< DB88E9696B18B4B92F691E631348E9F89FC90B388C C98AD682B782E988D38CA98FC689EF8C8B89CA8EE682E882DC82C682DF2E786C7378>

Size: px

Start display at page:

Download "< DB88E9696B18B4B92F691E631348E9F89FC90B388C C98AD682B782E988D38CA98FC689EF8C8B89CA8EE682E882DC82C682DF2E786C7378>"

みいかうなだ
5 years ago
Views:

1 独立行政法人自動車技術総合機構の審査事務規程第 14 次改正案に関する意見平成 29 年 11 月 22 日 No. 団体名等分類意見理由コメント 1 車工業会付表 1 1. 試験自動 ( 届出業車及び試験条件務分科会 ) 10,11/32 頁高度運転者支援ステアリングシステム自動命令型操舵機能 ACSF カテゴリ高度運転者支援ステアリングシステム自動命令型操舵機能機能名カテゴリ A B1 その他カテゴリ毎に機能名を記載するような様式にしてはいかがでしょうか? R79/02 はカテゴリ A,B1 しか Annex6 以外の要件はありませんので A, B1, その他としてはどうでしょうか? ご提案を採用させていただきました 2 ( 届出業務分科以下全般会 ) 新旧ともに判定欄に PASS FAIL の記載がありません誤記と思われます 3 日本自動 ( 届出業務分科 11/32 頁会 ) 自動指令型操舵機能が作動している時は常に本機能は運転者に表示されまた車両速度が設定限度の 10km/h を 20% 以上超えた場合または評価信号をもはや受信しなくなった場合に当機能は自動的に無効になるものとする制御終了の際は必ず視覚信号と同時に聴覚信号またはステアリングコントロール上で触覚警報信号を課すことによって運転者に短いが目立つ警報を発するものとする CSF システムは附則 6 の要件に従うものとする自動指令型操舵機能が作動している時は常に本機能は運転者に表示されまた車両速度が設定限度の 10km/h を 20% 以上超えた場合または評価信号をもはや受信しなくなった場合に当機能は自動的に無効になるものとする制御終了の際は必ず視覚信号と同時に聴覚信号またはステアリングコントロール上で触覚警報信号を課すことによって運転者に短いが目立つ警報を発するものとする CSF システムは附則 6 の要件に従うものとする改正漏れと思われます英文も同様です 4 ( 届出業 ( 和文 1 行務分科目 ) 会 ) 11/32 頁レーンマーキングやレーンの境界の存在及び一の評価に基づく CSF 介入レーンマーキングやレーンの境界の存在及び位置の評価に基づく CSF 介入誤記と思われます ( 和文 6 行目 ) 12/32 頁それより前の警告音よりも音声信号が 10 秒長く続くものとするそれより前の警告音よりも音声信号が 10 秒以上長く続くものとする 10 秒に限定されず 10 秒以上でも良いと思われますご指摘を基に修正いたしました

2 6 ( 届出業 ( 和文 1 行務分科目 ) 会 ) 12/32 頁上記要件は本規則の附則 8 が定める関連する車両試験に上記要件は本規則の附則 8 に定める関連する車両試験に附則 8 にのほうが適切と思われます ( 下段和文 1 行目 ) 14/32 頁 * 統一された試験手順が合意されるまでメーカーはTSに対して * 統一された試験手順が合意されるまでメーカーは技術機関に対し TS は技術機関と訳されていますて ( 下段和文 4 行目 ) 14/32 頁この情報について話し合い合意するものとするこの情報について話し合い合意するものとする読点 ( ) のほうが適切と思われます ~ /32 頁システムは RCP の不正な作動や操作及びシステム介入に対して保護される設計であるものとする規定の最大 RCP 操作範囲は 6m を超えないものとする車両が自動的またはドライバーの確認により最終駐車位置に達しイグニッションのスイッチをオフにした場合駐車制動装置が自動的に係合するものとする車両が自動的またはドライバーの確認により最終駐車位置に達しイグニッションのスイッチをオフにした場合駐車制動装置が自動的に係合するものとする車両が静止状態になる駐車操作中のいかなる地点においても RCP 機能は車両の動き出しを防止するものとする規定の最大 RCP 操作範囲は 6m を超えないものとするシステムは RCP の不正な作動や操作及びシステム介入に対して保護される設計であるものとする車両が静止状態になる駐車操作中のいかなる地点においても RCP 機能は車両の動き出しを防止するものとするが TRIAS に反映されていませんが何か理由があるのでしょうか? また協定規則と記載順を合わせてみてはいかがでしょうか? 改正案から漏れておりました 10 ( 届出業 ( 和文 3 行務分科目 ) 会 ) 16/32 頁駐車制動装置が自動的に係合するものとする駐車制動装置が自動的に作用するものとする直訳ではありませんが作用する ( 又は作動する ) の表現のほうが解り易いと思われます 11 ( 届出業 ( 和文 1 行務分科目 ~) 会 ) 17/32 頁作動しているシステムは常に車両メーカーの定める最高横加速度 aysmax 以下では車両が横加速度のためのレーンマーキングを越えない事を保証するものとする作動しているシステムは常に車両メーカーの定める最大横加速度 aysmax 以下では車両が横加速度のためのレーンマーキングを超えない事を保証するものとする最大 : 他での使用用語との整合超えない : 誤字と思われます

3 12 ( 届出業 ( 英文 1 行務分科目 ~) 会 ) 17~18/32 頁項 (a) 項 (b) 項の英訳の記載位置がずれています和文の後に配置下さい 13 ( 届出業 ( 和文 7 行務分科目 ) 会 ) 19/32 頁車両に規則 No. 130 の技術要件を満足する車両に協定規則第 130 号の技術要件を満足する細目告示等との用語統一 ( 届出業 ( 和文 2 行務分科目 ~) 会 ) 19/32 頁日本自動 ( 届出業務分科 20/32 頁会 ) 速度範囲が10km/hまたはVsminで( いずれか高い方 ) との間 Vsmaxの場合表現の適正化速度範囲が10km/hまたはVsmin( いずれか高い方 ) とVsmaxの間の場合新設別段の指定がない限りで説明した光学信号はすべて互いに異なるものとする ( 例 : 異なる記号色点滅テキスト ) 改正漏れと思われます英文も同様です ( 和文 3 行目 ) 21/32 頁 ( 届出業務分科 6. 試験規程全般会 ) ( 届出業 6. 試験規程務分科会 ) 21/32 頁各速度範囲に対して Vsamx, Vsmin 及び aysmax の値を各速度範囲に対して Vsmax, Vsmin 及び aysmax の値を誤記と思われます旧欄が新設となっていますが現 TRIAS にも記載があります誤記と思われます現 TRIAS に記載されているシステム試験時状態の欄がありません記載欄があった方か記載しやすいためご検討お願いしますご提案を採用させていただきます 19 ( 届出業 6. 試験規程務分科会 ) 23/32 頁現 TRIAS に記載されている要件の表がありません記載漏れと思われます項 ( 正常時 ) と項 ( 失陥時 ) の表をまとめ一つの表としました一方正常時と失陥時を分ける表記が漏れておりましたので修正いたします 20 ( 届出業 6. 試験規程務分科会 ) 23/32 頁舵取り装置の状態欄は何を記載するのでしょうか記載事項をお教え下さい故障状態の説明がありますので項目が無くてもよろしいのではないでしょうか上段が正常時下段が失陥時とし項と項の表を一つにまとめましたが正常失陥の表記が漏れておりましたので修正いたします

4 21 ( 届出業 6. 試験規程務分科会 ) 24/32 頁表ステアリングコントロール力要件の英文表がありません記載漏れと思われます 22 車工業会附則 6 4. 試験成績 ( 届出業附則 8 務分科 2.1.( 和文 1 行目 ) 会 ) 25/32 頁路面のレーンマーキングは規則 No. 130の附則 3で定める1つのレーンマーキング細目告示等との用語統一路面のレーンマーキングは協定規則第 130 号の附則 3で定める1 つのレーンマーキング 23 車工業会附則 6 4. 試験成績 ( 届出業附則 8 務分科 2.1.( 和文 10 行目 ) 会 ) 25/32 頁車両メーカーは証拠文書を用いて規則 No. 130 の附則 3 で特定車両メーカーは証拠文書を用いて協定規則第 130 号の附則 3 で特定細目告示等との用語統一 24 附則 6 4. 試験成績附則 ( 和文 1 行目 ) 27/32 頁車両は CSF システムが作動した状態でレーンの各側にレーンマーキングがある路面車両は CSF システムが作動した状態でレーンの両側にレーンマーキングがある路面項では両側と訳されています 25 附則 6 4. 試験成績附則 ( 和文 1 行目 ) 28/32 頁横加速度及び速度範囲全体のデータ :TS はメーカーに対して横加速度及び速度範囲全体のデータ : 技術機関はメーカーに対して TS は技術機関と訳されています 26 附則 6 4. 試験成績附則 ( 和文 8 行目 ) 29/32 頁加速度を発生させる試験速度及び半径を定義する加速度を発生させる試験速度及び半径を定める定めるのほうが適切と思われます 27 車工業会附則 6 4. 試験成績 Override 操作中にドライバーが操舵制御 ( 届出業附則 8 務分科会 ) ( 和文 8 行目 ) オーバーライド操作中にドライバーが操舵制御 31/32 頁 Override は片仮名表記されています 28 TRIAS 43(7)-R 付表 4. 試験成績 ( 和文 1 行目 ) 本則 2.7. 項に定義するいかなるいかなる一時停止機能も禁止するものとする本則 2.7. 項に定義するいかなる一時停止機能も禁止するものとする誤記と思われます

5 新旧対照表 11/32 ページ TRIAS 11-R かじ取装置試験 ( 協定規則第 79 号 ) 付録 1. 試験自動車等の重量情報 ( 略 ) 付録 1. 自動車等の重量情報 ( 略 ) 4. 試験成績中の全ての CSF 介入は 1 秒以上または補正 (compensation) が存在する間 ( いずれか長い方 ) 表示される光学信号により運転者に直ちに示すものとする Every CSF intervention shall immediately be indicated to the driver by an optical signal which is displayed for at least 1s or as long as the compensation exists, whichever is longer 全ての CSF 介入は 1 秒以上または補正 (compensation) が存在する間 ( いずれか長い方 ) 表示される光学信号により運転者に直ちに示すものとする Every CSF intervention shall immediately be indicated to the driver by an optical signal which is displayed for at least 1 s or as long as the compensation exists, whichever is longer. 新旧対照表 13/32 ページ中 ( 略 ) ( 略 ) 新旧対照表 15/32ページ中他との平仄を合わせるため 1 秒の英語表記は 1 と s の間にスペースを入れた方がよろしいかと考えます項番の番号の振り付けが前文と整合しないので誤りと思われますご指摘のとおり修正いたしますご指摘のとおり修正いたしますシステムが操作状態になったときは常に運転者に表示するものとする制御が終了した場合は必ず視覚信号及び音声信号またはステアリングコントロール上で触知可能な警告信号により運転者に対して短いが目立つ警告を発するものとする ( この間の英文が抜けているかと思われます ) RCP の場合上記の運転者への警告に関する要件は少なくとも遠隔制御装置では視覚信号の規定により満足されるものとする For RCP, the requirements for driver warning shown above shall be fulfilled by the provision of a visual signal at least at the remote control device. 英文が抜けていると思われますご指摘のとおり修正いたします英文の配置は日本語の後ろへと統一いたします新旧対照表 17/32 ページ中車両にはドライバーがシステムを作動不作動にする手段が備わっているものとする The vehicle shall be equipped with a means for the driver to activate and deactivate the system. The deactivation shall be possible at any time 車両には運転者がいつでもシステムを作動不作動にする手段が備わっているものとする The vehicle shall be equipped with a means for the driver to activate and deactivate the system. The deactivation shall be possible at any time. driver は運転者に平仄をあわせてはいかがでしょうか at any time のニュアンスを盛り込むためにいつでもを挿入する必要があろうかと考えます前段についてはご指摘のとおり記載をあわせます後段については項の後段を訳していなかったことによりますが参照する規則が古かったため新しいものと入れ替えた結果該当する文言がありません

6 新旧対照表 17/32 ページ中システムはドライバーによる操舵操縦性を保証するために操舵制御の過度の介入が抑制され且つ操作中に予測できない車両挙動を回避するように設計されているものとするこれを保証するために下記の要件が満足されるものとする : システムは運転者による操舵操縦性を保証するために操舵制御の過度の介入が抑制され且つ操作中に予測できない車両挙動を回避するように設計されているものとするこれを保証するために下記の要件が満足されるものとする : driver は運転者に平仄をあわせてはいかがでしょうかご指摘のとおり表記を合わせます新旧対照表 18/32ページ中システムが作動状態の場合ドライバーに対して光学信号が提供されるものとする If the system is active an optical signal shall be provided to the driver システムが作動状態の場合運転者に対して光学信号が提供されるものとする上記と同様に運転者の意味でドライバーと表記されている箇所が多数あります ( 個々に上げるのを以下省略させていただきます ) 新旧対照表 23/32ページ中 driver は運転者に平仄をあわせてはいかがでしょうかご指摘のとおり表記を合わせます driver は運転者に平仄をあわせてはいかがでしょうかご指摘のとおり表記を合わせます故障のあるステアリング装置を備えた自動車における操作力の測定 The test described in paragraph shall be repeated with a failure in the steering equipment. の表の中で旋回半径 Tuening radius [m] 旋回半径 Turning radius [m] 4. 試験成績 (Test results) 新旧対照表 25/32ページ中附則 8 補正及び自動命令型ステアリング機能に係る試験要件 Annex8 Test requirements for corrective and automatically commanded steering functions の表の中で判定 jadgment 判定 judgment スペルミスかと思われますスペルミスかと思われますご指摘のとおり修正いたしますご指摘のとおり修正いたします

7 新旧対照表 28/32 ページ中 ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) 日本自動車工今回改正する箇所業会 ( 性全体能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) 試験要件は以下の場合に満足される : 車両がレーンマーキングを超えない Lateral jerk の際に 0.5 秒の移動平均が 5m/s2 を超えない The test requirements are fulfilled if: The vehicle does not cross any lane marking. The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s³ 試験要件は以下の場合に満足される : 車両がレーンマーキングを超えない Lateral jerk の際に 0.5 秒の移動平均が 5m/s2 を超えない The test requirements are fulfilled if: The vehicle does not cross any lane marking. The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s². 5m/s² は加速度を示していると思われるので英文の 5m/s³ (5 メートル秒マイナス 3 乗 ) は誤りと考えますジャークを示しているため英文の m/s 3 に合わせて日本語文を修正いたします全般判定欄に Pass Fail の記載欠落がある記載漏れと思われるため全般要件追加部分の判定 (Pass Fail) が抜けている欠落と思われるため新規記載項目箇所 (EXCEL 内の赤字箇所 ) 全体的に古い文言になっている Pass Fail の記載も無く成績値の記入欄もない例 : (a) オーバーライドする操作制御力 (b) 最大横加速度 aysmax (c) システムが発生させる横加速度の 0.5 秒平均等 WP.29 Formal document ECE/TRANS/WP.29/2017/10 の内容を元に作成されているように見受けられますが Informal document WP で改正された内容が反映されていません記載漏れと思われる日本自動車工業会 ( 性全てのCSF 介入は 1 秒以上または補正 (compensation) を削除する不要と思われるため能試験法 (compensation) が存分科会 ) 在する間 ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) レーンマーキングや一位置レーンの境界の存誤記と思われるため在及び一のステアリングトランスミッション法規と番号が不一致と思われるためステアリングのジオメトリ調整装置は法規と番号が不一致と思われるため

8 ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) 車両の異なる形状 ( 例えば伸長法規と番号が不一致と思われるため可能なセミトレーラ ) をステアードホイールエネルギーサプライコントロールシステムステアリングシステムに故障が * 統一された試験手順が合意されるまでメーカーは TS に対して法規と番号が不一致と思われるため法規と番号が不一致と思われるため法規と番号が不一致と思われるため法規と番号が不一致と思われるため TS 技術機関 TS と技術機関が混在しているため技術機関に統一車両がステアードホイールをお表の旋回半径は不要ではないでしょうかよそハーフロックにハーフロック時の操舵角度を記載するためし車両がステアードホイールをおハーフロック試験に関して失陥状態の成績記入欄を設定いただいたよそハーフロックにがあらためて不要で提案させていただきますし附則横加速度及び速度範囲全体のデータ :TS はメーカーに日本自動附則 8 車工業会 ( 性車両がレーンマー能試験法キングを超えない分科会 ) ( 性能試験法分科会 ) 附則本規則の項に定める各速度範囲で個別に試験を実施するものとす法文上失陥状態にてハーフロック試験を行うとなっていないことが確認でご提案のとおり修正いたしましたきたため TS 技術機関 TS と技術機関が混在しているため技術機関に統一車両がレーンマーキングを超えない誤記と思われるため記録された加速度が本規則の項に規定された限界値の範囲内である本規則の項に定める各速度範囲で個別に試験を実施するものとする車両の走行はドライバーが操舵制御に力を加えない状態で ( 例えば操舵制御から両手を放す ) 両側にレーンマーキングがあるカーブにおいて一定速度で走行するものとする誤記と思われるため

9 58 日本自動車タイヤ協会 TRIAS 09-R 法規名が二輪車等用空気入タイヤ試験 ( 協定規則第 75 号 ) となって今回の改正で全地形型 (AT) タイヤの場合の申請方法が追加されてい Lカテゴリー車を含めるため二輪車からいますが最新の法規名に合わせて Lカテゴリー車用空気入りタイヤますが全地形型 (AT) タイヤが装着される車両は二輪車ではなく他の二輪車等と修正しておりますので二輪試験 ( 協定規則第 75 号 ) と修正が必要と考えます三輪あるいは四輪のLカテゴリー車ですそのため従来の法規名を修車等用空気入タイヤ試験 ( 協定規則第 75 正する必要があると考えます号 ) のままとさせていただきます

平成 28 年度第 2 回車両安全対策検討会平成 28 年 12 月 9 日安全 - 資料 9 自動運転に係る国際基準の検討状況

平成 28 年度第 2 回車両安全対策検討会平成 28 年 12 月 9 日安全 - 資料 9 自動運転に係る国際基準の検討状況自動運転の導入を巡る国際的動向国連欧州経済委員会 (UN-ECE) の政府間会合 (WP29) において自動車の安全環境基準に関する国際調和活動を実施しているところ平成 26 年 11 月に開催された WP29 において自動運転について議論する自動運転分科会