッシャ 3. スイング Assy 9. スプリットピン 15. ナット 21. ボルト 4. カバー Assy 10. リテーニングリング 16. ボルト 22. ナット 5. ボルト 11. ウォームホイール 17. スプリングワッシャ 6. ナット 12. ボルト 18. プレーンワッシャ 2 W

27 J-1 J-1 バスケット ( バケット ) 1.2 スイング Assy スイング Assy( バスケット本体部品 No.3) 詳細 1. 電動モータ Assy 4. セットスクリュ 7. プレート 10. セットスクリュ 2. 六角穴付ボルト 5. キー 8. サポート 11. スペーサ 3. スプリングワッシャ 6. ギヤ Assy 9. カップリング 3 W

28 J-1 J-1 バスケット ( バケット ) 2. バスケットスイング用電動モータの取付け前ページの図も合わせて参照ください 1. サポート 8 は電動モータ Assy 1 の軸に入れ当たるまで押し込んでセットスクリュ 10 で固定します 2. カップリング 9 の端面とサポート 8 の端面を面合わせにてセットスクリュ 4 で固定します 3. 電動モータ Assy 1 サポート 8 カップリング 9 を組み立てた後六角穴付ボルト 2 でギヤ Assy 6 に組み込みます六角穴付ボルト 2 締付トルク : 1.47~2.94N m{15~30kgf cm} 4 W

29 J-1 J-1 バスケット ( バケット ) 3. バスケット本体の取付けバスケットスイングギヤのバックラッシ調整 1.1 バスケット本体の図も合わせて参照ください 1. ウォームホイール 11 とスイング Assy 3 を組み込む時双方の歯面に MOS 2 入りのグリースを塗布します 3. バスケット本体取付後バスケットスイング角度検出器の調整バスケットスイング角度検出器ゼロスパン調整を行います ( 両方とも調整要領 ( 電気関係 ) 参照) 2. ウォームホイール 11 とスイング Assy 3 のウォームのバックラッシの調整は以下の順で行いますボルト 16 を緩めるバックラッシ調整用ボルト 5 を一旦バックラッシが 0 になるように締め付けるその後 1/2 回転だけ緩めてナット 6 で固定するボルト 16 を締め込むネジサイズと締付トルク ( バスケット Assy) 部品番号ネジサイズ締付トルク N m kgf m 12 M12 43~49 4.4~ M10 106~ ~ M ~ ~ W

30 J-1. バスケット ( バケット ) J-1. J バケット配線図図中の 1 と 2 は初号機から適用済です 6 W

31 N 章電気システム目 N-1 操作ボックス概要構造と機能構造接続図内部基板図... 5 次 3. 構造全般基板部仕様起伏旋回レバー構造仕様ジョイスティックの規格値... 8 N 4. 伸縮バスケットスイングレバー構造仕様ジョイスティックの規格値ジョイスティック本体および操作レバー用ブーツの交換要領ブーツの交換パネルからのジョイスティック本体の取外しジョイスティック本体のパネルへの組付け N-2 アウトリガインジケータ概要構成接続図 i

32 N-1 N-1 操作ボックス N-1 操作ボックス 1. 概要 1. この操作ボックスは高所作業車のバケット部情報の検出および表示をする装置ですアナログ入力デジタル入力デジタル出力機能および電流ループ方式による双方向のシリアル通信回線を持ち他装置 ( AMC4 等 ) と接続して情報の伝達処理を行います 2. 操作ボックスは AMC4 との間にシリアル通信を行い検出したバケット部情報を一旦 AMC4 へ送り出します 3. AMC3 は受信した情報を内部に取り込むと同時に操作ボックスに送り返します 4. 操作ボックスは送出した情報と受信情報を比較し通信路での異常をチェックすると同時に受信情報を表示灯に出力表示します 5. このように操作ボックスに表示される情報は AMC4 が認識している情報と常に同一であると言えます 1 W

33 N-1 N-1 操作ボックス 2. 構造と機能 2.1 構造 W

34 N-1 N-1 操作ボックス 1. 操作パネル 9. 操作ボックス CPU 基板 17. SWP コネクタ (CNB2) 25. ジョイスティック 2. パッキン 10. SWP コネクタ (CNB8) 18. SWP コネクタ (CNB12) 26. 型式銘板 3. 十字穴付皿小ネジ 11. SWP コネクタ (CNB6) 19. SWP コネクタ (CNB5) 27. 防水カバー 4. ケース 12. SWP コネクタ (CNB3) 20. SWP コネクタ (CNB10) 28. パワーリレー 5. ケーブルクランプ ( 小 ) 13. SWP コネクタ (CNB4) 21. SWP コネクタ (CNB9) 33. 十字穴付ナベ小ネジ (M5) 6. ケーブルクランプ ( 中 ) 14. SWP コネクタ (CNF) 22. SWP コネクタ (CNB11) 7. ケーブルクランプ ( 大 ) 15. SWP コネクタ (CNB1) 23. SWP コネクタ (CNB7) 8. 操作ボックス CPU 基板 16. SWP コネクタ (CNB13) 24. ジョイスティック 3 W

35 N-1 N-1 操作ボックス N 接続図 W

36 N-1 N-1 操作ボックス 2.3 内部基板図 CPU 基板下図の斜線部は防湿塗料が塗布されている部分を示す W

37 N-1 N-1 操作ボックス電源基板 W

38 N-1 N-1 操作ボックス 3. 起伏旋回レバー 3.1 構造 7 W

39 N-1 N-1 操作ボックス 3.2 仕様マイクロスイッチ仕様 1. レバー操作角度 : 中立より約 4 で作動 2. 定格負荷 :DC 30V 0.1A ( 抵抗負荷 ) 3. 機械的耐久性 :500 万回 4. 電気的耐久性 :20 万回 ( 定格負荷 ) 5. 保護構造 :IP67 ポテンショメータ仕様 ( 非接触型 ) 1. 有効電気角 :±22.5 ( 比例出力範囲 ) 2. 出力感度 :1.19~1.46% Vin / 3. 単独直線性 :± 1% FS (FS=45 ) 4. 印加電圧 :DC 5V±0.5V 5. 出力電圧範囲 :1.0V~4.0V 6. 絶縁抵抗 :1000MΩ 以上 ( 常温通常湿度下で DC500V 印加時 ) 7. 消費電流 :16mA 以下 8. 負荷抵抗 (RL) :10kΩ 以上 9. 耐水性 :JIS C 0920 IP 電磁耐性 :100V/m 1~1000MHz 電気的特性を満足すること 11. 静電気耐性 : 端子に ±8kV 各 10 回の静電気電圧を周期 1 秒で印加し破壊しないこと 12. 温度ドリフト : 温度範囲 -20 C ~ +70 C ( 基準 :+25 C) ±0.4%vin ジョイスティック本体仕様 1. 中立位置からの操作角度 :± 中立復帰 : 自動 ( スプリング方式 ) 3. レバー繰返し耐久性 :200 万回 4. 耐振性 :JIS D 種 A 種段階耐水性パネル上面外側 :JIS C 0920 IPX3 パネル裏面側 : 開放 ( 無保護 ) 6. 使用温度範囲 :-20 C ~ +70 C ( 凍結不可 ) 7. 操作力 :9.0 N 以下 (0.2~0.9 kgf) ( レバー先端 ) 8. レバー強度 :19.6 N m {200 kgf cm} ( レバー先端で約 22kgf) 3.3 ジョイスティックの規格値電源電圧 =5 V 項目ポテンショメータ黒白間規格値マイクロスイッチ黒白間操作要領最高電圧 4.00 ± 0.15 V 導通レバーを右側または伏側に倒す中立 2.50 ± 0.08 V 非導通レバーを中立に戻す最低電圧 1.00 ±0.15 V 導通レバーを左側または起側に倒すマイクロスイッチ作動時のポテンショメータ電圧 ( 高電圧側 ) マイクロスイッチ作動時のポテンショメータ電圧 ( 低電圧側 ) 2.75± 0.08 V 切替り 2.25 ± 0.08 V 切替りレバーを右側または伏側に倒しマイクロスイッチが作動 (OFF ON) するときのポテンショメータの電圧を測定するレバーを左側または起側に倒しマイクロスイッチが作動 (OFF ON) するときのポテンショメータの電圧を測定する W

40 N-1 N-1 操作ボックス 4. 伸縮バスケットスイングレバー 4.1 構造 9 W

41 N-1 N-1 操作ボックス 4.2 仕様マイクロスイッチ仕様 1. レバー操作角度 A-B 方向 : 中立より約 8 以上で作動 C-D 方向 : 中立より約 4 で作動 2. 定格負荷 :DC 30V 5A ( 抵抗負荷 ) 3. 機械的耐久性 :1000 万回 4. 電気的耐久性 :10 万回 ( 定格負荷 ) 5. 保護構造 :JIS 防浸性 IEC IP67 ポテンショメータ仕様 ( 防水形 ) 1. 公称全抵抗値 :5 kω ± 20% 2. 直線性 :± 1% 3. 電気的有効角 :75 ± 5 ( ただし電気的使用角度 45 ) ジョイスティック本体仕様 1. 中立位置からの操作角度 :± 中立復帰 : 自動 ( スプリング方式 ) 3. レバー繰返し耐久性 :200 万回 4. 耐振性 :JIS D 種 A 種段階 4 5. 耐水性パネル上面外側 :JIS C 0920 IPX3 パネル裏面側 : 開放 ( 無保護 ) 6. 使用温度範囲 :-20 C ~ +70 C ( 凍結不可 ) 7. 操作力 :4.9 N 以下 (0.1~0.5 kgf) ( レバー先端 ) 8. レバー強度 :19.6 N m {200 kgf cm} ( レバー先端で約 22kgf) 9. レバーひねり強度 :4.9 N m (50 kgf cm) ( ノブを除く ) 4. 回転寿命 :1000 万回 5. エレメントの種類 : コンダクティブプラスチック 6. 最高使用電圧 :50 V 7. 定格電力 :0.5 W 8. 耐水性 :JIS D0203 D1 相当作動耐久性 200 万回 4.3 ジョイスティックの規格値電源電圧 =5 V 項目ポテンショメータ 2 3 間規格値マイクロスイッチ黒青間操作要領最高電圧 4.00 ± 0.15 V 導通レバーを伸側に倒す中立 2.50 ± 0.08 V 非導通レバーを中立に戻す最低電圧 1.00 ± 0.15 V 導通レバーを縮側に倒すマイクロスイッチ作動時のポテンショメータ電圧 ( 高電圧側 ) マイクロスイッチ作動時のポテンショメータ電圧 ( 低電圧側 ) 2.75 ± 0.08 V 切替り 2.25 ± 0.08 V 切替りレバーを伸側に倒しマイクロスイッチが作動 (OFF ON) するときのポテンショメータの電圧を測定するレバーを縮側に倒しマイクロスイッチが作動 (OFF ON) するときのポテンショメータの電圧を測定する W

42 N-1. 操作ボックス N ジョイスティック本体および操作レバー用ブーツの交換要領 5.1 ブーツの交換 5.2 パネルからのジョイスティック本体の取外し 1. ブーツの交換の要領に従ってブーツとノブを取り外します 2. ジョイスティック本体の取付方向が判るようにパネル裏面にマジックなどで目印を付けておきます 3. ブーツ取付板の M4 六角穴付ボルト (4 本 ) を取り外します留意事項ボルトの最後の1 本を外すときはジョイスティック本体が落下しないようにレバーをつかんでおいてください 4. ジョイスティック本体をパネルから取り外しますノブおよびブーツの取外し 1. ブーツ下部のスカート部をめくりブーツ取付板から外します 2. ブーツ内のレバーをつかんで固定しノブを反時計方向に回して取り外します 3. ブーツを引っぱり上げてレバーから取り外しますブーツおよびノブの取付け 1. ブーツ上部の溝穴部にレバー上部の上段リング部を通してはめ込みます 2. ブーツ内のレバーをつかんで保持しノブをレバー上部のねじ部に素手でねじ込みます 5.3 ジョイスティック本体のパネルへの組付け 1. パネル上面にゴムパッキンが付いていることを確認します 2. パネル裏面に付けた目印にジョイスティック本体の方向を合わせて取付穴にレバーを押し込みます 3. パネル上面のゴムパッキンとブーツ取付板を重ね合わせそれらを M4 六角穴付ボルト (4 本 ) でジョイスティック本体上面のめねじ部に共締めします 4. ブーツの交換の要領に従ってジョイスティックにブーツとノブを取り付けます 3. ブーツ下部のスカートをよじれなくブーツ取付板に被せて取り付けます W

43 N-2 N-2 アウトリガインジケータ N-2 アウトリガインジケータ 1. 概要 1. このアウトリガインジケータは高所作業車のアウトリガ部情報の検出および表示をする装置ですアナログ入力デジタル入力デジタル出力機能および電流ループ方式による双方向のシリアル通信回線を持ち他の装置と接続して情報の伝達処理を行います 2. アウトリガインジケータは AMC4 との間にシリアル通信を行い検出したアウトリガ部情報を一旦 AMC4 へ送り出します 3. AMC4 は受信した情報を内部に取り込むと同時にアウトリガインジケータに送り返します 4. アウトリガインジケータは受信情報を監視して通信路や受信情報に異常があるかチェックすると同時に受信情報を表示灯に出力表示します 5. このようにアウトリガインジケータに表示される情報は AMC4 が認識している情報と常に同一であると言えます 12 W

44 N-2 N-2 アウトリガインジケータ N-2 2. 構成 2.1 接続図 W

45 N-2 N-2 アウトリガインジケータ 3. 構造 3.1 全般 CN204,CN205 は不使用 1. ケース 3. パネルシート 5. ハーネス 1 7. ネームプレート 2. カバー ( パッキン付 ) 4.CPU 基板 6. ハーネス 2A W

46 N-2. アウトリガインジケータ N 基板部 Fu1:24V 外部出力および拡張基板 ( 本機は未装着 ) 用 Fu2: 内部電源外部検出器電源 Di 信号電源用下図の斜線部は防湿塗料が塗布されている部分を示す 3.3 仕様 1. 外部検出器用電源電圧 :5±0.05V 2. 内部電源電圧 :5±0.2V W

47 本社香川県高松市新田町甲 34 番地資料完成 : 改訂履歴

Microsoft Word - VBA-MM-L003-C_VBA40A_.doc

Microsoft Word - VBA-MM-L003-C_VBA40A_.doc VBA-MM-L00-C VBA0A P.1 P. P. P. 1. はじめに増圧弁のメンテナンスのため分解組付を行う際にはこのマニュアルに沿って正しく行ってくださいメンテナンス時期は空気の質や使用条件によって異なりますが下記現象が発生した場合ライフ寿命が近づいています早めのメンテナンスをお願い致します 1. ハンドル下より常時ブリードする. 次側でエア消費がない状態でも増圧弁からの排気音が