AN1606 AP-RZA-1A (RZ/A1H CPU BOARD) RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

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1 AP-RZA-1A (RZ/A1H CPU BOARD) RTX サンプルプログラム (DS-5) 解説 3 版 2018 年 4 月 18 日 1. 概要概要 RTX について動作モード開発環境についてワークスペースについてサンプルプログラムの構成フォルダ構成ファイル構成 AP-RZA-1A サンプルプログラムビルドデバッグ方法プロジェクトのインポートプロジェクトのビルド RAM 上でのデバッグ ROM 上でのデバッグ動作説明ブート処理サンプルプログラム概要モニタプログラム概要モニタプログラムコマンド一覧 RAM 動作時のメモリマップ ROM 動作時のメモリマップ... 35

2 1. 概要 1.1 概要本アプリケーションノートでは AP-RZA-1A に付属するサンプルプログラムについて解説します本サンプルプログラムの概要を以下に記しますサンプルプログラム動作内容 RTX サンプルプログラム RTX シリアル通信タイマ割り込み CMOS カメラ入力 LCD 出力 1.2 RTX について RTX は Arm 社によって提供される無料の RTOS ですロイヤリティフリーでありタイマセマフォシグナル管理ミューテックスメモリプールメールボックスなどの機能を備えています 1.3 動作モード本サンプルプログラムは AP-RZA-1A で動作します CPU 動作モードは下記のようになっていますモードの設定方法等につきましては AP-RZA-1A ハードウェアマニュアルをご覧下さいなお下記条件以外で動作させる場合にはソースファイルやコンパイラオプションなどを変更する必要がありますブートモード : シリアル FlashROM からブート

3 JSW1 CPU ボードの設定を製品出荷時の設定とし使用方法に合わせて以下の各スイッチの設定を行ってください JSW1 <JSW1 設定 > ブートモード : シリアル FlashROM からブート JSW1

4 1.4 開発環境について本サンプルプログラムは統合開発環境 Arm Development Studio 5 TM (DS-5 TM ) を用いて開発されていますサンプルプログラムに対応する開発環境コンパイラのバージョンは次のようになります開発環境バージョンコンパイラ名バージョン備考 Arm Development Studio Arm Compiler 5.04 update 2 DS-5 Renesas RZEdition 1.5 ワークスペースについて本サンプルプログラムの統合開発環境 Arm Development Studio 5 ワークスペースは次のフォルダに格納されていますサンプルプログラムフォルダ RTX サンプルプログラムプロジェクトフォルダ \sample\ap_rza_1a_rtx

5 2. サンプルプログラムの構成 2.1 フォルダ構成サンプルプログラムは下記のようなフォルダ構成になっています sample ap_rza_1a_rtx BAT Debug FW Include Release RTX SCAT SRC ap_rza_1a boot ceu cmoscam eeprom gpio lcdkit monitor riic rspi scif sflash vdc5 common.h main.c retarget.c RTX サンプルプログラムプロジェクトフォルダバイナリ生成用バッチファイルフォルダ RAM 動作用ワークフォルダ Flash 書き込み用ファイルフォルダ RTX インクルードフォルダ ROM 動作用ワークフォルダ RTX フォルダスキャッタローディングファイルフォルダソースファイルフォルダボード依存部ソースフォルダブート処理フォルダ CEU ドライバフォルダ CMOS カメラドライバフォルダ EEPROM ドライバフォルダ GPIO ドライバフォルダ LCDKIT ドライバフォルダモニタ用テストプログラムフォルダ RIIC ドライバフォルダ RSPI ドライバフォルダ SCIF ドライバフォルダシリアルフラッシュドライバフォルダビデオディスプレイコントローラドライバ共通ヘッダファイルメインソースファイル出力再定義ファイル

6 2.2 ファイル構成サンプルプログラムは以下のファイルで構成されています <\sample フォルダ内 > ap_rza_1a_rtx AP-RZA-1ARTX サンプルプログラムプロジェクトフォルダ <\sample\ap_rza_1a_rtx フォルダ内 >.cproject CPROJECT ファイル.project PROJECT ファイル Makefile メイクファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\bat フォルダ内 > make_bin.bat バイナリファイル生成用バッチファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\debug フォルダ内 > ap_rza_1a_rtx.axf サンプルプログラム RAM 動作用オブジェクトファイル ap_rza_1a_rtx.bin サンプルプログラム RAM 動作用バイナリファイル ap_rza_1a_rtx.mot サンプルプログラム RAM 動作用モトローラファイルコンパイル後は SRC フォルダが生成され SRC フォルダ下にオブジェクトファイル等が生成されます <\sample\ap_rza_1a_rtx\fw フォルダ内 > BIN 書き込みバイナリファイル格納フォルダ FlashWriter.ds フラッシュ書き込み用デバッグスクリプトファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\fw\bin フォルダ内 > ap_rza_1a_rtx.bin 書き込み用バイナリファイル \sample\rza_1a_rtx\release フォルダ下にある同一名称のファイルと同じものとなります

7 <\sample\ap_rza_1a_rtx\include フォルダ内 > arm_common_tables.h コモンテーブルヘッダファイル arm_math.h DSP 共通ヘッダファイル core_ca_mmu.h MMU スタートアップファイル core_ca9.h ペリフェラルアクセスレイヤヘッダファイル core_cafunc.h コアファンクションアクセスヘッダファイル core_cainstr.h コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm0.h Cortex-M0 コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm0plus.h Cortex-M0+ コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm3.h Cortex-M3 コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm4.h Cortex-M4 コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm4_simd.h Cortex-M4 SIMD ヘッダファイル core_cmfunc.h Cortex-M コアファンクションアクセスヘッダファイル core_cminstr.h Cortex-M コア命令アクセスヘッダファイル core_sc000.h SC000 コアペリフェラルアクセスレイヤヘッダファイル core_sc300.h SC300 コアペリフェラルアクセスレイヤヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\release フォルダ内 > ap_rza_1a_rtx.axf サンプルプログラム ROM 動作用オブジェクトファイル ap_rza_1a_rtx.bin サンプルプログラム ROM 動作用バイナリファイル ap_rza_1a_rtx.mot サンプルプログラム ROM 動作用モトローラファイルコンパイル後は SRC フォルダが生成され SRC フォルダ下にオブジェクトファイル等が生成されます <\sample\ap_rza_1a_rtx\rtx フォルダ内 > INC RTX インクルードフォルダ LIB RTX ライブラリフォルダ <\sample\ap_rza_1a_rtx\rtx\inc フォルダ内 > cmsis_os.h RTX テンプレートヘッダファイル RTX_CM_lib.h RTX カーネルコンフィグレーションファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\rtx\lib フォルダ内 > ARM Arm 用ライブラリフォルダ

8 <\sample\ap_rza_1a_rtx\rtx\lib\arm フォルダ内 > RTX_CA9_L.lib Cortex-A9 用ライブラリファイル RTX_CM0.lib Cortex-M0 用ライブラリファイル RTX_CM0_B.lib Cortex-M0 用ライブラリファイル RTX_CM3.lib Cortex-M3 用ライブラリファイル RTX_CM3_B.lib Cortex-M3 用ライブラリファイル RTX_CM4.lib Cortex-M4 用ライブラリファイル RTX_CM4_B.lib Cortex-M4 用ライブラリファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\scat フォルダ内 > ap_rza_1a_rtx_ram.scat サンプルプログラム RAM 動作用スキャッタローディングファイル ap_rza_1a_rtx_rom.scat サンプルプログラム ROM 動作用スキャッタローディングファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src フォルダ内 > common.h 共通インクルードヘッダファイル main.c メイン処理 retarget.c C ライブラリ用再実装 <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\ap_rza_1a フォルダ内 > ARM Arm 処理フォルダ iodefine RZ 内部レジスタ定義ヘッダファイルフォルダ gic.c GIC ファンクション処理 gic.h GIC ファンクションヘッダファイル iodefine.h 内部レジスタ定義ファイル mmu_renesas_rz_a1.c MMU スタートアップ処理 pl310.c PL310 処理 pl310.h PL310 処理ヘッダファイル r_typedefs.h 型宣言ファイル Renesas_RZ_A1.h ペリフェラルアクセスヘッダファイル RTX_Conf_CM.c RTX コンフィグレーションファイル system_renesas_rz_a1.c RTX デバイス処理 system_renesas_rz_a1.h RTX デバイス処理ヘッダファイル typedefine.h 型宣言ファイル

9 <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\boot フォルダ内 > boot.c ブート処理 boot.h ブート処理ヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\ceu フォルダ内 > ceu.c キャプチャエンジンユニットドライバ ceu.h キャプチャエンジンユニットドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\cmoscam フォルダ内 > cmoscam.c CMOS カメラ (VS-CAM-01) ドライバ cmoscam.h CMOS カメラ (VS-CAM-01) ドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\eeprom フォルダ内 > 24lc01b.c EEPROM ドライバ 24lc01b.h EEPROM ドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\gpio フォルダ内 > gpio.c GPIO ドライバ gpio.h GPIO ドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\lcdkit フォルダ内 > lcdkit_b01 LCD-KIT-B01 ドライバフォルダ lcdkit_d02 LCD-KIT-D02 ドライバフォルダ lcdkit.c LCD-KIT ドライバファイル lcdkit.h LCD-KIT ドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\lcdkit\lcdkit_b01 フォルダ内 > lcdkit_b01.c LCD-KIT-B01 ドライバファイル lcdkit_b01.h LCD-KIT-B01 ドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\lcdkit\lcdkit_d02 フォルダ内 > lcdkit_d02.c LCD-KIT-D02 ドライバファイル lcdkit_d02.h LCD-KIT-D02 ドライバヘッダファイル

10 <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\monitor フォルダ内 > ascii.h アスキーコード定義ファイル mon_cam.c CMOS カメラサンプル処理 mon_cam.h CMOS カメラサンプル処理ヘッダファイル mon_eeprom.c EEPROM サンプル処理 mon_eeprom.h EEPROM サンプル処理ヘッダファイル mon_serial.c シリアルサンプル処理 mon_serial.h シリアルサンプル処理ヘッダファイル monitor.c サンプルメイン処理 monitor.h サンプルメイン処理ヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\riic フォルダ内 > riic.c RIIC ドライバ riic.h RIIC ドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\rspi フォルダ内 > rspi.c RSPI ドライバ rspi.h RSPI ドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\scif フォルダ内 > scif.c シリアル通信ドライバ scif.h シリアル通信ドライバヘッダファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\sflash フォルダ内 > sflash.c シリアル FlashROM ドライバファイル sflash.h シリアル FlashROM ヘッダファイル MX25L3235E.h シリアル FlashROM コマンド定義ファイル <\sample\ap_rza_1a_rtx\src\vdc5 フォルダ内 > vdc5.c ビデオディスプレイコントローラ 5 ドライバファイル vdc5.h ビデオディスプレイコントローラ 5 ドライバヘッダファイル

11 アプリケーションノート 3. AN1606 AP-RZA-1A サンプルプログラム 3.1 ビルドデバッグ方法プロジェクトのインポート ① DS-5 を起動しメニューバーの[ファイル] [インポート]を選択します ② [既存のプロジェクトをワークスペースへ]を選択し[次へ]を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

12 3 [ ルートディレクトリーの選択 ] を選択し [ 参照 ] からサンプルプログラムのフォルダを選択します 4 [ 終了 ] を選択します

13 5 ナビゲータウィンドウにサンプルプログラムのプロジェクトが追加されていることを確認します

$3.1.2 プロジェクトのビルド 1 ツールバーからビルドアイコンを選択しますアイコン横の矢印をクリックすることでコンフィグレーションごとのビルドが可能です構成が Debug の場合 \Debug ワークフォルダに RAM 動作用のオブジェクトファイルが Release の場合 \Release ワークフォルダ内に ROM 動作用のオブジェクトファイルが生成されます DS-5$

14 3.1.2 プロジェクトのビルド 1 ツールバーからビルドアイコンを選択しますアイコン横の矢印をクリックすることでコンフィグレーションごとのビルドが可能です構成が Debug の場合 \Debug ワークフォルダに RAM 動作用のオブジェクトファイルが Release の場合 \Release ワークフォルダ内に ROM 動作用のオブジェクトファイルが生成されます DS-5 の詳細な使用方法に関しては DS-5 のマニュアルを参照してくださいご使用の DS-5 の環境が 1.4 開発環境についてで示されたバージョンと異なる場合プロジェクトをインポートしたときにビルド設定の最適化レベルが弊社で設定した値から変わることがあります ( Debug ビルドの最適化レベルは最小 (-O0) Release ビルドの最適化レベルは最大 (-O3) です ) 本サンプルプログラムをユーザがビルドしたあとに正常に動作しなくなる場合は次の手順に従いビルド構成の設定を見直してください

15 アプリケーションノート AN1606 ① メニューバーから [プロジェクト] [プロパティ]を選択します ② [C/C++ ビルド] [設定]を選び [ツール設定]タブ [ARM C コンパイラ]の[最適化]を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

16 アプリケーションノート AN1606 ③ 設定するビルド構成を選択します下画面はビルド構成が Release の場合です ④ 最適化レベルを設定して [OK]ボタンを選択します最適化レベルはそれぞれ Debug では最小 -O0 Release では最大 -O3 に設定します ⑤ 設定を行ったビルド構成でビルドを行います AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

17 アプリケーションノート AN1606 RAM 上でのデバッグ ① [ DS-5 デバッグパースペクティブ]をクリックし DS-5 のデバッグ画面へ移行します ② メニューバーから[実行] [デバッグコンフィグレーション]を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

18 アプリケーションノート AN1606 ③ [DS-5 デバッガ]を選択した後 [新規作成]を選択します ④ [接続]タブを開き [名前]に [ap_rza_1a_rtx_ram_sample]と入力しターゲットの選択に [Renesas RZ/A1H R7S BereMetal Debug Debug Cortex-A9]を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

19 アプリケーションノート ⑤ AN1606 [ターゲット接続]を [ULINK2]に設定し [接続]の [参照...]を選択してホスト PC に接続しているデバッガ ULINK2 を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

20 アプリケーションノート ⑥ AN1606 [ファイル]タブを選択し [ワークスペース]からビルドした Debug フォルダ内のオブジェクトファイル ap_rza_1a_rtx.axf を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

21 アプリケーションノート ⑦ AN1606 [OS の認識機能]タブを開きプルダウンメニューから [Keil CMSIS-RTOS RTX]を選択し [適用]を選択してから [閉じる]を選択します ⑧ [ターゲットに接続]アイコンを選択します ⑨ デバッガがターゲットに接続された後デバッグを行います AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

22 アプリケーションノート AN1606 ROM 上でのデバッグ ROM デバッグを行う際には事前にアプリケーションノート AN1608 AP-RZA-1A (RZ/A1H CPU BOARD)シリアル FlashROM の書き込み方法を参考にボード上のシリアルフラッシュに ROM デバッグ用サンプルプログラムを書き込む必要がございます ① [ DS-5 デバッグパースペクティブ]をクリックし DS-5 のデバッグ画面へ移行します ② メニューバーから[実行] [デバッグコンフィグレーション]を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

23 アプリケーションノート AN1606 ③ [DS-5 デバッガ]を選択した後 [新規作成]を選択します ④ [接続]タブを選択し [名前]に [ap_rza_1a_rtx_rom_sample]と入力しターゲットの選択に [Renesas RZ/A1H R7S BereMetal Debug Debug Cortex-A9]を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

24 アプリケーションノート ⑤ AN1606 [ターゲット接続]を [ULINK2]に設定し [接続]の [参照...]を選択してホスト PC に接続しているデバッガ ULINK2 を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

25 アプリケーションノート ⑥ AN1606 [ファイル]タブを選択し [ワークスペース]からビルドした Release フォルダ内のオブジェクトファイル ap_rza_1a_rtx.axf を選択します AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

26 アプリケーションノート ⑦ AN1606 [OS の認識機能]タブを開きプルダウンメニューから [Keil CMSIS-RTOS RTX]を選択し [適用]を選択してから [閉じる]を選択します ⑧ [ターゲットに接続]アイコンを選択します ⑨ デバッガがターゲットに接続された後デバッグを行います AN1606 AP-RZA-1A RTX サンプルプログラム(DS-5)解説

27 3.2 動作説明ブート処理 AP-RZA-1A のブートモードがブートモード3( シリアルフラッシュブート ) に設定されている場合パワーオンリセット解除後に CPU は 0xFFFF0000( 内蔵 ROM) に格納されているブートプログラムを実行しますこのブートプログラムにより SPI マルチ I/O バスコントローラが外部アドレス空間リードモードに設定され基板上に実装されたシリアルフラッシュに対し直接データの読み出しが可能になります (SPI マルチ I/O バス空間 :0x ~) ブートプログラムの終了後 CPU は 0x に分岐しますそのため本サンプルプログラムでは例外処理ベクタテーブルを 0x に配置しブートプログラムの終了後にシリアルフラッシュに書き込まれたリセットハンドラ処理に分岐するようにしていますリセットハンドラ処理ではベクタベースアドレスの設定スタックの初期化内蔵 RAM 書き込みの許可 MMU キャッシュの初期化クロック周波数の設定やボードの初期化を行い最後に Arm 統合開発環境 DS-5 のコンパイラツールチェーンによって提供される C 標準ライブラリ関数 main に分岐します main 関数内ではスキャッタローディングファイルを利用したセクションの初期化やデータのコピーなどが行われ $Sub$main 関数を経た上で $Super$main 関数がコールされ main 関数に分岐します CPU のブートモードとブートモードに依存するそれぞれのブート処理に関しての詳細は下記資料を参考にしてください RZ/A1H グループユーザーズマニュアルハードウェア編 RZ/A1H グループ初期設定例これらの資料は下記 URL から入手が可能です

28 3.2.2 サンプルプログラム概要サンプルプログラムは下記の動作を行います SCIF5 でエコーバックを行います ( 送受信割り込み使用 ) SCIF5 から受信した値をそのまま SCIF5 へ送信します COM ポートの設定は bps ビット長 8 パリティなしストップビット1 フロー制御なしです動作確認はホスト PC 上のターミナルソフト ( ハイパーターミナルなど ) を使用して行ってくださいただし ETX コード (0x03) に関しては後述するモニタプログラムを開始させるコマンドのためエコーバックを行いませんプログラム起動後に SCIF5 より ETX コード (0x03) を受信すると以降はモニタプログラムが動作します LD1( 緑の LED) を 1000msec 周期で ON/OFF します (RTXOS タイマ使用 ) 拡張 I/O ポートより方形波を出力します周期とピン番号を下記の表に示しますタイミングの生成は RTXOS のタイマ機能を使用します上記を実行するためのスレッドとタイマを作成します各スレッドタイマの設定については下記を参照してください方形波出力端子一覧ピン番号ピン名周期備考 CN1.31 CN2.21 CN2.22 P8_15/A23/SPBIO11_0/SPBIO10_1/ TIOC2B/SSL20/PWM1H/RxD4 P5_7/TXOUT0M/LCD1_DATA7/LCD0_DATA23/ DV1_DATA7/RxD6/TIOC0D/SPDIF_OUT/DV0_DATA15 P5_6/TXOUT0P/LCD1_DATA6/LCD0_DATA22/ DV1_DATA6/TxD6/IRQ6/SPDIF_IN/DV0_DATA14 10msec 10msec 10msec RTXOS スレッドタイマ一覧種類内容優先度備考スレッドメインスレッド RTXOS の初期化にて生成通常の main() のように扱われる Normal スレッド LED 点滅用スレッド LED の点滅管理を行う Normal スレッドモニタスレッドモニタプログラムの実行を行う Normal タイマ 1ms タイマ Normal

29 3.2.3 モニタプログラム概要モニタプログラムはシリアルコンソールを使用して AP-RZA-1A の動作を制御するプログラムですモニタプログラムはシリアルコンソールから別途定められたコマンドを受信することで動作を行います AP-RZA-1A とホスト PC モニタプログラム間の接続とコマンドのフォーマットを以下に記します USB ポートに接続 DC+5V USB ケーブル AP-RZA-1A ホストコンピュータ機種 :PC/AT 互換機 OS :Windows 7,8 PC-USB-04 など USB シリアル変換アダプタ CN10 CN7 MONITOR_CMD (ARG0) ARG1...<CR><LF> MONITOR_CMD はコマンドを示します (ARG0) ARG1... はコマンドの引数を示しますコマンドによって有効な引数の数は変化します複数の引数を指定する場合はそれぞれの引数を半角スペースで区切ってください (ARG0) のように括弧で囲われている場合その引数は省略することが可能です <CR><LF> はコマンドの終端を通知しますこの 2byte の受信を待ってモニタプログラムは1つのコマンドと認識します

30 またモニタプログラムにはディレクトリの概念が存在します全てのコマンドが常に実行可能ではなくそれぞれの機能を動作させるコマンドを実行するには該当するディレクトリに移動する必要がありますモニタプログラムが動作を開始した際ディレクトリは root( 最上位 ) に位置します以下にディレクトリの構成と各ディレクトリで実行可能なコマンドを記しますディレクトリ構成コマンド動作内容 root EEPROM<CR><LF> EEPROM ディレクトリに移動します SERIAL<CR><LF> CAMERA<CR><LF>..<CR><LF> HELP<CR><LF> SERIAL ディレクトリに移動します CAMERA ディレクトリに移動します root ディレクトリに移動します ( 実行後に変化はありません ) root ディレクトリで実行可能なコマンドを表示します EEPROM READ ADDR SIZE<CR><LF> EEPROM からデータを読み出します..<CR><LF> HELP<CR><LF> root ディレクトリに移動します EEPROM ディレクトリで実行可能なコマンドを表示します SERIAL - (SERIAL ディレクトリにコマンドはありません ) CAMERA BACKLIGHT LX <CR><LF> LCD-KIT のバックライトを変更します TOUCH<CR><LF>..<CR><LF> HELP<CR><LF> LCD-KIT のタッチパネル機能を使用したプログラムを実行します root ディレクトリに移動します CAMERA ディレクトリで実行可能なコマンドを表示します

31 3.2.4 モニタプログラムコマンド一覧モニタプログラムで使用可能なコマンドの一覧を以下に記します root ディレクトリコマンド一覧コマンド説明 EEPROM<CR><LF> root ディレクトリから EEPROM ディレクトリに移動するコマンドですコマンド説明 SERIAL<CR><LF> root ディレクトリから SERIAL ディレクトリに移動しシリアルエコーバック動作を行うコマンドです root ディレクトリからのみ実行可能です終了する場合シリアルコンソールから ETX コード (0x03) を送信してください終了後自動的に root ディレクトリに戻ります SERIAL ディレクトリ内にコマンドはありませんコマンド説明 CAMERA<CR><LF> root ディレクトリから CAMERA ディレクトリに移動するコマンドです一度 CAMERA ディレクトリに移動した後は LCD-KIT にはカメラモジュールから入力されるデータを表示し続けますカメラモジュールが最初に出力するデータはキャプチャ画像です EEPROM ディレクトリコマンド一覧 EEPROM ディレクトリ内でのみ実行可能なコマンドを以下に記しますコマンド説明 READ ADDR SIZE<CR><LF> EEPROM のデータを読み出しシリアルコンソールに表示するコマンドです ADDR は読み出し開始アドレスを数値で指定します SIZE は読み出しデータサイズを数値で指定します

32 CAMERA ディレクトリコマンド一覧 CAMERA ディレクトリ内でのみ実行可能なコマンドを以下に記します CAMERA コマンドディレクトリ内でのコマンドの実行には LCD-KIT-B01 LCD-KIT-C01 LCD-KIT-D01 LCD-KIT-D02 のいずれか及び VS-CAM-01 が必要です LCD に表示するカメラデータの画像は LCD-KIT-B01 及び LCD-KIT-B01 では LCD-KIT-D01 及び LCD-KIT-D02 ではサイズですコマンド説明 BACKLIGHT LX<CR><LF> LCD-KIT のバックライトを調整するコマンドです LX には明るさを 0 から 100 の値で指定しますコマンド説明 TOUCH<CR><LF> LCD-KIT のタッチパネルを使用した動作を行います LCD をなぞるとその軌跡に赤色の線が引かれます LCD を一度タップすると次から描く線の色が緑青白黒赤の順に変わります LCD を二度続けてタップすると現在描かれている線が全て消去されますカメラモジュールが出力するデータはキャプチャ画像とテストパターン画像の二種類あります LCD を右あるいは左にフリックする (*1) とカメラモジュールの出力がキャプチャ画像とテストパターン画像とで交互に切り替わります本アプリケーションで表示するテストパターン画像はグラデーションなしのカラーバー静止画です動作を終了するにはシリアルコンソールから ETX コード (0x03) を送信します *1. フリック動作とは弾くように擦る動作を指します

33 AP-RZA-1A に LCD-KIT-B01 もしくは LCD-KIT-D02 と VS-CAM-01 をするときの接続例の図を以下に示します LCD-KIT-B01 or LCD-KIT-D02 VS-CAM-01 CN8 CN4 AP-RZA-1A 共通コマンド一覧全てのディレクトリで実行可能なコマンドの一覧を以下に記しますコマンド説明..<CR><LF> 1つ上位のディレクトリに移動するコマンドです全てのディレクトリから実行可能です root ディレクトリから実行した場合何も行いませんコマンド説明 HELP<CR><LF> 現在のディレクトリで実行可能なコマンドの一覧をシリアルコンソールに表示するコマンドです

34 3.3 RAM 動作時のメモリマップメモリマップを以下に示します

35 3.4 ROM 動作時のメモリマップメモリマップを以下に示します

ご注意本文書の著作権は株式会社アルファプロジェクトが保有します本文書の内容を無断で転載することは一切禁止します本文書に記載されている内容についての質問等のサポートは一切受け付けておりませんのでご了承ください本文書の内容については万全を期して作成いたしましたが万一ご不審な点誤りなどお気付きの点がありましたら弊社までご連絡下さい本サンプルプログラムに関して Arm

36 ご注意本文書の著作権は株式会社アルファプロジェクトが保有します本文書の内容を無断で転載することは一切禁止します本文書に記載されている内容についての質問等のサポートは一切受け付けておりませんのでご了承ください本文書の内容については万全を期して作成いたしましたが万一ご不審な点誤りなどお気付きの点がありましたら弊社までご連絡下さい本サンプルプログラムに関して Arm 社およびルネサスエレクトロニクス社への問い合わせはご遠慮ください本文書の内容に基づきアプリケーションを運用した結果万一損害が発生しても弊社では一切責任を負いませんのでご了承下さい本文書の内容は将来予告なしに変更されることがあります商標について Arm Development Studio 5 TM (DS-5 TM ) は Arm 社の登録商標商標または商品名称です RZ および RZ/A1H はルネサスエレクトロニクス株式会社の登録商標商標または商品名称ですその他の会社名製品名は各社の登録商標または商標です静岡県浜松市東区積志町 query@apnet.co.jp

AP-RZA-1A RTX Ethernetサンプルプログラム解説

AP-RZA-1A RTX Ethernetサンプルプログラム解説 AP-RZA-1A (RZ/A1H CPU BOARD) RTX Ethernet サンプルプログラム解説 1 版 2016 年 4 月 14 日 1. 概要... 2 1.1 概要... 2 1.2 RTX について... 2 1.3 lwip について... 2 1.4 動作モード... 2 1.5 開発環境について... 4 1.6 ワークスペースについて... 4 2. サンプルプログラムの構成...