日本アンドロイドの会 四国支部 Kickoff ミーティング in ABC2009

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1 この資料の一部は Google が作成 提供しているコンテンツをベースに変更したもので クリエイティブコモンズの表示 2.5 ライセンスに記載の条件に従って使用しています (Wed) Embedded Technology 2009 スペシャルセッション C-2-2 日本 Android の会幹事 四国支部長 ( 株 ) ジャストシステムサービス瀬戸直喜

2 NDK 概要 NDK の使い方 SDK 概要 Copyright 2009 JAG All right reserved. 2

3 Copyright 2009 JAG All right reserved. 3

4 Android Native Development kit Android アプリケーションからネイティブモジュールを呼び出すコードを実装するためのツール C/C++ ソースをコンパイル ビルドして ネイティブなライブラリを生成 Android アプリケーションの 1 モジュールとして利用する方法を提供 実機へデプロイ ( 展開 ) する機能 Copyright 2009 JAG All right reserved. 4

5 ARMv5TE の命令セットをサポート ビルドファイルを記述して ネイティブソースをコンパイルする方式 Copyright 2009 JAG All right reserved. 5

6 開発ツール Native ARM バイナリを生成するコンパイラ リンカ 各種 Native API のヘッダ libc (C library) libm (math library) JNI interface libz (Zlib compression) liblog (Android logging) OpenGL ES 1.1 (3D graphics library) A Minimal set of headers for C++ support Copyright 2009 JAG All right reserved. 6

7 ドキュメント <ndk>/docs/ に格納されている資料 INSTALL.TXT NDK のインストール方法 OVERVIEW.TXT NDK の適用範囲と使用方法の概要 ANDROID-MK.TXT ネイティブソースをコンパイルするための Android.mk ファイルの使用方法 APPLICATION-MK.TXT Android アプリケーションとネイティブソースの関連付けを行う Application.mk ファイルの使用方法 HOWTO.TXT NDK に共通なタスクに関する情報 SYSTEM-ISSUES.TXT NDK の既知の問題 STABLE-APIS.TXT 安定版 API のリスト CHANGES.TXT NDK の変更履歴 Copyright 2009 JAG All right reserved. 7

8 ドキュメント <ndk>/docs/system/libc/ に格納 : Android 専用 libc bionic C に関する資料 OVERVIEW.TXT bionic C ライブラリの概要と提供機能 サンプルアプリケーション Copyright 2009 JAG All right reserved. 8

9 NDK のみでネイティブのみのアプリが開発できる訳ではない ネイティブコードを利用することで 必ずしもパフォーマンスが上がるとは限らない JNI を経由することによるオーバーヘッドも考慮する必要がある 良い利用例 信号処理 物理シミュレーション 既存コードの再利用が要求されるもの Copyright 2009 JAG All right reserved. 9

10 OpenCV For Android NDK OpenCV を Android に移植したライブラリ オープンソース (BSD ライセンス ) cv_ver11_fo.html OpenCV とは インテルが開発 公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けライブラリ 画像処理 構造解析 パターン認識などの機能を持つ Copyright 2009 JAG All right reserved. 10

11 Copyright 2009 JAG All right reserved. 11

12 必要環境 Android NDK release 1.6 Android SDK release 1.5 以上 最新版の Cygwin(Linux 仮想実行環境 ) Msys は未サポート GNU Make 以降 gcc gcc と Make は Cygwin インストール時に指定 Copyright 2009 JAG All right reserved. 12

13 Copyright 2009 JAG All right reserved. 13

14 Host setup complete. の表示を確認 Copyright 2009 JAG All right reserved. 14

15 Android アプリケーション JNI(Java Native Interface) C/C++ ネイティブコード Android アプリからはメソッドの一部に見える Copyright 2009 JAG All right reserved. 15

16 Copyright 2009 JAG All right reserved. 16

17 $NDK/sources/ 任意のフォルダ / に下記ファイルを配置 ネイティブのソースコード (.c) ex. hello-jni.c ヘッダファイル (.h) make ファイル (Android.mk) Copyright 2009 JAG All right reserved. 17

18 first.c 通常の C プログラム #include "first.h int first(int x, int y) { return x + y; } second.c JNI 形式で記述した add 関数 #include "first.h #include <jni.h> jint Java_com_example_twolibs_TwoLibs_add(JNIEnv* env, jobject this, jint x, jint y ) { return first(x, y); } Copyright 2009 JAG All right reserved. 18

19 ネイティブプログラムをビルドするためのファイル LOCAL_PATH := $(call my-dir) カレントディレクトリの指定 # first.c : スタティックライブラリとしてビルド include $(CLEAR_VARS) 変数の初期化 LOCAL_MODULE := libtwolib-first モジュール名を記述 LOCAL_SRC_FILES := first.c ソースファイル名を記述 include $(BUILD_STATIC_LIBRARY) スタティックライブラリとしてビルド # second.c: first.cに依存する共有ライブラリのビルド include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := libtwolib-second LOCAL_SRC_FILES := second.c LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libtwolib-first スタティックライブラリ名の利用 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) アプリから利用する共有ライブラリ Copyright 2009 JAG All right reserved. 19

20 Android アプリケーションが必要とするネイティブ モジュール ( ライブラリ ) を定義する 配置場所 $NDK/apps/<myapp>/Application.mk <myapp> はアプリケーションの短縮名になる APP_PROJECT_PATH := $(call my-dir)/project APP_MODULES := twolib-first twolib-second APP_PROJECT_PATH: Android アプリケーションソースへのパス APP_MODULES: Android.mk で定義したモジュール名 Copyright 2009 JAG All right reserved. 20

21 アプリケーションの短縮名を指定して NDK のトップディレクトリからビルドを実行 make APP=<myapp> <myapp> は Application.mk で定義したアプリケーションの短縮名 ( ディレクトリ名 ) Copyright 2009 JAG All right reserved. 21

22 public class TwoLibs extends Activity public void oncreate(bundle savedinstancestate) { super.oncreate(savedinstancestate); TextView tv = new TextView(this); int x = 1000; int y = 42; System.loadLibrary( twolib-second ); libtwolib-second.soをロードする int z = add(x, y); JNI 経由でネイティブメソッドを呼び出す } tv.settext( "The sum of " + x + " and " + y + " is " + z ); setcontentview(tv); } public native int add(int x, int y); ネイティブメソッドの宣言 Copyright 2009 JAG All right reserved. 22

23 Copyright 2009 JAG All right reserved. 23

24 ネイティブソースを $NDK/sources/ 以下に配置 Android.mk を記述し $NDK/sources/ 以下に配置 Application.mk を記述 $NDK/app/<myapp>/ に配置 make APP=<myapp> を実行してモジュールを生成 Android アプリから JNI メソッドとして呼び出す Copyright 2009 JAG All right reserved. 24

25 Copyright 2009 JAG All right reserved. 25

26 Software Development Kit Android アプリケーション開発ツールキット Android Debug Bridge(ADB) Dalvik Virtual Machine 端末エミュレーター File Explorer 開発ドキュメント等 Copyright 2009 JAG All right reserved. 26

27 ユーザインタフェース部やフレームワークの開発のために必要となるツール ネイティブ C/C++ ライブラリ NDK による開発 ユーザ DB SDK による開発 Copyright 2009 JAG All right reserved. 27

28 リリース間隔は 1~5 ヶ月 間隔が短くなる傾向 SDK のリリースと NDK のリリースは 必ずしも同期しない 2008/11 SDK /02 SDK /07 SDK 1.5 NDK /09 SDK 1.6 NDK /10 SDK 2.0 (Eclair) 2009/12 SDK 2.1(Flan?) 2010/? Gingerbread? Copyright 2009 JAG All right reserved. 28

29 SDK1.6 バッテリー消費量表示 音声読み上げ 複数画面解像度対応 VPN 拡張検索 Framework カメラ機能強化 Quick Search Box CDMA 対応 SDK2.0 複数アカウント管理 ( ,Contacts) Exchange 対応 HTML5 対応ブラウザ Bluetooth 2.1 カメラ機能強化 SMS/MMS 機能強化 カレンダー機能強化 マルチタッチ入力対応 Copyright 2009 JAG All right reserved. 29

30 OS Windows XP / Vista Mac OS X 以降 Linux 開発環境 Eclipse3.4/3.5(Classic 版は非対応 )+ JDK5/6 ( オプション )ADT(Android Development Tool plugin) または Apache Ant1.6.5(win の場合 1.7) + JDK5/6 Copyright 2009 JAG All right reserved. 30

31 Android 関連ツール (ADT) エミュレータ Copyright 2009 JAG All right reserved. 31

32 SDK2.0 から SDK のインストール方法が変わった SDK Tools r3 SDK Setup.exe(Win) からインストールする Copyright 2009 JAG All right reserved. 32

33 インストール前後で SDK のファイル構成が変化 platforms 内に SDK のバージョン毎のファイルが展開される 以前はバージョンアップの度に新 SDK 用のディレクトリを別途作成し Eclipse の SDK の設定をやり直す必要があった SDK 解凍直後 SDK インストール後 Copyright 2009 JAG All right reserved. 33

34 NDK だけで Android 開発はできない NDK の使いどころを誤らないこと Android 開発において SDK は必須のツール NDK に対して SDK の進化の速度は早い SDK は新機能の搭載だけでなく 既存機能の強化やメンテナンス向上も同時に バランス良く行われている Copyright 2009 JAG All right reserved. 34

35 日本 Android の会 Web サイト Copyright 2009 JAG All right reserved. 35

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