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1 平成 28 年 9 月 16 日第 10 回海洋空間のシステムデザインカップひれ推進コンテスト実施報告 横浜国立大学海洋空間のシステムデザイン教室川村恭己 村井基彦 平川嘉昭 樋口丈浩 鈴木和夫 高山武彦 道山俊一 1. はじめに横浜国立大学では 高校生向けのものづくりコンテスト 海洋空間のシステムデザインカップひれ推進コンテスト を毎年開催している 本年度は 第 10 回のコンテストを開催した ひれ推進コンテストでは 参加者 ( 高校生 ) が水の上を推進する模型を作りコンテストに参加する 一般に水の上で推進するためには 船で使われるようなスクリューを用いることが多いが 近年 魚の動きを模擬するような推進装置の研究が行われている そのような研究をヒントとして 本コンテストでは 水棲生物の動きを模擬した推進装置を有する模型 を製作して競争するという内容となっている 今年度も例年と同様に 本学教員による講義 ( 公開講座 ) をコンテストの約一か月前に実施した後 8 月 27 日にコンテストを実施した コンテストへは 9 高校から 20 チームに参加していただいた 2. 船や魚のひれに関する公開講座まず コンテスト開催の約 1 カ月前の 7 月 18 日 ( 月祝 海の日 ) に コンテストに参加する高校生 一般参加者を対象として 本学教員による 船や魚のひれに関する公開講座 を開催した 講義の内容を下記に示す (1) 船はどんなふうに浮くの? (2) 船はどうやったら速く走れるの? (3) ひれ推進模型の制御について? た 3. コンテストの内容 レギュレーション 3. 1 レギュレーションひれ推進コンテストでは 同一高校に所属する原則 2 名または 3 名でチームを編成し 各チームで製作してきた模型を用いて航走させて対戦する 各参加チームには 公開講座にて 模型製作の参考のために図 2 に示すような市販の模型キットが配布される そして それを参考に講座終了後の約 1 カ月の間に 模型を製作することになる コンテスト当日は それらの模型を大型実験水槽にて走らせて 10m のレースを行い 優勝チームを決定するという内容である なお 本コンテストは ひれ推進コンテスト という名称ではあるが ひれによる推進模型 以外にも 水棲生物を模擬した推進装置を有する模型 でも可能であるというレギュレーションとなっている これは 参加者が創造性を発揮してより自由に模型の製作が可能になることを意図している また 昨年の実施より 模型の制御のためラジコン使用が可能なレギュレーションとなり より高度で自由度の高い模型製作を可能とした レギュレーション概要を以下に示す (i) 推進装置は ひれ等の水棲生物を模擬した推進装置とすること また ひれ等の推進装置は複数取り付けても良い 推進装置の動力源としては 電動モーター ( 複数個可 ) と電池 ( 単 1~5 電池なら 2 本以内 他の電池なら 3V 以内 ) を使用すること (ii) 船体の大きさは長さ 50cm 以下, 幅 30cm 以下とする (iii) 模型の進行方向やその他の挙動を制御するために 市販のラジコン送受信機を使用しても良い (iv) 大型水槽に設置された 10m のコースを航走させ順位とタイムを記録する 図 1 公開講座の様子 上記の講義には コンテストに参加を予定する高校生 一般参加者 及び付添の高校教諭等を含め合計約 65 名の方に参加していただいた 高校における数学や物理の授業とは異なり 海の魅力や美しさ ものづくりの魅力に関する話題を交えながらの講義が行われた ( 図 1) 村井准教授の講義では 小さな水槽に物を浮かべた実験をしながら浮体の安定についての解説が行われた また 鈴木教授の 船に働く流体抵抗の話 では 鈴木教授が著した SF アニメで学ぶ船と海 にある事例等も紹介された 樋口准教授は 移動体の制御について易しく紹介するとともに 模型の制御法に関する講義を行った これらの講義に参加者は興味を持って話を聞いていた 講義終了後は コンテストに関する案内 ( レギュレーションの説明等 ) や 回流水槽および大型実験水槽 ( 長さ 100m 幅 8m 水深 3.5m) の見学が行われ 図 2 TAMIYA 社製 MECHANICAL BLOWFISH 以上のように 本コンテストでは 比較的簡単に模型が制作可能であるレギュレーションとして 高校生が気軽に参加できるようにしている 3. 2 レース会場レースは 本教室の大型実験水槽 ( 長さ 100m) 内に設置した 約 10m の特設コースを使用した ( 図 3) 対

2 戦する 2 チームは start 地点において模型を手で持って準備し 合図とともに手を離し goal までの 10m のコースを航走させる goal まで先に到達したチームが勝者となる また 船が横にそれてコースロープに接触しても goal まで達すれば良いこととする なお 制限時間 (90 秒 ) を超えてもゴールしなかった場合はリタイヤとなり 最大到達距離を記録とする 3. 3 レース方法レースは あらかじめ抽選により決められた順で まず第 1 ラウンド 第 2 ラウンドのレース ( いずれもタイム計測レース ) を行う 次に 第 1 第 2 ラウンドのベストタイムの良かった順にトーナメント表に配置される 最終的に 決勝トーナメントでは 優勝 準優勝 3 位を決定する また 入賞を逃したが健闘したチームや特徴ある模型を製作したチームには特別賞を贈る コンテストは朝 9:40 時集合で行われ まず チーム全員が講義室に集合してコンテストの進行等の説明が行われた 午前中に試走と第 1 第 2 ラウンド ( タイム計測レース ) が行われた 第 1 ラウンド開始時には模型のレギュレーション ( 大きさなど ) のチェックを行うとともに インタビューを行い 模型の特徴やセールスポイントをアピールしてもらった ( 図 7) 今年度は スピードを追求した細い単胴型の模型が最も多かったが 双胴船や三胴船が 4 隻あるとともに 単胴船においても様々な形の模型が見られた 足場 10m 足場 回収場所 1 コース 8m 2 コース (a) コース配置図 図 4 観戦スペースでの見学の様子 (b) レースコース ( 奥 :start 地点 手前 :goal)) 図 3 大型水槽内に設置された 10m のレースコース 4. コンテスト実施 4. 1 コンテスト会場 8 月 27 日 ( 土 ) に ひれ推進コンテストが開催された 今回のコンテストは 神奈川県 東京都 静岡県 山梨県から 9 高校 ( 逗子開成高校 神奈川県立横浜栄高等学校 法政大学第二高等学校 神奈川県立磯子工業高等学校 早稲田大学高等学院 明治大学付属中野高等学校 海城高等学校 静岡県立焼津水産高等学校 山梨県立北杜市立甲陵高等学校 ) より参加した 20 チームで優勝が争われた 当日は 教職員 6 名に加えて 学部生 大学院生合計 13 名がコンテスト進行を手伝った レースコースにはスペースの関係から レースチームの関係者しか入場できないが 観戦スペースにプロジェクタと対戦ボードを設置し レース結果や レースの様子を確認できるようにした ( 図 4) また 試走用プールを設置するとともに ( 図 5) 構造実験室や研究室を解放することにより 空き時間に自由に模型の調整が行えるようにした ( 図 6) コンテスト実施中にあいにく雨が降ってきたが 観戦スペース前にテントを設置する等してコンテストを実施することができた ( 図 4) 図 5 小プールでの試走 図 6 実験室内での模型の調整作業 4. 2 コンテスト実施 図 7 インタビューでの PR の様子

3 逗子開成高校 Explosion 明治大学付属中野高等学校 ほろよい号 明治大学付属中野高等学校 帰ってきたヨッパライ the fifth 静岡県立焼津水産高等学校 黒はんぺん大好き 静岡県立焼津水産高等学校 六芒星 法政大学第二高等学校 沈まぬ狸 山梨県北杜市立甲陵高等学校 漆黒の堕天使 山梨県北杜市立甲陵高等学校 深ひれ (e) 海城高等学校 ほろよい号 早稲田大学高等学院 早大学院物理班 35.0s 8.5s 28.0s 32.3s 19.8s 17.8s 16.0s 45.4s 3.68m 23.6s 0.0m 26.6s 71.4s 16.0s 13.8s 22.7s 25.8s 13.9s 優勝 27.0s 7.2s 静岡県立焼津水産高等学校 六芒星 法政大学第二高等学校 疾風迅雷 18.3s 14.8s 7.2s 15.9s 三位 8.9s 25.6s 17.8s 14.6s 7.7s 27.2s 3.33m 4.82m 22.7s 14.8s 37.7s 43.8s 7.58m 2.08m 16.7s 1.0m 逗子開成高校 Sanctus 神奈川県立横浜栄高等学校 未来原人 FAITH 神奈川県立磯子工業高等学校 磯丸 明治大学付属中野高等学校 酩酊号 法政大学第二高等学校 贖罪を乞いし咎族 法政大学第二高等学校 飛勝 早稲田大学高等学院 歴史とはミックスジュース 神奈川県立横浜栄高等学校 神聖 数珠順列 神奈川県立磯子工業高等学校 FF ISOGO 法政大学第二高等学校 疾風迅雷 図 8 決勝トーナメントの組合せと結果 午後からは 決勝トーナメントのレースが行われた 決勝トーナメントは 午前中のタイム計測レースの持ちタイムの良いチームから順番にシードチームを決定し 最終的に図 8 のような組合せとなった レースで模型が航走している様子を図 9 に示す 多くのレースでは 予選の上位であったチームが勝ち抜いていたが バッテリーや推進装置のトラブルによりゴールできないチームや 予選ではそれほど良い結果では無かったが決勝まで勝ち抜いたチームが出るなど 全体的に白熱したレースが行われた 決勝戦は 昨年の決勝と同じ学校どうしのレースで 法政大学第二高等学校の 沈まぬ狸 と逗子開成高校の Sanctus の戦いとなった 沈まぬ狸 チームは 予選は 5 位であったが 安定したタイムで勝ち抜いて決勝まで進んだ 一方 Sanctus チームは 予選 2 位で 決勝トーナメントも 7 秒台または 8 秒台の素晴らしいタイムで勝ち抜いた 決勝レースのスタートの様子を図 10 に示す 決勝レースは逗子開成高校の Sanctus チームが 7.2 秒というチーム最速タイムを記録して優勝した 決勝レース終了後は お互いの健闘を称え合った ( 図 11) 決勝戦が終了した後は教室に移動し 樋口准教授によりすべての参加チームの模型の紹介 分析や講評が行われた ( 図 12) 各チームの参加者たちは 自分達の模型の説明をしたり 他チームがどのような模型を制作したかを見ながら 大変興味深く聞いていた その後の表彰式では 主催者側より講評が述べられた後 全チームに記録賞と記念品が贈られた そして 優勝 準優勝 3 位のチームにトロフィーと賞状 副賞が贈られた ( 図 13) また 今回はコンテストで健闘した 4 チームに特別賞が贈られた 表彰式後の記念撮影の様子を図 14 に示す 図 10 決勝レースの Start の様子 図 11 決勝レース後の様子 図 9 レースの様子 図 12 参加チームの模型の講評

4 図 13 表彰の様子 特別賞が贈られた ( 図 16(b)) (6) 特別賞 : 神奈川県立磯子工業高等学校 磯丸 他の艇とは異なり ペットボトルを利用した珍しい船体であった 大変面白いコンセプトではあったが, 水をかぶり決勝トーナメントでは 1 回戦で敗退した そのユニークなデザインに特別賞が贈られた ( 図 16(c)) (7) 特別賞 : 早稲田大学高等学院 歴史とはミックスジュース 珍しい横鰭構造 ( 上下に動く ) を持つ模型であるとともに, 今回は数少ない双胴船の模型となっていた ( 図 16(d)) 大変工夫した模型であったが 予選は 43.5 秒の 11 位 決勝トーナメントは 1 回戦負けとなった 船体の大きなピッチ運動を利用するともっと面白い模型が製作できるのではないかと考えられる その工夫と今後の横鰭の模型の健闘を期待して特別賞が贈られた (a) 優勝 : 逗子開成高校 Sanctus 図 14 表彰式後の全体写真 4. 3 入賞チームと製作された模型最後に各チームが製作した模型を紹介する (1) 優勝 : 逗子開成高等学校 Sanctus 逗子開成高校の Sanctus 号は比較的細長い単胴船で ( 図 15(a)) 予選から決勝まですべて 7 秒 ~8 秒台の高速で安定した記録で優勝した 逗子開成高校は昨年度のコンテストでも優勝しており 合計 3 度目の優勝となった (2) 準優賞 : 法政大学第二高等学校 沈まぬ狸 予選のタイムは 5 位 (20.9 秒 ) であったが 決勝トーナメントに入ると 13 秒 ~16 秒台のタイムで 決勝戦まで勝ち抜いた この船も細長い単胴船である ( 図 15(b)) 法政大学第二高等学校は 昨年に続いての決勝進出となった (3)3 位 : 法政大学第二高等学校 疾風迅雷 法政大学第二高等学校においては 疾風迅雷 号も 3 位入賞を果たした 予選は 17.1 秒で 3 位 決勝トーナメントも 14~16 秒台で航走し 優勝した Sanctus に敗れたものの 見事な成績を修めた 図 15(c) に示すように 本模型は参加した中で唯一の三胴船であり 安定した走行を見せていた ( 図 15(c)) (4) 特別賞 : 逗子開成高等学校 Explosion この模型は 予選のタイム計測ラウンドにて 本コンテスト最速の 7.1 秒の記録を出したことから 特別賞が贈られた ( 図 16(a)) しかしながら 決勝トーナメントでは 2 回戦でバッテリー不良のトラブルのため敗退した なお 逗子開成高校は 今回出場した 2 艇が タイム計測で 1 位と 2 位となり いずれもレベルの高い模型であった (5) 特別賞 : 焼津水産高等学校 六芒星 焼津水産高等学校の 六芒星 は 予選は 24.7 秒の 8 位であったが 決勝トーナメントでは 16 秒台の記録を出すとともに 優勝候補の第一シードを破ってベスト 4 に進出した 例年にはない快進撃であり その活躍に (b) 準優勝 : 法政大学第二高等学校 沈まぬ狸 (c)3 位 : 法政大学第二高等学校 疾風迅雷 図 15 上位入賞チームの模型 5. おわりに今回のコンテストも 様々な模型が出場する興味深いコンテストになった 参加したチームは自ら工夫して製作した模型が走る様子や 他のチームの模型を見ながら とても楽しんでいたと思う また トーナメント形式のレースでは レースの合間に模型の調整 試走を行ったり レース時にはチームの応援をする等 とても盛り上がっていた 毎年感じることであるが コンテストの開催においては 参加者の工夫した模型や白熱したレースを見ることにより 主催者側も楽しみながらコンテストを運営することができた 一昨年のコンテストより 市販のラジコン装置による制御を可能とするレギュレーションになったが 今年は ラジコン制御を実現したチームは無く スピードを追求した船が多かった 優勝する模型のタイムも 7 秒台とかなり速くなってきており 細長い単胴の模型が増加しているようである 次年度以降は 模型が直線的に進めないようなコース設定をする等により ラジコンで舵を制

5 御するような より工夫した興味深い模型の参加を促すようなレギュレーションにしたいと思う コンテスト当日や公開講座の際には 高校の顧問教諭や保護者等の見学があり 非常に好評であった また 科学系クラブの活動の一環として参加している高校のチームもあり 良く検討した模型が参加していたように思う 今後も コンテストの内容に変化を加えながら 工学やものづくりのおもしろさを 高校生に伝えるような企画を実施していきたいと考えている だきました これにより 本イベントを広く周知することができました ここに感謝の意を表します (a) 逗子開成高校 Explosion (b) 焼津水産高等学校 六芒星 (c) 神奈川県立磯子工業高等学校 磯丸 (d) 早稲田大学高等学院 歴史とはミックスジュース 図 16 特別賞受賞チームの模型 謝辞本コンテストは 横浜国立大学 ( 公開講座 ) と日本船舶海洋工学会との共催で開催されました 日本船舶海洋工学会からは開催の補助を頂きました ここに感謝の意を表します また 横浜国立大学海洋空間のシステムデザイン教室の同窓会 ( 弘陵航空造船会 ) からは毎年サポートを受けています ここに感謝の意を表します さらに本コンテストでは 神奈川県教育委員会からの後援をいた

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