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1 グライダーの衝突防止警告装置導入について B 版 2011 年 7 月 29 日 日本グライダークラブ 衝突防止警告装置とは? トランスポンダー Mode-C, Mode-S によるレーダーサービス ADS-B 次世代レーダーサービス TCAS 大型機向け PCAS トランスポンダー搭載機に反応 FLARM グライダー 小型機向け 安価 全世界で 17,000 台以上の出荷実績 Flarm 搭載機同士のみで稼働 2011/7/28 2

2 Flarm とは? (Flight htal Alarm) GPS による位置データを利用した相互通信 衝突防止警告装置 Flarm 搭載航空機同士にて GPSによる位置データを通信 移動データから今後想定されるコースを計算し 衝突可能性のある機体がいる場合に警告を表示 Flarm 未搭載機については表示されない 上下方向 360 度方向に表示 到達距離 3-5km 程度 2011/7/28 3 本体仕様 サイズ : 11 x 7.5 x 2.5 cm 重量 : 125 g 消費電力 : 55 ma A@12V 稼働電圧 : 8~28 V 本体価格 : 540 ピーク出力 : 10 mw 周波数 Europe/Africa MHz NZ MHz Australia MHz USA MHz 外部ディスプレイ 2.5 x 5 cm 取付方法 M5 ネジ x 2 外部インターフェース NMEA-data 2011/7/28 4

3 FLARM 仕様続き SRD-F-Band to 868.6MHz(Europe)less than 1% Duty Cycle, Peak Pulse Power 10 mw(erp)internal λ/4 antenna,range approx. 2km, possibly 5km,depending upon antenna and installation We can change the frequency in software from about 850MHz to 928MHz. Theoretically we could also go down to 430MHz, but this would require minorhardware In Europe FLARM shares frequency with devices like garage door openers,alarms, etc. FLARM only transmits 9ms each second, so less than 1% at 10mW. 2011/7/28 5 Flarm 開発履歴 2001 年開発開始 2004 年販売開始 2005/09 の導入実績 : Germany >1200 Austria >500 Switzerland >1100 France >100 Italy >100 South Africa 50 Others > 導入実績 ワールドワイドで ユニット 2011/7/28 6

4 海外での利用状況 世界選手権 使用を推奨 (2008WGC, 2010WGC, 2011 女子 WGC) オーストラリア選手権 利用必須 南フランス 利用必須 米国 選手権で使用奨励 ヨーロッパアルプスエリアでは Thermal Highway を皆が飛ぶので 衝突事故が多い 南フランスエリアで年間 3-4 件 2011/7/28 7 外部表示装置仕様 サイズ 25x50x5mm50 5 取付穴サイズ 16x16mm 上方か 下方か? 360 度どちら方向か? 2011/7/28 8

5 飛行中の表示方法 3 機のグライダーがサーマリング中 ディスプレイにはグライダーが同高度にいることを表示している (up/down 表示が出ていないため ) この表示は トラフィックインフォメーション の状態 ( ビープ音無し 点滅無し 危険度無し ). 見えている 2 機のグライダーの内 1 機はFlarm あり 近い方の機体は Flarm なし 2011/7/28 9 Flarm の表示が可能な衝突コース例 A 状況 パイロットからの視点 ほぼ正面 - 逆方向少し斜めから 同方向横から B パイロットA 旋回 / パイロットB 直行 逆方向の旋回 同方向の旋回 - + FLARMの ++ -( ビープが表示 ++ + 鳴り続ける ) 2011/7/28 10

6 Flarm LED 表示例赤 中くらいの警告 3 時方向 18 秒以下の衝突コース ゆっくりした点滅 中くらいの警告 1-2 時方向 18 秒以下の衝突コース ゆっくりした点滅 中くらいの警告 1 時方向 12 秒以下の衝突コース 中くらいの点滅 急を要する警告 1-2 時方向 8 秒以下の衝突コース 急速な点滅 中くらいの警告 5-7 時方向 中くらいの点滅 2011/7/28 中くらいの警告 4-5 時方向ゆっくりした点滅 11 Flarm LED 表示例緑 緑点灯 近隣にトラフィックがあるが衝突の可能性の無い場合 2011/7/28 12

7 US Sports Class Nationals での競技会中の事例 /7/28 13 滑空場で必要な衝突防止装置 トランスポンダー装備の動力機対応 VFR トラフィック IFR トラフィックへの対応 - 安価な S モード Nice to have を考えると PCAS, ADS-B 対応機が望ましい 滑空場近くではFlarm をグライダー 曳航機に取り付けて 衝突防止の手助けとするのがコスト面から望ましい 2011/7/28 14

8 課題電波の割り当て 電波法 第 4 条 無線局を開設しようとする者は 総務大臣の免許を受けなければならばい ただし次の各号に掲げる無線局についてはこの限りではない 微弱無線 発射する電波が著しく微弱な無線局で総務省令で定めるもの -> 微弱無線の電波の強さは非常に小さく 微弱無線機の送信機の出力は 数十ナノ (n)wとなります 発振回路を作っただけでも0.1 mw~0.01mwくらいはでてしまう -> 無理 特定小電力 空中線電力が0.01ワット以下である無線局のうち総務省令で定めるものであって 次条の規定により指定された呼出符号又は呼出名称を自動的に送信し 又は受信する機能をその他総務省令で定める機能を有することによりその他の無線局にその運用を阻害するような混信その他の妨害を与えないように運用することが出来るもの /7/28 15 電波法参考 型式を取る場合 技術適合認定基準 A%E6%BA%96%E9%81%A9%E5%90%88%E8%A8%BC%E6%98%8E 無線機器型式検定制度 利用周波数一覧 =GjV7SmnbAa3dGB2JlEDV &WHZ=1&BLOK=2 2011/7/28 16

9 他の衝突防止装置 (1) トランスポンダー Mode-C 12bit 高度情報 Mode-S 24bit アドレス 1670 万 各機体毎に固有の id Selective response なので消費電力が低い ADS-B 送信機能を搭載したものもある トランスポンダー自身には衝突防止警告機能は無い レーダーサービスを受ける必要がある 2011/7/28 17 他の衝突防止装置 (2) ADS-B 一般航空への普及は当面見込みなし Automatic Dependent Surveillance - Broadcast 航空機から各種の情報を1 秒程度の短い間隔で送信させ それを地上局で受信 処理し表示することにより 航空路監視レーダーと同等の機能を持たせるもの ADS-B は今までのATC トランスポンダーと同じ 1090MHzを使用 それゆえ有効範囲 ( 覆域 ) はレーダーと同じ見通し距離 一部の Mode-S トランスポンダーは ADS-B out (1090ES) の機能有り (Trig TT21- 未認証等 ) GPS 信号を ADS-B の電波に乗せて送信 US では 2020 年以降 Mode-C トランスポンダーの必要な空域では ADS-B の通信機が必須 100 NM 地上のADS-B 局とのやりとり ADS-B 搭載機同士でのやりとり 2011/7/28 18

10 他の衝突防止装置 (3) TCAS / PCAS TCAS 高額 Traffic Collision Avoidance System Industry standard 客席数 19 または最大離陸重量 5700kg を超えるタービンエンジン搭載機に搭載ンジン搭載機に搭載 40 mile range PCAS Portable Collision Avoidance System グランドレーダーからの質問信号への 1090MHzで応答した際の高度情報をトランスポンダー受信信号を受信 Less expensive 5 N mile range traffic distance, Alt difference, climb/decent 2011/7/28 19 他の衝突防止装置 (4) Power Flarm Flarm ADS-B レシーバ ( 送信機能はない ) Mode-C, Mode-S Transponder レシーバ 2200 US$ Mode-C, S, ADS-B の信号は受け取れるが 相手に発信するのは Flarm の信号のみ 相手が Flarm を積んでいない航空機の場合はこちらの存在を知らせることは出来ない Flarm 未搭載の相手機に知らせるには Mode-C,S トランスポンダーが必要 2011/7/28 20

11 Flarm データリンク対応機器 LX Flarm Flarm Red Box Colibri Flarm LX Flarm 2011/7/28 21 参考 Flarm Power Flarm Mode-S トランスポンダー TCAS %81%E9%98%B2%E6%AD%A2%E8%A3%85%E7%BD%AE PCAS rences_between_pcas_and_tcas.2ftis ADS-B /7/28 22

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