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1 京都学園大学 チーム MSK

2 広大な市場へようこそ

3 みてる君 安全をより確実なものに!

4 INDEX 1. 事前調査 2. 京阪京都交通 での調査結果 3. バス事業者のニーズ 4. 事故の予兆データとは? 5. 商品 ビジネスの概要 6. 視線検出技術概要 7. 視線検出技術比較 8. 既存商品 9. 類似製品および技術 10. 車載系との比較 11. 新製品の概要 12. みてる君の構成 13. 新規性と優位性 14. 市場規模 15. 実現可能性 16. 調査協力の皆様 17. 参考文献参考 : 動作イメージ

5 1. 事前調査 (1): ターゲットの設定 京都では バスが交通の要 * 古くから名所観光を細かくカバー 通勤通学で利用機会が多い バス事業者をターゲットに!!

6 1. 事前調査 (2): バス事業の経営規模 資本金 5000 万円以下が大半!!

7 1. 事前調査 (3): バス事業と事故 事故発生 1 完全自動運転までは 運転者に責任あり 2 大きな社会的影響が発生 3 倒産の危機 4 失業者の発生 事故を未然に防ぐことが最重要!!

8 2. 京阪京都交通 での調査結果 (1) 国土交通省からの要請 事故防止に ドライブレコーダー ( 以下ドラレ コ ) 運行記録計 ( 以下運行ログ ) を活用 実情 活用しきれていない!!

9 2. 京阪京都交通 での調査結果 (2) [ 実情 ] 1 ドラレコ 運行ログのデータ ビッグデータ 2 データ保存期間 5 日間 3 ビッグデータ解析 多大な労力の費やし 4 運行ログの役割 事故後の検証データ 5 労働人口減少 データ処理の効率化が必要 活用しきれていない!!

10 3. バス事業者のニーズ ドラレコ 運行ログのデータを事故防止データへと REBORN!! 現場に活用できる解りやすいデータへ!!

11 4. 事故の予兆データとは? 実際の事故およびヒヤリハット時 1 不適切な視線の動き 2 心拍数の高まり 事故の予兆現象としてデータ化 事故予兆データを扱った商品 ビジネスへ

12 みてる君 5. 商品 ビジネスの概要 見ているもの ( 視線 ) を記録 ロガー ( ドライバーの視線と車の前方映像 車情報 ) 安全運転や初心者の教習に役立 付随する機能目の動きを感知し警告 (on off 切り替え ) ドライブレコーダ機能 (GPS 位置情報を含む ) ロガー ( 接続時のみ 運転等車に関するデータ )

13 概要 6. 視線検出技術 視線に変換する スポット位置をカメラでとらえる LED ランプを瞳にあてる 目の向きによりスポット位置が異なる スポットが生じる 詳細は 目は口ほどにものを言う 視線検出技術で広がる未来の可能性

14 7. 視線検出技術比較 (1) 赤外線カメラを使う技術 可視カメラを使う技術 角膜反射を使って瞳孔を検出 高精度の視線検出 目じりと目頭と瞳を使って検出 視線検出精度が悪い 小型赤外カメラと赤外 LED を使う 小型の可視カメラ 外乱の影響が少ない 現在の CMOS カメラは赤外にも対応している

15 7. 視線検出技術比較 (2) 視線検出 コスト 赤外線カメラ 小型可視カメラ 小型赤外カメラ + 赤外 LED 富士通 の高い技術で実現 この技術が必要不可欠

16 8. 既存商品 (1) 居眠り運転防止装置 ドライバーの目の動きや 目の状態を感知し 警告してくれる わき見運転 居眠り運転の防止 市販価格は約 2 万円 ~ 瞳の動きを感知する事で状態を判断する 動き検出精度から 細かな動きが検出できない 独立して動作し 他の記録と合わせて記録する機能はない

17 8. 既存商品 (2) ドライブレコーダー ドライバーの視線で見た映像を記録する 映像を記録し 安全運転を促す 市販価格は約 5 千円 ~ 小型カメラで映像を記録し一定の衝撃を受けると動画を固定する ドライバーの動きは記録されない 積極的に事故を未然に防ぐデータが得られない

18 8. 既存商品 (3) 居眠り運転防止装置 機能価格問題点 瞳の動きを感知 警告 2 万円 ~ 他の記録と合わせて記録する機能なし ドライブレコーダー 車の前方 若しくは後方を記録 5 千円 ~ ドライバーの動きは記録されず 積極的に事故を未然に防ぐデータが得られない 単体では機能が不十分!

19 9. 類似製品および技術 運転支援技術による安全性の向上システム車載系組込みソリューション車載組込みソフトウェア設計開発対応領域車載安全制御系 居眠り わき見防止 顔向き 視線検出により運転不注意による事故防止 各社で研究 開発されている 総合的なシステムの一つの機能 みてる君は独立した装置 視線入力ゲームや視線ビューワに使える視線入力ツール 教育用と福祉機器 パソコンと接続し 使用する システム価格およそ 30 万円で販売されている

20 10. 車載系との比較 (1) 車載系 みてる君 技術 コスト リンク性に関する比較 技術 車載系組込みソリューション 車載系後付ソリューション コスト 既存デバイスとのリンク 既存デバイスを活かすため 導入企業にやさしいビジネスモデル!

21 10. 車載系との比較 (2) 機能安全規格 (ISO26262) 実践支援サービスに関する構想段階の比較 システム開発 ハードウェア開発 ソフトウェア開発 ASIL 指向 安全指向分析 車載系 みてる君 安全志向分析を通じてメリハリの利いた安全教育の実施可!

22 11. 新製品の概要 運転中の視線を記録 監視 警告 視線の動きを監視し 異常時に警告 絶対位置情報を記録 ドライブレコーダー機能も持ち 視線を含んだ動画 位置情報を記録 運転者がどこを見ていたかを記録 運転中のよそ見 わき見運転等不適切な操作の記録居眠り運転等の警告機能初心者の教習 安全運転を補助する 視線記録と運行ログから 事故を未然に防止する

23 12. みてる君の構成 (1) 運転者 車前方 走行位置等 前方映像 前方記録カメラ 処理演算記録装置 視線 視線検出カメラ 車ロガーと位置情報記録 重ね合わせた動画を記録 みてる君ユニット ウエアブル端末から位置情報 心拍数等 記録動画イメージ 車情報 記録された視線 運転者の見ていた点 数値表示

24 12. みてる君 (2) 走行後 みてる君 走行中データ記録警告 ウエアブル端末から心拍数等 みてる君導入は ハード + ソフト ソフト 車がハード仕様を備える場合 走行時のデータ 異常検出データ時刻 場所 車の状態 初心者の教習 記録動画再生 数値表示 統計解析改善 注 : 接続した場合のみ 事故防止

25 13. 新規性 優位性 走行中の視線の動きを高精度に記録する 視線を高精度に検出できるため 異常状態を検出できる 既存規格との接続が可能 安全指向分析へ 自らの運転技術の確認 予兆の検出と警告 事故時の状況の確認 ( 過失割合等の資料 ) 視線の動きで警告を与える 顔の向きや目の状態で判断するのではなく 視線の動きで状況を判断する 総合的なドライブレコーダー機能 (GPS 位置情報を含む )

26 14. 市場規模 広大 メインターゲット タクシー 観光バス トラック等の運輸業 機能縮小して 自動車教習所 公安委員会 ドライブシミュレーターとの組み合わせ安全運転教育実車を使った教習 一般ドライバーにも普及可

27 15. 実現可能性 (1) FUJITSU のホームページより 実現しなければならない!! 現在取り組んでいる視線検出技術は 赤外 LED を使っているため 赤外光を含む日光の影響を受けやすく 視線検出はさらに難しくなります 自動車向けの視線検出技術では これまでの画像処理技術に新たな工夫を加えることで そのような条件下 であっても安定した視線の検出が可能になりました 目は口ほどにものを言う 視線検出技術で広がる未来の可能性

28 15. 実現可能性 (2) 商品製造 サービス運営が可能企業 1 富士通 2 富士通テン

29 16. 調査協力の皆様 京阪京都交通 亀岡営業所 : 運輸部次長兼運輸課長西田昭一さま 運輸部運輸課主任西村学さま 太秦自動車教習所 : 統括課長 橘光男さま

30 17. 参考文献 (1) 文献 [1] NEC ソリューションイノベータ営業統括本部組込営業部 (2016) 車載系組込みソリューション. [2] 国土交通省 (2009) 事業用自動車総合安全プラン [3] (2015) 乗用車メーカーによる実用化 ASV 技術の一覧. [4] (2016) 第 5 期 ASV 推進計画報告書. [5] (2016) 自動車運送事業者が事業用自動車の運転者に対して行う一般的な指導及び監督の実施マニュアル ( バス事業者基本編 ). [6] (2016) 自動車運送事業者が事業用自動車の運転者に対して行う一般的な指導及び監督の実施マニュアル ( バス事業者応用編 ). [7] 国土交通省自動車交通局 (2009) 映像記録型ドライブレコーダ活用モデル事業調査報告書. [8] (2009) 映像記録型ドライブレコーダー活用手順書. [9] (2009) 映像記録型ドライブレコーダーのデータ解析事業報告書. [10] 内閣府 (2016) 戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 自動走行システム研究開発計画. [11] 富士通テン (2016.2) Driver Distraction Control 機能の開発 富士通テン技報 vol [12] 日本バス協会 (2014) 2014 年度版日本のバス事業.

31 17. 参考文献 (2) HP [1] 国土交通省自動車安全情報 HP ( 年 10 月 30 日閲覧. [2] トビー PCEye えくすぷろあ HP ( ( 年 10 月 30 日閲覧. [3] FUJITSU JOURNAL ( ) HP 目は口ほどにものを言う 視線検出技術で広がる未来の可能性 ( 年 10 月 30 日閲覧. [4] monoist ( ) あらためて ISO26262 の全体像を把握しておこう ( 年 10 月 30 日閲覧.

32 参考 : 動作イメージ 運転者がどこを見て運転していたか記録します 最初に一度 バックミラー等の位置を設定します 図は富士通 Web ページから 目は口ほどにものを言う 視線検出技術で広がる未来の可能性 最初に バックミラー サイドミラー カーナビ メーターの位置を設定 ( 記憶させる ) 警告スマートホンを見る メーターやカーナビ注視他不適切な視線移動や注視

33 見てる君イメージ 前方カメラ 視線検出カメラとライト 基本仕様カメラ 3 LED 赤外ライト 2 USB-c 外部接続端子 ( 統一規格 ) 位置情報記録 (GPS 情報 ) 200x80x69 mm

34 自動運転レベル及びそれを実現する自動走行システム 運転支援システムの定義 戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 自動走行システム研究開発計画 ( 内閣府 ) より引用

35 国土交通省ドライブレコーダー 運行記録計の活用推進 HP より引用

36 富士通テン Driver Distraction Control 機能の開発 富士通テン (2016.2) によると ドライバ情報とは ドライバの視線 顔向きおよび心拍数など センサを介したドライバのモニタリングにより得られるドライバのよそ見 わき見 眠気状態といったドライバに依存する情報を指す また ドライバー情報を活用することで 様々な運転状況に対応可能な運転状況推定を実現できると考えていると述べている

37 機能安全企画 (ISO26262) の概要 より引用

38 ご清聴ありがとうございました

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