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2 ハイブリッドステッピングモータの構造 Structure of Hybrid Stepping Motor 出力シャフト Shaft ロータ Rotor 取付フランジ Front Flange NMB 精密ベアリング NMB Precision Ball Bearing ステータ Stator リヤフランジ Rear Flange 巻線 Windings

3 目次 Contents CONTENTS インデックス Index 2 型式番号 一般仕様 結線及びスイッチングシーケンス Part Numbering System, General Specifications, Wiring Connection Diagram and Switching Sequence 4 8PM-K PM-K PY-Z PM-M PY-Z PM-K PM-F KY-K KM-K KM-H SM-K KM-K ハイブリッドステッピングモータ標準品シリーズ Hybrid Stepping Motor Standard Type 42 ハイブリッド型ステッピングモータリニア駆動タイプ Hybrid Type Stepping Motor Captive Liniear ctuator 46 ハイブリッドステッピングモータ中空シャフトタイプ Hybrid Stepping Motor with Hollow Shaft 48 ハイブリッドステッピングモータ高寿命タイプ Hybrid Stepping Motor Long-Life Type 52 ハイブリッドステッピングモータギアボックス付ローバックラッシタイプ (GT Series)42 Hybrid Stepping Motor with Gearbox Low Backlash Type (GT series) ハイブリッドステッピングモータギアボックス付ローバックラッシタイプ (GT Series)56 Hybrid Stepping Motor with Gearbox Low Backlash Type (GT series) ハイブリッドステッピングモータギアボックス付 (GS Series)42 Hybrid Stepping Motor with Gearbox (GS series) ハイブリッドステッピングモータホール IC 付 Hybrid Stepping Motor with Hall Sensor 6 Optional feature 64 ステッピングモータ選定 Guide for Stepping Motor Selection 65 技術用語説明 Glossary for Technical Terms 66 慣性モーメントの計算 負荷トルクの計算 ステッピングモータ必要トルクの計算 Moment of inertia calculations, Load Torque Calculations, Torque Calculation 67 単位の換算表 Conversion factors 68 サンプルリクエストシート Sample Request Sheet 69 お願いと注意事項 Warning and Precautions 7 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 1

4 インデックス Index モータタイプ型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク Motor Type Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Page Size (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g-cm 2 ) (mnm) (g) 2 タイプ 25 タイプ 35 タイプ 42 タイプ 8PM-K49B 1.8 BI-POLR PM-K139B 1.8 BI-POLR PM-K13B 1.8 BI-POLR PM-K6B 1.8 BI-POLR PM-K15B 1.8 BI-POLR PM-K16B 1.8 BI-POLR PM-K22B 1.8 BI-POLR PM-K267B 1.8 BI-POLR PM-K45B 1.8 BI-POLR PM-K46B 1.8 BI-POLR PM-K71B 1.8 BI-POLR PM-K712B 1.8 BI-POLR PY-Z47U.9 UNI-POLR PY-Z64U.9 UNI-POLR PY-Z247U.9 UNI-POLR PY-Z264U.9 UNI-POLR PY-Z47B.9 BI-POLR PY-Z247B.9 BI-POLR PM-M47U 1.8 UNI-POLR PM-M64U 1.8 UNI-POLR PM-M144U 1.8 UNI-POLR PM-M247U 1.8 UNI-POLR PM-M264U 1.8 UNI-POLR PM-M444U 1.8 UNI-POLR PM-M4B 1.8 BI-POLR PM-M47B 1.8 BI-POLR PM-M137B 1.8 BI-POLR PM-M144B 1.8 BI-POLR PM-M247B 1.8 BI-POLR PM-M437B 1.8 BI-POLR PM-M444B 1.8 BI-POLR PY-Z49U.9 UNI-POLR PY-Z64U.9 UNI-POLR PY-Z142U.9 UNI-POLR PY-Z149U.9 UNI-POLR PY-Z249U.9 UNI-POLR PY-Z264U.9 UNI-POLR PY-Z342U.9 UNI-POLR PY-Z349U.9 UNI-POLR PY-Z442U.9 UNI-POLR PY-Z449U.9 UNI-POLR PY-Z749U.9 UNI-POLR PY-Z764U.9 UNI-POLR PY-Z49B.9 BI-POLR PY-Z142B.9 BI-POLR PY-Z249B.9 BI-POLR PY-Z342B.9 BI-POLR PY-Z442B.9 BI-POLR PY-Z749B.9 BI-POLR PM-K44U 1.8 UNI-POLR PM-K49U 1.8 UNI-POLR PM-K64U 1.8 UNI-POLR PM-K142U 1.8 UNI-POLR PM-K149U 1.8 UNI-POLR PM-K249U 1.8 UNI-POLR PM-K264U 1.8 UNI-POLR PM-K342U 1.8 UNI-POLR PM-K349U 1.8 UNI-POLR PM-K442U 1.8 UNI-POLR PM-K449U 1.8 UNI-POLR PM-K749U 1.8 UNI-POLR PM-K764U 1.8 UNI-POLR PM-K39U 1.8 UNI-POLR PM-K46U 1.8 UNI-POLR PM-K53B 1.8 BI-POLR PM-K58B 1.8 BI-POLR PM-K46B 1.8 BI-POLR PM-K49B 1.8 BI-POLR PM-K51B 1.8 BI-POLR PM-K149B 1.8 BI-POLR PM-K142B 1.8 BI-POLR PM-K249B 1.8 BI-POLR PM-K348B 1.8 BI-POLR PM-K353B 1.8 BI-POLR PM-K342B 1.8 BI-POLR PM-K349B 1.8 BI-POLR PM-K448B 1.8 BI-POLR PM-K442B 1.8 BI-POLR PM-K749B 1.8 BI-POLR PM-K45B 1.8 BI-POLR PM-K39B 1.8 BI-POLR 質量 ページ 2 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

5 モータタイプ型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク Motor Type Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Page Size (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g-cm 2 ) (mnm) (g) 42 タイプ 56 タイプ 71 タイプ 85 タイプ 17PM-F848B 1.8 BI-POLR PM-F856B 1.8 BI-POLR PM-F14B 1.8 BI-POLR PM-F144B 1.8 BI-POLR PM-F148B 1.8 BI-POLR PM-F156B 1.8 BI-POLR PM-F438B 1.8 BI-POLR PM-F442B 1.8 BI-POLR PM-F452B 1.8 BI-POLR PM-F449B 1.8 BI-POLR PM-F38B 1.8 BI-POLR PM-F49B 1.8 BI-POLR KY-K66U.9 UNI-POLR KY-K5U.9 UNI-POLR KY-K44U.9 UNI-POLR KY-K267U.9 UNI-POLR KY-K251U.9 UNI-POLR KY-K244U.9 UNI-POLR KY-K762U.9 UNI-POLR KY-K748U.9 UNI-POLR KY-K743U.9 UNI-POLR KY-K5B.9 BI-POLR KY-K4B.9 BI-POLR KY-K251B.9 BI-POLR KY-K241B.9 BI-POLR KY-K748B.9 BI-POLR KY-K74B.9 BI-POLR KM-K44U 1.8 UNI-POLR KM-K55U 1.8 UNI-POLR KM-K144U 1.8 UNI-POLR KM-K155U 1.8 UNI-POLR KM-K249U 1.8 UNI-POLR KM-K255U 1.8 UNI-POLR KM-K349U 1.8 UNI-POLR KM-K355U 1.8 UNI-POLR KM-K744U 1.8 UNI-POLR KM-K755U 1.8 UNI-POLR KM-K44B 1.8 BI-POLR KM-K144B 1.8 BI-POLR KM-K249B 1.8 BI-POLR KM-K349B 1.8 BI-POLR KM-K744B 1.8 BI-POLR KM-H5U 1.8 UNI-POLR KM-H44U 1.8 UNI-POLR KM-H25U 1.8 UNI-POLR KM-H244U 1.8 UNI-POLR KM-H349U 1.8 UNI-POLR KM-H344U 1.8 UNI-POLR KM-H749U 1.8 UNI-POLR KM-H743U 1.8 UNI-POLR KM-H56B 1.8 BI-POLR KM-H49B 1.8 BI-POLR KM-H256B 1.8 BI-POLR KM-H248B 1.8 BI-POLR KM-H355B 1.8 BI-POLR KM-H348B 1.8 BI-POLR KM-H755B 1.8 BI-POLR KM-H748B 1.8 BI-POLR SM-K5U 1.8 UNI-POLR SM-K149U 1.8 UNI-POLR SM-K25U 1.8 UNI-POLR SM-K379U 1.8 UNI-POLR SM-K45U 1.8 UNI-POLR SM-K55U 1.8 UNI-POLR SM-K649U 1.8 UNI-POLR SM-K711U 1.8 UNI-POLR SM-K5B 1.8 BI-POLR SM-K149B 1.8 BI-POLR SM-K25B 1.8 BI-POLR SM-K379B 1.8 BI-POLR SM-K45B 1.8 BI-POLR SM-K55B 1.8 BI-POLR SM-K649B 1.8 BI-POLR SM-K711B 1.8 BI-POLR KM-K6U 1.8 UNI-POLR KM-K16U 1.8 UNI-POLR KM-K26U 1.8 UNI-POLR KM-K6B 1.8 BI-POLR KM-K16B 1.8 BI-POLR KM-K26B 1.8 BI-POLR 質量 ページ このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 3

6 型式番号 Part Numbering System 1 モータのサイズ Motor Size 3 ステップ角 Step ngle 5 モータの長さ Motor Length at Right 巻線の種類 ( 連番 ) Electrical Variation 5 モータの長さ モータの長さ Motor Length Motor Length 内の文字 (Variation) 1 7 P M K 4 9 U 2 モータのタイプ Type of Motor 4 ステータのタイプ Type of Laminated Stator 1モータのサイズ Motor Size 直径の1 倍をインチで表示 ( 角型は一辺の長さ ) Motor O.D. in tenth of an inch (EX: Size17=1.7"Dia) 6 標準ードライブ方式 Standard- Drive Sequence 型式 Model No PM-K ** 3 4 1PM-K ** P*-* ** P*-* ** KM/Y-K ** KM-H ** SM-K ** KM-K ** 単位 :Unit=mmMX 2モータのタイプ Type of Motor P 42mm 以下のラミネーションタイプ K 56mmと 85mmのラミネーションタイプ S 71mmのラミネーションタイプ Laminated Stack Stepping Motor 42 and below Laminated Stack Stepping Motor 56 and 85 Laminated Stack Stepping Motor 71 3ステップ角 Step ngle M 1.8 Y.9 4ステータのタイプ Type of Laminated Stator F 2 相ハイブリットタイプ ( 高トルク ) 2 Phase Hybrid (High Torque) H 2 相ハイブリットタイプ ( 高トルク ) 2 Phase Hybrid (High Torque) K 2 相ハイブリットタイプ ( 低ノイズ低振動 ) 2 Phase Hybrid (Low Noise, Low Vibration) M 2 相ハイブリットタイプ ( 標準 ) 2 Phase Hybrid (Standard) Z 2 相ハイブリットタイプ ( 高分解能 ) 2 Phase Hybrid (High Resolution) 6 標準ードライブ方式 Standard - Drive Sequence U Unipolar B Bipolar 一般仕様 General Specifications 静止角度誤差 Step ccuracy ±5% 温度上昇 Temperature Rise 8 MX 使用周囲温度 mbient Temperature Range 1 +5 絶縁抵抗 Insulation Resistance 1MΩ MIN.DC 5V 絶縁耐力 Dielectric Strength C 5V 1min ラジアルプレイ Radial Play 2μm MX. (at4.4n{45gf}[load]) エンドプレイ End Play 8μm MX. (at4.4n{45gf}[load]) 結線及びスイッチングシーケンス Wiring Connection Diagram and Switching Sequence ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ユニポーラスイッチングシーケンス UNI POLR Switching Sequence バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram バイポーラスイッチングシーケンス BI POLR Switching Sequence 2 相励磁 (Dual) 2 相励磁 (Dual) COM B B COM B CW Rotation B B -COM Step B 取付面より見て CW 方向 CW Rotation Facing Mounting End B B CW Rotation Step B B 取付面より見て CW 方向 CW Rotation Facing Mounting End 4 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

7 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 5

8 PM-K 1.8 外観図 LED WIRE SIDE -HSG: PIN : Outline UL161 WG#26 Ø.5 MOLEX PIN NO Ø15 Hybrid Ø MIN M2 x.4 DEPTH 3MIN ``L NME PLTE mm UNIT: (inch) L 8PM-K** 3(1.18) 8PM-K1** 4(1.57) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) B B ピン番号 ( PIN NO.) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングインダクタンストルク ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 8PM-K49BSTDCN 1.8 BI-POLR PM-K139BSTDCN 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

9 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 8PM-K49BSTDCN Supply Voltage: 24. V (DC) Model No: 8PM-K139BSTDCN Supply Voltage: 24. V (DC) 5 8PM-K49BSTDCN PM-K139BSTDCN トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 7

10 PM-K 1.8 外観図 Outline mm UNIT: (inch) Hybrid mm UNIT: (inch) L 1PM-K2** 23.5(.92) 1PM-K** 27.5(1.8) 1PM-K7** 33(1.3) 1PM-K1** 4.5(1.59) 1PM-K4** 51.5(2.3) 仕様 Specifications 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) B B ピン番号 ( PIN NO.) 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 1PM-K13B 1.8 BI-POLR PM-K6B 1.8 BI-POLR PM-K15B 1.8 BI-POLR PM-K16B 1.8 BI-POLR PM-K22B 1.8 BI-POLR PM-K267B 1.8 BI-POLR PM-K45B 1.8 BI-POLR PM-K46B 1.8 BI-POLR PM-K71B 1.8 BI-POLR PM-K712B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

11 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 1PM-K13B/K6B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 1PM-K15B/K16B Supply Voltage: 24. (Volt) 5 K13B-.21 K6B Model No: 1PM-K22B/K267B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 1PM-K45B/K46B Supply Voltage: 24. (Volt) 4 K22B-.7 K267B Model No: 1PM-K71B/K712B Supply Voltage: 24. (Volt) 8 7 K712B-.9 K71B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 9

12 PY-Z.9 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: PIN : MOLEX (.37) PIN NO. 6 1 Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 8. (.31) 3.2 (.13) 35 (1.38) 26 ±.2 (1.2 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 3MIN (DHPTH.118MIN) 26 ±.2 (1.2 ±.8) 35 (1.38) 2 ±.5 (.79 ±.2) 2 (.8) ``L MX NME PLTE mm UNIT: (inch) 結線表 PIN NO. vs. PHSE L 14PY-Z2** 22(.87) 14PY-Z** 26(1.2) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 14PY-Z47U.9 UNI-POLR PY-Z64U.9 UNI-POLR PY-Z247U.9 UNI-POLR PY-Z264U.9 UNI-POLR PY-Z47B.9 BI-POLR PY-Z247B.9 BI-POLR 質量 1 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

13 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Motor TYPE: 14PY-Z64U,Z47U Supply Voltage: 24. V (DC) Motor TYPE: 14PY-Z47B Supply Voltage: 24. V (DC) 6 5 Z64U-.4 Z47U Z47B Motor Type: 14PY-Z264U,247U Supply Voltage: 24. V (DC) 45 4 Z264U-.4 Z247U-.8 Motor Type: 14PY-Z247B Supply Voltage: 24. V (DC) 45 4 Z247B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 11

14 PM-M 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: PIN : MOLEX (.37) PIN NO. 6 1 Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 8. (.31) 3.2 (.13) 35 (1.38) 26 ±.2 (1.2 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 3MIN (DHPTH.118MIN) 26 ±.2 (1.2 ±.8) 35 (1.38) 仕様 Specifications 2 ±.5 (.79 ±.2) 2 (.8) NME PLTE ``L MX mm UNIT: (inch) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 14PM-M2** 22(.87) 14PM-M** 26(1.2) 14PM-M1** 38(1.5) 14PM-M4** 53(2.9) 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 14PM-M47U 1.8 UNI-POLR PM-M64U 1.8 UNI-POLR PM-M144U 1.8 UNI-POLR PM-M247U 1.8 UNI-POLR PM-M264U 1.8 UNI-POLR PM-M444U 1.8 UNI-POLR PM-M4B 1.8 BI-POLR PM-M47B 1.8 BI-POLR PM-M137B 1.8 BI-POLR PM-M144B 1.8 BI-POLR PM-M247B 1.8 BI-POLR PM-M437B 1.8 BI-POLR PM-M444B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

15 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 14PM-M47U,M64U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 14PM-M4B,M47B Supply Voltage: 24. (Volt) M47U-.8 M64U M4B-1. M47B Model No: 14PM-M144U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 14PM-M144B/M137B Supply Voltage: 24. (Volt) 1 M144U M137B-1.2 M144B Model No: 14PM-M247U,M264U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 14PM-M247B Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 M247U-.8 M264U M247B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 13

16 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 14PM-M444U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 14PM-M437B/M444B Supply Voltage: 24. (Volt) M444U M437B-1.2 M444B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 14 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

17 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 15

18 PY-Z.9 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: PHR-6 -PIN : SPH-2T-P.5S JST S6B-PH-K-S (.67) 15 (.59) PIN NO. 6 1 Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 1 (.39) 5.6 (.22) 1.5 (.6) 6 (.24) 42 (1.65) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN (DEPTH.157MIN) 31 ±.2 (1.22 ±.8) 42 (1.65) 24 ±.5 (.95 ±.2 ) 2 (.8) ``L MX NME PLTE mm UNIT: (inch) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 17PY-Z7** 26 (1.2) 17PY-Z2** 3 (1.18) 17PY-Z** 34 (1.34) 17PY-Z3** 38 (1.5) 17PY-Z1** 42 (1.65) 17PY-Z4** 48 (1.89) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 17PY-Z49U.9 UNI-POLR PY-Z64U.9 UNI-POLR PY-Z142U.9 UNI-POLR PY-Z149U.9 UNI-POLR PY-Z249U.9 UNI-POLR PY-Z264U.9 UNI-POLR PY-Z342U.9 UNI-POLR PY-Z349U.9 UNI-POLR PY-Z442U.9 UNI-POLR PY-Z449U.9 UNI-POLR PY-Z749U.9 UNI-POLR PY-Z764U.9 UNI-POLR PY-Z49B.9 BI-POLR PY-Z142B.9 BI-POLR PY-Z249B.9 BI-POLR PY-Z342B.9 BI-POLR PY-Z442B.9 BI-POLR PY-Z749B.9 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

19 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics 3 25 Model No: 17PY-Z49U,Z64U Supply Voltage: 24. (Volt) Z49U-1. Z64U-.6 Model No: 17PY-Z49B Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 Z49B Model No: 17PY-Z142U,Z149U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z142B Supply Voltage: 24. (Volt) 4 35 Z142U-1.4 Z149U Z142B Model No: 17PY-Z249U,Z264U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z249B Supply Voltage: 24. (Volt) 2 18 Z249U-.8 Z264U Z249B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 17

20 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PY-Z342U,Z349U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z342B Supply Voltage: 24. (Volt) 35 3 Z342U-1.4 Z349U Z342B Model No: 17PY-Z442U,Z449U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z442B Supply Voltage: 24. (Volt) 5 Z442U-1.4 Z449U-1. 5 Z442B Model No: 17PY-Z749U,Z764U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z749B Supply Voltage: 24. (Volt) 1 9 Z749U-.9 Z764U Z749B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 18 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

21 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 19

22 PM-K 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: PHR-6 -PIN : SPH-2T-P.5S JST S6B-PH-K-S (.67) 15 (.59) PIN NO. 6 1 Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 1 (.39) 5.6 (.22) 1.5 (.6) 6 (.24) 42 (1.65) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN (DEPTH.157MIN) 31 ±.2 (1.22 ±.8) 42 (1.65) 24 ±.5 (.95 ±.2 ) 2 (.8) ``L MX NME PLTE 結線表 PIN NO. vs. PHSE mm UNIT: (inch) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 17PM-K7** 26 (1.2) 17PM-K2** 3 (1.18) 17PM-K** 34 (1.34) 17PM-K3** 38 (1.5) 17PM-K1** 42 (1.65) 17PM-K4** 48 (1.89) 17PM-K** 6 (2.36) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 17PM-K44U 1.8 UNI-POLR PM-K49U 1.8 UNI-POLR PM-K64U 1.8 UNI-POLR PM-K142U 1.8 UNI-POLR PM-K149U 1.8 UNI-POLR PM-K249U 1.8 UNI-POLR PM-K264U 1.8 UNI-POLR PM-K342U 1.8 UNI-POLR PM-K349U 1.8 UNI-POLR PM-K442U 1.8 UNI-POLR PM-K449U 1.8 UNI-POLR PM-K749U 1.8 UNI-POLR PM-K764U 1.8 UNI-POLR PM-K39U 1.8 UNI-POLR PM-K46U 1.8 UNI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

23 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 17PM-K53B 1.8 BI-POLR PM-K58B 1.8 BI-POLR PM-K46B 1.8 BI-POLR PM-K49B 1.8 BI-POLR PM-K51B 1.8 BI-POLR PM-K149B 1.8 BI-POLR PM-K142B 1.8 BI-POLR PM-K249B 1.8 BI-POLR PM-K348B 1.8 BI-POLR PM-K353B 1.8 BI-POLR PM-K342B 1.8 BI-POLR PM-K349B 1.8 BI-POLR PM-K448B 1.8 BI-POLR PM-K442B 1.8 BI-POLR PM-K749B 1.8 BI-POLR PM-K45B 1.8 BI-POLR PM-K39B 1.8 BI-POLR トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PM-K44U,K49U,K64U Supply Voltage: 24. (Volt) K44U-1.2 K49U-1. K64U Model No: 17PM-K53B,K58B,K46B,K49B,K51B Supply Voltage: 24. (Volt) K53B-1.2 K58B-1. K46B-.8 K49B-.7 K51B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 21

24 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PM-K142U,K149U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K149B,K142B Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 K142U-1.4 K149U K149B-1.4 K142B Model No: 17PM-K249U,K264U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K249B Supply Voltage: 24. (Volt) 12 1 K249U-.8 K264U K249B Model No: 17PM-K342U,K349U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K348B,K353B,K342B,K349B Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 K342U-1.4 K349U K348B-1.4 K353B-1.2 K342B-.9 K349B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 22 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

25 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PM-K442U,K449U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K448B,K442B Supply Voltage: 24. (Volt) 4 35 K442U-1.4 K449U K448B-1.5 K442B Model No: 17PM-K749U,K764U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K749B Supply Voltage: 24. (Volt) 6 5 K749U-.9 K764U K749B Model No: 17PM-K39U, K46U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K45B, K39B Supply Voltage: 24. (Volt) 7 6 K39U-1.4 K46U K45B-1.5 K39B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 23

26 PM-F 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE HSG : PHR-6 PIN : SPH-2T-P.5S JST S6B-PH-K-S (.67) 15. (.59) Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 1 (.39) 5.6 (.22) 1.5 (.6) 6 (.24) 42 (1.65) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN (DEPTH.157MIN) 31 ±.2 (1.22 ±.8) 42 (1.65) 24 ±.5 (.95 ±.2 ) 2 (.8) ``L MX NME PLTE mm UNIT: (inch) L 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) B B ピン番号 ( PIN NO.) PM-F8** 4 (1.57) 17PM-F1** 42 (1.65) 17PM-F4** 48 (1.89) 17PM-F** 6 (2.36) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 17PM-F848B 1.8 BI-POLR PM-F856B 1.8 BI-POLR PM-F14B 1.8 BI-POLR PM-F144B 1.8 BI-POLR PM-F148B 1.8 BI-POLR PM-F156B 1.8 BI-POLR PM-F438B 1.8 BI-POLR PM-F442B 1.8 BI-POLR PM-F452B 1.8 BI-POLR PM-F449B 1.8 BI-POLR PM-F38B 1.8 BI-POLR PM-F49B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

27 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PM-F14B,F144B,F148B,F156B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-F438B,F442B,F449B,F452B Supply Voltage: 24. (Volt) F14B-1.7 F144B-1.4 F148B-1.1 F156B F438B-2. F442B-1.6 F449B-1.2 F452B Model No: 17PM-F848B,F856B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-F38B,F49B Supply Voltage: 24. (Volt) 4 35 F848B-1.1 F856B F38B-2. F49B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 25

28 KY-K.9 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: XHP-6 -PIN : SXH-1T-P.6 JST S6B - XH (.81) PIN NO. 6 1 Ø (Ø.25.5 ) 11.5 (.45) 5. (.2) 56.4 (2.22) ±.2 (1.86 ±.8 ) ±.5 Ø38.1 (Ø1.5 ±.2 ) Hybrid 4-Ø 5.8 THROUGH (4-Ø.2 THROUGH) ±.2 (1.86 ±.8) 56.4 (2.22) * シャフト径 Ø8.13 mmも対応可能です ± (.81 ±.2 ) 1.59 (.6) 4.76 (.19) ``L MX NME PLTE * Shaft diameter of Ø8.13 mm is also available. 結線表 PIN NO. vs. PHSE mm UNIT: (inch) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 23KY-K2** 42 (1.65) 23KY-K** 54 (2.13) 23KY-K7** 76 (2.99) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 23KY-K66U.9 UNI-POLR KY-K5U.9 UNI-POLR KY-K44U.9 UNI-POLR KY-K267U.9 UNI-POLR KY-K251U.9 UNI-POLR KY-K244U.9 UNI-POLR KY-K762U.9 UNI-POLR KY-K748U.9 UNI-POLR KY-K743U.9 UNI-POLR KY-K5B.9 BI-POLR KY-K4B.9 BI-POLR KY-K251B.9 BI-POLR KY-K241B.9 BI-POLR KY-K748B.9 BI-POLR KY-K74B.9 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

29 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KY-K66U,K5U,K44U Supply Voltage: 24. (Volt) 12 Model No: 23KY-K5B,K4B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KY-K267U,K251U,K244U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KY-K251B,K241B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KY-K762U,K748U,K743U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KY-K748B,K74B Supply Voltage: 24. (Volt) トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 27

30 KM-K 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: XHP-6 -PIN : SXH-1T-P.6 JST S6B - XH (.81) PIN NO. 6 1 Ø (Ø.25.5 ) 11.5 (.45) 5. (.2) 56.4 (2.22) ±.2 (1.86 ±.8 ) ±.5 Ø38.1 (Ø1.5 ±.2 ) Hybrid 4-Ø 5.8 THROUGH (4-Ø.2 THROUGH) ±.2 (1.86 ±.8) 56.4 (2.22) * シャフト径 Ø8.13 mmも対応可能です ± (.81 ±.2 ) 1.59 (.6) 4.76 (.19) ``L MX NME PLTE * Shaft diameter of Ø8.13 mm is also available. 結線表 PIN NO. vs. PHSE mm UNIT: (inch) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 23KM-K2** 42 (1.65) 23KM-K3** 5 (1.97) 23KM-K** 54 (2.13) 23KM-K1** 67 (2.64) 23KM-K7** 76 (2.99) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 23KM-K44U 1.8 UNI-POLR KM-K55U 1.8 UNI-POLR KM-K144U 1.8 UNI-POLR KM-K155U 1.8 UNI-POLR KM-K249U 1.8 UNI-POLR KM-K255U 1.8 UNI-POLR KM-K349U 1.8 UNI-POLR KM-K355U 1.8 UNI-POLR KM-K744U 1.8 UNI-POLR KM-K755U 1.8 UNI-POLR KM-K44B 1.8 BI-POLR KM-K144B 1.8 BI-POLR KM-K249B 1.8 BI-POLR KM-K349B 1.8 BI-POLR KM-K744B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

31 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KM-K44U,K55U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K44B Supply Voltage: 24. (Volt) 12 1 K44U-3. K55U K44B Model No: 23KM-K144U,K155U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K144B Supply Voltage: 24. (Volt) K144U-3. K155U K144B Model No: 23KM-K249U,K255U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K249B Supply Voltage: 24. (Volt) 8 7 K249U-2. K255U K249B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 29

32 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KM-K349U,K355U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K349B Supply Voltage: 24. (Volt) K349U-2. K355U K349B Model No: 23KM-K744U,K755U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K744B Supply Voltage: 24. (Volt) K744U-3. K755U K744B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 3 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

33 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 31

34 KM-H 1.8 外観図 Outline Ø.5 LED WIRE SIDE -HSG : XHP-6 -PIN : SXH-1T-P.6 JST S6B - XH (2.22) ±.2 (1.86 ±.8 ) 2.5 (.81) PIN NO. 6 1 ±.5 Ø38.1 (Ø1.5 ±.2 ) Ø8.13 (Ø.31.5 ) (.45) 8.1 (.32) Hybrid 4-Ø 4.5 THROUGH (4-Ø.18 THROUGH) シャフト径 ± (1.86 ±.8) (.6) (.19) ±.5 ``L MX (2.22) (.81 ±.2) も対応可能です 結線表 PIN NO. vs. PHSE NME PLTE mm UNIT: (inch) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 23KM-H2** 43 (1.69) 23KM-H3** 51 (2.1) 23KM-H** 55 (2.16) 23KM-H7** 77 (3.3) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 23KM-H5U 1.8 UNI-POLR KM-H44U 1.8 UNI-POLR KM-H25U 1.8 UNI-POLR KM-H244U 1.8 UNI-POLR KM-H349U 1.8 UNI-POLR KM-H344U 1.8 UNI-POLR KM-H749U 1.8 UNI-POLR KM-H743U 1.8 UNI-POLR KM-H56B 1.8 BI-POLR KM-H49B 1.8 BI-POLR KM-H256B 1.8 BI-POLR KM-H248B 1.8 BI-POLR KM-H355B 1.8 BI-POLR KM-H348B 1.8 BI-POLR KM-H755B 1.8 BI-POLR KM-H748B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

35 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KM-H44U,H5U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-H49B,H56B Supply Voltage: 24. (Volt) 12 1 H44U-3. H5U H49B-3. H56B Model No: 23KM-H244U,H25U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-H244B,H256B Supply Voltage: 24. (Volt) 8 7 H244U-3. H25U H244B-3. H256B Model No: 23KM-H344U,H349U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-H348B,H355B Supply Voltage: 24. (Volt) 1 9 H344U-3. H349U H348B-3. H355B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 33

36 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KM-H743U,H749U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-H748B,H755B Supply Voltage: 24. (Volt) H743U-3. H749U H748B-3. H755B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 34 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

37 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 35

38 SM-K 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG : PHDR-8VS -PIN : SPHD-1T-P.5 JST S8B-PHDSS Ø71 ±.1 (Ø2.8 ) B B VIEW B-B PIN NO. Ø8.13 (Ø ) BLCK PINTING ±.4 ±.5 Ø38.1 (Ø1.5 ±.2 ) Hybrid 4-Ø 5.8 THROUGH (4-Ø.2 THROUGH) ±.2 ( ±.8) ±.5 25 (.98 ±.2 ) 1.59 (.6) 4.76 (.19) ``L MX NME PLTE mm UNIT: (inch) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 29SM-K5** SM-K2** SM-K6** SM-K3** SM-K** SM-K1** SM-K7** SM-K4** 87.5 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 29SM-K5U 1.8 UNI-POLR SM-K149U 1.8 UNI-POLR SM-K25U 1.8 UNI-POLR SM-K379U 1.8 UNI-POLR SM-K45U 1.8 UNI-POLR SM-K55U 1.8 UNI-POLR SM-K649U 1.8 UNI-POLR SM-K711U 1.8 UNI-POLR SM-K5B 1.8 BI-POLR SM-K149B 1.8 BI-POLR SM-K25B 1.8 BI-POLR SM-K379B 1.8 BI-POLR SM-K45B 1.8 BI-POLR SM-K55B 1.8 BI-POLR SM-K649B 1.8 BI-POLR SM-K711B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

39 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 29SM-K5U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K5B Supply Voltage: 24. (Volt) 12 1 K5U K5B Model No: 29SM-K149U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K149B Supply Voltage: 24. (Volt) K149U K149U Model No: 29SM-K25U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K25B Supply Voltage: 24. (Volt) K25U K25U トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 37

40 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 29SM-K379U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K379B Supply Voltage: 24. (Volt) K379U K379B Model No: 29SM-K45U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K45B Supply Voltage: 24. (Volt) 28 2 K45U K45B Model No: 29SM-K55U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K55B Supply Voltage: 24. (Volt) 6 K55U K55B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 38 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

41 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 29SM-K649U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K649B Supply Voltage: 24. (Volt) K649U K649B Model No: 29SM-K711U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K711B Supply Voltage: 24. (Volt) K711U K711B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 39

42 KM-K 1.8 外観図 Outline Hybrid mm UNIT: (inch) 結線表 L/W COLOR vs. PHSE 相 ( PHSE) COM B B COM B リード線色 ( L / W COLOR) 赤 ( RED) 黒 ( BLK) 黄 ( YEL) 青 ( BLU) 白 ( WHT) 橙 ( ORG) L 34KM-K** 68(2.68) 34KM-K1** 96(3.78) 34KM-K2** 124(4.88) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 34KM-K6U 1.8 UNI-POLR KM-K16U 1.8 UNI-POLR KM-K26U 1.8 UNI-POLR KM-K6B 1.8 BI-POLR KM-K16B 1.8 BI-POLR KM-K26B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

43 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 34KM-K6U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 34KM-K6B Supply Voltage: 24. (Volt) 3. K6U K6B Model No: 34KM-K16U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 34KM-K16B Supply Voltage: 24. (Volt) 5. K16U K16B Model No: 34KM-K26U Supply Voltage: 24. (Volt) 1. K26U トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 41

44 Hybrid Stepping Motor Standard Type ハイブリッドステッピングモータ標準品シリーズ 短納期対応 個装梱包 Short Leadtime and Individually Packaged ラインナップ Lineup 標準タイプ 1.8 度ステップ Standard Type 1.8-degree/step *VS V W は片軸 99VS 99V 99W は両軸 *VS, V, W : Single shaft 99VS, 99V, 99W : Double shaft モーターサイズステップ角 定格電流 巻線抵抗ホールディングトルクインダクタンスロータイナーシャディテントトルク 質量 許容ラジアル荷重許容スラスト荷重 型式 Rated Permissible Permissible Motor Size Step ngle Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Model Current Radial Load Thrust Load (mm) (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) (N) 17PM-K53-VS/99VS PM-K845-VS/99VS PM-K858-VS/99VS PM-K444-VS/99VS PM-K455-VS/99VS KM-K267-V/99V KM-K251-V/99V KM-K244-V/99V KM-K66-V/99V KM-K49-V/99V KM-K44-V/99V KM-K762-V/99V , ,5 23KM-K748-V/99V , ,5 23KM-K743-V/99V , ,5 34KM-K23-W/99W , ,2 13 1,8 34KM-K12-W/99W , ,2 13 1,8 34KM-K6-W/99W , ,2 13 1,8 34KM-K122-W/99W , ,4 24 2,9 34KM-K112-W/99W , ,4 24 2, KM-K16-W/99W ,8 3. 2,4 24 2,9 34KM-K221-W/99W , ,7 34 4, 34KM-K26-W/99W , ,7 34 4, * ドライブ方式 : ユニポーラ *Drive Sequence:Unipolar * 許容ラジアル荷重は軸先端 *Permissible radial load is at the end of shaft * ドライブ方式 : ユニポーラ *Drive Sequence:Unipolar * 許容ラジアル荷重は軸先端 *Permissible radial load is at the end of shaft (mm) (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) (N) 29SM-K55-V/99V SM-K25-V/99V SM-K379-V/99V SM-K35-V/99V SM-K138-V/99V , ,18 29SM-K711-V/99V , ,39 * ドライブ方式 : ユニポーラ *Drive Sequence:Unipolar * 全モデルリード線付属 *Leadwires will be supplied with the motor モータ自重以下 The permissible thrust load shall be no greater than the motor mass. 高分解能タイプ.9 度ステップ High-resolution Type.9-degree/step *VS は片軸 99VS は両軸 *VS : Single shaft 99VS : Double shaft モーターサイズステップ角定格電流巻線抵抗ホールディングトルクインダクタンスロータイナーシャディテントトルク質量許容ラジアル荷重許容スラスト荷重型式 Rated Permissible Permissible Motor Size Step ngle Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Model Current Radial Load Thrust Load (mm) (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) (N) 17PY-Z53-VS/99VS PY-Z845-VS/99VS PY-Z858-VS/99VS PY-Z444-VS/99VS PY-Z455-VS/99VS * 許容ラジアル荷重は軸先端 *Permissible radial load is at the end of shaft 54 2 モータ自重以下 The permissible thrust load shall be no greater than the motor mass. 71 標準タイプ 1.8 度ステップ 71 Standard Type 1.8-degree/step *V は片軸 99V は両軸 *V : Single shaft 99V : Double shaft モーターサイズステップ角定格電流巻線抵抗ホールディングトルクインダクタンスロータイナーシャディテントトルク質量許容ラジアル荷重許容スラスト荷重型式 Rated Permissible Permissible Motor Size Step ngle Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Model Current Radial Load Thrust Load モータ自重以下 The permissible thrust load shall be no greater than the motor mass. 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Radial Play 2 m MX. at4.4n 45gf Load End Play 8 m MX. at4.4n 45gf Load 42 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

45 トルク スピード特性 TORQUE (Nm) Model No: 17PM-K455,K444,K858,K845,K53 Supply Voltage: 24. (Volt) Torque/Speed Characteristics 17PM ( ) 23KM ( ) K K K K K KM ( ) 17PY ( ) Model No: 34KM-K26,K122,K112,K16,K23,K12,K6 Supply Voltage: 24. (Volt) 29SM ( ) K K K K K K12-3. K Model No: 29SM-K55,K25,K35,K138,K379,K711 Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K743,K748,K762,K44,K49, K66,K244,K251,K267 Supply Voltage: 24. (Volt) K K K K44-3. K49-2. K66-1. K K K Model No: 17PY-Z455,Z444,Z858,Z845,Z53 Supply Voltage: 24. (Volt) Z Z Z Z Z , 1, K K K K K K トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 43

46 外観図 Outline 17PM ( )/ 17PY ( ) Model Length 17PX XXX 34 17PX X8XX 4 17PX X4XX 48 UNIT : mm LED WIRE SIDE -HSG:PHR-6 -PIN :SPH-2T-P.5S JST S6B-PH-K-S KM ( ) Model Length 23KM K2XX 42 23KM KXX 54 23KM K7XX 76 UNIT : mm LED WIRE SIDE -HSG:XHP-6 -PIN :SXH-1T-P.6 JST S6B-XH--1 29SM ( ) Model Length 29SM K5XX SM K2XX SM K3XX SM KXX SM K1XX SM K7XX 77.5 UNIT : mm LED WIRE SIDE -HSG:PHDR-8VS -PIN :SPHD-1T-P.5 44 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

47 外観図 Outline 34KM ( ) Model Length 34KM KXX 68 34KM K1XX 96 34KM K2XX 124 UNIT : mm ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) * COM B COM は使用しません 別々に絶縁処理してください * No need to connect COM and B COM. Please insulate individually. * ユニポーラの定格電流値の 7% でご使用ください * pply 7% of Unipolar rated current. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 45

48 Hybrid Type Stepping Motor Captive Linear ctuator ハイブリッド型ステッピングモータリニア駆動タイプ ラインナップ Lineup 型式 Model モータサイズ Motor Size ステップ角 Step ngle ドライブ方式 Drive Sequence 定格電流 Rated Current ストローク Stroke 推奨負荷 Recommended lead 分解能 Resolution (mm) (deg) () (mm) (N (kgf)) (μ/1step) (g) 質量 Mass C1PMK22BSTDCN BI-POLR (1.) 4. 6 外観図 Outline CONN. HEDER MOLEX : ± Ø ± ±.25 27MIN Ø8 UL161 WG#26 Ø8 3MIN ±.2 Ø22.5 Ø21 Ø12 NME PLTE 4-M2.5 x.45 DEPTH 5.5MIN ± MX 39MX 12 SHFT STROKE SHFT OUT STOP 46 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

49 推力特性 THRUST FORCE Model No: C1PMK22BSTDCN Supply Voltage: 24.(Volt) THRUST FORCE (kgf) 推奨負荷 Recommended load SPEED (mm/sec) * 上記グラフ点線は 駆動条件電源電圧 24V 定格電流の推力特性です * 負荷は 1kg 以下での使用を推奨します * It is not recommended to exceed the recommended load (1Kgf.) * Dotted curve shows thrust force at rated current (. 7/phase) and supply voltage 24VDC. バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram (4) ( 赤 ) (6) ( 黄 ) B B ( 青 ) ( 橙 ) (1) (3) 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 47

50 Hybrid Stepping Motor with Hollow Shaft ハイブリッドステッピングモータ中空シャフトタイプ ラインナップ Lineup 25 タイプ Motor Frame Size 25 mm 型式 Model モータサイズ ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Mass (mm) (deg) () () (Ohms ) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (g) H1PMK22BSTDCN BI-POLR H1PMK13BSTDCN BI-POLR H1PMK71BSTDCN BI-POLR タイプ Motor Frame Size 35 mm 型式 Model モータサイズ ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Mass (mm) (deg) () () (Ohms ) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (g) H14PMM247USTDCN UNI-POLR H14PMM47USTDCN UNI-POLR H14PMM144USTDCN UNI-POLR H14PMM444USTDCN UNI-POLR H14PMM247BSTDCN BI-POLR H14PMM47BSTDCN BI-POLR H14PMM144BSTDCN BI-POLR H14PMM444BSTDCN BI-POLR タイプ Motor Frame Size 42 mm 型式 Model モータサイズ ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Mass (mm) (deg) () () (Ohms ) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (g) H17PMK342USTDCN UNI-POLR H17PMK442USTDCN UNI-POLR H17PMK342BSTDCN BI-POLR H17PMK442BSTDCN BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

51 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No. H1PMK13, K22, K71BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H1PMK13BSTDCN-.21 H1PMK22BSTDCN-.7 H1PMK71BSTDCN Model No. H14PMM47,M144,M247,M444USTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H14PMM47USTDCN-.8 H14PMM144USTDCN-1. H14PMM247USTDCN-.8 H14PMM444USTDCN Model No. H14PMM47,M144,M247,M444BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H14PMM47BSTDCN-.6 H14PMM144BSTDCN-.85 H14PMM247BSTDCN-.6 H14PMM444BSTDCN Model No. H17PMK342, K442USTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H17PMK342USTDCN-1.4 H17PMK442USTDCN Model No. H17PMK342, K442BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H17PMK342BSTDCN-.9 H17PMK442BSTDCN トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 49

52 外観図 Outline H1PM ( ) Model Length UNIT : mm H1PMK2XX 23.5 H1PMKXX 27.5 H1PMK7XX 33 MOLEX PIN NO. 1 6 Ø MIN UL161 WG# ±.2 Ø5 3.8 Ø15.5 Ø M2.5 x.45 DEPTH 3MIN 2 ± NME PLTE 25 7 ±.5 L MX 7.5 ±1 H14PM ( ) Model Length UNIT : mm H14PMM2XX 22 H14PMMXX 26 H14PMM1XX 38 H14PMM4XX 53 MOLEX PIN NO Ø ±.2 Ø9 Ø MIN UL161 WG#26 Ø M3 x.5 DEPTH 3MIN 26 ±.2 2 NME PLTE 35 7 ±.5 L MX 7.5 ±1 H17PM ( ) Model Length UNIT : mm H17PMK3XX 38 H17PMK4XX 48 LED WIRE SIDE -HSG:PP-6V-S -PIN:SPHD-1T-P.5 JST B6B-PSK Ø ± MIN UL17 WG#24.25 Ø22.5 Ø12.13 Ø1 ±.1 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN 31 ± NME PLTE L MX 8 ±1 5 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

53 ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) ( 黄 Yellow) B B ( 青 Blue) ( 橙 Orange) 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Radial Play 2 m MX. at4.4n 45gf Load End Play 8 m MX. at4.4n 45gf Load このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 51

54 Hybrid Stepping Motor Long-Life Type ハイブリッドステッピングモータ高寿命タイプ ラインナップ Lineup 型式 Model モーターサイズステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルクインダクタンスロータイナーシャディテントトルク 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (mm) (deg) () () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) F17PMK49USTDCN UNI-POLR F17PMK342USTDCN UNI-POLR F17PMK442USTDCN UNI-POLR F17PMK39USTDCN UNI-POLR F17PMK49BSTDCN BI-POLR F17PMK342BSTDCN BI-POLR F17PMK442BSTDCN BI-POLR F17PMK39BSTDCN BI-POLR トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No. F17PMK49USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 F17PMK49USTDCN-1. F17PMK49BSTDCN-.7 Model No. F17PMK342USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) 35 3 F17PMK342USTDCN-1.4 F17PMK342BSTDCN Model No. F17PMK442USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) 6 5 F17PMK442USTDCN-1.4 F17PMK442BSTDCN-.9 Model No. F17PMK39USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) 7 6 F17PMK39USTDCN-1.4 F17PMK39BSTDCN トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 52 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

55 外観図 Outline Model "L"(mm) F17PMK49x 34 F17PMK342x 38 F17PMK442x 48 F17PMK39x 6 UNIT : mm JST B6B-PSK 17. (.67) 14. (.55) Ø22.5 (Ø ) Ø8.13 (Ø ) 7.5 ± (1.65) ±.6 (.295 ) 2 ±.25 ±.1 (.79 ) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) 7.1 (.29) 3MIN (11.8MIN) 12.7 (.5) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) 42 (1.65) 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN (DEPTH.157 MIN) 24 ±1 ±.4 (.95 ) NME PLTE 2 (.8) L MX ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) B B ( 青 Blue) ( 橙 Orange) 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Radial Play 2 m MX. at4.4n 45gf Load End Play 8 m MX. at4.4n 45gf Load このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 53

56 Hybrid Stepping Motor with Gearbox Low Backlash Type (GT series) 42 ハイブリッドステッピングモータギアボックス付ローバックラッシタイプ (GT Series)42 ラインナップ Lineup 型式 Model 定格電流 Rated Current 巻線抵抗 Resistance ステップ角 Step ngle 減速比 Gear Ratio 許容トルク Permissible Torque 許容速度範囲 Permissible Speed Range バックラッシ Backlash () (Ohms) (deg) (1 : X) (Nm (kgf cm)) (r/min) (min(deg)) (g) GT36-17M.5 1 : (3.6) 5 45 (.75) 34 GT72-17M.25 1 : (7.1) (.417) 34 GT1-17M : 1 1 (1.2) (.417) 34 GT2-17M.9 1 : (15.3) 9 25 (.417) 34 GT3-17M.6 1 : (15.3) 6 25 (.417) 34 * ドライブ方式 : ユニポーラ * Drive Sequence:Unipolar * リード線付属 * Leadwires will be supplied with the motor. * モータ回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比 1:3.6, 1:7.2, 1:1, は同じに 1:2, 1:3は逆になります * Direction of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for the gear ratios 1:3.6, 1:7.2 and 1:1. It is the opposite for 1:2 and 1:3 gear ratio. 質量 Mass 外観図 Outline UL17 WG# JST B6B-PSK 14. PIN NO (31 ±.2 ) MIN Ø17.18 Ø ±.15 C.3 Ø M4 x.7 DEPTH 8MIN (31 ±.2 ) 42 R5 MIN UP STMP 3.5 ± NME PLTE 2 ±1 65MX 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 (PHSE) COM B B COM B ピン番号 (PIN NO.) このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

57 トルク特性 Torque Characteristics Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.5 /step GT36-17M 2.4 GT72-17M Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.25 /step 2. TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.35Nm Permissible Torque.35Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.7Nm Permissible Torque.7Nm GT1-17M Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.18 /step GT2-17M Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.9 /step 2. TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 1.Nm Permissible Torque 1.Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 1.5Nm Permissible Torque 1.5Nm GT3-17M Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.6 /step TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 1.5Nm Permissible Torque 1.5Nm 一般仕様 General Specifications 1mm Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Permissible Radial Load (at 1mm from shaft end) 19.6N (2kgf) Permissible Thrust Load 14.7N (1.5kgf) ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) バイポーラ結線図 ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) BI POLR Wiring Connection Diagram * COM B COM は使用しません 別々に絶縁処理してください * No need to connect COM and B COM. Please insulate individually. B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) * ユニポーラの定格電流値の 7% でご使用ください * pply 7% of Unipolar rated current. トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 55

58 Hybrid Stepping Motor with Gearbox Low Backlash Type (GT series) 56 ハイブリッドステッピングモータギアボックス付ローバックラッシタイプ (GT Series)56 ラインナップ Lineup 型式 Model 定格電流 Rated Current 巻線抵抗 Resistance ステップ角 Step ngle 減速比 Gear Ratio 許容トルク Permissible Torque 許容速度範囲 Permissible Speed Range バックラッシ Backlash () (Ohms) (deg) (1 : X) (Nm (kgf cm)) (r/min) (min(deg)) (g) GT36-23M : (12.7) 5 35 (.584) 82 GT72-23M : (25.5) (.25) 82 GT1-23M : 1 3. (3.6) (.25) 82 GT2-23M : (35.7) 9 1 (.167) 85 GT3-23M : 3 4. (4.8) 6 1 (.167) 85 * ドライブ方式 : ユニポーラ * Drive Sequence:Unipolar * リード線付属 * Leadwires will be supplied with the motor * モータ回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比 1:3.6 1:7.2 1:1は同じに 減速比 1:2 1:3は逆になります * Direction of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for the gear ratios 1:3.6, 1:7.2 and 1:1. It is the opposite for 1:2 and 1:3 gear ratio. 質量 Mass 外観図 Outline Ø7 ±.5 3MIN UL17 WG#22 Ø23.21 Ø ±.15 1 ±.5 2 ±.25 Ø ± ±.15 6 ±.5 (49.5) DETIL 4-M4 x.7 DEPTH 8MIN (49.5) 6 ± ±1 3.5 UP STMP NME PLTE 87MX 21 ±1 17 NME PLTE (MOTOR) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 (PHSE) COM B B COM B ピン番号 (PIN NO.) このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

59 トルク特性 Torque Characteristics Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.5 /step GT36 23M Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.25 /step GT72 23M TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 1.25Nm Permissible Torque 1.25Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 2.5Nm Permissible Torque 2.5Nm Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.18 /step GT1 23M Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.9 /step GT2 23M TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 3.Nm Permissible Torque 3.Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 3.5Nm Permissible Torque 3.5Nm Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.6 /step GT3 23M21 TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 4.Nm Permissible Torque 4.Nm 一般仕様 General Specifications 1mm Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Permissible Radial Load (at 1mm from shaft end) 98.1N (1kgf) Permissible Thrust Load 29.4N (3kgf) ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) バイポーラ結線図 ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) BI POLR Wiring Connection Diagram * COM B COM は使用しません 別々に絶縁処理してください * No need to connect COM and B COM. Please insulate individually. B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) * ユニポーラの定格電流値の 7% でご使用ください * pply 7% of Unipolar rated current. トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 57

60 Hybrid Stepping Motor with Gearbox (GS series) 42 ハイブリッドステッピングモータギアボックス付 (GS Series)42 ラインナップ Lineup 型式 Model 定格電流 Rated Current 巻線抵抗 Resistance ステップ角 Step ngle 減速比 Gear Ratio 許容トルク Permissible Torque 許容速度範囲 Permissible Speed Range バックラッシ Backlash () (Ohms) (deg) (1 : X) (Nm (kgf cm)) (r/min) (min(deg)) (g) GS36-17M1.5 1 : (2.4) 5 31 GS72-17M : (4.8) GS9-17M1.2 1 : 9.5 (5.1) 2 31 GS1-17M : 1.56 (5.71) 18 2 以下 GS18-17M1.1 1 : degree and under 32 GS36-17M1.5 1 : (8.16) GS5-17M : GS1-17M : * ドライブ方式 : ユニポーラ * Drive Sequence:Unipolar * リード線付属 * Leadwires will be supplied with the motor. * モータ回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比 1:3.6 1:7.2 1:9 1:1 1:5 1:1 は同じに 減速比 1:18 1:36 は逆になります * Direction of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for the gear ratios 1:3.6, 1:7.2, 1:9, 1:1, 1:5, 1:1. It is the opposite for 1:18 and 1:36 gear ratio. 質量 Mass 外観図 Outline 17. UL17 WG#24 JST B6B-PSK 14. PIN NO MIN 12.7 C.5 8 (31 ±.2 ) ±.15 Ø M3 x.5 DEPTH 7MIN Ø43.8 (31 ±.2 ) 42 Ø18.12 Ø UP 3 STMP 26 NME PLTE 15 ±.25 (D-CUT) 2 ±1 6MX 15 ±1 75 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 (PHSE) COM B B COM B ピン番号 (PIN NO.) ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) * COM B COM は使用しません 別々に絶縁処理してください * No need to connect COM and B COM. Please insulate individually. * ユニポーラの定格電流値の 7% でご使用ください * pply 7% of Unipolar rated current. 58 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

61 トルク特性 Torque Characteristics Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.5 /step GS36-17M1 1.2 GS72-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.25 /step 1. TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.2Nm Permissible Torque.2Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.4Nm Permissible Torque.4Nm GS9-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.2 /step GS1-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.18 /step 1. TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.5Nm Permissible Torque.5Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.56Nm Permissible Torque.56Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) GS18-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.1 /step 1. 許容トルク.8Nm Permissible Torque.8Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) GS36-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.5 /step 1. 許容トルク.8Nm Permissible Torque.8Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) GS5-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.36 /step 1. 許容トルク.8Nm Permissible Torque.8Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) GS1-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.18 /step 1. 許容トルク.8Nm Permissible Torque.8Nm 一般仕様 General Specifications 1mm Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Permissible Radial Load (at 1mm from shaft end) 2N (2kgf) Permissible Thrust Load 15N (1.5kgf) トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 59

62 Hybrid Stepping Motor with Hall Sensor ハイブリッドステッピングモータホール IC 付 2 相ハイブリッドステッピングモータとホール IC (6 パルス /1 回転 ) を取り付けたシリーズです Combination of two-phase hybrid stepping motor and hall sensor (6 pulse/revolution). ラインナップ Lineup 型式 Model モータサイズ ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (mm) (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) S17PMK49USTDCN UNI-POLR S17PMK442USTDCN UNI-POLR S17PMK49BSTDCN BI-POLR S17PMK442BSTDCN BI-POLR S23KMK249USTDC UNI-POLR S23KMK44USTDC UNI-POLR S23KMK249BSTDC BI-POLR S23KMK44BSTDC BI-POLR 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Radial Play 2 m MX. at4.4n 45gf Load End Play 8 m MX. at4.4n 45gf Load 6 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

63 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: S17PMK49USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (volt) 3 S17PMK49USTDCN-1. Model No: S17PMK442USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (volt) 6 S17PMK442USTDCN S17PMK49BSTDCN-.7 5 S17PMK442BSTDCN Model No: S23KMK249USTDC / BSTDC Supply Voltage: 24. (volt) S23KMK249USTDC-2. Model No: S23KMK44USTDC / BSTDC Supply Voltage: 24. (volt) 12 S23KMK44USTDC-3. 7 S23KMK249BSTDC S23KMK44BSTDC トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 61

64 外観図 Outline "L" Model (mm) S17PMK49x 34 S17PMK442x ± Ø22.5 Ø5.13 Ø.5 ± ±.25 3MIN UL17 WG# MIN For Hall Sensor PIN NO. SENSOR TERMINL NO. SIGNL L/W COLOR 1 2 GND BLK 2 3 OUT YEL 3 1 Vcc RED (33.5) 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN 31 ± ±.5 L 2 NME PLTE (7.8) (36) "L" Model (mm) S23KMK249x 42 S23KMK44x Ø Ø MIN UL17 WG# UL17 WG# MIN For Hall Sensor PIN NO. SENSOR TERMINL NO. SIGNL L/W COLOR 1 2 GND BLK 2 3 OUT YEL 3 1 Vcc RED ±.2 Ø38.1 ±.5 15 ± ±.15 (33.5) Ø4.5 THROUGH ± ±.5 L NME PLTE (7.8) (36) 62 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

65 ホール IC 仕様 Hall Sensor Specification 回路構成 Circuit configuration 1.Vcc Resistance 4.7Ω Motor 3.OUT 2.GND 最大定格 (Ta=25 ) Maximum rating (Ta=25 ) 電源電圧 Supply Voltage 出力開放電圧 Output H Voltage 出力流入電流 Output L Current 動作周囲温度 Operating ambient temperature 保存温度 Storage temperature Item Symbol Rating Unit Vcc 18 V V(off) Vcc V Isink 15 m Topr 2 ~ 115 Tstg 4 ~ パルス出力信号 6 pulse output signal V out 3.V V GND V 1 REVOLUTION 電気的特性 (Ta=25 ) Electrical specifications Item Symbol Measuring condition Min. Typ. Max. Unit 動作電圧範囲 Operating voltage range Vcc V 出力 H L 磁束密度 Output H -> L Magnetic flux density Bop Vcc = 12V 2 mt 出力 L H 磁束密度 Output L -> H Magnetic flux density Brp Vcc = 12V 5 mt ヒステリシス幅 Hysteresis error Bh Vcc = 12V 1.5 mt 出力飽和電圧 Saturated output voltage Vsat Vcc = 12V, OUT "L", Isink = 1m.4 V 出力漏れ電流 Output leakage current Ileak Vcc = 12V, OUT "H", Vout = 12V 1 μ 電源電流 Power current Icc Vcc = 12V, OUT "H" 8 m 1 [mt] = 1 [Gauss] ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) ( 黄 Yellow) B B ( 青 Blue) ( 橙 Orange) このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 63

66 64 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

67 ステッピングモータ選定 Guide for Stepping Motor Selection 駆動回路 駆動回路には一般的に次の種類があり モータの性能は駆動回路により かなり変わりますので注意が必要です 図 1 ユニポーラ駆動 Figure 1 Unipolar Drive Driving Circuit There are various kinds of driving circuits as shown below. The characteriscs of the motor might vary significantly by the driving method. 定電圧駆動回路と定電流駆動回路 定電圧駆動回路は高周波数の駆動には不向きであります 定電流駆動回路は低周波数から高周波数まで安定した性能を期待できます Constant Volatage and Constant Current Constant volatage driving method is not suitable for a high frequency drive. Stable performances are expected for whole range, from low frequency to high frequency, by driving a motor with the constant current. T1 B B T3 T2 T4 ユニポーラ方式とバイポーラ方式ユニポーラ方式とはモータ巻線に対し一方向の電流を流す駆動方式で回路構成が簡単です ( 図 1) バイポーラ方式はモータ巻線に対し正逆方向に電流を流す駆動方式で回路構成が複雑ですが モータの巻線の利用効率が高くなります ( 図 2) これにより高いトルクを必要な場合はバイポーラ方式が良いわけですが これは逆に巻線が多いためインダクタンスが高く 高周波域ではユニポーラ方式のほうが高いトルクがえられることがあります ( 図 3) 図 2 バイポーラ駆動 Figure 2 Bipolar Drive オープン open オープン open Unipolar and Bipolar Unipolar Drive is the drive method in which the current flowing in the motor coils always flows in the same direction. (Figure 1.) Bipolar Drive is the drive method in which the direction of the current flowing in the motor coils reverses for each timing pulse. It has more complicated circuit configuration than Unipolor Drive, but it raises utilization efficiency of the motor coils. (Figure 2.) It is said that bipolar drive method is suitable in case a high torque is required, but on the other hand the inductance value is high due to a multiwinding. It is possible that unipolar drive can have a much higher torque than bipolar. (Figure 3.) T7 +V T5 T3 +V T1 励磁方式 2 相 1 2 相 マイクロステップ方式があり 2 相はそのモータの基本ステップ角で駆動し 1 ー 2 相はその半分の角度 マイクロステップはさらに細かく分割したものです 低周波数ではステップ角度が細かいほうが よりなめらかな動きになります そのシーケンスを図 4 図 5に示します Excitation Modes 2 phase, 1-2 phase mode and microstep are basic excitation modes. In the 2phase excitation mode, the motor is driven with its standard step angle. In 1-2 phase, step angle is halved, then in microstep, the step angle is resolved into pieces. In a smaller frequency, a smaller step angle brings a much smoother movement. The sequences are as shown in figure 4 and 5. 電源電圧定電流回路の場合 モータの性能は電源電圧によって大きく左右されます 電源に余裕があり高速駆動が必要な場合 電圧を大きくとったほうがより有利になります Supply Voltage In case of constant current drive, the motor performances might vary significantly by the supply voltage. If a hi-speed drive is required while supply voltage is not occupied, a better performance is expeced by allocating a higher voltage to the motor drive. T8 図 3 バイポーラ駆動とユニポーラ駆動のトルクカーブの相違 Figure 3 Torque Curve - Bipolar and Unipolor Drive (Nm) T6 T4.8 バイポーラチョッパー Bipolar Chopper T2.85 ユニポーラチョッパー Unipolor Chopper 図 相励磁 Figure phase Excitation 1 (Hz) 相 B B COM ステップ CCW CW 図 4 2 相励磁 Figure 4 2 phase Excitation 相 B B COM ステップ CCW CW このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 65

68 技術用語説明 Glossary for Technical Terms 1. 最大トルク ( ホールディングトルク ) 最大トルクは モータを励磁したときにロータに角度変位を生じさせるときの最大トルクのこと Holding Torque / Max Static Torque The maximum external torque that can be applied to an energized step motor at pps without causing continuous rotation. 2. ディテントトルクディテントトルクは ロータに永久磁石を用いているモータで発生し モータを励磁しないときの最大トルクである Detent Torque The torque required to rotate a non-energized step motor. This torque results from the magnet of a hybrid or PM (permanent magnet) rotor motor. 3. ステップ角度誤差 ステップ角度誤差は 静止角度誤差と同様の測定を行うが 1 ステップごとの理論角度と実際の角度との差の中での最大の誤差によって与えられる Step ccuracy measure of a step motor's maximum deviation from its desired or indicated position, calculated as a percentage of the step angle. This deviations is non-cumulative, meaning that the deviation found in any number of steps is no greater than the maximum deviations found in a single step. 4. 周波数 -トルク特性曲線周波数 -トルク特性曲線は 駆動周波数とモータのトルクの関係を表すもので 図 のように プルアウトトルク プルイントルクの特性を総称したものである Torque / Speed Curve Curve which shows the correlation between torque and speed. curve is for a given motor and a given driver. (Graph ) 5. 駆動周波数 ( パルスレート ) 駆動周波数は ステッピングモータを駆動する入力信号を表し 一般にHzが用いられる 9. 最大応答周波数最大応答周波数は モータを起動させ 入力周波数を増加させたときにモータが同期を保って回転を続ける最大の周波数のことである Max Running Speed The maximum speed at which the motor can run without losing synchronism or missing steps from a standstill or stop without taking more steps than the pulses. 1. プルイントルク ( 引き込みトルク ) プルイントルクは 入力信号に同期した回転数に引き込むときに必要となるトルクで 図 の曲線で表される Pull-in Torque (Curve) The maximum torque, for a given speed, where a load can be accelerated into synchronism from a standstill. (Graph ) 11. プルアウトトルク ( 脱出トルク ) プルアウトトルクは 自起動領域から周波数を増加させたとき あるいは負荷トルクを増加させたときに 入力信号に同期を保って回転する場合の最大のトルクのことで 図 の曲線で表される Pull-out Torque (Curve) The maximum torque that can be applied to a motor operating at a given speed without losing synchronism. (Graph ) 12. 共振点負の加速度の領域でパルスが入ると 特に大きな乱調を起こし これが低域共振の原因となる Resonance When a motor operated on no load over the entire frequency range, one or more natural oscillating resonance points may be detected. The range where a motors step rate is near the natural frequency of the motor is called resonance range. motor operating in this range may experience excessive vibration. Holding Torque Pulse Rate Rate that successive pulses are sent or steps are initiated. 6. 自起動領域自起動領域は 外部から入力されるパルス信号に同期して起動 正回転 逆回転の制御が可能な周波数範囲のことで 図 の領域で示される トルク [N m] Torque プルイントルク Pull - in Torque 自起動領域 Start/stop Region プルアウトトルク Pull - out Torque スルー領域 Slew Range Start / Stop region rea on or underneath the pull-in curve. For any load value in this region, the motor can start, stop, or reverse "instantly" (no ramping required) at the corresponding speed value. (Graph ) 周波数 [Hz] Speed 最大応答周波数最大自起動周波数 Max Running Speed Max Starting Frequency 7. 最大自起動周波数最大自起動周波数は 入力信号に同期して起動 正回転 逆回転の制御ができる最大の周波数を表す Max Starting Frequency The frequency where it is possible to synchronize the step motor with its input frequency by accelerating and decelerating. 図 Graph 8. スルー領域スルー領域は 自起動領域から周波数を増加させるとき あるいは負荷トルクを増加させるとき モータが入力信号に同期を保って応答できる領域で 図 のグレーの領域で表される Slew Range The region between the pull-in and pull-out torque curves. motor may operate in this range, but cannot start, stop or reverse without ramping. (Graph ) 66 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

69 慣性モーメントの計算 Moment of inertia calculations 円板 円柱 (Disc Cylinder) 中空円板 円柱 (Hollow Disc Cylinder) 1 W J = 2( g ) R pπr R = 2( g ) R kgcms 2 R R ( ) 2 ( ) 1 W 2 J = 2 g (R +R 1) 1 pπr = (R g +R ) kgcms 2 R1 R R W: 質量 kg p: 比重量 g/cm 2 g:98cm/s 2 R: 外半径 cm R: 長さ cm W: 質量 kg p: 比重量 g/cm 2 g:98cm/s 2 R: 外半径 cm R: 長さ cm R1: 内半径 cm 平行運動体 (Parallel Motion) 吊り上げ 下げ (Haul Up Down) J = W ( g ) ( ω ν )= 2 W P ( g ) ( ) 2 2π 2 W 18 α ( g )( πθ χ ) = kgcms 2 n ω モータ P: ピッチcm g:98cm/s 2 α:1パルス当り移動量 cm 2 n: 回転数 rpm θ χ :1パルス当りステップ角( 度 ) W: ワーク テーブル質量 kg W V cm/s ( ) 2 W J = g R kgcms 2 g:98cm/s 2 W R R: ドラム半径 cm 吊り質量 kg 負荷トルクの計算 Load Torque Calculations 負荷トルクの測定 : TL=R F R kgcm F ボールねじによるテーブル駆動 μfap P TL = 2π + 2πη (F+μ1(W1+W2)) kgcm W1 W2: ワーク テーブル質量 kg μ1: 比重量 g/cm 2 μ: ボールねじ摩擦係数 Fa: 予圧力 kg P: ピッチ cm η:.85~.95 F: 外力 kg F W1 W2 V ワークテーブル モータ R: 測定半径 cm F: 引張り力 kg ラックピニオンによるテーブル駆動 TL = Dp 2 (F+μ1(W1+W2))kgcm Dp: ピニオンギャピッチ径 cm F: 外力 kg W1 W2: ワーク テーブル質量 kg μ: テーブル摩擦係数 モータ W1 W2 V ワーク F テーブル ラック Dp ピニオン 角ねじによるテーブル駆動 Dp R+μπDp TL = 2 F+μ1(W1+W2) μdp-μr kgcm Dp: 角ねじピッチ直径 cm μ: 角ねじ部摩擦係数 (.1~.3) Dp T = 2 (W1+W2) α: 台形角度 ( 度 ) πdpμ R+cos α/2 μdp - μr cos α/2 ステッピングモータ必要トルクの計算 Torque Calculation π θ1 f2-f1 Tm =(Jm+J1) +T1 18 t1 Tm: 必要トルク kg-cm Jm: モータ慣性モーメント kg cm sec 2 ( イナーシャ /98cm/s 2 ) J1: 負荷慣性モーメント kg cm sec 2 ( イナーシャ /98cm/s 2 ) T1: 負荷トルク kg-cm t1: 加 減速時間 sec θ1: ステップ角度 deg f1: 立上周波数 pps f2: 立上後周波数 pps このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 67

70 単位の換算表 Conversion factors 慣性モーメントに関する単位の換算表 Moment of inertia conversion factors B kgm 2 kgcm 2 gcm 2 kgm s 2 kgcm s 2 gcm s 2 oz in 2 oz in s 2 lb in 2 lb in s 2 lb ft 2 lb ft 2 (slug ft 2 ) kgm kgcm gcm kgm s kgcm s gcm s oz in oz in s lb in lb in s lb ft lb ft s 2 (slug ft 2 ) トルクに関する単位の換算表 Torque conversion factors B N m N cm kg m kg cm g cm oz-in ft-lb in-lb N m N cm kg m kg cm g cm oz-in ft-lb in-lb * から B へ変換 * Convert from to B. 68 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

71 サンプルリクエストシート (Sample Request Sheet) 電気的特性 (ELECTRICL SPECIFICTIONS) 駆動方式 (PHSE ON METHOD) 定電圧 (CONST. VOLTGE) 定電流 ( チョッパー ) (CONST. CURRENT(CHOPPER)) 励磁 (DRIVE METHOD) 2-2P 1-2P W1-2P OTHERS ドライブ方式 (WINDING) バイポーラ (BI-POLR) ユニポーラ (UNI-POLR) ステップ角度 (STEP NGLE) 駆動電圧 (DRIVE VOLTGE).9 V OTHERS 駆動電流 (DRIVE CURRENT) m [Phase] デューティーサイクル (DUTY CYCLE) % 巻線抵抗 (WINDING RESISTNCE) Ohm [Phase] インダクタンス (WINDING INDUCTNCE) mh [Phase] 静止トルク (HOLDING TORQUE) mnm MIN. ディテントトルク (DETENT TORQUE) mnm REF. P/O P/I TORQUE : mnm MIN. Hz RPM P/O P/I TORQUE : mnm MIN. Hz RPM P/O P/I TORQUE : mnm MIN. Hz RPM P/O P/I TORQUE : mnm MIN. Hz RPM UNI / BI-POLR SEQUENCE / COLOR / PIN SSIGNMENT PIN NO. COLOUR RED YEL BLU ORG BLK/WHT PHSE / B / B COM STEP STEP STEP STEP CW OF VIEW MOUNTING SIDE 機械的特性 (MECHNICL SPECIFICTIONS) シャフト長 (SHFT LENGTH) LS= mm (Front) mm (Rear) シャフト径 (SHFT DIMETER) LD= φ mm (Front) mm (Rear) ギア位置 (GER POSITION) LG= mm (Front) mm (Rear) リード線長 (LED WIRE LENGTH) LW= mm モータ長 (MOTOR LENGTH) MX. mm コネクター / チューブ / ケーブルタイ / コア特性 (CONNECTOR / TUBE / TIE / CORE SPECIFICTION) コネクタータイプ (CONNECTOR TYPE) その他特殊仕様 ダンパー, チューブ, ケーブルタイ, コア等 (SPECIL OTHERS) MKER: HSG P/No. : PIN P/No. : PIN SSIGNMENT PIN NO. COLOR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 69

72 使用上のご注意及びお願い Warnings and Precautions ご使用の前に注意事項を熟読いただき 正しく安全に使用いただけます様お願いいたします Carefully review the following precautions to ensure proper and safe motor usage. なお 安全注意事項ランクを 警告 と 注意 に区分してあります Safety precautions are divided into "warning"and "precautions." 警告 : 取扱いを誤った場合に 危険な状況が起こりえて 死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合 Warnings: Due to mishandling, a dangerous condition might occur which may result in death or serious injury. 注意 : 取扱いを誤った場合に 危険な状況が起こりえて 中程度の人的障害を受ける可能性が想定される場合及び物的障害の発生が想定され 場合によっては重大な損害を誘発する可能性がある場合 Precautions: Due to mishandling, a dangerous condition might occur and there is possibility of medium human disorder or material disorder. There might be cases where there are heavy damages. 警告 Warnings 1) 爆発性雰囲気 引火性ガス雰囲気や水のかかる場所では使用しないで下さい 火災 けがおよび感電のおそれがあります To avoid fire, injury or electric shock, do not use the motor in an explosive, flammable or wet location. 2) 取り付け 配線接続 点検等の作業は専門知識のある人が実施して下さい 感電 けがのおそれがあります To avoid electric shock or injury, all wiring, inspection and installation should be done by a professional. 3) 通電状態での移動 配線及び点検等の作業をしないで下さい 感電 けがのおそれがあります To avoid electric shock or injury, do not move, wire, or inspect the motor while applying current. 4) 通電中はリード線を引っ張ったり 挟み込んだりしないで下さい 感電の恐れがあります To avoid electric shock, do not adjust lead wire while applying current. 5) 通電中は接続端子等の導電部には触らないで下さい 感電します To avoid electric shock, do not touch the connection terminals while applying current. 6) 停電した時は必ず電源を切ってください 復旧後突然回り出し けがの恐れがあります To avoid personal injury or damage to equipment, cut off the driver power supply in the event of a power outage. Failure to do so may result in the motor suddenly starting up again when power is restored. 注意 Precautions 1) 社会的 公共的に大きな影響を及ぼす装置などに使用する場合は モータが停止した場合の装置保護について 対策を講じてください If motor is used in any equipment with a large social and public impact, take the proper protection measures in case of motor malfunction. 2) 運転時に回転部分 駆動部分に触れないで下さい けがのおそれがあります Do not touch the rotating or moving parts during operation. You might get injured. 3) 静電気はモータや装置を故障させる原因になりますので 取り付け作業時には適切な静電気対策を講じてください Static electricity causes motor and equipment failures. Take appropriate measures against static electricity during installation of motor. 4) リード線部は持たないで下さい 通電不良 落下によるけがのおそれがあります Do not touch the lead wire part because it might cause an electric current malfunction or injury. 5) モータ受領後 現品が注文通りのものかどうか 確認してください 間違ったモータを機器に設置した場合 怪我 破損 火災等の恐れがあります Prior to installation, ensure that you have received the correct motor. Installation of the incorrect motor may result in a fire, injury, or electric shock. 6) モータを機器と結合する場合 芯出し ベルト張り チェーン張り プーリーの平行度等にご注意下さい 直結の場合は直結精度に注意してください ベルトまたはチェーンを使用する時は張力を正しく調整して下さい また運転前にはプーリー カップリングの締め付けボルトは 確実に締め付けてください 破片飛散による怪我 機器破損の恐れがあります ttention to the following is required when assembling your motor: centering, belt tension, chain tension, and parallelism of pulley. In case of a direct coupling, make sure its accuracy is kept. Correct tension should be kept if using a belt or chain. To avoid personal unjury or damage to equipment, assure that pulley or coupling is properly tightened. 7) 機器とのモータの結合前に回転方向を確認してください けが 機器破損の恐れがあります ssure that the direction of motor rotation is correct. Incorrect rotation may cause fire, damage to your product or personal injury. 8) 異常が発生した場合には直ちに機器の運転を停止してください 感電 怪我 火災等の恐れがあります If something unusual happens during the operation of your product and motor, shut it down. Failure to do so may cause fire, injury and electric shock. 9) 雨や水滴のかかる場所 腐食性のガスや液体のある場所では保管しないで下さい 漏電 故障の原因となります Do not expose motors to rain, water drop, corrosive gas and liquid. It might cause an electric leakage and damage. 7 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

73 その他のお願い Other precautions 1) 特性が変わりますので分解しないで下さい To avoid a change in motor performance, do not disassemble the motor. 2) モータの取り扱いに際し リード線引き出し部に力が加わらないようにモータ本体を持って下さい void external force to the lead wire exit by holding the motor body. 3) コネクタの抜き挿しに際し リード線に力が加わらないようにコネクタハウジングを持って下さい Do not hold or apply external force to the connector pin. 4) 出力軸にギヤ等を圧入するときは軸受け シャフト等に異常な力が加わらないようご配慮願います When assembling a pulley or gear onto the motor shaft, be careful not to apply abnormal force to the bearing or shaft. 5) 床などに落下したり 強く外力を受けた可能性のあるモータは使用しないで下さい Do not use any motors that have been dropped. 6) 寿命 騒音 振動等は 製品に実装してご確認の上でご使用をお願いします Prior to use, verify that life, noise and vibration match the operating conditions of your application. 7) 有害ガスの発生する環境で使用しないで下さい 樹脂部分などの劣化が促進されるおそれがあります Do not use motor in environments generating noxious gases that affects motor performance. 8) 保管に際して 仕様書等に規定する保存温度 湿度範囲内で結露の起きないようご配慮願います Motors should be stored in a non dew condensing environmnet at the temperature and humidity range defined in the specifications. 9) 機器に実装した状態でコイル温度を他で規定がない限り 13 以上とならないようご注意下さい Unless otherwise specified, ensure that the motor coil does not exceed 13 when mounted on your product. 1) 高温で使用される場合は人体に触れない様な設計の配慮 又は注意を喚起するラベルを貼る等の安全対策をお願いします When used in a high temperature environment, take measures to ensure that the motor is not touched. 11) 万が一のモータ及び回路の故障による人体障害 火災に備えて 温度ヒューズ 保護回路等の対策を講じてください To ensure safety against injury and fire that may arise due to accidental motor failure or circuit failure, provide a fuse protection circuit to the motor. 12) 磁気カード 腕時計などを近づけないで下さい それらが機能しなくなる恐れがあります To avoid damage to magnetic cards or watches do not bring them close to motors. 13) 原子力 航空機 軍事関連機器には 使用しないで下さい Do not use our motor for any applications related to military, aircraft or nuclear energy. 14) 当製品は 医療機器向けに設計製造したものではありませんので この目的に使用される場合は 貴社の責任において適切な対策を講じてください Because our motors are not designed and produced for any applications related to medical equipment, take appropriate measures on your own responsibility if motors are used in a medical equipment. 15) お客様によるモータの改造は 当社の保証範囲外ですので 責任を負いかねます Motor warranty is null and void upon motor disassembly and customization. 16) モータから銘板を取り外さないで下さい Do not remove the name plate on the motor. 17) お客様の使用されるコネクターについて モーター側コネクターとの同一品はお避けください 誤配線の可能性があります lways verify that you are using the correct connector for your product. 18) 同一仕様のモータを他の装置 機種に流用する場合はその旨ご一報願います Let us know in advance when you use the motor for another applications. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 71

74 memo 72 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

75 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 73

76 販売ミネベア株式会社 ステッピングモータ統括部 東京都港区三田 TEL: FX: 東京事務所 東京都港区三田 TEL: FX: 名古屋事務所 46-3 愛知県名古屋市中区錦 名古屋錦シティビル4F TEL: FX: 大阪事務所 大阪府大阪市中央区本町 WKIT 堺筋本町ビル11F TEL: FX: エヌ エム ビー販売株式会社 東京都千代田区岩本町 イトーピア岩本町一丁目ビル 7F TEL: FX: OVERSES SLES NMB TECHNOLOGIES CORPORTION (U.S.) 3983 Grand River ve., Suite B-1, Novi, Michigan 48375, U.S.. TEL: NMB-Minebea do Brasil Importação e Comércio de Componentes de Precisão Ltda (Brasil) Rua Coronel Oscar Porto, n 736, 5 andar, sala 53, Bairro Paraíso, São Paulo, SP, CEP Brasil TEL: NMB-Minebea-GmbH (Germany) Siemens Str.3, D Langen, Germany TEL: FX: NMB Minebea S.a.r.l. (France) 5, venue des Bosquets, Les Ponts de Baillet, 9556, Baillet en France, France TEL: FX: NMB Italia S.r.l. (Italy) Via,Grandi.39-41, 217 Mazzo Di Rho, Milano, Italy TEL: FX: NMB-Minebea Thai Ltd., Bangkok Office (Thailand) 19th, Floor, Wave Place Building, 55 Wireless Road, Lumpinee Pathumwan, Bangkok 133 Thailand TEL: FX: NMB Singapore Ltd. (Singapore) 1,Chai Chee venue, Singapore TEL: FX: Minebea Co., Ltd., Kuala Lumpur Branch (Malaysia) E47,4th Floor,East Tower Wisma Consplant 1, No.2 Jalan SS 16/4 475 Subang Jaya Selangor Darul Ehsan, Malaysia TEL: ~52 FX: Minebea Co., Ltd., Penang Office (Malaysia) Suite:11-H Menara Northam 55, Jalan Sultan hmad Shah 15 Penang, Malaysia TEL: FX: NMB-Minebea Thai Ltd., Manila Office (Philippines) Unit Tower One, yala Triangle, yala venue, Makati City, Philippines TEL: FX: NMB-Minebea India Private Limited (India) Level-6, Regus, JMD Regent Square, M.G.Road, Gurgaon , Haryana, India TEL: FX: Representative Office of NMB-Minebea Thai Ltd, in Hanoi (Vietnam) Room No.93, 9th Floor, Sun Red River Building, No.23 Phan Chu Trinh, Hoan Kiem district, Hanoi, Vietnam TEL: FX: Minebea Trading (Shanghai) Ltd. (China) Room 33, K.Wah Centre, 11, Middle Huai Hai Road, Xuhui District, Shanghai 231, China TEL: FX: Minebea (Shenzhen) Ltd. (China) 23/F, Tower B, Kingkey 1, No.516 Shennan Road East, Luohu District, Shenzhen 5188, China TEL: FX: Minebea (Hong Kong) Ltd. Room 712, 7/F, Miramar Tower, 132 Nathan Road, Tsim Sha Tsui, Kowloon, Hong Kong TEL: FX: Minebea Technologies Taiwan Co., Ltd. Taipei Branch (Taiwan) 8F, 28 Ching-Cheng Street. Taipei, Taiwan 15 (Tong Tai Business Building) TEL: FX: NMB Korea Co., Ltd 7F. JEI Bldg, 353, Hwangsaeul-Ro, Bundang-Gu, Seongnam-Si, Gyeonggi-Do, Korea TEL: FX: 製造ステッピングモータ事業部 静岡県袋井市浅名 TEL: ( 代 ) FX: ( 代 ) NMB-Minebea Thai Ltd. Lop Buri Plant 5/2 Moo 8, Phaholyothin Road, Km.149, Tambol Nikom Sang Ton-Eng, mphoe Muang, Lop Buri Province, 15 Thailand TEL: FX: MNUFCTURE Hamamatsu Plant sana, Fukuroi, Shizuoka , Japan TEL: FX: NMB-Minebea Thai Ltd. Lop Buri Plant 5/2 Moo 8, Phaholyothin Road, Km.149, Tambol Nikom Sang Ton-Eng, mphoe Muang, Lop Buri Province, 15 Thailand TEL: FX: URL HB-(711)-5.(169) この印刷物に使用している用紙は 森を元気にするための間伐と間伐材の有効活用に役立ちます