アプリケーションノート MT-R300 割り込みプログラムのデバッグ方法

Size: px

Start display at page:

Download "アプリケーションノート MT-R300 割り込みプログラムのデバッグ方法"

るるみこやぎ
7 years ago
Views:

1 アプリケーションノートマイコントレーニングボード MT-R300 割り込みプログラムのモニタデバッグ方法 1. 概要マイコントレーニングボード MT-R300 に搭載しているルネサステクノロジ社の 16 ビットマイコン HD64F3062BF ( 以下 H8/3062BF マイコン ) では H8/300H 用モニタプログラム ( 以下モニタプログラム ) を内蔵フラッシュメモリに書込むことで簡単なプログラムの評価をすることができますモニタプログラムはユーザプログラムを RAM に書込んで実行しますユーザプログラムで割り込みの機能を使用している場合は RAM 上に仮想のベクタテーブルを設定し本来のフラッシュメモリのベクタテーブルから仮想ベクタテーブルを介して割り込みプログラムを実行します本アプリケーションノートでは例として 16 ビットタイマチャネル 0 の割り込みを使っているプログラム (LED_PICOPICO_H8_Int) に仮想ベクタテーブルを設定する方法と HEW での必要な設定について説明します本アプリケーションノートで使用するツール類は MT-R300 に付属する CD-ROM(Ver1.00) に収録されているバージョンのものとします H8/300H モニタプログラムはルネサステクノロジ社が提供している H8/300H シリーズ用のモニタプログラムです ( ルネサステクノロジ社のサポート対象外 ) MT-R300 に付属する CD-ROM(Ver1.00) に収録している H8/300H モニタプログラムは MT-R300 用にサンハヤト株式会社がモディファイしたものです 2. 仮想ベクタテーブルのしくみモニタプログラムではユーザープログラムの実行中に割り込みが発生すると本来の割り込みベクタ ( フラッシュメモリに配置 ) が示すモニタプログラムの割り込みプログラムを実行しますモニタプログラムの割り込みプログラムでは仮想ベクタテーブル (RAM に配置 ) の該当するベクタが示すアドレス ( ユーザープログラムの割り込みプログラム ) にジャンプします ( ラッシメモリ ) 128 ベクタテーブル割り込みの発生ユーザープログラム実行中にユーザープログラムで設定した割り込みが発生した場合本来のベクタアドレスが示すモニタプログラムの割り込みプログラムを実行しますモタプログラム PC( プログラムカウンタ ) 割り込みプログラム仮想ベクタテーブルモニタプログラムの割り込みプログラムでは RAM 上の仮想ベクタテーブルの発生した割り込みに該当するベクタが示すユーザープログラムの割り込みプログラムを実行しますーープログラム PC( プログラムカウンタ ) 割り込みプログラムーープログラム ( モード 7 の場合 ) 図 1 仮想ベクタテーブルのしくみ ( モード 7 の場合イメージ図 )

2 3. 仮想ベクタテーブルの設定以下に仮想ベクタテーブルの C 言語の記述例を示します仮想テーブルを配置する領域として新しいセクション ( 名前は任意リストでは "V_Vector") を設定します #include <machine.h> #include "LED_PICOPICO_H8.h" #pragma interrupt (INT_IMIA0) ; 割り込み関数の拡張機能の設定とプロトタイプ宣言 INT_IMIA0 ; セクション ( 名前は任意 ) を宣言し仮想ベクタテーブルに割り込みプログラムの先頭アドレスを設定 static int counter_1sec; /*1 */ ITU.TISRA.BIT.IMFA0 = 0; /* */ counter_1sec++; /*1 */ 割り込みプログラム本体 if (counter_1sec>=100) /* ms 100=1 */ counter_1sec=0; /*1 */ LED1 = ~LED1; /*LED1 */ LED2 = ~LED2; /*LED2 */ リスト 1 intprg_debug.c 4. HEW でのリンカオプションの設定新しく設定したセクションとユーザープログラムが RAM の正しいアドレスに配置されるようにリンカオプションを設定しますモニタプログラム (MT-R300 に付属の CD-ROM に収納 ) ではユーザープログラムが使用できる RAM の先頭アドレス ( モード 7 の場合は FF040H モード 5 の場合は 1F8000H) に仮想ベクタテーブルの先頭アドレスを割り当てていますしたがって設定する仮想ベクタテーブルのアドレスは RAM の先頭アドレス+プログラムで使用する割り込みのベクタアドレスのオフセットとなります 16 ビットタイマのチャネル 0 コンペアマッチ A0 の割り込みベクタはアドバンストモードの場合 0060H ~ 0063H なのでオフセットは 60H となります表 1 各モードの仮想テーブル先頭アドレスと 16 ビットタイマチャネル 0 コンペアマッチ A0 割り込みのベクタアドレス仮想テーブル先頭アドレス ( リセットベクタ ) ~ 全ての割り込みベクタを含む最終アドレス 16ビットタイマチャネル 0 コンペアマッチ A0 割り込みの仮想テーブルベクタアドレスモード 7 モード 5 FF040H ~ FF13Fh FF0A0H(FF040H + 60H) ~ FF0A3H 1F8000H ~ 1F80FFH 1F8060H(1F8000H + 60H) ~ 1F8063H

3 アプリケーションノート MT-R300 割り込みプログラムのデバッグ方法ユーザープログラムやデータは設定した仮想ベクタテーブルに重ならないように配置します以下に HEW での設定方法を示します HEW のビルドメニューより H8S,H8/300 Standard Toolchain... をクリックしてください最適化リンカタブをクリックしカテゴリをセクションに設定します編集ボタンをクリックして配置するアドレスとセクション名を設定します図 2 HEW によるセクションの追加設定 ( モード 7 の場合 ) 仮想ベクタテーブル ( モード 7 の場合は FF0 0 ~ FF13FH) の下に配置図 3 セクションの設定例 ( モード 7 の場合 ) 上記の設定例ではリザーブ領域を含めた全ての割り込みベクタを含めた領域 ( モード 7 の最終アドレスは FF13F モード 5 では 1F80FFH) を仮想テーブルのセクションとして設定していますプログラムでタイマ割り込みのみを使っている場合ベクタアドレスは FF0A0H ~ FF0A3H に設定されるので ( アドバンストモードの場合はアドレスは 4 バイトで表現します ) CV_Vector 以降の各セクションを FF0A4H から割り当てることもできますこの設定はタイマ割り込みのみを使用する場合となりますのでタイマ割り込み以外の割り込みをプログラムに追加した場合は各セクションのアドレスを追加した割り込みの仮想テーブルのセクションに重ならないように考慮する必要があります FF0A0H タイマ割り込みベクタアドレス FF0A3H FF0A H FF13FH FF1 0H 使用する割り込みのベクタアドレスのす下から他のセクションを設定すると A をなく使えますがプログラムに他の割り込みを追加した場合意が必要です全ての割り込みベクタを含んだアドレスの下から他のセクションを設定した場合は A の使用領域ができますがプログラムに他の割り込みを追加しても変更する必要はありません

4 5. 複数の割り込みを使用している場合ユーザープログラムで複数の割り込みを使用している場合は割り込みごとに新しいセクションとテーブルを設定するか該当するベクタテーブルのアドレスが近い場合はダミーアドレスを挿入して設定します以下に 6 ビットタイマのチャネル 0 とチャネル 1 の割り込みを使う場合の設定例を示します ( ヘッダファイルのインクルード割り込み関数の拡張機能の設定とプロトタイプ宣言は省略しています ) INT_IMIA0, dummy, /* IMIB0 */ dummy, /* OVI0 */ dummy, /* Reserved */ INT_IMIA1 ; 使っていないベクタにアドレスを設定する省略 void INT_IMIA1(void) 割り込みプログラム本体省略 void dummy(void) ; リスト 2 複数の割り込みベクタの設定例 (1 つのセクションテーブルに設定する例 ) INT_IMIA0 ; _02 ベクタごとにセクションを設定するリンカオプションでつのセクションを配置する必要があります void (*const VEC_TBL2[])(void)= INT_IMIA1 ; 省略割り込みプログラム本体 void INT_IMIA1(void) 省略リスト 3 複数の割り込みベクタの設定例 ( セクション別に設定する例 )

5 アプリケーションノート MT-R300 割り込みプログラムのデバッグ方法 6. HEW でのコンフィギュレーションごとの設定例 MT-R300 で割り込みプログラムをモニタプログラムでデバッグする場合とフラッシュメモリに書込む場合とでは仮想ベクタテーブルの設定等内容が異なります HEW ではビルド対象となるファイルをコンフィギュレーションごとに分けて設定することができますここではデバッグ時の設定を Debug コンフィギュレーションリリース時 ( フラッシュメモリに書込む ) の設定を Release コンフィギュレーションに分けて保存しておくこととします条件コンパイルで分ける方法とビルド対象の設定で分ける方法の 2 つを紹介します条件コンパイルでソースを分ける方法条件コンパイル (#ifdef ~ #else ~ #end) でコンフィギュレーションによってコンパイルするソースを分けます以下にソース例を示しますこの例ではマクロ名 debug が定義されていたら #ifdef 以下がコンパイルされます debug の定義はコンパイルオプション -DEFine で設定できます Debug コンフィギュレーションでのみ設定します #include <machine.h> #include "LED_PICOPICO_H8.h" #ifdef debug #pragma interrupt (INT_IMIA0) ; #endif INT_IMIA0 ; が定義されていたら仮想ベクタテーブルに割り込みプログラムの先頭アドレスを設定 #ifdef debug #else interrupt(vect=24) #endif が定義されている場合の関数のまりが定義されていない場合は本来のベクタテーブルに割り込み関数の先頭アドレスを設定する static int counter_1sec; /*1 */ ITU.TISRA.BIT.IMFA0 = 0; /* */ counter_1sec++; /*1 */ if (counter_1sec>=100) /* ms 100=1 */ counter_1sec=0; /*1 */ 割り込みプログラム本体 LED1 = ~LED1; /*LED1 */ LED2 = ~LED2; /*LED2 */ リスト 4 条件コンパイルで分ける例 HEW のコンフィグレーションはビルドを行う際のフェーズ ( アセンブラコンパイラリンカ ) の構成や各フェーズでのオプション設定を保存していますコンフィグレーションを切り替えることによって異なるオプションの組み合わせを効率良く切り替えてビルドすることができます

6 以下に HEW でのマクロ名の定義の設定方法を示します HEW のビルドメニューより H8S,H8/300 Standard Toolchain... をクリックしてくださいコンパイラタブをクリックしカテゴリをその他に設定します設定するコンフィギュレーションが Debug になっていることを確認してユーザ指定オプションのウィンドウに -DEFine=debug と設定してください F マクロ名図 4 コンパイラオプション (-DEFine オプションによるマクロ名の設定 ) ビルド対象のファイルをコンフィギュレーションごとに設定する方法フラッシュメモリに書込む割り込みプログラムとモニタプログラムでデバッグする割り込みプログラムを別のファイルにしておきコンフィギュレーションごとにビルド対象を変えますフラッシュメモリに書込む割り込みプログラムを intprg.c ファイルモニタプログラムでデバッグする割り込みプログラムを intprg_debug.c ファイルとしています Debug コンフィギュレーションでは intprg.c をビルド対象から除外し Release コンフィギュレーションでは intprg_debug.c をビルド対象から除外しますビルド対象から外すファイルを右クリックしてビルドから除外をクリックしてくださいファイル上に赤矢印が表示されビルド対象から外されます現在のコンフィギュレーションコンフィギュレーションではを除外します図 5 ビルド除外の設定

7 アプリケーションノート MT-R300 割り込みプログラムのデバッグ方法以下に二つのプログラム例を示します #include <machine.h> #include "LED_PICOPICO_H8.h" #pragma interrupt (INT_IMIA0) ; INT_IMIA0 ; static int counter_1sec; /*1 */ ITU.TISRA.BIT.IMFA0 = 0; /* */ counter_1sec++; /*1 */ if (counter_1sec>=100) /* ms 100=1 */ counter_1sec=0; /*1 */ LED1 = ~LED1; /*LED1 */ LED2 = ~LED2; /*LED2 */ #include <machine.h> #include "LED_PICOPICO_H8.h" interrupt(vect=24) static int counter_1sec; /*1 */ ITU.TISRA.BIT.IMFA0 = 0; /* */ counter_1sec++; /*1 */ if (counter_1sec>=100) /* ms 100=1 */ counter_1sec=0; /*1 */ LED1 = ~LED1; /*LED1 */ LED2 = ~LED2; /*LED2 */ リスト 5 ビルド対象を設定することで分ける例上記の例では同じ割り込みプログラムの本体が二つのファイルに存在することになるので割り込みプログラムの内容を変更する場合は必ず二つのファイルの割り込みプログラムの内容を一致させるようにしてください

8 本資料について本資料は電子工作や電子回路パーソナルコンピュータの操作について一般的な知識をお持ちの方を対象にしています本資料を元に操作するにはルネサステクノロジ社製 H8/300H シリーズマイコンについての知識や開発環境などが必要です Microsoft Windows は米国 Microsoft 社の米国およびその他の国における登録商標ですその他記載されている製品名は各社の商標または登録商標です本資料のご利用にあたって本資料に掲載している内容はお客様が用途に応じた適切な製品をご購入頂くことを目的としていますその使用により当社及び第三者の知的財産権その他の権利に対する保証又は実施権の許諾を意味するものではありませんまた権利の侵害に関して当社は責任を負いません本資料に記載した情報を流用する場合はお客様のシステム全体で充分評価し適用可能かご判断願います当社では適用可能判断についての責任は負いません本資料に記載してある内容は一般的な電子機器 ( 学習教材事務機器計測機器パーソナル機器コンピュータ機器など ) に使用されることを目的としています高い品質や信頼性が要求され故障や誤作動が直接人命を脅かしたり人体に危害を及ぼす恐れのある医療軍事航空宇宙原子力制御運輸移動体各種安全装置などの機器への使用は意図も保証もしておりません本資料の一部又は全部を当社の承諾なしでいかなる形でも転載又は複製されることは堅くお断りします全ての情報は本資料発行時点のものであり当社は予告なしに本資料に記載した内容を変更することがあります本資料の内容は慎重に制作しておりますが万一記述誤りによってお客様に損害が生じても当社はその責任を負いません本資料に関してのお問合せその他お気付きの点がございましたら当社ホームページのお問い合わせページ ( よりお問合せください本資料に関する最新の情報はサンハヤト株式会社ホームページ ( に掲載しております Copyright 2008 Sunhayato Corp 年 8 月 20 日発行 REV.1.00 SG ホームページ :

MB-LCD1 アセンブラ・ライブラリによる制御

MB-LCD1 アセンブラ・ライブラリによる制御アプリケーションノート MB-LCD1_2 2005/9 液晶表示ユニット MB-LCD1 アセンブラライブラリによる制御概要本アプリケーションノートは液晶表示ユニット MB-LCD1 を制御するアセンブラルーチンを C 言語プログラムでライブラリとして使用する方法を説明するものです動作環境は以下のとおりとしますターゲットマイコン :SR8C15CP ターゲットボード :MB-RS8 開発環境