Nios II ソフトウェア開発ハンドブック Version 1.2 第６章. 例外処理 ver.1.2
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- ゆきさ ふじつぐ
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1 6. NII Nios II ISR HAL Hardware Abstraction Layer Nios II HAL ISR ISR HAL API Application Programming Interface ISR ISR C ISR ISR ISR Nios II Nios II Nios II Nios II RISC 1 1 Nios II Altera Corporation Preliminary
2 HAL status ctl0 estatus ctl1 status PIE ea r29 HAL HAL HAL ISR HAL API Application Programming Interface ISR 6 6 ISR HAL estatus EPIE ipending ipending 3 _irq_entry() alt_irq_handler() software_exception() 6 2 Altera Corporation Nios II
3 _irq_entry Nios II _irq_entry software_exception alt_irq_handler <Nios II >/components/altera_nios2/hal/inc/sys/alt_irq_entry.h objdump _irq_entry _irq_entry _irq_entry: if EPIE = 0 // goto software_exception handler assembly. else if ipending = 0 // goto software_exception handler assembly. else // store pre-exception processor state // alt_irq_handler ISR call the alt_irq_handler routine restore the pre-exception processor state // issue the exception return instruction, eret.. alt_irq_handler() alt_irq_handler() HAL IRQ IRQ0 IRQ31 Altera Corporation Nios II
4 HAL alt_irq_handler() alt_irq_handler() alt_irq_handler(void) // 0 31 IRQ // ipending 1 // for i from 0 to 31: // ipending 1 if ipending[i] == 1 : // // alt_irq_arg[i] i // // void* context id // alt_irq[] ISR alt_irq[i]( alt_irq_arg[i], i ) // // break; <Nios II > /components/altera_hal/hal/src/alt_irq_register.c software_exception software_exception software_exception Nios II software_exception _irq_entry alt_irq_handler OP OPX OP OPX Nios II 6 4 Altera Corporation Nios II
![alt_irq_arg[i], i ) // // break; <Nios II > /components/altera_hal/hal/src/alt_irq_register.](/docs-images/42/20771372/images/page_4.jpg "c software_exception software_exception software_exception Nios II software_exception _irq_entry alt_irq_handler OP OPX")
5 software_exception software_exception software_excetion: if encoding = trap instruction // // nop goto trap_handler else // case op / opx muli:goto mul_immed // mul:goto multiply // mulxss:goto mulxss // mulxsu:goto mulxsu // mulxuu:goto mulxuu // div:goto divide // divu:goto unsigned_division // <Nios II > /components/altera_nios2/hal/src/alt_exceptions.s alt_exceptions.s software_exception Nios II Nios II Nios II Nios II Nios II Altera Corporation Nios II
6 ISR Nios II OP OPX software_exception OP OPX Nios II Nios II Nios II software_exception null alt_exceptions.s OP OPX trap_handler Nios II software_exception HAL ISR IRQ ISR HAL 6 6 Altera Corporation Nios II
7 ISR HAL API HAL ISR API MicroC/OS-II HAL API API MicroC/OS-II HAL API alt_irq_register() alt_irq_disable_all() alt_irq_enable_all() alt_irq_interruptible() alt_irq_non_interruptible() alt_irq_enabled() ISR HAL API 2 alt_irq_register() ISR HAL alt_irq_enable_all() alt_irq_disable_all() alt_irq_register() ISR HAL IRQ HAL IRQ ISR alt_irq_register() int alt_irq_register (alt_u32 id, void* context, void (*isr)(void*, alt_u32)); Altera Corporation Nios II
8 ISR id system.h IRQ IRQ 0 IRQ 31 context ISR ISR context HAL ISR isr IRQ ID 2 context id isr null ISR id alt_irq_register() alt_irq_register() 10 1 HAL API ISR ISR alt_irq_register() ISR void isr (void* context, alt_u32 id) context id alt_irq_register() ISR ISR HAL API ISR HAL ISR 6 8 Altera Corporation Nios II
9 ISR ANSI C C I/O API ISR API ISR printf() stdout printf() ISR printf() ISR ISR ISR ISR ISR ISR ISR ISR ISR 70 Altera Corporation Nios II
10 ISR alt_irq_interruptible() alt_irq_non_interruptible() ISR ISR ISR MicroC/OS-II RTOS ISR MicroC/OS II HAL ISR ISR HAL alt_irq_disable_all() alt_irq_enable_all() alt_irq_enable() alt_irq_disable_all() context alt_irq_enable_all() context alt_irq_disable_all() alt_irq_enabled() 6 10 Altera Corporation Nios II
11 C C ISR HAL API 4 PIO Nios II IRQ ISR PIO context ISR PIO ISR PIO IRQ ISR #include "system.h" #include "altera_avalon_pio_regs.h" #include "alt_types.h" static void handle_button_interrupts(void* context, alt_u32 id) { /* context */ volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context; /* * PIO * */ *edge_capture_ptr = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE); /* */ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0); /* PIO */ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf); } ISR HAL HAL PIO ISR #include "sys/alt_irq.h" #include "system.h"... /* */ volatile int edge_capture;... /* */ alt_irq_register(button_pio_irq, (void*) &edge_capture, handle_button_interrupts); Altera Corporation Nios II
12 ISR 1. IRQ 2. HAL handle_button_interrupts() ISR 3. handle_button_interrupts() 4. edge_capture count_binary ISR Nios II ISR ISR SDRAM RAM Nios II CPU ISR 4 34 ISR HAL ISR ISR alt_irq_entry alt_irq_handler 6 12 Altera Corporation Nios II
13 ISR Nios II ISR 3 ISR ISR ISR Nios II Nios II ISR HAL -O3 6 1 Nios II 6 1. Nios II/f Nios II/s Nios II/e (1) CPU ISR 6 1 -O3 -O2 Altera Corporation Nios II
14 ISR Nios II Nios II/f Nios II/e HAL IRQ C IRQ CPU ISR ISR HAL ISR ISR ISR ISR Nios II IDE ISR IRQ ISR ipending ctl4 IRQ ipending _irq_entry alt_irq_handler() IRQ ipending IRQ ISR 6 14 Altera Corporation Nios II
15 ISR HAL ISR HAL API alt_irq_register() ISR ISR void isr (void* context, alt_u32 id) ISR ISR ISR ISR printf() C I/O alt_irq_interruptible() alt_irq_non_interruptible() ISR ISR ISR ISR Altera Corporation Nios II
16 ISR 6 16 Altera Corporation Nios II
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IO-PCIソフト仕様書3版.PDF
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PC Windows 95, Windows 98, Windows NT, Windows 2000, MS-DOS, UNIX CPU
1. 1.1. 1.2. 1 PC Windows 95, Windows 98, Windows NT, Windows 2000, MS-DOS, UNIX CPU 2. 2.1. 2 1 2 C a b N: PC BC c 3C ac b 3 4 a F7 b Y c 6 5 a ctrl+f5) 4 2.2. main 2.3. main 2.4. 3 4 5 6 7 printf printf
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Nios II カスタム・インストラクションによるキャスト（型変換）の高速化
ver. 9.1 2009 年 12 月 1. はじめに Nios II にオプションで実装できる浮動小数演算カスタム インストラクションは 浮動小数四則演算はサポートしているものの 整数から浮動小数にキャスト ( 型変換 ) する機能やその逆の機能は備えていません この資料では 単精度浮動小数型と整数型の変換を簡単に Nios II のカスタム インストラクションに実装する方法を紹介しています なお
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Linux Core0 RedHat Enterprise Linux 5 2.6.26 RedHawk Linux Linux 1/1 RedHat Shared Memory Core1. Core31 2.6.21 Linux + PREEMPT_RT Shared Memory Core0 1/2 FIFO 2.6.14 Linux RealTime Scheduler Core1 POSIX(RedHat)
複数の Nios II を構成する際の注意事項
ver. 1.0 2009 年 4 月 1. はじめに Nios II IDE で ソフトウェアをビルドすると SOPC Builder の GUI 上で Nios II と接続されているペリフェラル用の初期化コードを自動で生成します この各ペリフェラルに対応した初期化コードで ペリフェラルを制御するためにアルテラ社から提供された HAL を利用するための準備や 各ペリフェラルの一般的な理想と考えられる初期状態のレジスタ設定等を行います
第3章 OpenGL の基礎
3 OpenGL April 11, 2017 1 / 28 3.1 ( ) OpenGL OpenGL 2 / 28 3.2 OpenGL OpenGL OpenGL (Open Graphics Library) Silicon Graphics, Inc. 2 3 API (Application Program Interface) [4] UNIX OS Windows Macintosh
アルゴリズムとデータ構造１
1 200972 (sakai.keiichi@kochi [email protected]) http://www.info.kochi ://www.info.kochi-tech.ac.jp/k1sakai/lecture/alg/2009/index.html 29 20 32 14 24 30 48 7 19 21 31 Object public class
1.ppt
/* * Program name: hello.c */ #include int main() { printf( hello, world\n ); return 0; /* * Program name: Hello.java */ import java.io.*; class Hello { public static void main(string[] arg)
【注意事項】RXファミリ 組み込み用TCP/IP M3S-T4-Tiny
注意事項 RX ファミリ組み込み用 TCP/IP M3S-T4-Tiny R20TS0227JJ0100 Rev.1.00 号 概要 RX ファミリ組み込み用 TCP/IP M3S-T4-Tiny ( 注 ) の使用上の注意事項を連絡します 1. Ping Reply パケットに関する注意事項 2. LAN ネットワーク環境に関する注意事項 3. select() 関数のタイムアウト設定値に関する注意事項
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1 void main( ) char c; /* int c; */ int sum=0; while ((c = getchar())!= EOF) if(isdigit(c) ) sum += (c-'0'); printf("%d\n", sum); main()int i,sum=0; for(i=0;i
