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1 大槌町役場旧庁舎複合現実モニュメント化 記者会見 複合現実とは 現実シーンに 仮想 CG を重ねる技術 2 東京大学生産技術研究所 池内 大石研究室 記憶の風化防止のモニュメント モニュメント 昔 : 石碑 / 語り部 実在モニュメント 仮想モニュメント 今 : Web 動画 / 報道映像 原爆ドーム天平大仏シアター展示 次世代 : 複合現実 モニュメント ベルリンの壁 アスカ 川原寺現場展示

2 7 実在か仮想か 実在モニュメント 仮想モニュメント 複合現実モニュメント 実物の上に 仮想化 CGを重畳 存在感あり 存在感が薄い 全てを残すのは不可能 全てを残せる 維持費用比較的大 維持費用比較的小 劣化 崩落防止工事 コンテンツ 機材の更新 いいとこどり 実物の重み 仮想の全て 見たくない人にも見える 見たい人のみ見ることができる 8 モニュメントデータの 2 要素 形 複合現実モニュメントのためのデータ取得 色

3 形データの 3 段階 カラー画像と距離画像 カラー画像 データ取得 カラー情報 ( 赤 緑 青 ) 位置あわせ 統合 距離画像 距離 距離センサー ( 飛行時間型 ) 距離画像の例 ( 奈良大仏 ) 13 レーザ光源 + 受光部 飛行時間 距離

4 大槌町役場旧庁舎データ取得 三次元 ( 立体 ) 形状計測装置 第 1 次計測 :2013 年 4 月 22~27 日 第 2 次計測 :2013 年 5 月 27~28 日 ライカジオシステムズ C10 レーザの反射時間から距離を求める方式 2 台 Z+F Imager 5010C レーザの強度変調のずれから距離を求める方式 1 台 レーザ光 (1 設置箇所につき ) 周囲 100 万点相当の凹凸を数分程度で記録 レーザー計測外周レーザー計測屋上

5 レーザー計測屋内現場で確認 データの例 (1 カ所分 ) 大槌高校よりご見学 20 21

6 22 形データの 3 段階 データ取得 複合現実モニュメントのためのデ - タ構造化 位置あわせ 統合 位置あわせ位置あわせ例 ( 鎌倉大仏 )

7 2 段階の位置合わせ 小規模データ 高速 位置合わせ ノートPCを使用 (GPUによる計算 ) 現場でのデータチェック 次の計測計画 隣のデータの初期位置合わせ 大規模データ 高精度 位置合わせ 並列計算機 (PC クラスタ ) を使用 大学へ持ち帰ってから 2 段階の位置合わせ 小規模データ 高速 位置合わせ ノートPCを使用 (GPUによる計算 ) 現場でのデータチェック 次の計測計画 隣のデータの初期位置合わせ 大規模データ 高精度 位置合わせ 並列計算機 (PC クラスタ ) を使用 大学へ持ち帰ってから 小規模データ 高速位置合わせ ( 小川旅館 ) 2 段階の位置合わせ 小規模データ 高速 位置合わせ ノートPCを使用 (GPUによる計算 ) 現場でのデータチェック 次の計測計画 隣のデータの初期位置合わせ 大規模データ 高精度 位置合わせ 並列計算機 (PC クラスタ ) を使用 大学へ持ち帰ってから

8 位置合わせ結果 位置合わせ結果 ( 役場 1 階 : 簡易表示 ) 34 位置合わせ結果 (2 階 : 精細表示 ) 36 形データの 3 段階 データ取得 位置あわせ 統合

9 統合処理とは 統合結果 位置合わせはされた状態 データ 1 データ 2 ひとまとめにする 穴埋め処理 統合結果 41 穴埋め処理

10 デー45 タの例モニュメントデータの 2 要素 形情報 全方位ビデオカメラ PointGrey Ladybug3 真下を除く全天球方向の映像を記録 6CCD(768x1024pix), 16fps CCD5 CCD2 CCD3 CCD1 CCD4 色 艶情報 CCD0 色彩計測

11 統合結果に色彩デ- タを付加 複合現実モニュメントの将来展望 複合現実モニュメント 再訪コンテンツの追加 拡張期間限定キャンペーン有名人ガイドの起用 動機ウェブサイトによるPR パノラマビュー鑑賞遺跡復元 3 次元 CG 体験 動機づけシステム 大槌町サイト 現場 MR システムで遺跡復元 CG 過去 未来の様子を可視化歴史的瞬間を追体験 訪問 学習 パーソナルビークル 電気自動車移動中に遺跡ガイド 音声解説 GPSを用いたナビゲーション機能 博物館 資料館で遺物鑑賞学芸員による研究成果の展示シアターで幅広い知識獲得 ストリートビュータイプ表示 ( 東大 DNP) 構造化写真 (IBM)

12 複合現実モニュメント 再訪 現場 移動 動機づけ 学習 学習センターでの使用 実物展示 遺物 文書などの資料 レプリカの作成 シアター 映像教育コンテンツ CG VR による仮想復元 展示ホールでの高精細シアター展示 複合現実モニュメント 再訪 動機づけ 学習 現場 移動

13 現場システム : 現場の持つ意味 現実 現実風景 ( 一部保存後 ) CG ( デジタルモニュメント ) タブレット型ゴーグル型 ( 技術的には ) 津波なども表示可能 CG 重畳 複合現実モニュメント 再訪 動機づけ 学習 感動 移動

14 電気バス 昔の街まるごと体験 失われた街 との協業 ( 検討中 ) 66 電気バスで昔の街並みの中に スタート地点は旧役場 検討中データ一覧 複合現実モニュメント = 自前 震災前震災後役場内 3D 形状データ ( 密 ) 役場内全方位映像データ 役場内図面? 消失? 町内 3D 形状データ ( 疎 ) 町内 全方位映像データ 町内 航空写真 町内 航空 3D 測量? 町内衛星写真 町内模型 町内住宅地図 町内一般町民の写真 再訪 現場 訪問 動機づけ 学習

15 再訪システム まとめ 70 写真 感想などをブログ SNSで公開 共有 3Dデ-タに書き込む コミュニティで運営 実在モニュメントと仮想化モニュメント 複合現実モニュメントのデ - タ取得 複合現実モニュメントの展望 連絡先 71 研究室電話 : 研究室スタッフアドレス : cvl-staff@cvl.iis.u-tokyo.ac.jp 研究室 WEB サイト : 発表資料 ムービーはこちらから :

16 内容 デモ解説 東京大学生産技術研究所 小野晋太郎 3D デ - タの操作 自由視点 ( マウス操作 ) 断面図 タブレット端末による 3D/2D データの体験 ゴーグル型ディスプレイによる体験 ( ヘッドマウンテッドディスプレイ HMD) 3D デ - タの操作 タブレット端末による 3D/2D データの体験 装置 : PC + マウス ポイント : 3Dデ-タであるため自由に視点を変更できる 3Dデ-タであるためデ-タの処理 ( 断面図など ) が行える 装置 : タブレット端末 内容 端末の動きに合わせて その方向の映像を見られる ポイント : 3D 計測と2D 計測を比較しながら見られる

17 ゴーグル型ディスプレイ端末による体験 装置 PC+ コ ーク ル型テ ィスフ レイ ( ヘット マウンテット テ ィスフ レイ, HMD) 内容 規定の経路に沿って仮想的に歩き回る 視線 ( 首 ) の動きに連動 ポイント : 手軽にバーチャルツアーを体験できる 高い 没入感

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116 エジプト メンフィス ネクロポリスの文化財保存面から観た遺跡整備計画の学際的研究 研究報告集第 1 号 Fig.1 レーザレンジセンサ (Leica Geosystems 社製 HDS3000) とができない隠れ部位を計測することは出来ない そこで 全ての対象領域を計測するためには センサの 5. 先端的科学 技術による保存研究アブ シール南丘陵遺跡における三次元レーザー スキャンについて 115 アブ シール南丘陵遺跡における 三次元レーザー スキャンについて * 阪野貴彦 1 * 2 池内克史 1. はじめに 2009 年度の調査では アブ シール南丘陵遺跡ではレーザレンジセンサを持ち込み 三次元形状計測を行った 我々はこれまで 鎌倉大仏や奈良大仏 (Ikeuchi et al. 2003)

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