はじめに はじめに この回路図集は AT-100TG-4 型 (AMC3 仕様 ) の高所作業車を対象に 油圧 電気等の回路図をまとめたものです 作業にあたっては 本書と共に別冊の修理要領書 取扱説明書 およびパーツカタログも参照のうえ 適切な修理 整備を行ってください 本書が適用できるスペック番号

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1 資料番号 AT-100TG-4/C1-1J 01 高所作業車 型式 AT-100TG-4 適用号機 ~ c2006 PRINTED IN JAPAN 0610 P

2 はじめに はじめに この回路図集は AT-100TG-4 型 (AMC3 仕様 ) の高所作業車を対象に 油圧 電気等の回路図をまとめたものです 作業にあたっては 本書と共に別冊の修理要領書 取扱説明書 およびパーツカタログも参照のうえ 適切な修理 整備を行ってください 本書が適用できるスペック番号は 下表の通りです 高所作業車に取り付けられているネームプレートのスペック番号を確認したうえでご使用ください なお 部品交換が必要な場合は 先ずパーツカタログにより分解 部品販売単位を確認してください 1. 適用スペック番号 SPEC. NO. SERIAL. NO. MFG.DATE. KAGAWA, JAPAN ISA スペック番号 適用製造番号 AT xxx91 AT xxx ~ 銘板に打刻しているスペック番号の下 2 桁の数字と 上表の数字を照合してください 改良等により 内容が若干変わる場合がありますのでご了承ください 1 WA

3 はじめに 2. 仕様概要 No. 項目 AT xxx91 スペック番号 AT xxx92 1 ブーム 3 段同時伸縮式 ( 油圧シリンダ + ワイヤロープ ) バケット ( バスケット ) 積載荷重 バケット ( バスケット ) 装置 バケット ( バスケット ) スイング装置 200kg 鉄パイプ製バスケット FRP 製バケット電動式スイング装置 5 ブーム長さ検出器 6 AMC3( 作動制御装置 ) 7 自己故障診断機能 8 ブーム 車両間干渉防止機能 9 ブーム自動格納機能ブームレスト位置への旋回のみ 11 起伏 旋回速度制御装置 12 緩起動 緩停止装置 13 ジャッキ自動張出 / 格納装置 14 ジャッキ各個操作装置 15 ジャッキインターロック 16 ブームインターロック 17 AC100V 電源取出装置 18 作業灯 ( バケット部 ) 19 タッチスイッチ [ 記号 ] : 装着 : 不装着 : オプション 2 WA

4 グループ索引 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z データ 調整 点検 システム回路図 3 WA

5 はじめに 3. 目次 章 節 AT xxx91 スペック番号 AT xxx92 データ 調整 点検 サービスデータ Y-1 Y 油圧関係 Y-2 調整要領電気関係 Y-3 調整 機能確認 Y-4 点検 Y-5 システム回路図 油圧回路図 Z-1 Z 電気回路図 油圧部品配置図 電装部品配置図 バケット ~ 旋回台 フレーム Z-2 車両部 Z-3 ブーム 旋回台 フレーム Z-4 油圧ポンプ部 Z-5 バケット ~ 旋回台 フレーム Z-6 車両部 Z-7 オプション Z-8 4 WA

6 Y 章 データ 調整 点検 目 次 Y-1 サービスデータ 設定圧力 油量 油圧機器 油圧ポンプ 油圧モータ 油圧シリンダ 旋回部 ブーム部 スライドプレート スライドプレートとブームの隙間 ブームの曲がりと歪み ブーム伸縮用ワイヤロープ 平衡装置 レベリング回路のリーク試験 レベリングシリンダの ヒステリシス確認 ブーム操作バルブのエア抜き Y-3 調整要領 ( 電気関係 ) ジャッキアップ検出スイッチの調整 バケットスイング角度検出器の取付 ブーム格納検出スイッチの調整 ブーム操作バルブ中立位置検出スイッチの調整 タッチスイッチ ( オプション ) の調整 総合テスト ( 高所作業装置の無負荷速度 ) 質量一覧表... 7 Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) リリーフ圧の調整 メインリリーフバルブ... 8 Y-4 調整 機能確認 機能確認 ニュートラルインターロック機能の確認 ニュートラル検出の確認 パーキングブレーキ警報確認 ポンプ回転数 ( アクセル ) の調整 レベリング回路のエア抜き レベリングシリンダのエア抜き... 9 Y i

7 Y-5 点検 整備 点検 整備 点検 整備時の注意 点検 整備の間隔 特定自主検査の実施に必要な資格 法定点検 定期交換部品 グリース給脂図 ギヤーオイル 油圧システム 旋回システム 電気システム 給油脂 消耗部品 ii

8 Y-1 Y-1 サービスデータ Y-1 サービスデータ 留意事項 設定圧力は 圧力確認および 調整圧力値です 基準値は タダノ出車時の値 限界値は調整あるいは部品交換が必要な限度です 作動油温度は 40±5 C とします 1. 設定圧力 項目 記号 設定圧力備考 MPa kgf/cm 2 油メインリリーフバルブ ± ±5 アウトリガ操作バルブ圧レベリング回路用レベリング用リリーフバルブ ± ±10 フルフロー時測定位置や測定方法については Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) を参照してください 2. 油量 項目基準値 (L) 備考 油 量 作動油タンク 容量 55 HIGH 42.8 LOW 41.3 タダノハイドロリックオイル LL ( タダノ純正 ) ギヤーオイル旋回減速機 0.65 モービルギヤ WY

9 Y-1 Y-1 サービスデータ 3. 油圧機器 3.1 油圧ポンプ ポンプキャリヤ項目基準値備考 三菱 PA-FE73DB マニュアル車 [PTO 直結タイプ ] 対エンジン回転比 減速 エンジン回転数 (min -1 ) 1345±40 アクセル Hi 910±30 アクセル Lo 700 以下アイドリング ポンプ回転数 900±25 アクセル Hi (min -1 ) 610±20 アクセル Lo PTO 用 日野 PB-XZU301X マニュアル車 [PTO 直結タイプ ] いすゞ PB-NKR81AN マニュアル車 [PTO 直結タイプ ] AMC への書込み値 (V) 0.80 アイドリング 押しのけ容積 (cm 3 /rev) 33.2 対エンジン回転比 減速 エンジン回転数 (min -1 ) 1235±35 アクセル Hi 835±30 アクセル Lo 800 以下アイドリング ポンプ回転数 900±25 アクセル Hi (min -1 ) 610±20 アクセル Lo AMC への書込み値 (V) 0.80 アイドリング 押しのけ容積 (cm 3 /rev) 33.2 対エンジン回転比 減速 エンジン回転数 (min -1 ) 1315±35 アクセル Hi 890±30 アクセル Lo 700 以下アイドリング ポンプ回転数 900±25 アクセル Hi (min -1 ) 610±20 アクセル Lo AMC への書込み値 (V) 0.45 アイドリング 押しのけ容積 (cm 3 /rev) 33.2 非常用 - 押しのけ容積 (cm 3 /rev) 油圧モータ 項目基準値備考 押しのけ容積 (cm 3 /rev) 旋回 WY

10 Y-1 Y-1 サービスデータ 3.3 油圧シリンダ 項目基準値限界値備考 自然降下時の縮小量 1. バケット : 無負荷 2. レバー位置 : 伸び操作後 中立 3. エンジン : 停止 起伏 3 mm 以下 /30 分 6 mm 以下 /30 分ブーム水平 全縮状態 伸縮 6 mm 以下 /30 分 9 mm 以下 /30 分 レベリング 1 mm 以下 /30 分 3 mm 以下 /30 分 ジャッキ 3 mm 以下 /15 時間 6 mm 以下 /15 時間 起伏角 : 最大ブーム約 10cm 伸長状態 ブーム水平 全縮状態バケットは前方セレクトバルブは 開 シリンダストロークエンドの手前停止 4. 旋回部 項目基準値限界値備考 左右のガタ量 2.5 mm 以下 - (TES) 旋回のガタ量 左右の揺れ回数 12 回以下 - (TES) 上下のガタ量 1.2 mm 以下 - (TES) 3 WY

11 Y-1 Y-1 サービスデータ 5. ブーム部 5.1 スライドプレート 使用場所 基準寸法 (mm) 交換厚さ (mm) ベースブーム 2 段目ブーム 前 前 後 上面 9 7 側面 11 9 下面 上面 側面 下面 上コーナー部 ( 下図 A 参照 ) a b トップブーム 後 上コーナー部 上面 側面 10 8 下コーナー部 ( 下図 B 参照 ) a b c A a b A 詳細 IWY スライドプレートとブームの隙間 使用場所基準寸法 (mm) 備考 左右 上下 先端 2 隙間の合計 後端 1~2.5 隙間の合計 2 段目ブーム先端 3~4 上記以外の個所 1~2 隙間の合計 4 WY

12 Y-1 Y-1 サービスデータ 5.3 ブームの曲がりと歪み ( 社 ) 日本建設機械工業会 : 移動式クレーン定期自主検査より抜粋 項目基準値 (mm) 備考 ブーム全体の曲がり ( 全伸長 ブーム起伏角度最大 定格負荷時 ) 全長にわたって縦横ともに大きな曲がりがないこと 機体は水平状態 パッド適正に調整 IWY ブームの曲がり ベースブーム B 4.8 B 1.5 L /1000 上 2 段目ブーム B 4.7 L: 各ブーム長さ 下 トップブーム B 4.7 L B または C IWY 左 右 ベースブーム 2 段目ブーム トップブーム C 3.2 C 3.0 C 3.1 C 1.0 L /1000 L: 各ブーム長さ ブームラップ部のへこみ ( 底板の湾曲 ) の有無 2 段目ブーム トップブーム D 2.5 D 2.0 D t/2 t D IWY 側面板の歪みの有無を調べる 特に圧縮側 ( 下半面 ) では 大きな歪みがないこと 全伸長での長手方向のねじれの有無 E 5 E IWY 打痕など局部的なへこみを調べる 深さ F F 2 ただし L 1 50 にて 四隅の打痕 G は一般に修理不可能 G L 1 IWY WY

13 Y-1 Y-1 サービスデータ 5.4 ブーム伸縮用ワイヤロープ 項目基準値備考 ワイヤロープ径 張力調整用ナットの締付トルク 伸長用縮小用伸長用縮小用 φ8 mm φ8 mm 8.3 N m {85 kgf cm} 8.3 N m {85 kgf cm} ワイヤロープ交換基準 1. ワイヤロープ 1 よりの間において 素線 ( フィラー線を除く ) 数の 10% 以上の素線が切断しているもの 2. 直径の減少が公称径の 7% を超えるもの 3. キンクしたもの 4. 著しい型崩れ 腐食があるもの 5. 熱やスパークにより損傷を受けたもの 6. 平衡装置 角度変位量の測定 1 項目 1. 起伏上げ操作で作業床の測定位置を決定する 2. 作業床内の測定場所に水準器を置き 作業床基準値を測定する 3. 起伏操作を行い 起伏上げストロークエンド ~ 起伏下げストロークエンドまでの間を 10 往復する 4. 手順 1. の測定位置へ起伏上げ操作で停止させる 5. 作業床の角度変位量を測定する 角度変位量の測定 2 角度変位量の測定 1 の手順 4. より開始する 1. 測定位置より起伏上げ操作を行う 2. 測定位置へ起伏下げ操作で停止させる 3. 作業床の角度変位量を測定する 基準値 1 以下 2 以下 6 WY

14 Y-1. サービスデータ Y 総合テスト ( 高所作業装置の無負荷速度 ) 仕様 項目 基準値限界値 ( 規定値 ±10%) ( 規定値 ±20%) 備考 起伏 上げ ( 秒 / ストローク ) 下げ ブーム全縮 AT-100TG-4 伸縮 伸長 ( 秒 / ストローク ) 縮小 ブーム旋回 右 ( 秒 / 回 ) 左 バケットスイング 右 ( 秒 / ストローク ) 左 20±2 20±4 ブーム起伏角度最大 50±5 50±10 ブーム全縮ブーム起伏角度最大 30( 参考値 ) 左 104 ~ 右 質量一覧表 主要部品の質量を表しています 取り外し 取付け作業には 質量を考慮して 適切な吊り具を選定してください Assy 名称 バケット Assy ( 含む : ポスト バケットスイング装置 ) ブーム Assy ( 含む : 伸縮シリンダ ブーム先端部レベリングシリンダ ) ( 除く : バケット Assy) 旋回台 Assy ( 含む : 旋回駆動ユニット ロータリジョイント 旋回台部レベリングシリンダ ) ( 除く : ブーム Assy 起伏シリンダ 旋回ベアリング ) AT xxx91 スペック番号 (kg) AT xxx 起伏シリンダ 60 旋回ベアリング 45 旋回駆動ユニット ( 含む : 油圧モータ ) 30 フロントアウトリガ Assy( 含む : ケース ) 75 リヤアウトリガ Assy 40(1 本 ) WY

15 Y-2 Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) 1. リリーフ圧の調整 留意事項 作動油温度 40±5 C にて調圧します 3. この状態のままで リリーフバルブを 17.2±0.5 MPa {175±5 kgf/cm 2 } に調圧します 調整部ロックナット締付トルク: 27.5±2.45N m {2.8±0.25 kgf m} 圧力測定箇所( 圧力計接続位置 ) は下図参照 1.1 メインリリーフバルブ ( アウトリガ操作バルブ ) 1. 下部操作部のアクセルスイッチを H にします 2. 非常スイッチを手前側に倒したまま ブーム操作バルブの伸縮レバーを操作し ブームを縮み側にストロークエンドさせます 旋回中心 メインリリーフバルブ 非常スイッチ : 手前側に倒す ブーム操作バルブ 伸縮レバー アウトリガ操作バルブ圧力取出 :G1/4 車両前側から見る IWY 圧力取出 :G1/4 車両左側から見る IWY このとき ポンプ ( エンジン ) 回転数が アクセル Hi の基準値になっていることを確認します ( ポンプ ( エンジン ) 回転数の基準値は Y-1 サービスデータ の 油圧ポンプ を参照 ) 留意事項 ポンプ ( エンジン ) 回転数が基準値になっていないときは Y-4 調整 機能確認 の ポンプ回転数( アクセル ) の調整 を行ってください WY

16 Y-2 Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) 2. レベリング回路のエア抜き 留意事項 エア抜き作業は フラッシング時の起伏操作の後 またはフラッシング終了後 2 時間以上経過してから行ってください エア抜き作業途中にブームが伸びすぎた場合 一旦コックを全て閉じ ブームを全縮した後で作業を再開してください 2.2 レベリング回路のリーク試験 と 2.3 レベリングシリンダのヒステリシス確認 は 油温が常温程度まで下がってから行ってください 2. ポスト根元のレベリング調整用コックを 2 個とも左いっぱいまで回し バルブを全開にします 2.1 レベリングシリンダのエア抜き 留意事項 ここではバケットの付いた状態で示していますが バケットを取り外した状態でもエア抜き作業はできます (1) エア抜き作業前の準備 1. 高所作業車を下記に示す姿勢 ( エア抜き作業開始姿勢 ) にします ブーム旋回角度: 右側方 (90 ) または左側方 (270 ) ブーム起伏角度: 最小 (-17.5 ) 上部レベリングシリンダ: 全縮小 バケットスイング位置: 格納位置 IWY WY

17 Y-2 Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) (2) エア抜き作業 留意事項 コック A: 開 コック B: 閉 の時は 絶対にブーム伸び操作をしないでください 伸縮シリンダが破損する恐れがあります ( 伸縮シリンダロッド側の圧力が シリンダ耐圧以上に増圧されるため ) 作動油タンク内を目視にて確認し 作動油に気泡が含まれている場合は 気泡が無くなるまでエア抜き作業を中断すること 本作業時のブームの操作は アクセルスイッチを L( 低速 ) にして 以下のいずれかで行ってください ( 操作装置については次ページの図を参照 ) 下部操作装置の起伏スイッチ 伸縮スイッチで操作 ブーム起伏 ブーム伸縮の非常操作 ( 非常スイッチ + ブーム操作バルブの手動レバー ) ただし半スプール操作のこと ( 半スプールでも作動速度は確保できる ) エア抜き作業の内容を下表に示します 作業は下表の No. の順に行ってください 表中 の定義 : コックを開く または該当部を操作 ( 同時操作する場合もあります ) : コックを閉じる または該当部は操作中立 ( 操作しない ) エア抜き作業細目 通常エア抜き リリーフ回路のエア抜き レベリング水平調整 No. コックの開閉 ブーム操作 A B 伸縮起伏 作業内容 1 上部レベリング : 全縮 全伸 2 ブーム起伏角度 : 最小 最大 起し自動停止後 非常操作にてストロークエンドまでブームを起こすこと 3 上部レベリング : 全伸 全縮 4 ブーム起伏角度 : 最大 最小 5 ブーム起伏角度 : 最小 水平近辺 6 上部レベリング : 全伸 全縮 7 ブーム起伏角度 : 水平近辺 30 ~ 40 8 ブーム起伏角度 : 30 ~ 40 水平近辺 9 ブーム起伏角度 : 水平近辺 30 ~ ブーム起伏角度 : 30 ~ 40 最小 作業の目的 上部レベリングロッド側エア抜き 下部レベリングロッド側エア抜き 上部レベリングチューブ側エア抜き 下部レベリングチューブ側エア抜き チューブ側リリーフ回路エア抜き詳細は次ページの図を参照 下部レベリングチューブ側エア抜き チューブ側リリーフ回路エア抜き詳細は次ページの図を参照下部レベリングチューブ側エア抜き 11 再度 本表 No.1 ~ No.4 の作業を行う通常エア抜き 12 状況に応じて操作 ブーム伸 ブーム縮のいずれかを操作する詳細は後述の (3) を参照 13 すべてのコックを閉じて 終了 レベリング水平調整 10 WY

18 Y-2 Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) リリーフ圧力 :13.7MPa {140kgf/cm 2 } レベリング用リリーフバルブ アッパレベリングシリンダ ( ブーム部 ) 伸 伸縮操作 SW 起伏操作 SW 起伏 コックB B2 ( ブーム伸 ) ロアレベリングシリンダ ( 旋回台部 ) 縮 アクセル SW A2 ( ブーム縮 ) 伸縮シリンダ コック A 起 非常 SW PTO レベリング回路油圧系統図 ( 本図は コックA,Bとも閉じた状態を示す) IWY 起伏操作レバー ( 非常操作 ) 伏 縮 伸縮操作レバー ( 非常操作 ) 伸 IWY 縮 コックA ( レベリング伸側 ) 伸 起 コックB ( レベリング縮側 ) 伏 IWY IWY WY

19 Y-2 Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) (3) エア抜き作業後のレベリング水平調整 1. 高所作業車を水平堅土上に設置します 2. バケットがブーム線上に位置するよう バケットスイング操作を行います バケットスイング操作後 作業者はブームを下げてバケットから降りてください バケットから降りた後 ブーム角度を水平付近まで上げてください 4. 伸縮スイッチを操作して バケットを水平に調整します バケットが前傾している場合は 伸縮スイッチを 縮 側に操作して バケットを上げます バケットが後傾している場合は 伸縮スイッチを 伸 側に操作して バケットを下げます 3. レベリング調整用コックを 2 個とも左いっぱいま で回し バルブを全開にします 5. バケットが水平になれば レベリング調整用コッ クを 2 個とも右いっぱいまで回し バルブを閉じ ます 6. ブーム起伏操作およびブーム伸縮操作を全ストロークに渡って数回繰り返し バケットの平衡状態を確認します 調整が不十分な場合は 再調整してください 12 WY

20 Y-2 Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) 2.2 レベリング回路のリーク試験 1. ブーム起伏角度を約 0 にして コック A, B を開き ます 2. ブーム伸長 および ブーム縮小 側に操作し て 上部レベリングシリンダをストロークエンドまで伸縮させます このとき ブームが 100 mm 以上伸縮しないことを確認します 留意事項 ブームが 100 mm 以上伸縮する場合 レベリング回路の構成部品 ( バルブ シリンダ ホース等 ) の一部が不良です 不良部品を交換し 2.1 レベリングシリンダのエア抜き 作業からやり直してください 3. バケット水平調整を行った後 コック A, B を閉じます 4. バケットに作業者 1 名を乗せます 5. ブーム伸長操作を行い 伸縮シリンダを伸び側ストロークエンド状態にしたまま 1 分間リリーフします このとき バケットが傾かないことを確認します なお ブーム角度が変化しないように注意してください 留意事項 バケットが傾く場合は レベリング回路の構成部品 ( バルブ シリンダ ホース等 ) の一部が不良です 不良部品を交換し 2.1 レベリングシリンダのエア抜き 作業からやり直してください 7. ブームを最大起伏角度まで上げます 8. ブームを最大起伏角から約 0 まで下げます 約 0 時のバケットの傾き θ1 を測定します θ1 起伏下げ IWY ブームを約 0 から最小起伏角まで下げます 10. 次に 起伏の上げ 下げをストロークエンドまで 10 往復させます 10 回目にブーム最大起伏角からブームを下げる時 約 0 の位置でブームを止めます その時のバケットの傾き θ1' を測定します 11.θ1 とθ1' の差が 1 以内であれば 次項の 2.3 レベリングシリンダのヒステリシス確認 に進みます 留意事項 θ1 とθ1' の差が 1 を超える場合 レベリング回路の構成部品 ( バルブ シリンダ ホース等 ) の一部が不良です 不良部品を交換し 2.1 レベリングシリンダのエア抜き 作業からやり直してください 6. 同様に ブーム縮小操作を行い 伸縮シリンダを縮み側ストロークエンド状態にしたまま 1 分間リリーフします このとき バケットが傾かないことを確認します なお ブーム角度が変化しないように注意してください 留意事項 バケットが傾く場合は レベリング回路の構成部品 ( バルブ シリンダ ホース等 ) の一部が不良です 不良部品を交換し 2.1 レベリングシリンダのエア抜き 作業からやり直してください 13 WY

21 Y-2. 調整要領 ( 油圧関係 ) Y レベリングシリンダのヒステリシス確認 留意事項 バケット荷重は 作業者 1 名とします コック A, B は 閉じた状態とします 1. ブーム起伏角度を約 10 から約 0 まで下げます 約 0 時のバケットの傾き θ2 を測定します θ2 3. ブーム操作バルブのエア抜き ブーム操作バルブの各ブロック毎にエア抜きを行っ てください 1. ブーム操作バルブにあるメータインコンペン部の エア抜きプラグ ( 下図参照 ) を緩めます メータインコンペン部エア抜きプラグ 起伏下げ IWY IWY その状態から約 -10 までブームを下げ 再び約 0 まで上げます 約 0 時のバケットの傾き θ3 を測定します θ3 2. エア抜きプラグにビニールホースを接続します ホースの端を作動油受け用の容器に入れます 3. 下部操作装置 ( 車両左側 ) の操作スイッチで 各ブロック毎に下表の 操作 A 操作 B を交互に繰り返します スイッチ操作は 流出する作動油中から気泡が見えなくなるまで 繰り返してください 起伏上げ IWY 操作部 操作 A 操作 B 起伏 伏 起 伸縮 伸 縮 旋回 左 右 3. θ2 と θ3 の差が 2 未満であれば レベリング回 路内のエア抜きは完了です 留意事項 θ2 と θ3 の差が 2 以上の場合は レベリング回路の構成部品 ( バルブ シリンダ ホース等 ) の一部が不良です 不良部品を交換し 2.1 レベリングシリンダのエア抜き 作業からやり直してください 4. エア抜きプラグを締め込んだ後 ビニールホース を外します 締付トルク :2.5~3.4 N m {25~35 kgf cm} WY

22 Y-3 Y-3 調整要領 ( 電気関係 ) Y-3 調整要領 ( 電気関係 ) 1. ジャッキアップ検出スイッチの調整 1. ジャッキを全縮小します 2. 検出スイッチの動作表示灯が点灯 ( オレンジ色 ) した状態で スイッチを仮固定します 5. 調整が完了したら 検出スイッチをロックナットでロックします 検出スイッチ固定ナット締付トルク :15.7~19.6 N m{160~200kgf cm} 調整後 検出スイッチのネジ部にネジロック ( スリーボンド 1401) を塗布します フロント側ジャッキジャッキシリンダ 検出スイッチ 3. 検出スイッチの動作表示灯が消灯するまで 検出 スイッチをジャッキまたはプレートに近づけます 4. 動作表示灯が消灯した位置から 検出スイッチを 更に 0.8mm ジャッキまたはプレートに近づけま す その後ジャッキを伸縮させ 検出スイッチの動作 表示灯が 下表のように切り換わる事を確認して ください ジャッキフロートが浮いている状態ジャッキアップ ( ジャッキ設置 ) 状態 検出スイッチ : ノーマルクローズタイプ 消灯 点灯 リヤ側ジャッキ IWY プレート検出スイッチ IWY ジャッキアップ ON(LED オレンジ色点灯 ) OFF( 消灯 ) IWY WY

23 Y-3 Y-3 調整要領 ( 電気関係 ) 2. バケットスイング角度検出器の取付 1. 非常操作で バケットスイング角度を 0 にします 目安 : バケットスイング角度検出器の軸穴に対して サポート取付ボルトの取付穴の位置が手順 6. の状態になったら バケットスイング角度は 0 です 2. バケットスイング角度検出器に サポートを取り付けます 3. ポスト先端にバケットスイング角度検出器を仮付けし 下記の事項を確認します 検出器の回転軸がポスト先端の軸穴の中心に付くこと バケット可動範囲でサポートにねじれが発生しないこと 4. ポスト先端の軸穴に 接着剤 ( スリーボンド 1377B 相当品 ) を塗布します 軸穴の内側に塗料があるときは ヤスリで除去すること 5. バケットスイング角度検出器の回転軸を 軸穴に 差し込みます ( 検出器の向きは 下図および手順 6. の図を参照 ) 軸穴から接着剤がはみ出したら はみ出た接着剤 を拭き取ってください 留意事項 下図の斜線部には接着剤を絶対つけないでください ついた場合は すみやかに拭き取ってください 接着剤の硬化には 1~2 時間かかります 接着剤が硬化するまでは バケットスイング操作をしないでください 斜線部 穴 軸穴からはみ出した接着剤を拭き取る 配線方向 サポート ポスト先端 IWY バケットスイング角度検出器の軸穴 6. サポートをバケットフレームに固定します 検出器の配線も接続します ポスト サポート ボルト ポスト先端 IWY 検出器配線 バケットフレーム IWY 接着剤硬化後 バケットスイング操作を行って バケットを右スイングした時に配線白 - 黒間で出 力電圧が増加することを確認します 留意事項 接着剤硬化後に検出器を外す場合 ドライヤーで接着剤塗布部を熱してください 接着剤が溶けたら 検出器を外せます WY

24 Y-3 Y-3 調整要領 ( 電気関係 ) 3. ブーム格納検出スイッチの調整 1. ブーム格納検出スイッチは 下記の状態に調整し ます 4. ブーム操作バルブ中立位置検出スイッチの調整 検出スイッチとサポート下端との隙間 :2±1 mm 検出スイッチ取付ナットの締付トルク :1.6~2.0 N m {16~20 kgf cm} 検出スイッチ CN7 サポート 2±1 IWY 下部操作装置 ( 車両左側 ) 1 mm ブーム起伏操作を行い CN7 検出スイッチの作動 確認を行います CN7 検出スイッチ : ノーマルオープンタイプ 伸縮バルブ中立検出スイッチ CN170 ブーム格納状態 上記以外 LED 緑色点灯 LED 消灯 カム 3. 調整後 検出スイッチのネジ部に ネジロック ( ス リーボンド 1401 相当品 ) を塗布します A 部詳細 IWY レバー中立状態にて 検出スイッチ先端とカムとの間の隙間を 1~1.5 mm に調整します 2. レバー操作を行い 検出スイッチが OFF 状態 (LED 消灯 ) から ON 状態 (LED 点灯 ) になることを確認します 検出スイッチ: ノーマルクローズタイプ 3. 調整後 検出スイッチのネジ部に ネジロック ( ス リーボンド 1401 相当品 ) を塗布します WY

25 Y-3 Y-3 調整要領 ( 電気関係 ) 5. タッチスイッチ ( オプション ) の調整 本調整は タッチスイッチ ( オプション ) を搭載している車両に適用します タッチスイッチ全体図 1. ボルト A を使って サポートにガイドを仮付けし ます 3. ガイドのフックと バケットの反対側にあるフッ クにワイヤーを通します 4. ワイヤーのたるみがなくなるまでボルト B を締め 込み ロックナットでロックします 2. ボルト B にロックナットをねじ込みます その後 ボルト B をガイドに仮付けします 18 WY

26 Y-3. 調整要領 ( 電気関係 ) Y ガイドに検出スイッチを取り付け 次の 1) と 2) の両方を満足するように スイッチの位置を調整します 1) 図の X 寸法 =0mm の状態で 検出スイッチの B-W 間が ON( スイッチ押込量 1.5mm 以上 ) 2) 図の X 寸法 =25~40mm の状態で 検出スイッチの B-R 間が ON( スイッチ押込量 1.5mm 未満 ) 6. 調整後 ワイヤーに荷重を加えて フックにワイ ヤーをなじませます ワイヤーに加える荷重 :588~686N{60~70kgf} 留意事項 荷重を加えた結果 ワイヤーがたるんだら 再度手順 1.~4. の調整を行います X 寸法図 検出スイッチ調整図 ( ボルト B は省略しています ) 留意事項 調整後 検出スイッチのネジ部にネジロック ( スリーボンド 1401) を塗布します 検出スイッチ固定ナット締付トルク : 4.0~6.0 N m{41~61kgf cm} WY

27 Y-4 Y-4 調整 機能確認 Y-4 調整 機能確認 1. 機能確認 1.1 ニュートラルインターロック機能の確認 留意事項 注意 車両が突然走り出すと危険であるため アウトリガをジャッキアップ パーキングブレーキを利かせた状態で 確認作業を行ってください 確認作業は 車両エンジン停止状態から始めてください 表中の - は キースイッチや PTO の状態が ON/OFF どちらでも良いことを示しています 仕様 キースイッチ PTO 等の条件 車両キースイッチ PTO 確認項目 シフトレバーエンジン始動の可否変速位置車両キー下部操作部上部操作部 警報ブザー ON OFF ニュートラル以外 ニュートラル 可能不可能鳴らない STD 仕様 ON ON ニュートラル以外 不可能 鳴る ニュートラル 可能 OFF - ニュートラル以外ニュートラル 不可能 鳴らない 1.2 ニュートラル検出の確認 1. PTO が OFF かつ排気ブレーキスイッチが ON の状態で 排気ブレーキが作動することを確認します 2. PTO が ON かつ排気ブレーキスイッチが OFF の状態では 排気ブレーキが作動しないことを確認します 1.3 パーキングブレーキ警報確認 注意 車両が突然走り出すと危険であるため 確認作業のときは シフトレバー変速位置を ニュートラル にしてください 仕様 STD 仕様 キースイッチ PTO 等の条件 車両キースイッチ PTO パーキングブレーキ 確認項目 警報ブザー ON OFF OFF 鳴らない ON ON OFF 鳴る ON ON ON 鳴らない WY

28 Y-4. Y-4. Y-4. 調整 機能確認 2. ポンプ回転数 ( アクセル ) の調整 調整時の条件 : キャリヤ暖機運転終了後 ( 水温計が安定している状態 ) 作動油温度 :40±5 C 車両側のアイドリング調整ノブは左いっぱいまで回した状態 ( またはオートアイドリング状態 ) にする アイドリング電圧値の調整 YES AMC の 開始 PTO を ON ジャッキアップ ブーム格納状態とする SSW1 = ON, SSW2 = ON RSW1 = "4", RSW2 = "F" にする 数値表示器の数値が下記 表 1 のアイドリング時の電圧値となっているか確認する [ 留意事項参照 ] 電圧値が規定値になっている? NO 数値表示器の数値が下記 表 1 のアイドリングの電圧値になるよう アップスイッチ ダウンスイッチで調整する [ 留意事項参照 ] 調整完了後 書込スイッチを押す (1 秒以上 ) 数値が点滅から点灯になれば書込み終了 [ 調整要領の補足 参照 ] スライドスイッチ SSW1, SSW2 を OFF 表示選択スイッチ RSW1, RSW2 を 0,0 に戻す ブーム ジャッキ操作をしていない状態でエンジン回転数を確認する エンジンのアイドリング回転数が下記 表 1 のアイドリングの規定回転数になるよう 車両のアイドリング調整ノブ等で調整する (AMC でアイドリング調整をしないこと ) [ 留意事項参照 ] ポンプ ( エンジン ) 最高回転数 ( アクセル Hi) 調整とメインリリーフ圧力の確認 AMC の 開始 PTO を ON ジャッキアップ ブーム全縮 水平状態とする SSW1 = ON, SSW2 = ON RSW1 = "7", RSW2 = "F" エンジン回転を徐々に上げて 規定回転数に合わせること [ 留意事項参照 ] メインリリーフ圧力が適正か確認する ( 圧力測定箇所は 調整要領の補足 参照 ) 圧力が適正でない場合 Y-2 調整要領 ( 油圧関係 ) に従って再調整する 調整完了後 書込スイッチを押す (1 秒以上 ) 数値が点滅から点灯になれば書込み終了 [ 調整要領の補足 参照 ] スライドスイッチ SSW1,SSW2 を OFF 表示選択スイッチ RSW1,RSW2 を 0,0 に戻す 下部操作部のアクセルスイッチを Hi 側にする ブーム全縮から縮め操作を行った状態でエンジン回転数を確認する 回転数が規定値になっている? にする 下部操作部のアクセルスイッチを Hi にする 非常操作で ブームを縮み側にストロークエンドさせる ( 調整要領の補足 参照 ) この状態で エンジン回転が下記 表 1 の アクセル Hi の規定回転数になるよう アップスイッチ ダウンスイッチで調整する NO ポンプ ( エンジン ) アイドルアップ回転数 ( アクセル Lo) 調整 AMC の スライドスイッチ SSW1,SSW2 を OFF 表示選択スイッチ RSW1,RSW2 を 0,0 に戻す YES 開始 PTO を ON ジャッキアップ ブーム全縮 水平状態とする SSW1 = ON, SSW2 = ON RSW1 = "5", RSW2 = "F" エンジン回転を徐々に上げて 規定回転数に合わせること [ 留意事項参照 ] 調整完了後 書込スイッチを押す (1 秒以上 ) 数値が点滅から点灯になれば書込み終了 [ 調整要領の補足 参照 ] 下部操作部のアクセルスイッチを Lo 側にする ブーム全縮から縮め操作を行った状態でエンジン回転数を確認する 完 了 にする 下部操作部のアクセルスイッチを Lo にする 非常操作で ブームを縮み側にストロークエンドさせる ( 調整要領の補足 参照 ) この状態で エンジン回転が下記 表 1 の アクセル Lo の規定回転数になるよう アップスイッチ ダウンスイッチで調整する 回転数が規定値になっている? NO IWY 留意事項 調整時 数値表示器には アクセル出力の電圧値 ( 単位 :V) が表示される ポンプ ( エンジン ) 回転数は表示されない アイドリング電圧値は 必ず ポンプ ( エンジン ) 規定回転数一覧表 の値に調整すること AMC はアイドリング電圧値を基準にアクセルを制御しているため アイドリング電圧値が狂うと正しいアクセル制御ができなくなる ポンプ ( エンジン ) 回転数を調整する時は 必ずエンジン回転を上げる方向で調整すること エンジン回転を下げる方向で調整すると AMC のアクセル出力とエンジン回転との間に誤差が生じて 正しいアクセル制御ができなくなる 調整要領の補足 1. 数値表示器に表示される数値は アップスイッチまたはダウンスイッチを押した時に点灯から点滅に変わる 2. 書込スイッチを押しても数値表示器の数値が点滅したままの場合は 下記のように対処する 1) いったん書込スイッチから手を離し 1 秒以上待つ 2) 再度 書込スイッチを 1 秒以上押す モード2(ON) モニタモード (OFF) モード1(OFF) (SSW1 通常位置 ) (SSW2 通常位置 ) 調整モード (ON) RSW2 SSW2 SSW1 RSW1 フロントパネルを外した図 IW メインリリーフ圧力測定箇所 ブーム伸縮レバー 非常スイッチの位置は下図参照 メインリリーフ設定圧力 :17.2±0.5 MPa {175±5 kgf/cm 2 } スイッチ配置図 書込 SW アップ SW ダウン SW IW 回転数が規定値になっている? NO YES 伸縮レバー 非常スイッチ : 手前側に倒す YES 完了 IWY 終了 IWY ブーム操作バルブ 表 1 ポンプ ( エンジン ) 規定回転数一覧 キャリヤ形式 三菱 PA-FE73DB [PTO 直結タイプ ] 日野 PB-XZU301X [PTO 直結タイプ ] いすゞ PB-NKR81AN [PTO 直結タイプ ] アイドリング時の電圧値 (AMC に書き込む値 )(V) アイドリング アクセル Hi アクセル Lo PTO ON 時のキャリヤ側 エンジン規定回転数 エンジン規定回転数 ポンプ規定回転数 エンジン規定回転数 アイドルアップ (min -1 ) {rpm} (min -1 ) {rpm} (min -1 ) {rpm} (min -1 ) {rpm} ポンプ規定回転数 (min -1 ) {rpm} 0.80 なし 700 以下 1345±40 900±25 910±30 610± あり 800 以下 1235±35 900±25 835±30 610± なし 700 以下 1315±35 900±25 890±30 610±20 対エンジン回転比 ( 減速 ) ( 減速 ) ( 減速 ) 車両左側から見る 圧力測定箇所 :G1/4 IWY WY

29 Y-5 Y-5 点検 整備 Y-5 点検 整備 1. 点検 整備 適切な点検 整備は作業の安全性を確保し 高所作 業車の寿命を延ばすことにつながります 高所作業 車の性能を十分に発揮させるために 定められた時 期に点検 整備を実施して 故障の予防および早期 発見に努めてください 警告 点検 整備をおろそかにすると 故障の早期発見ができないために 事故をひき起こす原因になります 定期点検を励行し 異常が見つかった場合は直ちに整備してください 特に下記の項目については 注意して点検 整備を行ってください 1. 操作装置や計器類の作動状態は正常であるか 2. 作動油 燃料 冷却水 潤滑油等の量は適量であるか また漏れはないか 6. 電子部品 ( 過負荷防止装置等 ) は絶対に分解しないでください 7. 高所作業車の改造 変更はしないでください 1.2 点検 整備の間隔点検 整備の時期はアワーメータの時間または期間のいずれか早い方で実施してください 点検時期は 通常の運転状態の場合を示しています 運転状態が過酷な場合は 間隔を短縮してください 1.3 特定自主検査の実施に必要な資格特定自主検査を事業内で行うときは 次の資格を持った事業内検査者が実施してください 特定自主検査資格取得研修修了 3. 異音 発熱等の異常はないか 4. 取付ボルトやナットの緩み 脱落はないか 5. 構造物や部品の破損 変形 摩耗はないか 6. 各部の動作は仕様通りか 作業開始前点検 定期点検の項目については 該当機種の取扱説明書 整備基準値 別冊のメンテナンスノート等を参照してください 1.1 点検 整備時の注意 1. 安全には細心の注意を払ってください 2. 使用条件や環境に適した保守計画を作成し 効果的な点検 整備を行ってください 3. 指定の燃料や油脂を使用してください また 交換部品は純正部品を使用してください 指定外の燃料 油脂を使用した場合や 純正部品以外の部品を使用した場合は保証の対象外となります 4. エンジンのガバナや油圧機器の安全弁等は 調整しないでください 5. 洗浄時は 電気部品に水や蒸気をかけないでください 22 WY

30 Y-5. 点検 整備 Y 法定点検 7. 旋回システム 作業開始前点検( 始業点検 ) については 該当機種の取扱説明書を参照してください 下記項目については 別冊のメンテナンスノート 整備基準値などを参照してください 定期自主検査( 月例検査 ) 特定自主検査( 年次検査 ) 3. 定期交換部品 定期交換部品については 該当機種の取扱説明書を参照してください 4. グリース給脂図 下記項目については 該当機種の取扱説明書を参照してください 1. 整備表 2. グリース給脂図 5. ギヤーオイル 下記項目については 該当機種の取扱説明書を参照してください 1. 整備表 2. 旋回減速機の油量点検 3. 旋回減速機のオイル交換 下記項目については 該当機種の取扱説明書を参照してください 1. 整備表 2. 旋回ベアリング取付ボルトの点検 8. 電気システム 下記項目については 該当機種の取扱説明書を参照してください 1. 整備表 2. ヒューズの交換 9. 給油脂 下記項目については 該当機種の取扱説明書を参照してください 1. 給油脂表 2. 推奨油脂一覧表 10. 消耗部品 下記項目については 該当機種の取扱説明書を参照してください 1. フィルタ 2. ヒューズ 6. 油圧システム 下記項目については 該当機種の取扱説明書を参照してください 1. 整備表 2. 作動油タンクの油量点検 3. 作動油タンクのオイル交換 4. リターンフィルタの交換 5. エアブリーザエレメントの交換 ( 作動油タンク ) 23 WY

31 Z 章 システム回路図 目 次 Z-1 油圧回路図...1 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム )...13 Z-2 電気回路図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) バケット ~ 旋回台 フレーム バケット 操作レバー フットスイッチ ( バスケット用 ) フットスイッチ (FRP 製バケット用 ) バケットスイング角度検出器...16 Z-3 電気回路図 ( 車両部 ) イスズ PB-NKR81AN 三菱 PA-FE73DB 三菱 PA-FE73DB 日野 PB-XZU301X 号機まで 号機以降... 7 Z-4 油圧部品配置図 ( ブーム 旋回台 フレーム ) ブーム 旋回台 フレーム ブーム 旋回台 フレーム フレーム リレーボックス 下部操作装置 伸縮操作検出スイッチ...22 Z-7 電装部品配置図 ( 車両部 ) イスズ PB-NKR81AN 三菱 PA-FE73DB 日野 PB-XZU301X アクセル用ハーネス 非常用ポンプ...27 Z-5 油圧部品配置図 ( 油圧ポンプ )...11 Z-8 電装部品配置図 ( オプション ) イスズ PB-NKR81AN タッチスイッチ ( バスケット用 ) 三菱 PA-FE73DB 日野 PB-XZU301X i 2. タッチスイッチ (FRP 製バケット用 ) Z

32 Z-1. Z-1. Z-1. 油圧回路図 Z-1 油圧回路図 WZ

33 Z-2 電気回路図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-2 Z-2 Z-2 電気回路図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) 1. バケット ~ 旋回台 WZ

34 Z-2. 電気回路図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-2. 適用製造番号 2 : ~ Z フレーム WZ

35 Z-3 電気回路図 ( 車両部 ) Z-3 Z-3 Z-3 電気回路図 ( 車両部 ) 1. イスズ PB-NKR81AN WZ

36 Z-3 電気回路図 ( 車両部 ) Z-3 Z-3 2. 三菱 PA-FE73DB WZ

37 Z-3 電気回路図 ( 車両部 ) Z-3 Z-3 3. 日野 PB-XZU301X 号機まで WZ

38 Z-3. 電気回路図 ( 車両部 ) Z-3. Z 号機以降 WZ

39 Z-4 油圧部品配置図 ( ブーム 旋回台 フレーム ) Z-4 Z-4 Z-4 油圧部品配置図 ( ブーム 旋回台 フレーム ) 1. ブーム WZ

40 Z-4 油圧部品配置図 ( ブーム 旋回台 フレーム ) Z-4 Z-4 2. 旋回台 WZ

41 Z-4. 油圧部品配置図 ( ブーム 旋回台 フレーム ) Z-4. Z フレーム WZ

42 Z-5 油圧部品配置図 ( 油圧ポンプ ) Z-5 Z-5 Z-5 油圧部品配置図 ( 油圧ポンプ ) 1. イスズ PB-NKR81AN WZ

43 Z-5. 油圧部品配置図 ( 油圧ポンプ ) Z-5. Z 三菱 PA-FE73DB 日野 PB-XZU301X WZ

44 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-6 Z-6 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) 1. バケット 1.1 操作レバー WZ

45 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-6 Z フットスイッチ ( バスケット用 ) 本図は AT xxx91 に適用します WZ

46 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-6 Z フットスイッチ (FRP 製バケット用 ) 本図は AT xxx92 に適用します WZ

47 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-6 Z バケットスイング角度検出器 WZ

48 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-6 Z-6 2. ブーム WZ

49 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-6 Z-6 3. 旋回台 WZ

50 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-6 Z-6 4. フレーム 4.1 フレーム WZ

51 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z-6 Z リレーボックス WZ

52 Z-6 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z 下部操作装置 WZ

53 Z-6. 電装部品配置図 ( バケット ~ 旋回台 フレーム ) Z 伸縮操作検出スイッチ WZ

54 Z-7 電装部品配置図 ( 車両部 ) Z-7 Z-7 Z-7 電装部品配置図 ( 車両部 ) 1. イスズ PB-NKR81AN WZ

55 Z-7 電装部品配置図 ( 車両部 ) Z-7 Z-7 2. 三菱 PA-FE73DB WZ

56 Z-7 電装部品配置図 ( 車両部 ) Z-7 Z-7 3. 日野 PB-XZU301X WZ

57 Z-7 電装部品配置図 ( 車両部 ) Z-7 4. アクセル用ハーネス WZ

58 Z-7. 電装部品配置図 ( 車両部 ) Z-7. Z 非常用ポンプ WZ

59 Z-8 電装部品配置図 ( オプション ) Z-8 Z-8 Z-8 電装部品配置図 ( オプション ) 1. タッチスイッチ ( バスケット用 ) WZ

60 Z-8. 電装部品配置図 ( オプション ) Z-8. Z タッチスイッチ (FRP 製バケット用 ) WZ

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