目次 1 CANoe.MOST の概要インタラクティブな解析およびテスト ECU テストの自動化自動解析機能テストおよびインテグレーションテストシミュレーションその他の応用分野 M

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わんどがうん
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2 目次 1 CANoe.MOST の概要インタラクティブな解析およびテスト ECU テストの自動化自動解析機能テストおよびインテグレーションテストシミュレーションその他の応用分野 MOST High Protocol (MHP) コンプライアンステスト同期チャンネルへのアクセス複数分野で使用する機能ゲートウェイ機能診断機能その他機能マトリクスサービス...11 この資料について CANoe.MOST バージョン 8.0 以降を対象としていますこの資料では解析刺激入力 / シミュレーションテスト診断といった CANoe.MOST の応用分野とそれぞれの機能について説明しますまたその他の応用分野および複数分野で使用する機能についても簡単に概説します CANoe LIN FlexRay オプションについては別途プロダクトインフォメーションをご用意しております発行元 : ベクタージャパン株式会社記述されている内容は予告無く変更されることがあります ( 発行日 :2013 年 8 月 26 日 ) Vector Japan Co., Ltd. 不許複製 2

3 1 CANoe.MOST の概要 MOST は車載インフォテインメントアプリケーション用のバスシテムであり現在スピードグレードとして 3 つのグレードが定義されています MOST25 は光ファイバーを使用する伝送をベースとしており 2001 年の導入以来 100 を超える量産車モデルに実装されています MOST50 は銅線も採用した伝送方式であり 2 倍のバンド幅の伝送速度を持ち数年前から量産に採り入れられていますがさらなる車両も計画中です MOST150 はドイツの自動車メーカーであるアウディで量産車に導入されているほかフォルクスワーゲンダイムラーでも量産車に導入される予定です CANoe オプション MOST はスピードグレードに依存することなく MOST システムのシミュレーション解析テストを行えるツールですこれにより 1 つのスピードグレードから次のスピードグレードへ移行する場合に特別なトレーニングは必要ありません実証された開発およびテストプロセスをそのまま移行することができます図 1: オプション MOST のメイン Window CANoe.MOST の主な応用分野は次のとおりですインタラクティブな解析およびテスト CANoe.MOST は MOST システムのインタラクティブな解析およびテストを支援しますユーザーインターフェイスは操作性に優れています専用の Window で MOST システムのさまざまな特徴を分かりやすく表示し必要に応じてオンラインで表示内容を変更させることもできます ECU テストの自動化同梱の CAPL プログラミング言語を使用して多数の解析作業を自動化することができます解析の作業効率を向上できるほか再現性に優れた解析結果を得ることができますさらに以前に記録したログファイルをオフラインモードで解析可能です 3

4 解析の自動化のほかにも ECU テストの自動化が行えますこれは CANoe.MOST の優れた機能ですテスト機能セットを使用すればテストシーケンスを簡単に定義することができますたとえば ECU への刺激入力を行う MOST メッセージを送信するシーケンスでは ECU の反応を待ち評価を行った後にテスト結果を示すレポートを自動的に作成することができます残りのバスシミュレーションにも利用可能な個々のコンポーネントテストに必要な各種ネットワークサービスも提供していますシミュレーション CANoe.MOST には MOST のデバイスまたは機能をシミュレーションするために必要な各種基盤も装備されています CANoe.MOST では残りのバスシミュレーション全体の作成に加えてデバイスの正常起動を伴うテストを容易に行うことができます 2 インタラクティブな解析およびテスト CANoe.MOST を利用して MOST データをすべて解析できますコントロールチャンネルと非同期チャンネルを受信すると同時に同期データおよび MOST150 Ethernet パケット (MEP) も受信することができますまたすべてのハードウェアおよびネットワークのステート (Light&Lock Configuration Status など ) にもアクセスできます CANoe.MOST には CANalyzer.MOST で使用可能な解析機能がすべて備わっています ( 別途プロダクトインフォメーション : CANalyzer.MOST を参照 ) 例 : トレース Window では MOST メッセージとして送信されたコントロールチャンネルおよび非同期チャンネル上のデータを監視できます分かりやすく表示するためにこれらのデータをファンクションカタログを使用して解釈しますコンバイナーが組み込まれているため AMS や MOST High Protocol などの分割されたデータも表示できますスタティックなプロパティーまたはダイナミックな解析に基づいてイベントが色分け表示されるため MOST リング上での通信の解析を簡単に視覚化できますトレース Window に組み込まれている各種の検索およびフィルターオプションによって表示されているデータから必要な情報を効率的に検索することができます MOST システムビューアーでは MOST システムのリング構造および ECU に分散したファンクションブロックの概要を表示します各種の統計情報に加えて個々のデバイスの負荷も統計ビュー内の Retry Candidates に表示します MOST FBlock モニターでは ECU アプリケーションのステータスを表示できますこのビューは MOST リングを介して送信された個々の追加情報で構築されユーザーによる設定は必要ありませんただしアプリケーションに関する特定の情報も取得する場合は MOST FBlock モニター内で関連する notification を設定します図 2: トレース Window 内に構造化表示されたパラメーターフィルター設定コメント付きメッセージ 4

5 図 3:MOST システムビューアーに表示されたリング構造分散化したファンクションブロック統計情報図 4: オーディオディスクプレーヤーのシャドウとしての MOST FBlock モニター 5

MOST システムをインタラクティブに操作するには以下のようなオプションがあります MOST インタラクティブジェネレーターを使用して MOST メッセージおよびメッセージシーケンスを送信できます単純に XML ファンクションカタログから選択しパラメーターを適切な値に設定しボタンを押して ECU アプリケーションへ刺激を行いますマルチメディアデバイスを制御するパネルを作成すると

6 MOST システムをインタラクティブに操作するには以下のようなオプションがあります MOST インタラクティブジェネレーターを使用して MOST メッセージおよびメッセージシーケンスを送信できます単純に XML ファンクションカタログから選択しパラメーターを適切な値に設定しボタンを押して ECU アプリケーションへ刺激を行いますマルチメディアデバイスを制御するパネルを作成するとテストタスクを効率的に実施したりユーザーインターフェイスのプロトタイプとして使用することが可能です MOST ストレス Window ではコントロールチャンネルと非同期チャンネルにバス負荷を生成したり Unlock シーケンスでシステムにストレスを与えることができます図 5: ファンクションカタログおよび Address Handler によるアドレス設定に基づく MOST インタラクティブジェネレーター 6

7 図 6: ストレス Window またはパネルから行う刺激入力 3 ECU テストの自動化 3.1 自動解析 CAPL プログラミング言語を利用してシステムの解析を自動化することができます測定設定に挿入された CAPL ノードは MOST メッセージおよびシステムイベントに反応しますたとえばこれを使用してタイミングやシーケンスをモニターし通信の特性を計算します CAPL プログラムで結果をパネルに表示するトレース Window でメッセージを強調表示する結果をファイルに書き込むといったことができますトレース Window でユーザーが制御する視覚的な解析とは異なりこのプロセスは常に再現可能ですオフラインモードでは同じ解析プログラムを使用して以前に記録したログファイルの解析も可能ですさらにオフラインモードで自動解析が開始された場合に解析の実行を即座に中断する条件を定義することもできますこれによって非常に大きなログファイルを再生しトレース Window で特定のクリティカルな状況を解析する際にも利便性を考慮して解析する選択肢が可能になります 3.2 機能テストおよびインテグレーションテスト MOST 用テスト機能セット (TFS) でテストシーケンスを簡単に実装実行評価することができます CAPL テストモジュールを使用して MOST リングに対して刺激を行い MOST デバイスからの反応システムイベントユーザー操作を待つことができます MOST 仕様に定義されている構文を使用して MOST メッセージを定義できますこの場合ファンクションカタログに基づく入力アシスタンスを利用できます XML テストモジュールはよく使われるテストパターンを設定して作成し必要に応じて CAPL プログラミングを使用して拡張することもできますテストモジュールの構造が明確なためお客様独自のテスト仕様やシステム記述に基づく大規模なテストスイートの自動作成にも対応できます 7

8 図 7: メッセージを記述する MOST 構文を含んだ CAPL テストプログラム図 8: ログファイルをナビゲート可能なテストモジュールの HTML レポート両タイプのテストモジュール作成用に実際のテスト開発に集中できるようなツールが用意されていますレポートはほとんど自動生成されます CANoe.MOST は MOST 固有の多岐にわたる標準的な要件をバックグラウンドでモニターします MOST 通信に加え各種 I/O モジュールを使用または計測器を GPIB 等で制御することにより刺激を与えたりその反応を測定することも可能です単一デバイステストについては CANoe.MOST によってテスト対象デバイスの起動とシャットダウンを行うためのネットワークサービス NetworkMaster PowerMaster を含む完全な実行環境が提供されます 8

4 シミュレーションシミュレーションは CAPL C++ MATLAB /Simulink のいずれかで作成しそれを CANoe.MOST で実行することができますユーザーがアプリケーション動作の開発に集中できるよう CANoe.

その他の応用分野 5.1 MOST High Protocol (MHP) CANoe.

これによって MHP およびアプリケーションを自動的に解析させることができます自動 MHP レシーバーを使用すると広範な ECU データを AMS を介してポーリングでき MHP データシンクを実装しなくても MHP 経由でレスポンスを受信できます MHP モデリングライブラリーを使用するとデータソースおよびデータシンク (DSO と DSI)

9 4 シミュレーションシミュレーションは CAPL C++ MATLAB /Simulink のいずれかで作成しそれを CANoe.MOST で実行することができますユーザーがアプリケーション動作の開発に集中できるよう CANoe.MOST は完全なネットワークサービスとトランスポートプロトコルを完備しているほかシステム管理モジュール (NetworkMaster PowerMaster ConnectionMaster) も提供しています搭載されているバスシミュレーター機能により初期段階でのコンセプトやテストモジュールの評価には実際のハードウェアは必要ありません 5 その他の応用分野 5.1 MOST High Protocol (MHP) CANoe.MOST は MHP を広範囲にサポートしています MHP プロトコルオブザーバーはアプリケーションデータが分割して送信されている場合でも分解されたアプリケーションデータをトレース Window に表示しますさらにプロトコル違反に関する特定の参照情報を出力します測定設定の CAPL ノードではプロトコルオブザーバーの出力にもアクセスできますこれによって MHP およびアプリケーションを自動的に解析させることができます自動 MHP レシーバーを使用すると広範な ECU データを AMS を介してポーリングでき MHP データシンクを実装しなくても MHP 経由でレスポンスを受信できます MHP モデリングライブラリーを使用するとデータソースおよびデータシンク (DSO と DSI) をシミュレーションし必要に応じて特定の通信エラーを発生させることができます図 9: 分解されたアプリケーションデータおよびプロトコル違反を含む MHP 送信データの表示 5.2 コンプライアンステスト MOST25 への適合性ををテストするには保守契約を締結されているお客様の場合コアコンプライアンステストを利用できます現在コアコンプライアンステストは MOST 仕様バージョン 2V2 2V3 2V4 用に実装されていますいわゆるソースおよびシンクテストはソースコードで提供しておりそのため透明性が改善され修正も容易ですそのほかにコネクションマネージメント用のプロファイルコンプライアンステストが利用可能ですその他のテストが現在利用可能かどうかや最新の正誤表に関する詳細については tool@jp.vector.com までお問い合わせください 9

送信する同期チャンネルの選択は接続ラベルを介して行われます 6 複数分野で使用する機能 6.1 ゲートウェイ機能 CANoe.

10 5.3 同期チャンネルへのアクセス CANoe.MOST は MOST の同期チャンネルへのアクセスが可能です CANoe.MOST はこのアクセス機能によってマルチメディアデータのストリーミングに関する多数の事例をカバーします MOST25 の場合設定されている Synchronous Boundary Control (SBC) とは関係なくすべての同期チャンネルのデータを USB 経由で PC に送信したり逆に PC 内のデータをリングに送信することができます MOST150 の場合は送信する同期チャンネルの選択は接続ラベルを介して行われます 6 複数分野で使用する機能 6.1 ゲートウェイ機能 CANoe.MOST はゲートウェイ開発に適したツールでもあります効果的なプロトタイプ作成ゲートウェイ実行時間およびシグナルルーティングのテストの解析等が簡単にできますさらにオプション MOST を CAN LIN FlexRay IP の任意のオプションと組み合わせることができますこれは必要とするバスシステムへのアクセスによって選択できますすべてのバスのイベントのタイムスタンプは正確に同期化されるため共通の時間ベースを基準にできますたとえば MOST を CAN と組み合わせる場合トレース Window に時系列で両方のメッセージを表示しその相互関係を分析することができます CAN および MOST メッセージとシステムステートに同時アクセスできる解析プログラムの実装によりスタートアップ時間の計算ゲートウェイ実行時間の測定ゲートウェイのシグナルルーティングアルゴリズムの検証を自動で行うことができます図 10: トレース Window でゲートウェイ動作を測定 6.2 診断機能 CANoe.MOST の診断機能セットを使用すると ECU の診断サービスの選択パラメーター化実行が容易ですさらにテスト中にすべてのダイアグノスティックトラブルコード (DTC) をシンボル表示し必要に応じてエラーメモリーを消去します同じ診断シーケンスをテストの内容に組み込みプログラムで自動化することもできます ECU への診断アクセスが CAN MOST Ethernet のいずれを経由するかに関わらずこれらの機能を利用することができますたとえば CAN-MOST ゲートウェイは最後の方の段階まで使用できないので最初の段階では直接 MOST でテストを実行し作成した CAPL プログラムを後で CAN での診断に再利用できますインターネットプロトコル (DoIP) を介した診断によるアクセスは ECU の Ethernet ポートまたは MOST150 (MEP) の Ethernet チャンネルを介して実行することもできます診断機能セットは ODX MDX CANdela データベース (CDD) 内でパラメーター化されています CANoe.DiVa を使用するとテストケースを同じ診断記述ファイルから自動的に生成させて包括的なテスト範囲をカバーするようにできます 10

11 7 その他 7.1 機能マトリクス注意 : 提供されているユーザー操作および機能の範囲は大部分は MOST25 MOST50 MOST150 で同一ですが詳細部分では相互に異なる場合がありますスピードグレード MOST 機能 MOST25 MOST50 MOST150 コントロールチャンネルノード / スパイノード / スパイノード / スパイ CMS ありありあり AMS ありありあり非同期チャンネルノード / スパイノード / スパイノード / スパイ生パケットありありあり MOST High Protocol (MHP) ありありあり Ethernet チャンネル (MEP) - - ノード / スパイシステムステート (Light Lock System Lock など ) あり 1 ありあり 1 Electrical Control Line (ECL) - - ありオーディオ / 同期チャンネルアロケーションテーブルありありあり LineIn/LineOut ありありあり S/PDIF In/Out ありなしあり PC 間とのストリーミングありなしありアイソクロナスチャンネル - - なしストレスバス負荷 : コントロールチャンネル 100% あり 2 ありバス負荷 : 非同期チャンネル 100% あり 2 ありバス負荷 :Ethernet チャンネル - - あり Unlock 生成ありなしありバイパス切り替えなしなしありバッファーのブロックありなしありログコントロールチャンネル非同期チャンネル Ethernet システムステート BLF ASC IMG 3 OP2 3 CCO 3 CC3 3 同期チャンネル BIN WAV なし BIN WAV ハードウェアインターフェイス VN2610 MOCCA compact VN VN2610 VN2640 において正確な Stable Lock および Critical Unlock の判定 2 CAPL プログラムにて実装バス負荷生成はハードウェアインターフェイスの制限を受けます 3 すべてのチャンネルが含まれるわけではありません詳細は仕様フォーマットの作成者にお問い合わせください 7.2 サービスベクターの豊富な知識を持ったプロジェクトおよびサービス担当者が CANoe.MOST のお客様固有のソリューションをご用意しますベクターの MOST ソリューションの詳細については下記 Web サイトをご覧ください 11

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目次 1 CANalyzer.MOST の概要インタラクティブな解析およびテスト解析刺激入力自動化された解析と刺激入力その他の応用分野 MOST High Protocol (MHP)... 9

目次 1 CANalyzer.MOST の概要インタラクティブな解析およびテスト解析刺激入力自動化された解析と刺激入力その他の応用分野 MOST High Protocol (MHP)... 9 プロダクトインフォメーション : CANalyzer.MOST 目次 1 CANalyzer.MOST の概要... 3 2 インタラクティブな解析およびテスト... 3 2.1 解析... 4 2.2 刺激入力... 7 3 自動化された解析と刺激入力... 9 4 その他の応用分野... 9 4.1 MOST High Protocol (MHP)... 9 4.2 同期チャンネルへのアクセス...10

目次 1 CANoe.MOST の概要 インタラクティブな解析およびテスト ECU テストの自動化 自動解析 機能テストおよびインテグレーションテスト シミュレーション その他の応用分野 M

目次 1 CANoe.MOST の概要インタラクティブな解析およびテスト ECU テストの自動化自動解析機能テストおよびインテグレーションテストシミュレーションその他の応用分野 M