はじめてのCANalyzer.J1939

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かげたつおまた
4 years ago
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1 Version Restrictions Abstract Public Document このアプリケーションノートは初めて CANalyzer.J1939 を使って測定解析を行う方のための入門書です Table of Contents 1.0 はじめに CANalyzer.J1939 の設定新規コンフィギュレーションの作成ボーレートの設定チャンネル数の設定データベースの割り当て測定解析のための機能ブロックの設定と利用トレース Window データ Window グラフィック Window J1939 イベントフィルター (J1939 フィルターブロック ) PG フィルターノードフィルター J1939 診断モニター (DTC モニター ) J1939 スキャナインタラクティブジェネレーターブロック (IG) よくあるご質問 (FAQ) ユーザー独自の PG( メッセージ ) を追加するには? データベースを開くシグナルの新規作成メッセージの新規作成とシグナルの割り当てデータベースの保存簡単に J1939 のリクエストを送信するには? J1939 スキャナを利用してリクエストを送信するインタラクティブジェネレーターブロックを利用してリクエストを送信する CANalyzer.J1939 fun でメッセージを受信してそれに対する応答メッセージを送信するには? J1939 トランスポートプロトコルの送信間隔を制御するには (CAPL)? 参考情報お問い合わせ先...23 Copyright Vector Japan Co.,Ltd. 1

本資料に書かれている機能を利用するには CANalyzer のオプション製品であるオプション J1939 が必要です 2.0 CANalyzer.

2 1.0 はじめにこの資料では初めて CANalyzer.J1939 を使って測定解析を行うために必要な J1939 特有の設定や機能を説明します測定解析機能のための CANalyzer の基本的な利用方法は CANoe/CANalyzer クイックマニュアルに記載されておりますので併せてご覧下さいまた本資料に書かれている機能を利用するには CANalyzer のオプション製品であるオプション J1939 が必要です 2.0 CANalyzer.J1939 の設定ここでは測定を開始する前に必要な設定のうち J1939 特有のものに関して説明します尚ハードウェアの接続とチャンネル数の設定に関しては CANoe/CANalyzer クイックマニュアルをご覧下さい 2.1 新規コンフィギュレーションの作成 CANalyzer.J1939 のメインメニューの [ ファイル ]-[ 新規コンフィギュレーション ] を選択すると下記のようなテンプレート選択ダイアログが表示されます J1939 用のテンプレート [J1939.tcw] を選択します [OK] ボタンを押すと以下のような 3 つのデスクトップやトレース Window などが含まれるコンフィギュレーションが作成されます 2

以前のバージョンのものをお使いの場合は [ 設定 ] 画面で 500kbps に変更できます ) ネットワークハードウェアの設定は CANalyzer のメインメニューの [ 設定 ]-[ ネットワークハードウェア設定 ] を選択して表示できます [J1939 設定 ] を選択したら [ 適応

3 2.2 ボーレートの設定 J1939 の規格ではボーレートは 250kBaud または 500 kbaud が規定されています CANoe/CANalyzer.J1939 の Version8.0 以降のバージョンをお使いの場合はネットワークハードウェア設定の [J1939 設定 ] で 250kbaud または 500kbaud を選択できますそれ以前のバージョンをお使いの場合はネットワークハードウェア設定の [J1939 設定 ] では 250kbaud を選択できます ( 以前のバージョンのものをお使いの場合は [ 設定 ] 画面で 500kbps に変更できます ) ネットワークハードウェアの設定は CANalyzer のメインメニューの [ 設定 ]-[ ネットワークハードウェア設定 ] を選択して表示できます [J1939 設定 ] を選択したら [ 適応 ] ボタンまたはチェックボックス選択してボーレートを設定します 2.3 チャンネル数の設定メインメニューの [ 設定 ]-[ オプション ] を選択すると下記のようなオプション設定ダイアログが表示されます [ コンフィギュレーションの設定 ]-[ チャンネルの利用状況 ] を選択し CAN のチャンネル数を設定します利用するチャンネル数はお客様のシステムに応じて適切に選択して下さい 3

$dbc には J1939 規格で定義されたメッセージが含まれていますサンプルのデータベースはサンプルコンフィギュレーションをインストールしたディレクトリーの下のディレクトリー <Demo_J1939_CL\Database> 中に存在します CANalyzer Version7.$ $6 の場合のデフォルトのインストールフォルダ : <C:\Documents and Settings\All Users\Documents\Vector\CANalyzer\7.$

4 2.4 データベースの割り当てメッセージの中の個々のデータを分かりやすく表示するためには CANalyzer にメッセージの定義情報であるデータベースを登録する必要があります CANalyzer.J1939 にはサンプルデータベースが付属していますサンプルデータベースファイル J1939.dbc には J1939 規格で定義されたメッセージが含まれていますサンプルのデータベースはサンプルコンフィギュレーションをインストールしたディレクトリーの下のディレクトリー <Demo_J1939_CL\Database> 中に存在します CANalyzer Version7.6 の場合のデフォルトのインストールフォルダ : <C:\Documents and Settings\All Users\Documents\Vector\CANalyzer\7.6\CANalyzer Demos> 以下の手順でデータベースを割り当てますメインメニューの [ ファイル ]-[ データベースを関連付け ] を選択しデータベース管理 Window を表示します次にデータベース管理 Window で [ チャンネル 1]-[ データベースを追加 ] を選択します次に J1939.dbc 選択します作成済みのデータベースを持っている場合はそのデータベースファイルを選択します 4

3.0 測定解析のための機能ブロックの設定と利用ここでは J1939 の PG( メッセージ ) を測定解析の機能で

特有の情報が表示されますトレース Window のカラムを個別に表示非表示にできますまた J1939

5 3.0 測定解析のための機能ブロックの設定と利用ここでは J1939 の PG( メッセージ ) を測定解析の機能で J1939 特有の機能と設定を紹介します 3.1 トレース Window トレース Window のカラムには PGN( パラメーターグループナンバー ) Src( ソースアドレス ) Dest( デスティネーションアドレス ) Prio( プライオリティ ) などの J1939 特有の情報が表示されますトレース Window のカラムを個別に表示非表示にできますまた J1939 特有のカラムを選択して追加できますカラムを右クリックして [ カラム設定 ] を選択するとカラム設定ダイアログが表示されます (J1939 テンプレートを使用してコンフィギュレーションを作成した場合は J1939 特有のカラムがデフォルトで追加されます ) 5

エラーのアイコンが表示されますまたデータ Window 上でシグナルを選択し右クリックをして [ 編集 ] を選択すると編集ダイアログが表示されますこのダイアログでは各シグナルの送り元アドレス (SA), 送り先アドレス (DA) を指定できますこの設定は

6 3.2 データ Window データ Window には SA( ソースアドレス ) と DA( デスティネーションアドレス ) J1939 インジケーターのカラムが追加できます複数のノードから同じパラメーターグループ ( メッセージ ) が送信されている場合に同じ名前のシグナルの送信元アドレスが簡単に判断できますシグナルはデータ Window 上で右クリックし [ シグナルを追加 ] を選択し追加できます J1939 インジケーターはシグナルの値に応じて緑色 : 有効な値黄色 : 無効な値赤色 : エラーのアイコンが表示されますまたデータ Window 上でシグナルを選択し右クリックをして [ 編集 ] を選択すると編集ダイアログが表示されますこのダイアログでは各シグナルの送り元アドレス (SA), 送り先アドレス (DA) を指定できますこの設定はデータベースに定義されたパラメーターグループ ( メッセージ ) のアドレスが未定義 (*NULL) の場合に指定できますこの設定は 1 つのノードが複数のノードに対して同じ種類の PG( メッセージ ) を送信している場合と複数のノードから同じ種類の PG が送信されている場合に利用します 6

3.3 グラフィック Window グラッフィック Window はシグナルを視覚的に分かりやすく表示し

で右クリックをして [ 設定 ] を選択するとグラフィックの設定ダイアログが表示されます [ 設定 ]-[

インジケーターのカラムがありますこのチェックボックスを有効にすると登録したシグナルは J1939

7 3.3 グラフィック Window グラッフィック Window はシグナルを視覚的に分かりやすく表示しデータの傾向が判断できます指定した測定点の値と 2 点間の差分も表示できますグラフィック Window で右クリックをして [ 設定 ] を選択するとグラフィックの設定ダイアログが表示されます [ 設定 ]-[ シグナルリスト ] を選択すると登録されているシグナルの一覧が表示されますシグナルリストのカラムには J1939 インジケーターのカラムがありますこのチェックボックスを有効にすると登録したシグナルは J1939 規格のシグナルコーディングに従って解釈されますシグナル値が Not available の場合にはグラフにデータは表示されず最後の有効範囲内の値が破線で表示されます 7

3.4 J1939 イベントフィルター (J1939 フィルターブロック ) J1939 イベントフィルターを利用してトレース Window

イベントフィルターを挿入 ]-[J1939] を選択して追加できます追加した [JFB] のブロックをダブルクリックすると J1939

ブロックフィルターを設定し特定 PG や特定の ECU に対して送信される PG などをフィルタリングできます 3.4.

8 3.4 J1939 イベントフィルター (J1939 フィルターブロック ) J1939 イベントフィルターを利用してトレース Window に見たいメッセージだけを測定し表示できます J1939 イベントフィルターは測定設定 Window の各機能ブロックの前のホットスポットを右クリックして [ イベントフィルターを挿入 ]-[J1939] を選択して追加できます追加した [JFB] のブロックをダブルクリックすると J1939 フィルターブロックの設定画面が表示されますイベントフィルターには PG フィルターと ECU フィルターの 2 種類のフィルターがあります通過フィルター / ブロックフィルターを設定し特定 PG や特定の ECU に対して送信される PG などをフィルタリングできます PG フィルター J1939 フィルターブロックの [PG フィルター ] タブを選択しフィルターブロックの [ 編集 ] メニューから [ データベースから追加 ]/[PG フィルターを追加 ]/[PG 範囲フィルターを追加 ] のいずれかを選択してフィルター設定を追加します 8

2 ノードフィルターノードフィルターは特定のノードで送受信される PG だけを表示させる場合や特定のノードの送受信される PG

9 下の画面は [ データベースから追加 ] を選択して PG フィルターを設定したものです必要に応じてソースアドレスデスティネーションアドレスも設定しますノードフィルターノードフィルターは特定のノードで送受信される PG だけを表示させる場合や特定のノードの送受信される PG だけを表示させないようにするために利用できます J1939 フィルターブロックの [ ノードフィルター ] タブを選択しフィルターブロックの [ 編集 ] メニューから [ データベースから追加 ] または [ ノードフィルターを追加 ] のどちらかを選択してフィルター設定を追加します 9

10 下の画面は [ データベースから追加 ] を選択して ECU フィルターを設定したものです必要に応じてプロパティも設定します 10

3.5 J1939 診断モニター (DTC モニター ) J1939 DTC モニターは ECU が送信する J1939-73 既定の診断メッセージを視覚的に分かりやすく表示します各 ECU のアドレス毎に異常機能や警告などの状態を表示できますので車両内の各 ECU の状態を一目で把握できます

測定ウィンドウの機能ブロックを選択し右クリックすると下記のようなコンテキストメニューが表示されます [J1939 診断モニターを挿入 ] を選択し追加します追加したブロックをダブルクリックすると J1939 診断モニターが表示されます

11 3.5 J1939 診断モニター (DTC モニター ) J1939 DTC モニターは ECU が送信する J 既定の診断メッセージを視覚的に分かりやすく表示します各 ECU のアドレス毎に異常機能や警告などの状態を表示できますので車両内の各 ECU の状態を一目で把握できます Window 下部のタブに現在有効な DTC や DTC の履歴の内容が表示されますので各 ECU の状態をより詳細に監視できますまたさまざまな診断メッセージをこの Window からリクエストできます DTC モニターは測定設定 Window に追加します測定ウィンドウの機能ブロックを選択し右クリックすると下記のようなコンテキストメニューが表示されます [J1939 診断モニターを挿入 ] を選択し追加します追加したブロックをダブルクリックすると J1939 診断モニターが表示されます赤枠で囲まれたメッセージアイコン隣の矢印をクリックするとコンテキストメニューが表示されますコンテキストメニューはタブ毎に表示される項目が異なりますノードを選択した場合は選択したノードに対してリクエストが送信されますノードが選択されていない場合はリスト表示されている全てのノードに対して個別にリクエストが送信されます [ グローバル ] を選択した場合はグローバルアドレス宛に送信されます 11

右クリックすると下記のようなコンテキストメニューが表示されます [J1939 スキャナを挿入 ] を選択し追加します

12 3.6 J1939 スキャナ J1939 スキャナは J1939 規格では必須機能であるアドレスクレームの情報を元にネットワーク上に存在する ECU とそのアドレスさらにアドレスの変化を分かりやすく表示します J1939 スキャナは測定設定 Window に追加します機能ブロックを選択し右クリックすると下記のようなコンテキストメニューが表示されます [J1939 スキャナを挿入 ] を選択し追加します追加したブロックをダブルクリックすると J1939 スキャナが表示されます J1939 スキャナの [ システム ] タブを選択し表示されたネットワークノードを選択すると右側にデバイス名などが表示されます 12

13 [ ノード ] タブを選択するとアドレスを取得した時間が表示されます 13

インタラクティブジェネレーターブロックを挿入 ] を選択すると IG のブロックが追加されます IG のブロックをダブルクリックすると IG の Window が表示されます IG でメッセージを送信するためには

14 3.7 インタラクティブジェネレーターブロック (IG) インタラクティブジェネレーターブロックはメッセージを送信するための機能です周期送信やボタンやキーを押しての送信などさまざまな方法でメッセージを送信できますインタラクティブジェネレーターブロックは測定設定 Window の送信ブランチに追加します送信ブランチの四角いボックス ( ホットスポット ) を右クリックするとコンテキストメニューが表示されます [ インタラクティブジェネレーターブロックを挿入 ] を選択すると IG のブロックが追加されます IG のブロックをダブルクリックすると IG の Window が表示されます IG でメッセージを送信するためには送信するメッセージを登録する必要があります IG の [ 新規 ] ボタンを押すと [ メッセージおよびバスイベントの選択 ] 画面が表示されますのでここでメッセージを選択します画面の上部にあるテキストボックスにメッセージ名の一部を入力して双眼鏡のアイコンをクリックするとメッセージを検索できます 14

15 オプション J1939 の場合 [J1939] タブを選択できます Prio( プライオリティ ) SRC( ソースアドレス ) DST( デスティネーションアドレス ) EDP DP など J1939 特有のフィールドを自由に設定できます IG の下半分の画面にはメッセージの中のデータ ( シグナル ) が表示されここで値を設定します下の図でオレンジ色に強調されているシグナルは J1939 のシグナルコーディングに基づき Not Available と解釈されたものです 15

データベースが割り当てられていることを想定し手順を示しますここでは名前が UserPG PGN が 0xFF01 ソースアドレスが 0x08, プライオリティが 6 である PG を追加しますまたメッセージ長は 1 バイトシグナルは 8 ビットの符号なしデータで名称は

16 4.0 よくあるご質問 (FAQ) 4.1 ユーザー独自の PG( メッセージ ) を追加するには? データベースにユーザー独自の PG を追加できます追加方法は下記の手順で行いますデータベースを開くシグナルの新規作成メッセージの新規作成とシグナルの割り当てデータベースを保存既に CANalyzer のコンフィギュレーションを作成しデータベースが割り当てられていることを想定し手順を示しますここでは名前が UserPG PGN が 0xFF01 ソースアドレスが 0x08, プライオリティが 6 である PG を追加しますまたメッセージ長は 1 バイトシグナルは 8 ビットの符号なしデータで名称は UserData としますデータベースを開く CANalyzer のデータベース管理 Window を選択し割り当てたデータベースをダブルクリックします Vector CANdb++ エディターが起動されデータベースが表示されますシグナルの新規作成左側のツリービューの [ シグナル ] を右クリックして [ 新規 ] を選択しますシグナル編集ダイアログが表示されるので [ 名前 ] に UserData を入力し [ 値タイプ ] は Unsigned を選択し [OK] ボタンを押します 16

17 4.1.3 メッセージの新規作成とシグナルの割り当て左側のツリービューの [ メッセージ ] を右クリックして [ 新規 ] を選択しますメッセージ編集ダイアログが表示されるので [ 名前 ] に UserPG と入力し [DLC] を 1 に変更しますさらに [ID] の入力ボックスの右側のボタンを押し ID 編集ダイアログを表示させますここでは [PGN] を 0xFF01 優先度を 0x06 送信側を 0x08 に設定しますまたメッセージの [ タイプ ] は J1939 PG(ext.ID) を選択します 17

18 次にメッセージ編集ダイアログの [ レイアウト ] を選択し [ 追加 ] ボタンを押しますシグナルを選択するダイアログが表示されるので [ 値 ] の入力ボックスに UserData と入力し [ フィルター ] ボタンを押します登録したシグナルがリストボックスに表示されるので UserData を選択し OK ボタンを押します以下のように割り当てられたら [OK] ボタンを押してメッセージの編集を終了します以上の手順で下記のようにメッセージが登録されます 18

の ECU A からアドレス 0x01 の ECU B に対して EEC1(0x00F004) をリクエストする例を示します 4.2.

19 4.1.4 データベースの保存データベースにメッセージを追加したら [ ディスク ] アイコンをクリックして保存します 4.2 簡単に J1939 のリクエストを送信するには? 簡単に J1939 のリクエストを送信する方法は下記の 2 通りの方法があります J1939 スキャナを利用する方法インタラクティブジェネレーターブロックを利用する方法ここではアドレス 0xF9 の ECU A からアドレス 0x01 の ECU B に対して EEC1(0x00F004) をリクエストする例を示します J1939 スキャナを利用してリクエストを送信するこの方法はリクエストの宛先のノードからのメッセージを J1939 スキャナが受信している場合にのみ利用できます初めに J1939 スキャナを表示しアドレス 0x01 のノードが表示されていることを確認してノードを選択します 19

20 次に右側に [ パラメーターグループをリクエスト ] の項目を表示し EEC1 を選択し [PG をリクエスト ] ボタンを押しますリクエストに対する応答を受信すると受信データは下記のように表示されます 20

dbc が割り当てられているものとして説明します IG の Window を表示し [ 新規 ] ボタンを押します [ メッセージおよびバスイベントの選択 ] 画面が表示されますのでここでメッセージを選択します

21 4.2.2 インタラクティブジェネレーターブロックを利用してリクエストを送信するインタラクティブジェネレーターブロックの追加方法は 3.7 章のインタラクティブジェネレーターブロックを参照してくださいここではリクエストメッセージの選択とデータの設定方法を説明しますデータベースはサンプルデータベース J1939.dbc が割り当てられているものとして説明します IG の Window を表示し [ 新規 ] ボタンを押します [ メッセージおよびバスイベントの選択 ] 画面が表示されますのでここでメッセージを選択します画面の上部にあるテキストボックスに RQST と入力して双眼鏡のアイコンをクリックするとメッセージが選択されます [OK] ボタンを押し IG のリストに登録します次にソースアドレス (SRC) に 0xF9 デスティネーションアドレス (DST) に 0x01 ParameterGroupNumber に 0xF004 を入力し設定は完了です 21

測定を開始して IG の送信トリガーの [ 今すぐ ] ボタンを押してリクエストが送信されることを確認します 4.3 CANalyzer.J1939 fun でメッセージを受信してそれに対する応答メッセージを送信するには? メッセージを受信して任意のメッセージを送信するためには CAPL でプログラミングする必要がありますそのため CANalyzer.

22 測定を開始して IG の送信トリガーの [ 今すぐ ] ボタンを押してリクエストが送信されることを確認します 4.3 CANalyzer.J1939 fun でメッセージを受信してそれに対する応答メッセージを送信するには? メッセージを受信して任意のメッセージを送信するためには CAPL でプログラミングする必要がありますそのため CANalyzer.J1939 pro が必要になります 4.4 J1939 トランスポートプロトコルの送信間隔を制御するには (CAPL)? output() 関数で J1939 トランスポートプロトコルのデータを送信する場合送信間隔は固定です送信間隔を制御したい場合は CAPL を用いて J1939 トランスポートプロトコルをプログラミングする必要がございます 22

23 5.0 参考情報 CANoe/CANalyzer クイックマニュアル (pdf) QM-JSP CANoe/CANalyzer -ファーストセットアップ(Web ページ ) 6.0 お問い合わせ先ベクタージャパン株式会社 ( 東京本社 ) 東京都品川区東品川天王洲郵船ビル 16F ( 名古屋支社 ) 愛知県名古屋市中区栄 KDX 名古屋栄ビル 9F URL: 営業部 ( 東京 ) TEL: FAX: ( 名古屋 ) TEL: FAX: sales@jp.vector.com カスタマーサポート部 ( 東京 ) TEL: Support@jp.vector.com 23

目次 1. ログイン P2 2. 送受信管理 P メールの新規送信 P 未送信 ( 保存 ) メールの編集削除 P 送信済みメールの状況確認 P6 3. メンバー ( 送信先 ) 管理 P メンバーの新規登録編集 P メンバーの削除 P

目次 1. ログイン P2 2. 送受信管理 P メールの新規送信 P 未送信 ( 保存 ) メールの編集削除 P 送信済みメールの状況確認 P6 3. メンバー ( 送信先 ) 管理 P メンバーの新規登録編集 P メンバーの削除 P 2011.02.24 目次 1. ログイン P2 2. 送受信管理 P3 2-1. メールの新規送信 P4 2-2. 未送信 ( 保存 ) メールの編集削除 P5 2-3. 送信済みメールの状況確認 P6 3. メンバー ( 送信先 ) 管理 P7 3-1. メンバーの新規登録編集 P8 3-2. メンバーの削除 P9 3-3. メンバーの一括管理 P10 4. グループ管理 P11 4-1.