AシリーズからA5シリーズへの置換え資料

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1 シリーズから E シリーズへの置換え資料 Ver1.1

2 MINA E と シリーズ仕様比較一覧表 1 項目 パナソニックパナソニックパナソニック MINA MINAE MINA 適応モータ 100V 系 50W400W 50W400W 0W400W 出力 200V 系 50W5kW 50W5kW 0W50W 200V 電源入力 相 / 単相 相 / 単相 相 / 単相入力制御 主回路電源分離分離一体電源仕様 EMI F4 対応 ロータリーエンコータ 位置決め分解能 1bit/P/R P/R 10000P/R 基 リート 数 ( インクリ2500p/r か p/r) 5 本 (20ビット) 5 本 (20ビット) 10 本 (2500p/r) リート 数 (1bit インクリ / アフ ソ ) 5 本 / 本 アフ ソ対応 1ビット 本 仕込み品 50W 以下丸軸 50W 以上キー 50W 以下丸軸 50W 以上キー キー付 制御モード 位置 速度 トルク 位置 内部速度 位置 内部速度 フルクローズ対応 シリアル信号 A B 相 仕 コンソール 通信機能 R22C/R45 R22C 様 回生 内蔵 (50~400W 外付け ) (50~400W 外付け ) オプション 回生抵抗 温度ヒュース 付 回生抵抗 温度ヒュース 付 回生抵抗 温度ヒュース 付 アブソ用バッテリー接続 中継ケーフ ル 中継ケーフ ル ダイナミックブレーキ 突入電流制限回路 使用温度範囲 0 ~55 0 ~55 0 ~55 海外規格対応 CE UL 機能安全 モータ保護構造 IP65/6 IP65/6 IP65 接 I/F 50P 50P 26P エンコーダ 6P 6P 20P 続 電源 モータ コネクタ / 端子台 コネクタ / 端子台 コネクタ

3 MINA E と シリーズ仕様比較一覧表 2 項目 パナソニックパナソニックパナソニック MINA MINAE MINA 速度応答周波数 2kHz 2kHz 400Hz 指令ハ ルス許容入力周波数 4Mpps 4Mpps 500kpps オートチューニンク オフライン リアルタイム 垂直軸も可 垂直軸も可 性 フィットゲイン 能 メカ 剛性設定 2 段階 2 段階 9 段階 モータ定数自動読み込み 機 JOG 運転 ハ ネル 通信ソフト ( ハ ナターム ) ハ ネル 通信ソフト ( ハ ナターム ) 能 ノッチフィルタ 4 個所 4 個所 1 個所 適応ノッチ 制振制御 4( 同時 2) 個所 4( 同時 2) 個所 外乱オフ サ ーハ 速度オフ サ ーハ 第 2トルクリミット ソフトウェアリミット FFT 機能 モニタ出力 ( 速度 トルク ) 通信ソフト / ケーフ ル WINDOW/miniUB WINDOW/miniUB WINDOW/miniDIN 通信速度 ~115200bps ~115200bps ~90bps

4 シリーズアンプ側モータ側インターフェイス比較 詳細は カタログを参照下さい 項目アンプ電源入力モータ電源出力エンコーダコネクタ外部機器接続コネクタ通信コネクタ通信ソフトモータ電源コネクタエンコーダコネクタ 5P:05JFATAXGF ( コネクタ付属 圧接型 ) JT 6P:06JFATAXGF ( コネクタ付属 圧接型 ) JT 6P: E シリーズ 日本モレックス 50P : コネクタ カハ ー 日本モレックス UB mini B WINDOW 版 MINA 専用ホームページよりダウンロード MMD 4P: コネクタ タイプヒ ン タイコエレクトロニクスアンフ MME タイプ MMD タイプ MME タイプ 4P: コネクタ JNFT04J1 日本航空電子ヒ ン TTMHC1B500 6P: コネクタ ヒ ン タイコエレクトロニクスアンフ P: コネクタ JN6FR0M1 日本航空電子ヒ ン LY10C1A P: コネクタ 55510R210 ヒ ン 5556PBTL 日本モレックス 6P: コネクタ 55506R210 ヒ ン 5556PBTL 日本モレックス 20P: コネクタ VE カハ ー A000 住友スリーエム 26P: コネクタ VE カハ ー A000 住友スリーエム MINIDINP DV0P19(PC 側 Dsub9P) 4P: コネクタ ヒ ン P: コネクタ ヒ ン :10651 タイコエレクトロニクスアンフ タイコエレクトロニクスアンフ

5 置換えのポイント 1. モータ 容量 50W 以上となります 詳細は 後述の資料 仕様書やカタログでのご確認下さい 4 取付け MUMA200~50W からの置換えの場合のみ取付け互換です その他は 取付けの互換はありません コネクタ直付け IP6 仕様の MEME タイプとケーブル出し IP65 仕様の MMD タイプの 2 種類があります MME は従来に比べモータコネクタ エンコーダコネクタ ブレーキコネクタからリード線の引出し寸法が変わります また 高さ方向が大きくなります 全長従来機種より同等 もしくは全長が短くなっています MME(IP6) (50~50W) コネクタ直付タイフ MMD(IP65) (50~50W) ケーフ ル出しタイフ ロータイナーシャ 100W では 40% 程度 400W では 0% 程度 50W では 20% 程度大きくなっています その他の出力はほぼ同等です エンコーダ互換性は ありません アンプ側にエンコーダ通信によるモータ自動認識機能があります シリーズ以外のモータ接続するとエラー ( 自動認識異常保護 ) が発生します シリーズは アンプ側 モータ側共に従来とは違うコネクタを採用している為 エンコーダケーブルは シリーズ専用となります モータ 1 回転の指令パルスは アンプ側で設定ができますので コントローラ側のパルス設定を変更する必要はありません

6 . アンプ (E は の位置制御専用アンプです ) 取り付け寸法 シリーズとの取付け寸法 取付け位置は 互換性がありません 幅 高さは従来機同等以下です 奥行きが 15mm 程長くなっています 5 上位コントローラからの配線互換 (I/F コネクタ ) シリーズは 26pin シリーズは 50pin のため互換性はありません 回生能力 シリーズは A B 枠は 回生抵抗が内蔵されていません シリーズは すべての枠で 回生抵抗が内蔵されていません 4. 接続ケーブル互換について モータ電源ケーブルアンプ側は 互換なし ( 但し コネクタ付属でロック式圧接タイプ ) モータ側は IP6 対応 MME タイプに対しては 互換なし IP65 対応 MMD タイプは 従来と互換あり エンコーダケーブルアンプ側 モータ側共に 互換なし アンプ電源ケーブル互換なし 但し コネクタ付属でロック式圧接タイプ アンプ I/F ケーブル シリーズは 26pin シリーズは 50pin のため互換なし 通信ケーブル互換なし UB となっています 市販品の miniub ケーブルをご使用ください パナタームは ホームページからのダウンロードとなります ダウンロード後インストールしご使用ください

7 I/F コネクタピン配列比較 pin1~26 ハーフピッチ 50P コネクタ 6 シリーズ E シリーズ シリーズ PIN.NO 記号 信号名 記号 信号名 記号 1 OPC1 指令パルス入力 24V 用 OPC1 指令パルス入力 24V 用 COM+ 2 OPC2 指令パルス入力 24V 用 OPC2 指令パルス入力 24V 用 RVON PUL1 指令パルス入力 PUL1 指令パルス入力 ACLR 4 PUL2 指令パルス入力 PUL2 指令パルス入力 CCLR 5 IGN1 指令符号入力 IGN1 指令符号入力 GAIN 6 IGN2 指令符号入力 IGN2 指令符号入力 DIV COM+ 制御信号電源入力 (+) COM+ 制御信号電源入力 (+) CWL NOT CW 駆動禁止入力 NOT CW 駆動禁止入力 CCWL 9 POT CCW 駆動禁止入力 POT CCW 駆動禁止入力 ALM 10 BRKOFF ブレーキ解除信号出力 BRKOFF ブレーキ解除信号出力 COIN 11 BRKOFF+ ブレーキ解除信号出力 BRKOFF+ ブレーキ解除信号出力 BRKOFF 12 ZP ゼロ速度検出出力 ZP ゼロ速度検出出力 WARN 1 14 GND PR シグナルグランド速度 トルク指令入力 GND シグナルグランド COM GND 15 GND シグナルグランド GND シグナルグランド OA+ 16 PATL CCWトルク制限入力 PATL CCWトルク制限入力 OA GND NATL CZ シグナルグランド CWトルク制限入力 Z 相出力 GND NATL CZ シグナルグランド CWトルク制限入力 Z 相出力 OB+ OB OZ+ 20 NC 未接続 NC 未接続 OZ 21 OA+ A 相出力 OA+ A 相出力 CZ 22 OA A 相出力 OA A 相出力 PUL1 2 OZ+ Z 相出力 OZ+ Z 相出力 PUL2 24 OZ Z 相出力 OZ Z 相出力 IGN1 25 GND シグナルグランド GND シグナルグランド IGN2 26 ZEROPD 速度ゼロクランプ入力 ZEROPD 速度ゼロクランプ入力 FG 信号名制御信号電源入力 (+) サーボON 入力アラームクリア入力偏差カウンタクリア入力第 2ゲイン選択第 2 逓倍選択 CW 駆動禁止入力 CCW 駆動禁止入力サーボアラーム出力位置決め完了信号出力ブレーキ解除出力警告出力制御信号電源入力 () パルス出力シグナルグランド A 相出力 A 相出力 B 相出力 B 相出力 Z 相出力 Z 相出力 Z 相出力指令パルス入力指令パルス入力指令符号入力指令符号入力フレームグランド

8 I/F コネクタピン配列比較 pin2~50 シリーズ E シリーズ シリーズ PIN.NO 記号 信号名 記号 信号名 記号 信号名 2 GAIN ゲイン切替入力 GAIN ゲイン切替入力 2 DIV 逓倍切替入力 DIV 逓倍切替入力 29 RVON サーボON 入力 RVON サーボON 入力 0 CL 偏差カウンタクリア入力 CL 偏差カウンタクリア入力 1 ACLR アラームクリア入力 ACLR アラームクリア入力 2 CMODE 制御モード切替入力 CMODE 制御モード切替入力 INH 指令パルス入力禁止入力 INH 指令パルス入力禁止入力 4 RDY サーボレディ出力 RDY サーボレディ出力 5 RDY+ サーボレディ出力 RDY+ サーボレディ出力 シリーズは 6 ALM サーボアラーム出力 ALM サーボアラーム出力 ALM+ サーボアラーム出力 ALM+ サーボアラーム出力 INP 位置決め完了信号出力 INP 位置決め完了信号出力 9 INP+ 位置決め完了信号出力 INP+ 位置決め完了信号出力 40 TLC トルク制限中出力 TLC トルク制限中出力 41 COM 制御信号電源入力 () COM 制御信号電源入力 () 42 IM トルクモニタ信号 IM トルクモニタ信号 4 P 速度モニタ信号 P 速度モニタ信号 44 PULH1 指令パルス入力 ( 高速 ) PULH1 指令パルス入力 ( 高速 ) 45 PULH2 指令パルス入力 ( 高速 ) PULH2 指令パルス入力 ( 高速 ) 46 IGNH1 指令符号入力 ( 高速 ) IGNH1 指令符号入力 ( 高速 ) 4 IGNH2 指令符号入力 ( 高速 ) IGNH2 指令符号入力 ( 高速 ) 4 OB+ B 相出力 OB+ B 相出力 49 OB B 相出力 OB B 相出力 50 FG フレームグランド FG フレームグランド 26pin までの為 2~50pin はなし

9 I/F コネクタピン置換え シリーズ シリーズ COM+ RVON ACLR CL GAIN DIV CWL CCWL ALM COIN BRKOFF GND OA+ OB+ OZ+ FG 制御用信号電源 (+) サーボオン入力 アラームクリア入力 偏差カウンタクリア入力 第 2 ゲイン切換入力 指令分周逓倍切替入力 CW 駆動禁止入力 CCW 駆動禁止入力 サーボアラーム出力 位置決め完了信号出力 制御用信号電源 () 制御 GND A 相出力 A 相出力 B 相出力 B 相出力 フレーム GND ブレーキ解除出力 11 警告出力 COM+ RVON ACLR CL GAIN NOT POT ALM+ GND OA+ OB+ FG 制御用信号電源 (+) サーボオン入力 偏差カウンタクリア入力 INP+ 位置決め完了信号出力 BRKOFF+ブレーキ解除出力 + + ZP アラームクリア入力 ゲイン切換入力 負方向トルクリミット入力 正方向トルクリミット入力 サーボアラーム出力 + ゼロ速度検出出力 制御用信号電源 () シグナル GND A 相出力 A 相出力 B 相出力 B 相出力 ALM BRKOFF OZ Z 相出力 OZ Z 相出力 CZ Z 相オープンコレクタ出力 CZ Z 相オープンコレクタ出力 PUL1 PUL2 IGN1 IGN2 Z 相出力 指令パルス入力 指令パルス入力 指令符号入力 指令符号入力 DIV1 指令分周逓倍切替入力 1 OZ+ PUL1 PUL2 IGN1 IGN2 Z 相出力 指令パルス入力 指令パルス入力 指令符号入力 指令符号入力 フレーム GND 6 10 OA OB WARN COM OA OB COM INP 位置決め完了信号出力 サーボアラーム出力 ブレーキ解除出力 注 ) シリーズでは出力信号のマイナス側が分離して出力しているため内部では結線されていません 外部で COM と接続する必要があります

10 パラメータ置換え表 ハ ラメータにより単位 意味合いが違う場合がありますので詳細は取説で確認ください 特に * 印のゲイン関連パラメータは 単位が従来は1 は0.1となっています /E シリーズ /E シリーズ /E シリーズ 00_000 回転方向設定 01_021 速度制御切替時間 0_00 速度設定第 5 速 00_001 制御モード設定 02 01_022 速度制御切替レベル 0_009 速度設定第 6 速 00_002 RTモード設定 21 01_02 速度制御切替時ヒステリシス 0_010 速度設定第 速 00_00 RT 剛性設定 22 01_024 トルク制御切替モード 0_011 速度設定第 速 00_004 イナーシャ比 20 01_025 トルク制御切替時間 0_012 加速時間設定 5 00_005 指令パルス入力選択 01_026 トルク制御切替レベル 0_01 減速時間設定 59 00_006 指令パルス回転方向設定 41 01_02 トルク制御切替時ヒステリシス 0_014 字加減速設定 5A 00_00 指令パルス入力モード設定 42 02_000 適応フィルタモード設定 0_015 速度ゼロクランプ機能選択 06 00_00 モータ1 回転当りの指令ハ ルス数 02_001 第 1ノッチ周波数 1D 0_016 速度ゼロクランプレベル 00_009 第 1 指令分周逓倍分子 46 02_002 第 1ノッチ幅 1E 0_01 トルク指令選択 00_010 指令分周逓倍分母 4B 02_00 第 1ノッチ深さ 0_01 トルク指令方向指定選択 00_011 モータ1 回転当りの出力ハ ルス数 44 02_004 第 2ノッチ周波数 0_019 トルク指令入力ゲイン 00_012 パルス出力論理反転 45 02_005 第 2ノッチ幅 0_020 トルク指令入力反転 00_01 第 1トルクリミット 5E 02_006 第 2ノッチ深さ 0_021 速度制限値 1 00_014 位置偏差過大設定 6/64 02_00 第 ノッチ周波数 0_022 速度制限値 2 00_015 アブソリュートエンコーダ設定 00_016 回生抵抗外付け設定 00_01 外付け回生抵抗選択 6C 02_00 第 ノッチ幅 02_009 第 ノッチ深さ 02_010 第 4ノッチ周波数 0_02 外部スケールタイプ選択 0_024 外部スケール分周分子 0_025 外部スケール分周分母 01_000 第 1 位置ループゲイン * 10 02_011 第 4ノッチ幅 0_026 外部スケール方向反転 01_001 第 1 速度比例ゲイン * 11 02_012 第 4ノッチ深さ 0_02 外部スケールZ 相断線検出無効 01_002 第 1 速度積分時定数 * 12 02_01 制振フィルタ切替選択 0_02 ハイブリッド偏差過大設定 01_00 第 1 速度検出フィルタ 01_004 第 1トルクフィルタ 01_005 第 2 位置ループゲイン * _014 第 1 制振周波数 02_015 第 1 制振フィルタ設定 02_016 第 2 制振周波数 0_029 ハイブリッド偏差クリア設定 04_000 I1 入力選択 04_001 I2 入力選択 01_006 第 2 速度比例ゲイン * 19 02_01 第 2 制振フィルタ設定 04_002 I 入力選択 01_00 第 2 速度積分時定数 * 1A 02_01 第 制振周波数 04_00 I4 入力選択 01_00 第 2 速度検出フィルタ 01_009 第 2トルクフィルタ 01_010 速度 FFゲイン 01_011 速度 FFフィルタ 01_012 トルクFFゲイン 01_01 トルクFFフィルタ 01_014 第 2ゲイン設定 01_015 位置制御切替モード 01_016 位置制御切替遅延時間 01_01 位置制御切替レベル 1B 1C _019 第 制振フィルタ設定 02_020 第 4 制振周波数 02_021 第 4 制振フィルタ設定 02_022 位置指令一次遅れM 設定 02_02 位置指令 FIRM 設定 0_000 速度設定内外切替 0_001 速度指令方向指定選択 0_002 速度指令入力ゲイン 0_00 速度指令入力反転 0_004 速度設定第 1 速 4C 5 04_004 I5 入力選択 04_005 I6 入力選択 04_006 I 入力選択 04_00 I 入力選択 04_00 I9 入力選択 04_009 I10 入力選択 04_010 O1 出力選択 04_011 O2 出力選択 04_012 O 出力選択 04_01 O4 出力選択 01_01 位置制御切替時ヒステリシス 01_019 位置ゲイン切替時間 01_020 速度制御切替モード 4 5 0_005 速度設定第 2 速 0_006 速度設定第 速 0_00 速度設定第 4 速 _014 O5 出力選択 04_015 O6 出力選択 9

11 パラメータ置換え表 04_016 アナログモニタ 1 種類 04_01 アナログモニタ 1 出力ゲイン 04_01 アナログモニタ 2 種類 04_019 アナログモニタ 2 出力ゲイン 04_020 ディジタルモニタ種類 04_021 アナログモニタ出力設定 04_022 アナロク 入力 1(AI1) オフセット設定 04_02 アナログ入力 1(AI1) フィルタ 04_024 アナロク 入力 1(AI1) 過電圧設定 04_025 アナロク 入力 2(AI2) オフセット設定 04_026 アナログ入力 2(AI2) フィルタ 04_02 アナロク 入力 2(AI2) 過電圧設定 04_02 アナロク 入力 (AI) オフセット設定 04_029 アナログ入力 (AI) フィルタ 04_00 アナロク 入力 (AI) 過電圧設定 04_01 位置決め完了範囲 # 04_02 位置決め完了出力設定 04_0 位置決め完了ホールド時間 04_04 ゼロ速度 04_05 速度一致幅 04_06 到達速度 04_0 停止時メカブレーキ動作設定 04_0 動作時メカブレーキ動作設定 04_09 ブレーキ解除速度設定 04_040 警告出力選択 1 04_041 警告出力選択 2 04_042 第 2 位置決め完了範囲 05_000 第 2 指令分周逓倍分子 05_001 第 指令分周逓倍分子 05_002 第 4 指令分周逓倍分子 05_00 パルス出力分周分母 05_004 駆動禁止入力設定 05_005 駆動禁止時シーケンス 05_006 サーボオフ時シーケンス 05_00 主電源 AC オフ時シーケンス 05_00 主電源 AC オフ時 LV トリッフ 選択 05_009 主電源 AC オフ検出時間 05_010 アラーム時シーケンス 05_011 即時停止時トルク設定 ハ ラメータにより単位 意味合いが違う場合がありますので詳細は取説で確認ください # 印の位置決め完了範囲は指令基準 ( 従来はエンコーダ基準 パラメータで変更可 ) /E シリーズ /E シリーズ /E シリーズ 06_015 第 2 過速度レベル設定 06_016 アブソI/F 機能選択 06_01 前面パネルハ ラメータ書込み選択 06_01 電源投入ウェイト時間 06_019 エンコーダZ 相設定 06_020 外部スケールZ 相設定 06_021 シリアルアフ ソリュート外部スケールZ 相設定 06_022 AB 相外部スケールハ ルス出力選択 06_02 外乱トルク補償ゲイン 06_024 外乱オブザーバフィルタ 06_025 メーカ使用 06_026 メーカ使用 06_02 警告ラッチ時間選択 06_02 メーカ使用 06_029 メーカ使用 06_00 ハードウェアラッチ選択 06_01 RT 推定速度 06_02 RTカスタム設定 06_0 アフ ソI/F 初期ハ ルス再生速度 06_04 ハイブリッド振動抑制ゲイン 06_05 ハイブリッド振動抑制フィルタ 06_06 メーカ使用 06_0 発振検出閾値 06_0 警告マスク設定 1(L 側 ) 06_09 警告マスク設定 2(H 側 ) 1F A 6B _012 オーバーロードレベル設定 05_01 過速度レベル設定 05_014 モータ可動範囲設定 05_015 制御入力信号読込み設定 05_016 アラームクリア入力設定 05_01 カウンタクリア入力設定 05_01 指令パルス禁止入力無効設定 05_019 指令ハ ルス禁止入力読込み設定 05_020 位置設定単位選択 05_021 トルクリミット選択 05_022 第 2 トルクリミット 05_02 トルクリミット切替時間 1 05_024 トルクリミット切替時間 2 05_025 外部入力時正方向トルクリミット 05_026 外部入力時負方向トルクリミット 05_02 アナロク トルクリミット入力ケ イン 05_02 前面パネル初期状態 05_029 R22 ボーレート設定 05_00 R45 ボーレート設定 05_01 軸アドレス 05_02 指令パルス入力最大設定 05_0 ハ ルス再生出力限界判定有効 05_04 セーフティ動作時シーケンス 05_05 前面パネルロック 06_000 アナログトルク FF ケ イン設定 06_001 メーカ使用 06_002 メーカ使用 06_00 メーカ使用 06_004 前面パネル試運転時速度 06_005 位置第 ゲイン有効時間 06_006 位置第 ゲイン倍率 06_00 トルク指令加算値 06_00 正方向トルク補償値 06_009 負方向トルク補償値 06_010 機能拡張設定 06_011 電流応答設定 06_012 メーカ使用 06_01 第 2 イナーシャ比 06_014 アラーム時非常停止時間 4D 0C

12 モータ外形比較 (50~50W) : 互換あり : 互換なし : 一部互換 11 取付け角数 全長 シャフト径 エンコータ コネクタ モータコネクタ MUM MUMA MMD(IP65)インクリケーフ ル出しタイフ MME(IP6)インクリコネクタ直付タイフ MMD(IP65)インクリケーフ ル出しタイフ MME(IP6)インクリコネクタ直付タイフ (200 ~50W) (200 ~50W) アンプ外形比較 (50~50W) A 枠 B 枠 C 枠 シリーズ 単 100V : MME/MMD 50~100W 単 / 三 200V : MME /MMD50~100W 単 100V : MME/MMD 200W 単 / 三 200V : MME/MMD 400W 単 100V : MME/MMD 400W 単 / 三 200V : MME/MMD 50W 1 枠 枠 枠 外形寸法は 取付け部を除く 詳しくは寸法図を参照下さい シリーズ アンプ枠対応モータアンプ枠対応モータ 単 100V : MUM/MUMA 0~100W 単 200V : MUM/MUMA 0~100W 三 200V : MUM/MUMA 0~200W 単 100V : MUM/MUMA 200W 単 200V : MUM/MUMA 200W 三 200V : MUM/MUMA 400W 単 100V : MUM/MUMA 400W 単 200V : MUM/MUMA 400W 三 200V : MUM/MUMA 50W

13 シリーズ品番定格出力エンコーダ LL フ レーキ無 ( イナーシャ ) フ レーキ有 LR LA LB LC LE LF LZ MMD 50W 2(0.025) 102(0.02) MUM 50W 5.5(0.021) 10(0.026) M 深 4.5 MUMA 50W 5.5(0.021) 10(0.026) MME 50W 2(0.025) 102(0.02) MMD 100W 92(0.051) 122(0.054) MUM 100W 92.5(0.02) 124(0.06) M 深 4.5 MUMA 100W 92.5(0.02) 124(0.06) MME 100W 92(0.051) 122(0.054) モータ外形比較 50~100W の MME シリーズは モータへの直付けコネクタタイプのため コネクタ付リード線はありません

14 シリーズ品番定格出力エンコーダ LL フ レーキ無 ( イナーシャ ) フ レーキ有 LR LA LB LC LE LF LZ MMD 200W 9(0.14) 115.5(0.16) MUM 200W 9.5(0.10) 10.5(0.1) モータ外形比較 200~400W MUMA 200W 96(0.10) 129(0.1) MME 200W 9.5(0.14) 116(0.16) MMD 400W 9.5(0.26) 15(0.2) MUM 400W 125(0.1) 15(0.20) MUMA 400W 12.5(0.1) 156.5(0.20) MME 400W 99(0.26) 15.5(0.2) の MME シリーズは モータへの直付けコネクタタイプのため コネクタ付リード線はありません

15 シリーズ品番定格出力エンコーダ LL フ レーキ無 ( イナーシャ ) フ レーキ有 LR LA LB LC LE LF LZ MMD 50W 112(0.) 149(0.9) MUM 50W 14.5(0.10) 1.5(0.1) モータ外形比較 50W MUMA 50W 142.5(0.10) 16.5(0.1) MME 50W 112(0.) 14.2(0.9) の MME シリーズは モータへの直付けコネクタタイプのため コネクタ付リード線はありません

16 シリーズ外形寸法 1 枠 2 枠

17 シリーズ外形寸法 枠

18 シリーズ外形寸法 A 枠 B 枠

19 シリーズ外形寸法 C 枠

<4D F736F F F696E74202D A815B835982A982E A815B835982D682CC92758AB782A676332E322E707074>

<4D F736F F F696E74202D A815B835982A982E A815B835982D682CC92758AB782A676332E322E707074> A AⅢ シリーズから A5 シリーズへの置換え資料 2011.09.09 Ver.3.2 MINASA5 と従来機種仕様比較一覧表 1 項目 パナソニックパナソニックパナソニックパナソニックパナソニック MINASA5 MINASA4 MINASAⅢ MINASA MINASXX X 適応モータ 100V 系 50W400W 50W400W 30W400W 30W400W 30W400W 出力 200V

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