GPS仰角15度

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1 SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した 高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日 幹事細谷素之

2 協議会の目的 ( 以下 協議会 という ) は 国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともに リアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2

3 電子基準点を利用した リアルタイム測位推進協議会と配信の歴史 1 平成 13 年 11 月 (2001 年 ) 設立 2 平成 14 年 5 月リアルタイムデータ提供を開始 関東 中京 京阪神等の大都市を中心として 200 点 3 平成 15 年 6 月全国配信開始 一部離島を除く 1,200 点 4 平成 16 年 7 月国土地理院が ネットワーク型 RTK-GPS を利用する公共測量作業マニュアル ( 案 ) ( 基準点測量編 ) を公表 5 平成 17 年 6 月国土地理院が ネットワーク型 RTK-GPS を利用する公共測量作業マニュアル ( 案 ) ( 地形測量編 応用測量編を含めた完成版 ) を公表 6 平成 21 年 1 月 (2009 年 ) 実証実験を経て電子基準点の GNSS 化の要請 7 平成 22 年 10 月 (2010 年 ) 地籍調査作業規程準則改定 ( 単点観測法を採用 ) 8 平成 23 年 9 月 (2011 年 )GNSS 実証実験用に近畿と関東の 12 点を配信 協議会会員による実証実験 年 7 月東北地方を中心に 187 点の QZS を含んだ 30 秒データとリアルタイムデータの試験提供開始 一般公募による実証実験 3

4 独自の基準局によるネットワーク 2008 年 9 月 4

5 実験の特徴 独自の基準局によるネットワーク! 5

6 移動体による効果確認 6

7 電子基準点網 2011 年 9 月 ( 平成 23 年度 ) 関西地区 京都伏見 奈良吉野 打田 宝塚 瑞穂 八尾 関東地区 つくば 1 大栄 大多喜 横浜 練馬 A 千葉花見川 7

8 実験構成 8

9 実験結果 (VRS 方式 : 仰角マスク 15 度 ) 5 初期化回数 9

10 実験結果 (VRS 方式 : 仰角マスク 15 度 ) 3 座標変動量 10

11 実験結果 (VRS 方式 : 仰角マスク 45 度 ) 3 ヒストグラム 4 初期化回数 11

12 マルチ GNSS データの提供開始 国土地理院ホームページより 12

13 公開された電子基準点位置 国土地理院ホームページより 13

14 一般公募による マルチ GNSS 実証実験 2012 年 5 月 18 日 基盤技術 WG

15 実験内容 1 バギーによる VRSRTK(GNSS 補正情報 ) 測量検証 ( 測位衛星技術株式会社 ) 2 北海道地区における NW 型 RTK-GNSS の有用性についての実証 ( 株式会社岩崎 ) 3 マルチ GNSS 対応ネットワーク型 RTK 配信を利用した 1 周波 GPS/GLONASS 受信機の実用性検証実験 ( 茨城工業高等専門学校 ) 15

16 実験内容 4 GNSS データ利用によるモニタリン ( 株式会社ニコン トリンブル ) 5 悪条件下におけるマルチ GNSS の有用性についての実証実験 ( セナーアンドバーンズ株式会社 ) 6 QZS を利用した RTK 方式の検証作業 ( ジェノバ 測位衛星技術 SPAC) 16

17 近畿 関東 17

18 北海道 東北 18

19 小樽 1 を移動局とした測位 小樽 1 を移動局とした 7 時間の連続観測結果 (9 月 1 日 ) RMS N=0.0061m,E=0.0058m,U=0.0153m 19

20 つくば 1 を移動局とした測位 つくば 1 を基準局とした 9 時間の連続観測結果 RMS N=0.0013m,E=0.0012m,U=0.0039m 20

21 転圧と巻出し 21

22 測量 22

23 QZS を利用した効果の確認 実証実験 リアルタイム測位と後処理測位

24 RTK 法とキネマティック法による検証 1 場所 国土地理院構内つくば短距離 GPS 比較基線場の No.9 No.10 に受信機を設置 2 観測時間 RTK 法 :1 秒間隔で 60 秒以上を 1set として 2set 取得 キネマティック法 :1 秒間隔で 2 時間以上のデータを取得 3 基線解析 RTKLIB による RTK 法 キネマティック法 24

25 国土地理院構内と RTKLIB 25

26 RTK 測位 成果 +36mm G15 GG15 GQ15 GGQ15 G30 GQ30 GG30 GGQ30(1,2,3) GG30 GGQ45 26

27 キネマティック測位 UTC:09:01:10>11:02:00 27

28 仰角マスク 15 度プロット図 GPS RMS N=0.0027m,E=0.0017m,U=0.0053m GLONASS RMS N=0.0023m,E=0.0031m,U=0.0101m GPS+QZSS RMS N=0.0027m,E=0.0017m,U=0.0045m GPS+GLONASS GPS+GLONASS+QZSS RMS N=0.0017m,E=0.0015m,U=0.0039m RMS N=0.0018m,E=0.0015m,U=0.0035m 28

29 仰角マスク 45 度プロット図 GPS GLONASS GPS+QZS GPS+GLONASS GPS+GLONASS+QZS GPS+GLONASS+QZS 45 度 29

30 効果の確認 15 度 GPS+QZS GPS+GLONASS GPS+GLONASS+QZSS 15 度 採用数 採用数 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差 度 採用数 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差 標準偏差 45 度 GPS 0.004GPS+QZS 改善比 GPS+GLONASS 改善比 GPS+GLONASS+QZSS 改善比 採用数 GPS GPS+QZS 7,250 7, ,250 改善比 GPS+GLONASS 改善比 GPS+GLONASS+QZSS 改善比 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差 度 採用数 GPS GPS+QZS 改善比 GPS+GLONASS 改善比 1,260 7, , dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差 ,250 GPS+GLONASS+QZSS 7, 改善比 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 45 度 採用数 7,250 7,250 GPS+QZS 7,250 7, , , GPS+QZS GPS+GLONASS GPS+GLONASS 2, ,250 GPS+GLONASS+QZSS 7,250 GPS+GLONASS+QZSS 2,607 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差

31 GPS4 衛星 GPS 4, 17, 20, 23 31

32 GPS4 衛星 +QZS GPS 4, 17, 20, 23 + QZS 32

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