GPS仰角15度

Size: px

Start display at page:

Download "GPS仰角15度"

えいしろうさくもと
6 years ago
Views:

1 SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日幹事細谷素之

2 協議会の目的 ( 以下協議会という ) は国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともにリアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2

3 電子基準点を利用したリアルタイム測位推進協議会と配信の歴史 1 平成 13 年 11 月 (2001 年 ) 設立 2 平成 14 年 5 月リアルタイムデータ提供を開始関東中京京阪神等の大都市を中心として 200 点 3 平成 15 年 6 月全国配信開始一部離島を除く 1,200 点 4 平成 16 年 7 月国土地理院がネットワーク型 RTK-GPS を利用する公共測量作業マニュアル ( 案 ) ( 基準点測量編 ) を公表 5 平成 17 年 6 月国土地理院がネットワーク型 RTK-GPS を利用する公共測量作業マニュアル ( 案 ) ( 地形測量編応用測量編を含めた完成版 ) を公表 6 平成 21 年 1 月 (2009 年 ) 実証実験を経て電子基準点の GNSS 化の要請 7 平成 22 年 10 月 (2010 年 ) 地籍調査作業規程準則改定 ( 単点観測法を採用 ) 8 平成 23 年 9 月 (2011 年 )GNSS 実証実験用に近畿と関東の 12 点を配信協議会会員による実証実験年 7 月東北地方を中心に 187 点の QZS を含んだ 30 秒データとリアルタイムデータの試験提供開始一般公募による実証実験 3

4 独自の基準局によるネットワーク 2008 年 9 月 4

5 実験の特徴独自の基準局によるネットワーク! 5

6 移動体による効果確認 6

7 電子基準点網 2011 年 9 月 ( 平成 23 年度 ) 関西地区京都伏見奈良吉野打田宝塚瑞穂八尾関東地区つくば 1 大栄大多喜横浜練馬 A 千葉花見川 7

8 実験構成 8

9 実験結果 (VRS 方式 : 仰角マスク 15 度 ) 5 初期化回数 9

10 実験結果 (VRS 方式 : 仰角マスク 15 度 ) 3 座標変動量 10

11 実験結果 (VRS 方式 : 仰角マスク 45 度 ) 3 ヒストグラム 4 初期化回数 11

12 マルチ GNSS データの提供開始国土地理院ホームページより 12

13 公開された電子基準点位置国土地理院ホームページより 13

14 一般公募によるマルチ GNSS 実証実験 2012 年 5 月 18 日基盤技術 WG

15 実験内容 1 バギーによる VRSRTK(GNSS 補正情報 ) 測量検証 ( 測位衛星技術株式会社 ) 2 北海道地区における NW 型 RTK-GNSS の有用性についての実証 ( 株式会社岩崎 ) 3 マルチ GNSS 対応ネットワーク型 RTK 配信を利用した 1 周波 GPS/GLONASS 受信機の実用性検証実験 ( 茨城工業高等専門学校 ) 15

16 実験内容 4 GNSS データ利用によるモニタリン ( 株式会社ニコントリンブル ) 5 悪条件下におけるマルチ GNSS の有用性についての実証実験 ( セナーアンドバーンズ株式会社 ) 6 QZS を利用した RTK 方式の検証作業 ( ジェノバ測位衛星技術 SPAC) 16

17 近畿関東 17

18 北海道東北 18

19 小樽 1 を移動局とした測位小樽 1 を移動局とした 7 時間の連続観測結果 (9 月 1 日 ) RMS N=0.0061m,E=0.0058m,U=0.0153m 19

20 つくば 1 を移動局とした測位つくば 1 を基準局とした 9 時間の連続観測結果 RMS N=0.0013m,E=0.0012m,U=0.0039m 20

21 転圧と巻出し 21

22 測量 22

23 QZS を利用した効果の確認実証実験リアルタイム測位と後処理測位

24 RTK 法とキネマティック法による検証 1 場所国土地理院構内つくば短距離 GPS 比較基線場の No.9 No.10 に受信機を設置 2 観測時間 RTK 法 :1 秒間隔で 60 秒以上を 1set として 2set 取得キネマティック法 :1 秒間隔で 2 時間以上のデータを取得 3 基線解析 RTKLIB による RTK 法キネマティック法 24

25 国土地理院構内と RTKLIB 25

26 RTK 測位成果 +36mm G15 GG15 GQ15 GGQ15 G30 GQ30 GG30 GGQ30(1,2,3) GG30 GGQ45 26

27 キネマティック測位 UTC:09:01:10>11:02:00 27

28 仰角マスク 15 度プロット図 GPS RMS N=0.0027m,E=0.0017m,U=0.0053m GLONASS RMS N=0.0023m,E=0.0031m,U=0.0101m GPS+QZSS RMS N=0.0027m,E=0.0017m,U=0.0045m GPS+GLONASS GPS+GLONASS+QZSS RMS N=0.0017m,E=0.0015m,U=0.0039m RMS N=0.0018m,E=0.0015m,U=0.0035m 28

29 仰角マスク 45 度プロット図 GPS GLONASS GPS+QZS GPS+GLONASS GPS+GLONASS+QZS GPS+GLONASS+QZS 45 度 29

30 効果の確認 15 度 GPS+QZS GPS+GLONASS GPS+GLONASS+QZSS 15 度採用数採用数 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差度採用数 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差標準偏差 45 度 GPS 0.004GPS+QZS 改善比 GPS+GLONASS 改善比 GPS+GLONASS+QZSS 改善比採用数 GPS GPS+QZS 7,250 7, ,250 改善比 GPS+GLONASS 改善比 GPS+GLONASS+QZSS 改善比 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差度採用数 GPS GPS+QZS 改善比 GPS+GLONASS 改善比 1,260 7, , dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差 ,250 GPS+GLONASS+QZSS 7, 改善比 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 45 度採用数 7,250 7,250 GPS+QZS 7,250 7, , , GPS+QZS GPS+GLONASS GPS+GLONASS 2, ,250 GPS+GLONASS+QZSS 7,250 GPS+GLONASS+QZSS 2,607 dx,dy,dh dx dy dh dx dy dh dx dy dh 標準偏差

31 GPS4 衛星 GPS 4, 17, 20, 23 31

32 GPS4 衛星 +QZS GPS 4, 17, 20, 23 + QZS 32

Microsoft PowerPoint - ﾈｯﾄﾜｰｸ型RTK-GPS　利用方法.pptx

Microsoft PowerPoint - ﾈｯﾄﾜｰｸ型RTK-GPS　利用方法.pptx ネットワーク型 RTK-GPS を利用する運用基準について GPS を利用する測量方法静止測量 ( スタティック法 ) 電子基準点を利用した静止測量 123A 123B 特徴高精度である (5mm) 複数台の GPS が必要となる基準点が必要である基準点踏査が必要である 1 時間程度の観測が必要リアルタイムキネマティック測量 (RTK 法 ) 特徴高精度である (5mm) 基準点踏査不要