南関東大会特別賞評価

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さみらこうじょう
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1 ミスユースケースの利活用非機能要件から得られたリスク対応のモデル化 2010 年 12 月 2 日南関東地区大会審査委員長アンリツエンジニアリング株式会社林啓弘 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 1

2 概要 ET ロボコンのモデルにみる要求分析で非機能要件や外乱等について列挙されていますが列挙された当該課題の対策を行うにあたってどこでどのように対応しているかを文字列で表明されています分かりづらいものもユースケースを拡張したミスユースケースを利活用してモデル図上に課題対策を表明してみませんかお誘い ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 2

3 ソフトウェアの品質特性 (JIS X ) ソフトウェアの品質特性 (JIS X -1) 0129 特性機能性信頼性使用性 usability 効率性 efficiency 資源効率性保守性 maintainability 変更性移植性合目的性 functionality 正確性相互運用性成熟性 reliability 障害許容性回復性理解性習得性運用性魅力性時間効率性解析性安定性試験性環境適応性 portability 設置性セキュリティ機能性標準適合性信頼性標準適合性使用性標準適合性効率性標準適合性保守性標準適合性共存性置換性副特性移植性標準適合性ソフトウェアが指定された条件の下で利用されるときに明示的及び暗示的必要性に合致する機能を提供するソフトウェア製品の能力指定された条件下で利用するとき指定された達成水準を維持するソフトウェア製品の能力指定された条件の下で利用するとき理解習得利用でき利用者にとって魅力的であるソフトウェア製品の能力明示的な条件の下で使用する資源の量に対比して適切な性能を提供するソフトウェア製品の能力修正のしやすさに関するソフトウェア製品の能力修正は是正若しくは向上又は環境の変化要求仕様の変更及び機能仕様の変更にソフトウェアを適応させることを含めてもよいある環境から他の環境に移すためのソフトウェア製品の能力備考 : 環境には組織ハードウェア又はソフトウェアの環境を含めてもよい * 日本工業標準調査会説明要素技術などに記載されています非機能要求から実装可能なアーキテクチャを設計し技術的な機能仕様書に具体化する非機能要求があいまいになっている場合は不足している基礎情報を調査し事例や専門家の経験も活用して明示的に洗練する非機能要求が前提の多い仮説になっている場合は技術的なリスクとして管理しエンジニアリング活動を行う引用要求工学設計開発技術研究部会非機能要求とアーキテクチャ WG 2007 年 8 月 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 3

4 ソフトウェアの品質特性 (JIS X ) ソフトウェアの品質特性 (JIS X -1) 0129 特性機能性信頼性 reliability 障害許容性使用性 usability 効率性 efficiency 資源効率性保守性 maintainability 変更性移植性合目的性 functionality 正確性相互運用性成熟性回復性理解性習得性運用性魅力性時間効率性解析性安定性試験性環境適応性 portability 設置性セキュリティ機能性標準適合性信頼性標準適合性使用性標準適合性効率性標準適合性保守性標準適合性共存性置換性副特性移植性標準適合性ソフトウェアが指定された条件の下で利用されるときに明示的及び暗示的必要性に合致する機能を提供するソフトウェア製品の能力指定された条件下で利用するとき指定された達成水準を維持するソフトウェア製品の能力指定された条件の下で利用するとき理解習得利用でき利用者にとって魅力的であるソフトウェア製品の能力明示的な条件の下で使用する資源の量に対比して適切な性能を提供するソフトウェア製品の能力修正のしやすさに関するソフトウェア製品の能力修正は是正若しくは向上又は環境の変化要求仕様の変更及び機能仕様の変更にソフトウェアを適応させることを含めてもよいある環境から他の環境に移すためのソフトウェア製品の能力備考 : 環境には組織ハードウェア又はソフトウェアの環境を含めてもよい説明粒度が適切ならばユースケースで表明ユースケースでの表明が不適切ならばユースケース記述で表明ここは? 非機能要求から実装可能なアーキテクチャを設計し技術的な機能仕様書に具体化する非機能要求があいまいになっている場合は不足している基礎情報を調査し事例や専門家の経験も活用して明示的に洗練する非機能要求が前提の多い仮説になっている場合は技術的なリスクとして管理しエンジニアリング活動を行う引用要求工学設計開発技術研究部会非機能要求とアーキテクチャ WG 2007 年 8 月 * 日本工業標準調査会 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 4

5 ソフトウェアの品質特性 (JIS X ) ソフトウェアの品質特性 (JIS X -1) 0129 特性機能性信頼性使用性 usability 効率性 efficiency 資源効率性保守性 maintainability 変更性移植性合目的性 functionality 正確性相互運用性 reliability 障害許容性回復性理解性習得性運用性魅力性時間効率性解析性安定性試験性環境適応性 portability 設置性セキュリティ機能性標準適合性成熟性信頼性標準適合性使用性標準適合性効率性標準適合性保守性標準適合性共存性置換性副特性移植性標準適合性ソフトウェアが指定された条件の下で利用されるときに明示的及び暗示的必要性に合致する機能を提供するソフトウェア製品の能力指定された条件下で利用するとき指定された達成水準を維持するソフトウェア製品の能力指定された条件の下で利用するとき理解習得利用でき利用者にとって魅力的であるソフトウェア製品の能力明示的な条件の下で使用する資源の量に対比して適切な性能を提供するソフトウェア製品の能力修正のしやすさに関するソフトウェア製品の能力修正は是正若しくは向上又は環境の変化要求仕様の変更及び機能仕様の変更にソフトウェアを適応させることを含めてもよいある環境から他の環境に移すためのソフトウェア製品の能力備考 : 環境には組織ハードウェア又はソフトウェアの環境を含めてもよい * 日本工業標準調査会説明フェールセーフ設計非機能要求からリスク因子を導出されているチームもリスク対応する? 対応するならばその影響はどのユースケースに? 新たなリスクを生んでいないか? どうやって判断する? ミスユースケースリスクネガティブアクターリスクコントロールファイナンス危険の回避危険の除去危険の保有危険の転嫁危険回避は危険を伴う活動をしないこと危険の防止危険の分散危険の結合危険の制限危険の準備自家保険キャプティブ保険共済基金危険の相殺 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 5

6 ミスユースケースミスユースケース : 人またはエンティティによってシステムに損害を与える実行可能なアクションの集まりネガティブアクター : ミスユースケースを開始するアクターこれは意図的または不注意によるもの ( ミスユーザ ) ユースケース A 脅威 <<threaten >> Include や extend ミスユースケース A アクターユースケース A の脆弱な処理を緩和する緩和 <<mitigate >> ネガティブアクターユースケース A の脆弱な処理を緩和する ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 6

7 ミスユースケース新たなリスクを生んでいないかユースケース A 脅威 <<threaten >> アクター <<include>> ユースケース A の脆弱な処理を緩和する拡張点 :xxxxx <<extend>> ユースケース B の脆弱な処理を緩和する緩和ミスユースケース A <<mitigate >> <<include>> 脅威 <<threaten >> ミスユースケース B 緩和 <<mitigate >> ネガティブアクター ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 7

8 ミスユースケース記述ミスユースケース記述の方法は 2 通りミスユースケース記述ミスユースケース名称概要基本パス代替パスミスユース緩和 ( 軽減 ) ポイントケース主体で拡張ポイント記載するトリガー前提条件仮定軽減の保証関連するビジネスルール潜在的なミスユーザのプロファイルステークホルダーと脅威軽量化記法通常のユースケース記述に脅威の項目を付加します ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 8

9 ET ロボコンの 3D 難所 3D 難所が脅威の対象になるシーソーから降りたときにシーソーに後ろから跳ね飛ばされる試走会を見ていて衝突して転倒するシーソー板上のラインを見失う階段降りた後ラインを見失う ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 9

10 その他の脅威光センサに影響を与えるものが脅威対象になる電池走行に影響をあたえる太陽光光センサ値の変動が大きく緩和策まいまい式コース ( ライン ) を見失う照明ローパスフィルタ会場では制限されているカメラのフラッシュ ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 10

11 様々な分析手法ミスユースケース分析マインドマップフィーチャ分析ゴール指向分析ユースケース分析ミスユースケース分析ソフトウェア品質特性 / 非機能要件構造化分析ロバストネス分析ドメイン分析要求分析システム分析リスク分析 ( 対象 ) コース戦略分析方法等フィッシュボーン ( 対象 ) その他戦略アナロジー / メタファーその他 / 昨年振返りマインドマップチーム数チーム ID チーム ID 2 青大ロボコン研 MAX 21 ビバリー SILS 28 HELIOS 33 クラっち WIN 56 ひものエンベダーズ 74 チーム HULA パンダ 79HASHUFO 152SOROT 174StrayCab 逆襲の R-GRAY 264NiASET チーム名 18 誠レーシングチーム 72AEKRUNNER10 ソフトウェア品質特性 / 非機能要件チーム名マインドマップマインドマップマインドマップマインドマップマインドマップマインドマップマインドマップマインドマップ : 一般社団法人ブザン教育協会 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 11

12 様々な分析手法マインドマップフィーチャ分析ゴール指向分析ユースケース分析ミスユースケース分析ソフトウェア品質特性 / 非機能要件構造化分析ロバストネス分析ドメイン分析要求分析システム分析リスク分析 ( 対象 ) コース戦略分析方法等フィッシュボーン ( 対象 ) その他戦略アナロジー / メタファーその他 / 昨年振返りマインドマップチーム数リスク分析チーム ID 19Super くろしお 24i-K S 48 のんびびり Q 79HASHUFO 294芝浦雑伎団チーム名マインドマップマインドマップマインドマップマインドマップ : 一般社団法人ブザン教育協会 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 12

13 誠レーシングチーム ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 13

14 誠レーシングチーム ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 14

15 誠レーシングチーム << 緩和 >> 衝立衝立に衝突し転倒する段差後にコースアウトする階段 << 緩和 >> シーソー ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 15

16 AEK RUNNER10 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 16

17 AEK RUNNER10 ネガティブアクターマシンのゆがみ遊び難所の段差消耗した電池会場の照明ミスユースケースの補足説明脅威と緩和策 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 17

18 青大ロボコン研 MAX ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 18

19 青大ロボコン研 MAX ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 19

20 ビバリー SILS ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 20

21 HELIOS ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 21

22 HELIOS 非機能要件からの機能追加をユースケース図に組み込まれています ( 水色 ) UC-12 ライン形状の切り替わりを特定する UC-14 段差を検出する UC-13 曲線の繋ぎ目を補完する軌跡を走行するシナリオに異常ケースを記述し対策を織り込まれている ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 22

23 クラっち WIN ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 23

24 クラっち WIN ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 24

25 ひものエンベダーズ ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 25

26 チーム HULA パンダ ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 26

27 SOROT UC021 電池電圧を取得する UC025 段差を検知する UC026 ロストを検知する品質やパフォーマンスに関する要求を明らかにするエリア分割し各エリアに対応する走行方法を実装詳細は 3 ージへ ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 27

28 SOROT ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 28

29 StrayCab 05 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 29

30 StrayCab 05 < 非機能要件より > PID 制御スピード制御三重多数決色判定時間判定位置判定位置補正復帰走法フェイルセーフ ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 30

31 逆襲の R-GRAY ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 31

32 逆襲の R-GRAY ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 32

33 逆襲の R-GRAY ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 33

34 NiASET 非機能要件マインドマップから走行体を構成する部品の相性や個体差などを研究する部分を抽出プログラムにフィードバックできる情報の収集なども開発のサポートという形でここで行う主な内容相性不良品を念頭に入れたハードウェアの選定さまざまな情報を効率よく得るためのソフトウェアの作成これにより開発の円滑化ハードウェアの問題対処が高速に可能詳細は 5 枚目に ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 34

35 NiASET ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 35

36 Super くろしお ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 36

37 i-k S ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 37

38 のんびびり Q ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 38

39 HASHUFO リスク分析完走することを安全ととらえ,FTA(Fault Tree Analysis) によるリスク分析を実施完走を阻害する障害を抽出ユースケースに表明 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 39

40 芝浦雑伎団リスク保有衝突の可能性があるが... リスク回避当日の状況しだいでは 3D 難所を回避 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 40

41 お誘い非機能要求から実装可能なアーキテクチャを設計し技術的な機能仕様書に具体化する非機能要件から導出された実装可能な要件をユースケース ( 図記述 ) に反映されているチームは 11 チーム中 6 チームミスユースケースネガティブアクターを利活用してユースケース図を見直してみませんかユースケースに影響する対策が構造や振る舞いのどの部分に影響があるかが見出せるようになります ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 41

42 さて会場では制限されているカメラのフラッシュ ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 42

43 私見ですが会場では制限されているカメラのフラッシュカメラのフラッシュ禁止規制はいらないのでは!? ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 43

44 終わりミスユースケースの利活用 2010 年 12 月 2 日南関東地区大会審査委員長アンリツエンジニアリング株式会社林啓弘 ET ロボコン 2010 CS 大会ワークショップ資料 /ET ロボコン実行委員会 44

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15288解説_D.pptx ISO/IEC 15288:2015 テクニカルプロセス解説 2015/8/26 システムビューロシステムライフサイクル 2 テクニカルプロセス a) Business or mission analysis process b) Stakeholder needs and requirements definieon process c) System requirements definieon